1.本实用新型涉及激光切管机用的卡盘技术领域，具体涉及一种激光切管机卡盘的防夹扁卡爪。
背景技术：2.卡盘是激光切割加工管件生产线上用于夹紧被加工管件的必备辅助装置，卡盘一般包括用于夹紧管件的2组共4只卡爪（业内也称夹爪，其中上下向和左右向各1组，每组卡爪包括相对设置的2只卡爪），用于驱动2组卡爪运动的动力源（如气缸），用于将动力源输出的驱动力传递给2组卡爪的传动机构，以及用于实现2组卡爪分别同步运动的同步机构，如公布号为cn113634887a的中国专利文献所公开的一种激光切管用夹管装置、授权公告号为cn206717286u的中国专利文献所公开的一种双滚筒卡爪装置。常见的卡盘一般为两组卡爪能够分别对合的全行程卡盘，其在用于夹紧薄管（通常指管壁厚度≤0.8mm，如薄钢管）或者易碎管件（如日光灯管）时，2组卡爪的行程或者说夹持力不易控制，夹松则管件易掉落，夹紧时则易将被加工管件夹扁或者夹碎造成被加工管件报废。为解决这一问题，公布号为cn111618456a的中国专利文献公开了一种智能气动卡盘，其通过设置包括位移传感器、电脑板在内的电气检测机构来防止被加工管件被夹扁或者被夹碎，其虽然能解决上述问题，但其结构相对复杂，增加设备成本，并且卡盘在使用时振动较大，工作环境恶劣，极易对电气构件造成干扰，影响检测机构的工作可靠性。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是：针对现有技术中存在的问题，提供一种结构改进的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，采用该防夹扁卡爪的卡盘，能够有效用于夹持薄管或易碎管件，且结构简单，操作方便，成本较低，能够有效适用于卡盘的恶劣工作环境。
4.本实用新型的技术方案是：本实用新型的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，包括安装座，设于上述安装座上的第一和第二滚轮支架，可滚动地分设于第一和第二滚轮支架上的第一和第二滚轮，其结构特点是：还包括固定设于上述第一或者第二滚轮支架两侧的第一突出耳和第二突出耳，与上述第一突出耳螺纹连接并穿过第一突出耳的限位螺杆，与上述限位螺杆螺纹连接用于使用时将限位螺杆锁紧在上述第一突出耳上的锁紧螺母；上述第二突出耳上设有与限位螺杆插接配合的对接沉孔。
5.进一步的方案是：上述第一突出耳内设有螺纹通孔，上述限位螺杆包括成一体的螺杆头、螺纹部和插接部；上述限位螺杆的插接部的形状和尺寸与上述第二突出耳的对接沉孔相配合；限位螺杆由其螺纹部依次与锁紧螺母以及第一突出耳内的螺纹通孔螺纹配合连接设于第一突出耳上，且限位螺杆的插接部伸出于第一突出耳之外。
6.进一步的方案是：上述第二突出耳上的对接沉孔为圆孔，或者为方孔，或者为三角形孔，或者为五边形孔，或者为六边形孔。
7.进一步的方案是：上述第一和第二滚轮支架之间设有间距大于第一和第二滚轮直
径的让位间隔。
8.进一步的方案是：上述安装座上设有使用时用于与所安装的卡盘具有的传动机构固定连接用的螺孔。
9.进一步的方案是：其在安装于所应用的卡盘上时，第一和第二突出耳设于第一滚轮支架上的防夹扁卡爪在卡盘上上下向相对设置2只并各与卡盘具有的上下向的1个传动滑块固定连接；第一和第二突出耳设于第二滚轮支架上的防夹扁卡爪在卡盘上左右向相对设置2只并各与卡盘具有的左右向的1个传动滑块固定连接。
10.本实用新型具有积极的效果：（1）本实用新型的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其通过在现有卡爪的一个滚轮支架的两侧加设两个突出耳，其中一个突出耳上螺纹连接调节地设置限位螺杆和锁紧螺母，另一个突出耳上设置对接沉孔等结构设计，应用于卡盘上时，在调整好各限位螺杆在突出耳上的位置后，工作中2组卡爪在夹紧被加工管件时，由于上下向和左右向两组防夹扁卡爪间存在限位螺杆与对向的对接沉孔插接的刚性约束及锁紧螺母的紧固约束，使得2组防夹扁卡爪在夹紧被加工管件的同时不能继续相对运动，从而保证了被加工的薄壁管件或易碎管件在被夹紧的基础上却不会被夹扁变形或夹碎。（2）本实用新型的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪在使用时，由于同组防夹扁卡爪间采用的是限位螺杆与对向的对接沉孔插接的刚性约束方式，并且有锁紧螺母的紧固约束，在工作过程中即使有振动也能保持同组2只防夹扁卡爪间相对位置不变，工作可靠，能够有效适用于卡盘的恶劣工作环境。
附图说明
11.图1为本实用新型的一种结构的立体示意图；
12.图2为图1从另一角度观察时的立体示意图；
13.图3为本实用新型的另一种结构的立体示意图；
14.图4为2件图1所示的卡爪对接后的立体示意图；
15.图5为2件图3所示的卡爪对接后的立体示意图；
16.图6为本实用新型用于卡盘上的一种应用例的结构示意图，图中两组本实用新型均为松开状态；
17.图7为图6中两组本实用新型处于夹紧状态时的结构示意图。
18.上述附图中的附图标记如下：
19.安装座1，螺孔1-1；第一滚轮支架2；第二滚轮支架3；第一滚轮4；第二滚轮5；第一突出耳6；第二突出耳7，对接沉孔7-1；限位螺杆8，螺杆头8-1，螺纹部8-2，插接部8-3；锁紧螺母9；
20.卡盘前盖100，传动滑块101。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
22.（实施例）
23.见图1至图3，本实施例的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其主要由安装座1、第一滚轮支架2、第二滚轮支架3、第一滚轮4、第二滚轮5、第一突出耳6、第二突出耳7、限位螺杆8
和锁紧螺母9组成。
24.安装座1上设有螺孔1-1，使用时通过安装座1上的螺孔1-1将本实施例的防夹扁卡爪安装在所应用的卡盘上。第一滚轮支架2和第二滚轮支架3分别与安装座1一体连接设于安装座1的同一侧；第一滚轮4和第二滚轮5分别可滚动地设于第一滚轮支架2和第二滚轮支架3上；第一滚轮支架2和第二滚轮支架3之间设有间距大于滚轮直径的让位间隔。此段记载内容均为现有技术，不作详述。
25.第一突出耳6内设有螺纹通孔（图中未示出），第二突出耳7内设有对接沉孔7-1，对接沉孔7-1可设置为圆孔、方孔、三角形孔、五边形孔，或者为六边形孔，优选采用圆孔。第一突出耳6和第二突出耳7有两种设置方式，其中一种方式如图1和图2所示，第一突出耳6和第二突出耳7分设在第一滚轮支架2的两侧且与第一滚轮支架2一体或固定连接。另一种方式如图3所示，第一突出耳6和第二突出耳7分设在第二滚轮支架3的两侧且与第二滚轮支架3一体或固定连接。
26.限位螺杆8由螺杆头8-1、螺纹部8-2和插接部8-3一体组成；限位螺杆8的插接部8-3的形状和尺寸与第二突出耳7的对接沉孔7-1相配合。限位螺杆8由其螺纹部8-2依次与锁紧螺母9以及第一突出耳6内的螺纹通孔螺纹配合连接设于第一突出耳6上，且限位螺杆8的插接部8-3伸出于第一突出耳6之外，锁紧螺母9用于限位螺杆8伸出于第一突出耳6的长度达到设定值时将限位螺杆8锁紧在第一突出耳6上。优选地，螺杆头8-1采用内六角螺杆头。
27.本实施例的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪在使用时，第一突出耳6和第二突出耳7分设在第一滚轮支架2上的2只防夹扁卡爪为一组配合使用，如图4所示；第一突出耳6和第二突出耳7分设在第二滚轮支架3上的2只防夹扁卡爪为另一组配合使用，如图5所示。同一组的2只防夹扁卡爪在对合时，其中第一只防夹扁卡爪的限位螺杆8的插接部8-3与第二只防夹扁卡爪的第二突出耳7内的对接沉孔7-1插接，而第二只防夹扁卡爪的限位螺杆8的插接部8-3则与第一只防夹扁卡爪的第二突出耳7内的对接沉孔7-1插接，从而由可调节的限位螺杆8伸出于第一突出耳6的长度决定第一只防夹扁卡爪的第一滚轮4和第二滚轮5与第二只防夹扁卡爪的第一滚轮4和第二滚轮5之间的距离。
28.（应用例1）
29.参见图6和图7，前述实施例的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，用于现有技术的激光切管机卡盘上时，利用防夹扁卡爪的安装座1上的螺孔1-1与可滑动地设于卡盘前盖100上的4个传动滑块101分别用螺钉固定连接，在4个传动滑块101上各固定设置1只，其中，在2个上下向的传动滑块101上各对向设置1只如图1所示的防夹扁卡爪；在2个左右向的传动滑块101上各对向设置1只如图3所示的防夹扁卡爪。
30.安装有前述实施例的防夹扁卡爪的卡盘在工作前，根据被加工的薄管或易碎管件的外周尺寸，依据现有行业经验，相应确定上下向2只防夹扁卡爪在夹紧管件时上下向2组滚轮间的距离l，以及左右向2只防夹扁卡爪在夹紧管件时左右向2组滚轮间的距离m，根据设定值l和m，相应调节上下向2只防夹扁卡爪的限位螺杆8伸出于第一突出耳6的长度，使得上下向2只防夹扁卡爪在对合时，上下向2组滚轮间的距离正好为l，此时用锁紧螺母9将限位螺杆8锁紧在第一突出耳6上；同理，调节左右向2只防夹扁卡爪的限位螺杆8伸出于第一突出耳6的长度，使得左右向2只防夹扁卡爪在对合时，左右向2组滚轮间的距离正好为m，此时用锁紧螺母9将限位螺杆8锁紧在第一突出耳6上。设定值l和m之间，可以是l＝m，也可以l
≠m，以适用不同形状的被加工管件的夹紧需要。
31.设置完毕后卡盘即可用于夹持被加工管件，在如图6所示的防夹扁卡爪打开状态时，卡盘具有的动力源通过驱动机构和同步机构使得上下向2只防夹扁卡爪做上下向相向运动，当运动至位于上方的防夹扁卡爪的限位螺杆8的插接部8-3与位于下方的防夹扁卡爪的第二突出耳7内的对接沉孔7-1插接，而位于下方的防夹扁卡爪的限位螺杆8的插接部8-3同时与位于上方的防夹扁卡爪的第二突出耳7内的对接沉孔7-1插接时，上下向2只防夹扁卡爪的2组滚轮间的距离正好为l，此时上下向2只防夹扁卡爪已将被加工管件从上下方向夹紧；同理，左右向2只防夹扁卡爪同步地运动至2组滚轮间的距离正好为m，此时左右向2只防夹扁卡爪已将被加工管件从左右方向夹紧；此时，上下向2只防夹扁卡爪间以及左右向2只防夹扁卡爪间由于分别存在2根与对向的对接沉孔7-1插接的限位螺杆8的刚性约束，使得2组防夹扁卡爪在夹紧被加工管件的同时不能继续相对运动，从而保证了被加工的薄壁管件或易碎管件在被夹紧的基础上却不会被夹扁变形或夹碎。并且，由于同组防夹扁卡爪间采用的是限位螺杆8与对向的对接沉孔插接的刚性约束方式，并且有锁紧螺母9的约束，在工作时即使有振动也能保持同组2只防夹扁卡爪间相对位置不变，工作可靠。
32.以上实施例和应用例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。
技术特征：1.一种激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，包括安装座，设于所述安装座上的第一和第二滚轮支架，可滚动地分设于第一和第二滚轮支架上的第一和第二滚轮，其特征在于：还包括固定设于所述第一或者第二滚轮支架两侧的第一突出耳和第二突出耳，与所述第一突出耳螺纹连接并穿过第一突出耳的限位螺杆，与所述限位螺杆螺纹连接用于使用时将限位螺杆锁紧在所述第一突出耳上的锁紧螺母；所述第二突出耳上设有与限位螺杆插接配合的对接沉孔。2.根据权利要求1所述的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其特征在于：所述第一突出耳内设有螺纹通孔，所述限位螺杆包括成一体的螺杆头、螺纹部和插接部；所述限位螺杆的插接部的形状和尺寸与所述第二突出耳的对接沉孔相配合；限位螺杆由其螺纹部依次与锁紧螺母以及第一突出耳内的螺纹通孔螺纹配合连接设于第一突出耳上，且限位螺杆的插接部伸出于第一突出耳之外。3.根据权利要求1所述的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其特征在于：所述第二突出耳上的对接沉孔为圆孔，或者为方孔，或者为三角形孔，或者为五边形孔，或者为六边形孔。4.根据权利要求1所述的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其特征在于：所述第一和第二滚轮支架之间设有间距大于第一和第二滚轮直径的让位间隔。5.根据权利要求1所述的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其特征在于：所述安装座上设有使用时用于与所安装的卡盘具有的传动机构固定连接用的螺孔。6.根据权利要求1～5任一所述的激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，其特征在于：其在安装于所应用的卡盘上时，第一和第二突出耳设于第一滚轮支架上的防夹扁卡爪在卡盘上上下向相对设置2只并各与卡盘具有的上下向的1个传动滑块固定连接；第一和第二突出耳设于第二滚轮支架上的防夹扁卡爪在卡盘上左右向相对设置2只并各与卡盘具有的左右向的1个传动滑块固定连接。
技术总结本实用新型提供一种激光切管机卡盘的防夹扁卡爪，包括安装座，设于安装座上的第一和第二滚轮支架，分设于第一和第二滚轮支架上的第一和第二滚轮，固定设于第一或第二滚轮支架两侧的第一和第二突出耳，与第一突出耳螺纹连接的限位螺杆，与限位螺杆螺纹连接用于使用时将限位螺杆锁紧的锁紧螺母；第二突出耳上设有与限位螺杆插接配合的对接沉孔。使用时第一和第二突出耳分设于第一和第二滚轮支架上的防夹扁卡爪在卡盘上分上下和左右向各相对设置2只，夹紧时同组防夹扁卡爪之间限位螺杆与对向的对接沉孔插接并由锁紧螺母锁紧刚性约束夹紧距离。本实用新型结构简单，成本较低，采用本实用新型的卡盘能够有效用于夹持薄管或易碎管件，工作可靠性高。工作可靠性高。工作可靠性高。
技术研发人员：牟燕峰 钟德峰 朱其楚
受保护的技术使用者：常州比优特机械科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5
