1.本技术涉及吸油烟机的控制技术领域，特别是涉及一种吸油烟机的控制方法、装置和吸油烟机。
背景技术：2.吸油烟机近几年保持快速发展。其中具有智能化的吸油烟机成为消费者越来越青睐的一个关注点。目前自动感应油烟浓度进而调整风力大小的智能化油烟机在市场上增长很快，很符合消费者的智能化需求。
3.目前，吸油烟机对于油烟的感应方式主要有两种。一种是将油烟感应装置放置于灶具周边，通过感应灶具附件油烟的浓度和范围，将浓度信息发送到烟机上，通过与预设好的固定浓度基准值来进行判断此时油烟浓度的大小。另一种是将油烟感应装置放置于风轮下，通过感应吸入的油烟的浓度，将浓度信息发送到烟机上，通过与预设好的固定浓度基准值来进行判断此时油烟浓度的大小。
4.上述两种油烟感应方式较容易出现油烟浓度判断不准确的情况，导致检测到的油烟浓度与吸油烟机的吸油烟能力不匹配的问题。
技术实现要素：5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决检测到的油烟浓度与吸油烟机的吸油烟能力不匹配的问题的吸油烟机的控制方法、装置和吸油烟机。
6.本发明所解决的第一个技术问题是要提供一种吸油烟机的控制方法，其能够有效减少油烟浓度误报的情况发生，使得当前油烟浓度和风机吸力能够相互匹配，提高烟机吸烟功能的智能化程度。
7.本发明所解决的第二个技术问题是要提供一种吸油烟机的控制装置，其能够有效减少油烟浓度误报的情况发生，使得当前油烟浓度和风机吸力能够相互匹配，提高烟机吸烟功能的智能化程度。
8.本发明所解决的第三个技术问题是要提供一种吸油烟机，其能够有效减少油烟浓度误报的情况发生，使得当前油烟浓度和风机吸力能够相互匹配，提高烟机吸烟功能的智能化程度。
9.上述第一个技术问题通过以下技术方案进行解决：
10.一种吸油烟机的控制方法，包括：
11.获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，所述浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；所述第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，所述第二油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，所述第一油烟检测装置设置于所述吸油烟机的进风口，所述第二油烟检测装置设置于所述吸油烟机的出风口；
12.确定第一检测周期的浓度差变化量，所述浓度差变化量为所述吸油烟机在所述第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，所述第二检测周期在所述第一检测
周期之前；
13.根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。
14.本发明所述的吸油烟机的控制方法，与背景技术相比所产生的有益效果：通过实时获取的油烟浓度差，并将上一个检测周期的浓度差作为下一个检测周期的基准值确定当前检测周期的浓度差变化情况，能够更加直观且准确地反映油烟浓度的变化情况，从而能够减少油烟浓度误报的情况发生，进而当油烟浓度发生变化时，有助于保证吸油烟机的吸油烟效果，使得吸油烟机的吸力与当前的油烟浓度匹配，满足用户的使用需求，提高烟机吸烟功能的智能化程度。
15.在其中一个实施例中，所述第一检测周期的浓度差包括多个时刻的浓度差，所述确定第一检测周期的浓度差变化量包括：
16.分别计算每个时刻的浓度差与所述第二检测周期的浓度差的差值，得到每个时刻的浓度差变化量；
17.根据每个时刻的浓度差变化量确定浓度差变化量的平均值，并将所述浓度差变化量的平均值确定为第一检测周期的浓度差变化量。
18.在其中一个实施例中，所述根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速包括：
19.根据所述第一检测周期的浓度差变化量与历史检测周期的浓度差变化量确定浓度差变化量的变化趋势；所述历史检测周期的浓度差变化量为所述第一检测周期的之前的连续n个检测周期的浓度差变化量，其中，n为正整数；
20.根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速。
21.在其中一个实施例中，所述浓度差变化量的变化趋势包括线性递增变化、线性递减变化以及保持稳定状态；所述根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速包括：
22.若浓度差变化量的变化趋势为线性递增变化，则提高所述吸油烟机的风机转速；
23.若浓度差变化量的变化趋势为线性递减变化，则降低或保持所述吸油烟机的风机转速；
24.若浓度差变化量的变化趋势为恒定不变，则保持所述吸油烟机的风机转速。
25.在其中一个实施例中，所述浓度差变化量的变化趋势包括非线性变化，所述根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速包括：
26.若浓度差变化量的变化趋势为非线性变化，则根据所述历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。
27.在其中一个实施例中，所述根据历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速包括：
28.若所述第一检测周期的浓度差变化量大于所述浓度差变化量的平均值，则提高所述吸油烟机的风机转速；
29.若所述第一检测周期的浓度差变化量小于所述浓度差变化量的平均值，则降低或保持所述吸油烟机的风机转速；
30.若所述第一检测周期的浓度差变化量等于所述浓度差变化量的平均值，则保持所述吸油烟机的风机转速。
31.在其中一个实施例中，若所述第一检测周期为初始检测周期，则所述第二检测周期的浓度差为初始基准值；所述控制方法还包括：
32.获取吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度；其中，所述第一初始油烟浓度通过所述第一油烟检测装置检测得到，所述第二初始油烟浓度通过所述第二油烟检测装置检测得到；
33.根据所述第一初始油烟浓度和所述第二初始油烟浓度的浓度差确定所述初始基准值。
34.在其中一个实施例中，所述吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度包括在启动阶段多个时刻的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，所述根据所述第一初始油烟浓度和所述第二初始油烟浓度的浓度差确定所述初始基准值包括：
35.分别计算每个时刻的第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差；
36.根据每个时刻的浓度差计算浓度差平均值，并将所述浓度差平均值作为所述初始基准值。
37.上述第二个技术问题通过以下技术方案进行解决：
38.一种吸油烟机的控制装置，包括：
39.浓度差获取模块，用于获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，所述浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；所述第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，所述第二油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，所述第一油烟检测装置设置于所述吸油烟机的进风口，所述第二油烟检测装置设置于所述吸油烟机的出风口；
40.浓度差变化量确定模块，用于确定第一检测周期的浓度差变化量，所述浓度差变化量为所述吸油烟机在所述第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值；所述第二检测周期在所述第一检测周期之前；
41.控制模块，用于根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。
42.上述第三个技术问题通过以下技术方案进行解决：
43.一种吸油烟机，包括进风口和出风口，其中，吸油烟机还包括：
44.风机；
45.第一油烟检测装置，设置在所述进风口处，用于获取第一油烟浓度；
46.第二油烟检测装置，设置在所述出风口处，用于获取第二油烟浓度；
47.控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项实施例所述的方法的步骤。
48.可以理解，上述提供的第二方面所述的吸油烟机的控制装置、第三方面所述的吸油烟机所能达到的有益效果，可以参考上述如第一方面所述的智能家居设备的升级方法及其中任意一种实施例中的有益效果，在此不予赘述。
附图说明
49.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传
统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1为一个实施例中吸油烟机的控制方法的流程示意图；
51.图2为另一个实施例中吸油烟机的控制方法的流程示意图；
52.图3为现有技术中吸油烟机获取到的油烟浓度变化曲线；
53.图4为现有技术中吸油烟机的吸力变化曲线；
54.图5为一个实施例中吸油烟机进风口的油烟浓度变化曲线；
55.图6为一个实施例中吸油烟机出风口的油烟浓度变化曲线；
56.图7为一个实施例中吸油烟机进风口和出风口的油烟浓度差值的变化曲线；
57.图8为一个实施例中吸油烟机的吸力变化曲线；
58.图9为一个实施例中吸油烟机的结构示意图；
59.图10为另一个实施例中吸油烟机的结构示意图。
具体实施方式
60.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
61.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
62.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
63.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
64.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。
65.在一个实施例中，如图1所示，提供了一种吸油烟机的控制方法，该方法包括步骤s100至步骤s400。
66.步骤s100，获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，第二
油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，第一油烟检测装置设置于吸油烟机的进风口，第二油烟检测装置设置于吸油烟机的出风口。
67.其中，在吸油烟机的进风口设置第一油烟检测装置，在吸油烟机的出风口设置第二油烟检测装置。在吸油烟机的运行过程中通过两个油烟检测装置分别获取进风口的第一油烟浓度和出风口的第二油烟浓度，并计算第一油烟浓度与第二油烟浓度的浓度差。每个检测周期之间有间隔时间，即每间隔一段时间进行一个检测周期的浓度数据获取。例如，每隔5min或10min获取一次。每个检测周期可以获取一次油烟浓度也可以获取多次油烟浓度，每次获取均是在同一时刻下获取第一油烟浓度和第二油烟浓度，例如，每个检测周期获取3～6次油烟浓度。
68.步骤s200，确定第一检测周期的浓度差变化量，浓度差变化量为吸油烟机在第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，第二检测周期在第一检测周期之前。
69.其中，第二检测周期是第一检测周期的前一个检测周期也可以是前几个检测周期，在一个实施例中，第二检测周期是第一检测周期的前一个检测周期。将第一检测周期获取的第一油烟浓度和第二油烟浓度作差计算得到第一检测周期的浓度差。再将第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差作差计算得到第一检测周期的浓度差变化量，这样，每个周期的浓度差的基准值均是前一个周期的浓度差，可以更加直观地反映出油烟浓度的变化情况，以及吸油烟机的油烟抽吸能力。第一检测周期的浓度差可以是一个时刻的浓度差也可以是多个时刻的浓度差，即每个检测周期可以获取一次油烟浓度数据也可以获取多个油烟浓度数据。
70.步骤s300，根据第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机转速。
71.具体地，控制风机转速也就是控制吸油烟机的吸收油烟的能力，风机的转速较快，则吸收油烟的能力较强，风机的转速较慢，则吸收油烟的能力较弱。根据第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机以改变吸油烟机的抽油烟能力，使得吸油烟机的抽油烟能力能够与当前油烟浓度匹配。在一个实施例中，根据第一检测周期的浓度差变化量与上一检测周期的浓度差变化量的变化情况控制吸油烟机的风机转速。在一个实施例中，根据浓度差变化量相对变化阈值的变化大小控制吸油烟机的风机转速。在一个实施例中，根据第一检测周期与第一检测周期之前的n个检测周期的浓度差变化量的变化趋势控制吸油烟机的风机转速。
72.上述实施例中，获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，确定第一检测周期的浓度差变化量，浓度差变化量为吸油烟机在第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，并根据第一检测周期的浓度差变化量对吸油烟机的风机进行控制。通过实时获取的油烟浓度差，并将上一个检测周期的浓度差作为当前检测周期的基准值确定当前检测周期的浓度差变化情况，能够更加直观且准确地反映油烟浓度的变化情况，从而能够减少油烟浓度误报的情况发生，进而当油烟浓度发生变化时，有助于保证吸油烟机的吸油烟效果，使得吸油烟机的吸力与当前的油烟浓度匹配，满足用户的使用需求，提高烟机吸烟功能的智能化程度。
73.在一个实施例中，第一检测周期的浓度差包括多个时刻的浓度差，确定第一检测周期的浓度差变化量包括：分别计算每个时刻的浓度差分别与第二检测周期的浓度差的差值，得到每个时刻的浓度差变化量；根据每个时刻的浓度差变化量确定浓度差变化量的平
均值，并将浓度差变化量的平均值确定为第一检测周期的浓度差变化量。
74.具体地，每个检测周期获取多个时刻的浓度差，分别计算在同一时刻下第一油烟浓度和第二油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差，再分别计算每个时刻的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，得到每个时刻的浓度差变化量，其中，第二检测周期的浓度差为第二检测周期的多个时刻的浓度差的平均值。将多个时刻的浓度差变化量取平均数作为该检测周期的浓度差变化量。每个检测周期获取多次油烟浓度可以减少数据获取过程造成的误差(如检测装置获取数据的误差)，提高油烟变化情况的检测准确性。在一个具体的实施例中，设置每个检测周期的间隔时间为10min，在吸油烟机持续运行的状态下每10min获取一轮第一油烟浓度和第二油烟浓度。在当前检测周期中获取6次浓度数据，计算差值后得到6个当前检测周期的浓度差cc2，分别计算6个当前检测周期的浓度差cc2与上一次检测周期的浓度差cc1的浓度差变化量cf2，其中，cc1是6个上一次检测周期的浓度差的平均值。
75.在一个实施例中，步骤s300包括：
76.s310、根据第一检测周期的浓度差变化量与历史检测周期的浓度差变化量确定浓度差变化量的变化趋势；历史检测周期的浓度差变化量为第一检测周期的之前的连续n个检测周期的浓度差变化量，其中，n为正整数；
77.s320、根据浓度差变化量的变化趋势控制吸油烟机的风机转速。
78.具体地，根据第一检测周期之前的n个检测周期的浓度差变化量可以判断当前浓度差变化量的变化趋势，浓度差变化量的变化趋势能够体现出当前油烟浓度的变化趋势，从而可以确定吸油烟机的吸油烟能力(吸力)的变化趋势并通过控制风机转速改变吸油烟机的吸力。通过浓度差变化量的变化趋势确定风机转速，能够更准确控制吸油烟机的吸力匹配当前油烟浓度。
79.在一个实施例中，浓度差变化量的变化趋势包括线性递增变化、线性递减变化以及保持稳定状态；步骤s320具体包括：若浓度差变化量的变化趋势为线性递增变化，则提高吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为线性递减变化，则降低或保持吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为保持稳定状态，则保持吸油烟机的风机转速。
80.具体地，浓度差变化量的变化趋势是在第一检测周期和第一检测周期之前的n个检测周期内确定的浓度差变化量的变化情况，线性递增变化是浓度差变化量逐渐增加的变化情况(例如：第一个检测周期的浓度差变化量大于第二个检测周期的浓度差变化量，第二个检测周期的浓度差变化量大于第三个检测周期的浓度差变化量)。变化趋势是线性递增变化说明此时油烟浓度差在变大，吸油烟机的吸力相比于当前油烟浓度所需要的吸力逐渐偏弱，需要提高吸油烟机的风机转速以提高吸油烟机的吸力；线性递减变化是浓度差变化量逐渐减少的变化情况(例如：第一个检测周期的浓度差变化量小于第二个检测周期的浓度差变化量，第二个检测周期的浓度差变化量小于第三个检测周期的浓度差变化量)，变化趋势是线性递减变化说明此时吸油烟机的吸力相比于当前油烟浓度所需要的吸力逐渐偏强，可以降低吸油烟机的风机转速以降低吸油烟机的吸力，或者保持吸油烟机的风机转速不变；保持稳定状态是浓度差变化量不变的情况，(例如：第一个检测周期的浓度差变化量等于第二个检测周期的浓度差变化量，第二个检测周期的浓度差变化量等于第三个检测周期的浓度差变化量)，变化趋势是保持稳定状态说明此时吸油烟机的吸力能够与当前油烟浓度匹配，保持当前的风机转速。
81.在一个实施例中，浓度差变化量的变化趋势包括非线性变化，步骤s400具体包括：若浓度差变化量的变化趋势为非线性变化，则根据第一检测周期的浓度差变化量与历史浓度差变化量平均值确定吸油烟机的吸力信息。
82.具体地，非线性变化就是在历史检测周期和第一检测周期中，浓度差变化量的变化方式不止有一种方式的变化情况，如浓度差变化量先增大后降低，或者先增加后不变，或者先不变后降低。这种情况下，不能仅根据浓度差变化量的增加情况或减小情况判断吸油烟机的吸力信息。本实施例中，首先计算第一检测周期之前的连续n个检测周期的浓度差变化量的平均值，将浓度差变化平均值作为第一检测周期的浓度差变化量的变化情况的判断基准值，根据第一检测周期的浓度差变化量与浓度差变化量的平均值的大小关系以确定当前吸油烟机的吸力信息。本轮比较结束后，清除本轮比较的浓度差变化量的平均值，并在下一个检测周期中判断浓度差变化量的变化趋势，进行下一轮吸力信息的确定。
83.在一个实施例中，在第一检测周期的浓度差变化量和历史检测周期的浓度差变化量中，若第i+1个检测周期的浓度差变化量大于第i个检测周期的浓度差变化量，则变化趋势为线性递增变化；其中，i为正整数且1≤i≤n；若第i+1个检测周期的浓度差变化量小于第i个检测周期的浓度差变化量，则变化趋势为线性递减变化；若第i+1个检测周期的浓度差变化量等于第i个检测周期的浓度差变化量，则变化趋势为无变化；若浓度差变化量不满足第i+1个浓度差变化量大于第i个浓度差变化量，或者第i+1个浓度差变化量小于第i个浓度差变化量，或者第i+1个浓度差变化量等于第i个浓度差变化量，则变化趋势为非线性变化。
84.在一个实施例中，根据历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机转速具体包括：若第一检测周期的浓度差变化量大于浓度差变化量的平均值，则提高吸油烟机的风机转速；若第一检测周期的浓度差变化量小于浓度差变化量的平均值，则降低或保持吸油烟机的风机转速；若第一检测周期的浓度差变化量等于浓度差变化量的平均值，则保持吸油烟机的风机转速。
85.具体地，第一检测周期的浓度差变化量大于浓度差变化量的平均值，说明此时的油烟浓度差在变大，吸油烟机的吸力相比于当前油烟浓度所需要的吸力是在变弱，吸油烟机的吸油烟能力不能有效吸取当前油烟，吸油烟能力偏小，此时提高吸油烟机的风机转速以提高吸力，从而减小油烟浓度差；第一检测周期的浓度差变化量小于浓度差变化量的平均值，说明此时的油烟浓度差是在变小，吸油烟机的吸力相比于当前油烟浓度所需要的吸力是在变强，吸油烟机的吸油烟能力偏大，可以保持风机转速不变，也可以降低吸油烟机的风机转速以降低吸力，节省电量；第一检测周期的浓度差变化量等于浓度差变化量的平均值，则说明油烟浓度差基本保持不变，吸油烟机的吸力是整体趋于平稳，吸油烟机的能够匹配当前的油烟浓度，保持风机转速不变。
86.在一个实施例中，若第一检测周期为初始检测周期，则第二检测周期的浓度差为初始基准值；如图2所示，控制方法还包括：
87.a1、获取吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度；其中，第一初始油烟浓度通过第一油烟检测装置检测得到，第二初始油烟浓度通过第二油烟检测装置检测得到；
88.a2、根据第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度的浓度差确定初始基准值。
89.具体地，初始检测周期是吸油烟机在每次开启阶段的第一个检测周期，在第一个检测周期中，是采用初始基准值作为第一检测周期的浓度差的比较值，则第二检测周期的浓度差为初始基准值。初始油烟浓度是在吸油烟机启动时获取的，每次开启吸油烟机，进风口的第一油烟检测装置对进风口处的油烟环境情况进行预检测得到第一初始油烟浓度，同时出风口的第二油烟检测装置检测经过当前烟道以及电机风力后检测到的第二初始油烟浓度。理论上来说，第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的差值为0，则可以将此值作为一个设定的差值。实际上根据用户使用的吸油烟机的时间、整个风柜系统和烟道系统以及电机本身的损耗的影响，那么该差值不一定为0。初始基准值是根据油烟浓度的变化确定，每一次吸油烟机上电并开启电机后就可以自行检测得到初始基准值。通过更新每一次电机启动时的初始基准值反映出当前吸油烟机整个烟道系统和电机转速对于当前油烟浓度清除的运行状况。能够消除系统误差的影响，保证当前油烟浓度检测的准确性，与现有检测技术中存在系统误差干扰的方法相比更加准确。在获取油烟浓度数据时，可以获取一个时刻下的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，也可以获取多个时刻下的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度。在其中一个实施例中，每个时刻的间隔时间为预设间隔时间，该预设间隔时间根据实际情况进行确定，在一些实施例中，每个时刻的间隔时间为10ms，分别获取5～7个时刻的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度。
90.在一个实施例中，吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度包括在启动阶段多个时刻的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，步骤a2具体包括：分别计算每个时刻的第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差；根据每个时刻的浓度差计算浓度差平均值，并将浓度差平均值作为初始基准值。
91.具体地，在吸油烟机开启后，获取多个时刻对应的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，计算每一个时刻对应的第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差，将所有时刻的浓度差平均化处理得到浓度差平均值，将得到的浓度差平均值作为初始基准值。通过获取多个时刻的浓度差可以减小检测装置在数据获取过程中的误差，提高初始基准值的准确性。
92.下面通过对比现有技术的吸油烟机的控制效果与本发明的控制效果进行比较对本发明的有益效果进行说明。
93.现有的油烟检测控制方式是吸油烟机获取到油烟浓度的变化之后，简单地根据油烟的浓度变化来调节油烟机吸力的大小。如图3和图4所示，在获取到了油烟浓度之后，吸油烟机开始控制其吸力。随着油烟浓度的变化，吸力也在变化。尽管油烟浓度在前段变化不大，但是吸力曲线却变化很大，整个过程吸力曲线幅度变化很大，很难做到精确的根据油烟浓度的变化来控制吸力的变化。
94.本发明中，不是简单地根据获取的油烟浓度的变化情况，而是根据进风口和出风口的浓度差值变化，来调节吸油烟机吸力的大小。如图5至图8所示，每次在获取了进风口和出风口的油烟浓度后，进行对比。根据差值的变化，来分析出油烟浓度的走势。并且是实时的获取当前的进出风口的油烟浓度，减少了系统的误差以及其他气流的干扰。更加可以反映当时的油烟情况。通过图4和图8对比可以发现，在获取相同时间的油烟机浓度情况下，对于吸力变化曲线，本发明的检测控制方式相比现有的检测控制方式平缓很多，更加有效的实时的根据油烟的浓度来精准调节吸油烟机吸力的大小。
95.应该理解的是，虽然图1和图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次获取显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次获取执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和图2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一次获取对应执行完成，而是可以在不同的次获取对应执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次获取进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
96.在一个实施例中，还提供了一种吸油烟机的控制装置，包括：浓度差获取模块、浓度差变化量确定模块以及控制模块；浓度差获取模块用于获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，第二油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，第一油烟检测装置设置于吸油烟机的进风口，第二油烟检测装置设置于吸油烟机的出风口；浓度差变化量确定模块用于确定第一检测周期的浓度差变化量，浓度差变化量为吸油烟机在第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值；第二检测周期在第一检测周期之前；控制模块用于根据第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机转速。
97.在一个实施例中，第一检测周期的浓度差为多个时刻的浓度差，浓度差变化量确定模块包括：第一计算单元和第二计算单元。第一计算单元用于分别计算每个时刻的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，得到每个时刻的浓度差变化量；第二计算单元用于根据每个时刻的浓度差变化量确定浓度差变化量的平均值，并将浓度差变化量的平均值确定为第一检测周期的浓度差变化量。
98.在一个实施例中，控制模块包括趋势确定单元以及风机控制单元。趋势确定单元用于根据第一检测周期的浓度差变化量与历史检测周期的浓度差变化量确定浓度差变化量的变化趋势；历史检测周期的浓度差变化量为第一检测周期的之前的连续n个检测周期的浓度差变化量，其中，n为正整数；风机控制单元用于根据浓度差变化量的变化趋势控制吸油烟机的风机转速。
99.在一个实施例中，浓度差变化量的变化趋势包括线性递增变化、线性递减变化以及保持稳定状态；风机控制单元包括第一控制单元，第一控制单元用于若浓度差变化量的变化趋势为线性递增变化，则提高吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为线性递减变化，则降低或保持吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为保持稳定状态，则保持吸油烟机的风机转速。
100.在一个实施例中，浓度差变化量的变化趋势包括非线性变化，风机控制单元还包括第二控制单元，第二控制单元用于若浓度差变化量的变化趋势为非线性变化，则根据历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机转速。
101.在一个实施例中，第二控制单元具体用于若第一检测周期的浓度差变化量大于浓度差变化量的平均值，则提高吸油烟机的风机转速；若第一检测周期的浓度差变化量小于浓度差变化量的平均值，则降低或保持吸油烟机的风机转速；若第一检测周期的浓度差变化量等于浓度差变化量的平均值，则保持吸油烟机的风机转速。
102.在一个实施例中，若第一检测周期为初始检测周期，则第二检测周期的浓度差为
初始基准值；吸油烟机的控制装置还包括：初始油烟浓度获取模块以及初始基准值确定模块。初始油烟浓度获取模块用于获取吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度；其中，第一初始油烟浓度通过第一油烟检测装置检测得到，第二初始油烟浓度通过第二油烟检测装置检测得到；初始基准值确定模块用于根据第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度的浓度差确定初始基准值。
103.在一个实施例中，吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度包括在启动阶段多个时刻的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，初始基准值确定模块包括第三计算单元和第四计算单元。第三计算单元用于分别计算每个时刻的第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差；第四计算单元用于根据每个时刻的浓度差计算浓度差平均值，并将浓度差平均值作为初始基准值。
104.在一个实施例中，还提供一种吸油烟机，包括进风口和出风口；如图9和图10所示，吸油烟机500还包括：风机510、第一油烟检测装置520、第二油烟检测装置以及控制器530。第一油烟检测装置510设置在进风口处，并用于获取第一油烟浓度；第二油烟检测装置520设置在出风口处，并用于获取第二油烟浓度；控制器530包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
105.具体的，第一油烟检测装置和第二油烟检测装置可以是任意一种可以检测油烟浓度的装置，如可以是红外检测装置。第一油烟检测装置设置在吸油烟机的进风口周围，第二油烟检测装置设置在吸油烟机的出风口周围，控制器是用于对油烟浓度检测装置获取的数据进行处理后调整风机的转速，从而使吸油烟机的吸力与当前油烟浓度匹配。
106.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
107.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
108.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种吸油烟机的控制方法，其特征在于，包括：获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，所述浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；所述第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，所述第二油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，所述第一油烟检测装置设置于所述吸油烟机的进风口，所述第二油烟检测装置设置于所述吸油烟机的出风口；确定第一检测周期的浓度差变化量，所述浓度差变化量为所述吸油烟机在所述第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，所述第二检测周期在所述第一检测周期之前；根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。2.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述第一检测周期的浓度差包括多个时刻的浓度差，所述确定第一检测周期的浓度差变化量包括：分别计算每个时刻的浓度差与所述第二检测周期的浓度差的差值，得到每个时刻的浓度差变化量；根据每个时刻的浓度差变化量确定浓度差变化量的平均值，并将所述浓度差变化量的平均值确定为第一检测周期的浓度差变化量。3.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速包括：根据所述第一检测周期的浓度差变化量与历史检测周期的浓度差变化量确定浓度差变化量的变化趋势；所述历史检测周期的浓度差变化量为所述第一检测周期的之前的连续n个检测周期的浓度差变化量，其中，n为正整数；根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速。4.根据权利要求3所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述浓度差变化量的变化趋势包括线性递增变化、线性递减变化以及保持稳定状态；所述根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速包括：若浓度差变化量的变化趋势为线性递增变化，则提高所述吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为线性递减变化，则降低或保持所述吸油烟机的风机转速；若浓度差变化量的变化趋势为保持稳定状态，则保持所述吸油烟机的风机转速。5.根据权利要求3或4所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述浓度差变化量的变化趋势包括非线性变化，所述根据所述浓度差变化量的变化趋势控制所述吸油烟机的风机转速包括：若浓度差变化量的变化趋势为非线性变化，则根据所述历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。6.根据权利要求5所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述根据历史检测周期的浓度差变化量的平均值以及第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速包括：若所述第一检测周期的浓度差变化量大于所述浓度差变化量的平均值，则提高所述吸油烟机的风机转速；若所述第一检测周期的浓度差变化量小于所述浓度差变化量的平均值，则降低或保持
所述吸油烟机的风机转速；若所述第一检测周期的浓度差变化量等于所述浓度差变化量的平均值，则保持所述吸油烟机的风机转速。7.根据权利要求1所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，若所述第一检测周期为初始检测周期，则所述第二检测周期的浓度差为初始基准值；所述控制方法还包括：获取吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度；其中，所述第一初始油烟浓度通过所述第一油烟检测装置检测得到，所述第二初始油烟浓度通过所述第二油烟检测装置检测得到；根据所述第一初始油烟浓度和所述第二初始油烟浓度的浓度差确定所述初始基准值。8.根据权利要求7所述的吸油烟机的控制方法，其特征在于，所述吸油烟机在启动阶段的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度包括在启动阶段多个时刻的第一初始油烟浓度和第二初始油烟浓度，所述根据所述第一初始油烟浓度和所述第二初始油烟浓度的浓度差确定所述初始基准值包括：分别计算每个时刻的第一初始油烟浓度与第二初始油烟浓度的浓度差，得到每个时刻的浓度差；根据每个时刻的浓度差计算浓度差平均值，并将所述浓度差平均值作为所述初始基准值。9.一种吸油烟机的控制装置，其特征在于，包括：浓度差获取模块，用于获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，所述浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；所述第一油烟浓度为第一油烟检测装置检测的油烟浓度，所述第二油烟浓度为第二油烟检测装置检测的油烟浓度，其中，所述第一油烟检测装置设置于所述吸油烟机的进风口，所述第二油烟检测装置设置于所述吸油烟机的出风口；浓度差变化量确定模块，用于确定第一检测周期的浓度差变化量，所述浓度差变化量为所述吸油烟机在所述第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值；所述第二检测周期在所述第一检测周期之前；控制模块，用于根据所述第一检测周期的浓度差变化量控制所述吸油烟机的风机转速。10.一种吸油烟机，包括进风口和出风口，其特征在于，还包括：风机；第一油烟检测装置，设置在所述进风口处，用于获取第一油烟浓度；第二油烟检测装置，设置在所述出风口处，用于获取第二油烟浓度；控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任意一项所述的方法的步骤。
技术总结本申请涉及一种吸油烟机的控制方法、装置和吸油烟机。吸油烟机的控制方法包括：获取吸油烟机在运行过程中第一检测周期的浓度差，浓度差为第一油烟浓度和第二油烟浓度的差值；确定第一检测周期的浓度差变化量，浓度差变化量为吸油烟机在第一检测周期的浓度差与第二检测周期的浓度差的差值，第二检测周期在第一检测周期之前；根据第一检测周期的浓度差变化量控制吸油烟机的风机转速。本发明能够减少油烟浓度误报的情况发生，进而当油烟浓度发生变化时，保证吸油烟机的吸油烟效果，使得吸油烟机的吸力与当前的油烟浓度匹配，提高烟机吸烟功能的智能化程度。能的智能化程度。能的智能化程度。
技术研发人员：卢宇聪 符海毅
受保护的技术使用者：广东万和热能科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
