一种基于自动化生产线的焊接工装的制作方法

allin2023-12-06  67



1.本实用新型属于焊接工装技术领域,具体是指一种基于自动化生产线的焊接工装。


背景技术:

2.波峰焊(选择性波峰焊)是让插件板的焊接面直接与高温液态锡接触达到焊接目的,其高温液态锡保持一个斜面,并由特殊装置使液态锡形成一道道类似波浪的现象。一般的,在波峰焊的过程中,需要使用焊接工装,将插件板放置其中,起到方便传输以及保护元器件的目的。该工装应用于波峰焊或者选择性波峰焊的插件板焊接过程。传统的焊接工装由底座、盖板(含压pin)组成,底板和盖板的连接使用旋转压扣,通过人工将插件板放置于底座中,再将盖板装上,可以满足传统焊接生产线的使用。近年来,各工厂相继提出自动化焊接生产线的改造,利用机器人或者机械手取代传统的人工作业。在新的需求下,传统的焊接工装无法满足自动化焊接生产线的要求。或者是需要设计专门的自动化设备完成人工的动作,经济性差,现有的焊接工装,无法判断是否所有插件元件均已安装,需要人工确认。


技术实现要素:

3.针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本实用新型提供一种使得机器人或者机械臂在抓取盖板的同时,可将盖板和底座脱钩分离,无需额外的动作。此设计方案,简单易用且经济性高,可简单判断插件板上的插件元件是否全部安装,满足自动化焊接生产线的需求,减少人工投入的基于自动化生产线的焊接工装。
4.本实用新型采取的技术方案如下:本实用新型一种基于自动化生产线的焊接工装,包括底板、定位柱、上层板、下层板和连接组件,所述定位柱安装于底板上,所述下层板设于定位柱上,所述上层板设于下层板上,所述连接组件包括限位块、连杆、定位块、拉钩和弹簧,所述限位块设于上层板上,所述定位块设于下层板上,所述底座上设有锁紧块,所述连杆穿过限位块,所述拉钩一端设于连杆上,所述拉钩另一端和锁紧块相匹配,所述定位块位于拉钩之间,所述弹簧设于定位块两侧,所述下层板上设有压pin。
5.进一步地,所述压pin底部直径小于顶部直径,所述上层板上设有滑槽,所述压pin直径较小一端可滑动于滑槽内,所述压pin直径较大一端不可滑动于滑槽内。
6.进一步地,所述底板可以是合成石或钛合金材质。
7.进一步地,所述定位柱为不锈钢材质。
8.进一步地,所述锁紧块为铝合金材质。
9.进一步地,所述上层板和下层板为合成石材质。
10.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下:本方案一种基于自动化生产线的焊接工装,通过重新设计底板和盖板之间的连接组件,使用联动连杆机构,使得机器人或者机械臂在抓取盖板的同时,可将盖板和底座脱钩分离,无需额外的动作。此设计方案,简单易用且经济性高,通过连接组件闭合检测盖板和底座的安装到位,可简单判断插件板上的
插件元件是否全部安装,满足自动化焊接生产线的需求,减少人工投入。
附图说明
11.图1为本实用新型一种基于自动化生产线的焊接工装的整体结构示意图。
12.其中,11、底板,12、定位柱,13、锁紧块,21、上层板,22、下层板,23、限位块,24、连杆,25、定位块,26、拉钩,27、弹簧,30、压pin。
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例;基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
15.如图1示,本实用新型一种基于自动化生产线的焊接工装,包括底板11、定位柱12、上层板21、下层板22和连接组件,所述定位柱12安装于底板11上,所述下层板22设于定位柱12上,所述上层板21设于下层板22上,所述连接组件包括限位块23、连杆24、定位块25、拉钩26和弹簧27,所述限位块23设于上层板21上,所述定位块25设于下层板22上,所述底座上设有锁紧块13,所述连杆24穿过限位块23,所述拉钩26一端设于连杆24上,所述拉钩26另一端和锁紧块13相匹配,所述定位块25位于拉钩26之间,所述弹簧27设于定位块25两侧,所述下层板22上设有压pin30。
16.进一步地,所述压pin30底部直径小于顶部直径,所述上层板21上设有滑槽,所述压pin30直径较小一端可滑动于滑槽内,所述压pin30直径较大一端不可滑动于滑槽内。
17.进一步地,所述底板11可以是合成石或钛合金材质。
18.进一步地,所述定位柱12为不锈钢材质。
19.进一步地,所述锁紧块13为铝合金材质。
20.进一步地,所述上层板21和下层板22为合成石材质。
21.具体使用时,工作时,机器人或者机械臂抓住连杆24,此时上层板21跟随滑动,并带动拉钩26张开,与锁紧块13分离,完成上层板21、下层板22和底板11分离。机器人或机械臂安装盖板时,抓住连杆24,对准定位柱12,并下压连杆24。若有插件未插的情况,压pin30未全部弹起,上层板21由于压pin30端部的阻拦不能滑动,从而不能带动拉钩26闭合,此时上层板21和下层板22不能与底板11有效连接。
22.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征:
1.一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:包括底板、定位柱、上层板、下层板和连接组件,所述定位柱安装于底板上,所述下层板设于定位柱上,所述上层板设于下层板上,所述连接组件包括限位块、连杆、定位块、拉钩和弹簧,所述限位块设于上层板上,所述定位块设于下层板上,所述底板上设有锁紧块,所述连杆穿过限位块,所述拉钩一端设于连杆上,所述拉钩另一端和锁紧块相匹配,所述定位块位于拉钩之间,所述弹簧设于定位块两侧,所述下层板上设有压pin。2.根据权利要求1所述的一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:所述压pin底部直径小于顶部直径,所述上层板上设有滑槽,所述压pin直径较小一端可滑动于滑槽内,所述压pin直径较大一端不可滑动于滑槽内。3.根据权利要求2所述的一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:所述底板可以是合成石或钛合金材质。4.根据权利要求3所述的一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:所述定位柱为不锈钢材质。5.根据权利要求4所述的一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:所述锁紧块为铝合金材质。6.根据权利要求5所述的一种基于自动化生产线的焊接工装,其特征在于:所述上层板和下层板为合成石材质。

技术总结
本实用新型公开了一种基于自动化生产线的焊接工装,包括底板、定位柱、上层板、下层板和连接组件,定位柱安装于底板上,下层板设于定位柱上,上层板设于下层板上,连接组件包括限位块、连杆、定位块、拉钩和弹簧,限位块设于上层板上,定位块设于下层板上,底座上设有锁紧块,连杆穿过限位块,拉钩一端设于连杆上,拉钩另一端和锁紧块相匹配;本实用新型属于焊接工装领域,具体是一种使得机器人或者机械臂在抓取盖板的同时,可将盖板和底座脱钩分离,无需额外的动作。此设计方案,简单易用且经济性高,可简单判断插件板上的插件元件是否全部安装,满足自动化焊接生产线的需求,减少人工投入的基于自动化生产线的焊接工装。入的基于自动化生产线的焊接工装。入的基于自动化生产线的焊接工装。


技术研发人员:陈银
受保护的技术使用者:苏州得时可电子科技有限公司
技术研发日:2021.09.25
技术公布日:2022/7/5
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