1.本实用新型涉及绕卷设备领域，特别涉及一种兼容式料盘翻转机构。
背景技术：2.卷料加工生产线的收料部分，把原材料通过机械方式收卷成卷料，广泛运用在纸卷，布卷，塑料卷，金属卷材加工生产线上。
3.目前常见的收料机在绕卷作业中需要将料盘粘贴标识，便于识别卷料信息；料盘在上料过程中存在正反颠倒的现象，需要将物料翻转重新上料，现有的料盘翻转机构接料盒承载料盘的尺寸不可调，适用性差，不能满足不同尺寸料盘的翻转作业的生产需求。故需要提供一种兼容式料盘翻转机构来解决上述技术问题。
技术实现要素：4.本实用新型提供一种兼容式料盘翻转机构，以解决现有技术中的料盘翻转机构接料盒承载料盘的尺寸不可调，适用性差，不能满足不同尺寸料盘的翻转作业的生产需求的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种兼容式料盘翻转机构，其包括：
6.接料盒，用于放置料盘，所述接料盒所在平面与对应放置的料盘所在平面平行；
7.第五连接座，所述第五连接座顶端与所述接料盒转动连接，所述接料盒所在平面与所述第五连接座所在平面垂直；以及
8.第五转动电机，设置在所述第五连接座上，且所述第五转动电机与所述接料盒传动连接，所述第五转动电机驱动所述接料盒转动，从而翻转料盘；
9.其中，所述接料盒内部两侧均设置有第五定位件，两侧所述第五定位件之间形成用于限定所述料盘位置的第五开口；所述接料盒侧壁至少对应其中一侧所述第五定位件的位置设置有第五调节孔，至少一侧所述第五定位件与所述第五调节孔可调节连接，从而调节所述第五开口的大小。
10.本实用新型中，所述接料盒侧壁对应所述料盘的中心处设置有避让通孔，所述接料盒两侧均设置有第五调节孔；
11.两侧所述第五调节孔均以所述避让通孔为圆心呈环形阵列分布。接料盒上设置有避让通孔，避让通孔避让夹头，便于夹头夹取料盘。
12.本实用新型中，所述接料盒包括相对设置在所述第五定位件两端的第一接料板以及第二接料板，所述第二接料板顶端设置有接料导向板，
13.所述接料导向板远离所述第二接料板一端与所述第一接料板之间的距离逐渐增大。接料盒顶端设置有接料导向板，便于料盘导向放置在接料盒内，提升结构的实用性
14.本实用新型中，所述第一接料板顶端可拆卸连接有加高挡板。接料盒上可拆卸连接有加高挡边，提升接料盒夹持料盘的稳定性。
15.本实用新型还包括：
16.第五基座，设置在所述接料盒一侧，以及，
17.第五z轴组，竖直设置在所述第五基座上，所述第五z轴组与所述第五连接座滑动连接，所述第五z轴组驱动所述第五连接座沿竖直方向滑动。本实用新型通过设置有z轴方向上的轴组输送第五连接座带动接料盒滑动，提升翻转机构的输送料盘的范围，提升了机构的实用性。
18.本实用新型中，所述第五基座与所述第五z轴组之间还连接有第五x轴组，所述第五x轴组长边所在直线与所述第五z轴组长边在直线相互垂直，所述第五x轴组驱动所述第五z轴组沿第五x轴组长边所在直线滑动。进一步提升结构的实用性，便于上下不同型号尺寸的料盘。
19.本实用新型中，所述第五基座上设置有优力胶柱，所述优力胶柱设置在所述第五x轴组端部，所述优力胶柱用于限定所述第五z轴组的位置。优选的，本实施例中的所述优力胶柱设置有两组，且两组优力胶柱相对设置在第五x轴组长边两端，用于限定翻转机构在x轴方向输送的位置。
20.本实用新型中，所述优力胶柱通过第五限位板与第五基座连接，所述第五限位板上设置第五腰型孔，所述第五腰型孔长边所在直线与所述第五x轴组长边所在直线平行，所述第五限位板通过第五腰型孔配合螺钉与所述第五基座可调节连接，从而使得优力胶柱的位置可调节，便于设定接料盒沿x轴方向运动的范围，使得结构适配性强。
21.本实用新型还包括：
22.第四输送平台，设置在所述接料盒一端，用于输送料盘；以及，
23.废料回收盒，设置在所述第四输送平台底端，且位于所述接料盒靠近所述第四输送平台一侧。所述废料盒用于放置废弃的料盘。
24.进一步的，所述第五连接座靠近所述废料回收盒一侧设置有导向斜板。所述导向斜板用于将废料导向到废料回收盒内，提升兼容式料盘翻转结构的实用性。
25.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的兼容式料盘翻转机构通过接料盒内部两侧均设置有第五定位件，两侧第五定位件以及接料盒侧壁之间形成用于限定料盘位置的第五开口；接料盒侧壁至少对应其中一侧第五定位件的位置设置有第五调节孔，至少一侧第五定位件与第五调节孔可调节连接，从而调节第五开口的大小。接料盒上有第五调节孔，可调节第五定位件的位置，从而可限定不同尺寸的料盘的位置，提升接料盒机构的实用性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
27.图1为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的结构示意图。
28.图2为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的主视图。
29.图3为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的局部结构示意图。
30.图4为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的接料盒立体图。
31.图5为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的使用状态结构图。
32.图6为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的下料状态结构示意图。
33.图7为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的第四输送平台结构示意图。
34.附图标记：第四输送平台4、第四夹盘组件41、第四支撑座411、第四夹头412、第四推板418、第四推料气缸419、接料盒521、第五定位件5211、第一接料板5212、加高挡板5213、第二接料板5214、接料导向板5214a、第五调节孔5215、避让通孔5261、导向斜板5217、第五连接座522五转动电机523、第五z轴组524、第五接近传感器525、第五x轴组526、优力胶柱527、第五限位板528、第五x轴滑轨5281、第五x轴气缸5282、料盘机械手53、第四顶板532、第四顶板气缸533、废料回收盒54。
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
37.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
38.请参照图1、图2、图3和4，其中图1为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的结构示意图；图2为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的主视图；图3为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的局部结构示意图；图4为本实用新型的兼容式料盘翻转机构的优选实施例的接料盒立体图。
39.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的兼容式料盘翻转机构的优选实施例。
40.本实用新型提供的兼容式料盘翻转机构的优选实施例为：一种兼容式料盘翻转机构；本实施中的兼容式料盘翻转机构优选在收料机设备中应用。兼容式料盘翻转机构包括接料盒521、第五连接座522以及第五转动电机523；其中接料盒521用于放置料盘，接料盒521所在平面与对应放置的料盘所在平面平行；第五连接座522顶端与接料盒521转动连接，接料盒521所在平面与第五连接座522所在平面垂直；第五转动电机523设置在第五连接座522上，且第五转动电机523与接料盒521传动连接，第五转动电机523驱动接料盒521转动，从而翻转料盘，
41.其中，接料盒521内部两侧均设置有第五定位件5211，两侧第五定位件5211 之间形成用于限定料盘位置的第五开口；接料盒521侧壁至少对应其中一侧第五定位件5211的位置设置有第五调节孔5215，至少一侧第五定位件5211与第五调节孔5215可调节连接，从而调节第五开口的大小。接料盒上有第五调节孔 5215，可调节第五定位件5211的位置，从而可限定不同尺寸的料盘的位置，提升接料盒521机构的实用性。
42.对本实施例中的接料盒521结构进行详细阐述：
43.对应本实施例中的兼容式料盘翻转机构，为提升其适用性，在接料盒521 侧壁对
应料盘的中心处设置有避让通孔5216，接料盒521两侧均设置有第五调节孔5215；两侧第五调节孔5215均以避让通孔5216为圆心呈环形阵列分布。接料盒521侧壁设置有避让通孔5216，满足插接上下料料盘的结构需求，使得料盘翻转结构既可以适用于夹取手抓取上下料盘，也可以通过插接夹头插接上下料盘。优选的本实施例中的接料盒上设置有避让通孔5216，避让通孔5216 避让夹头，便于夹头夹取料盘。
44.本实施例中的接料盒521包括第五定位件5211、第一接料板5212以及第二接料板5214，第一接料板5212以及第二接料板5214相对设置在第五定位件 5211两端，第二接料板5214顶端设置有接料导向板5214a，接料导向板5214a 远离第二接料板5214一端与第一接料板5212之间的距离逐渐增大。接料盒521 顶端设置有接料导向板5214a，便于料盘导向放置在接料盒521内，提升结构的实用性。
45.此外，第一接料板5212顶端可拆卸连接有加高挡板5213。接料盒上可拆卸连接有加高挡边，提升接料盒夹持料盘的稳定性。
46.结合图2、图3和图5，对本实施例中的兼容式料盘翻转机构，其他结构进行阐述：
47.本实施例中的兼容式料盘翻转机构还包括第五基座以及第五z轴组524；其中第五基座设置在接料盒521一侧，用于支撑兼容式料盘翻转机构的部件。第五z轴组524竖直设置在第五基座上，第五z轴组524与第五连接座522滑动连接，第五z轴组524驱动第五连接座522沿竖直方向滑动。本实用新型通过设置有z轴方向上的轴组输送第五连接座522带动接料盒521滑动，提升翻转机构的输送料盘的范围，提升了机构的实用性。
48.进一步的，第五基座与第五z轴组524之间还连接有第五x轴组526，第五x轴组526长边所在直线与第五z轴组524长边在直线相互垂直，第五x轴组526驱动第五z轴组524沿第五x轴组526长边所在直线滑动。设置有x轴方向的输送组件，可沿横向相对调整料盘翻转机构与输送平台之间的距离，进一步提升结构的实用性，便于输送不同型号尺寸的料盘。
49.优选的本实施例中的第五x轴组526以及第五z轴组524均为滑轨与气缸的组合，也可采用电机驱动等传动结构。如下以第五x轴组526结构进行阐述：第五x轴组526包括第五x轴滑轨5281以及第五x轴气缸5282；第五x轴滑轨5281设置在第五基座上，且与第五z轴组524滑动连接，第五x轴滑轨5281 长边所在直线与第五z轴组524长边在直线相互垂直；第五x轴气缸5282固定在第五基座上，且第五x轴气缸5282与第五z轴组524连接，第五x轴组526 气缸驱动第五z轴组524沿第五x轴滑轨5281，提升了兼容性翻转机构在输送过程中的稳定性。
50.本实用新型中，第五基座上设置有优力胶柱527，优力胶柱527设置在第五x轴组526端部，优力胶柱527用于限定第五z轴组524的位置。优选的，本实施例中的优力胶柱527设置有两组，且两组优力胶柱527相对设置在第五 x轴组526长边两端，用于限定翻转机构在x轴方向输送的位置。
51.进一步的，优力胶柱527通过第五限位板528与第五基座连接，第五限位板528上设置第五腰型孔，第五腰型孔长边所在直线与第五x轴组526长边所在直线平行，第五限位板528通过第五腰型孔配合螺钉与第五基座可调节连接。有沿x轴向的第五腰型孔，从而使得优力胶柱527的位置可调节，便于设定接料盒521沿x轴方向运动的范围，使得结构适配性强。
52.结合图6，本实施例中的兼容式料盘翻转机构还包括第四输送平台4以及废料回收
盒54；其中第四输送平台4设置在接料盒521一端，用于输送料盘；废料回收盒54设置在第四输送平台4底端，且位于接料盒521靠近第四输送平台4一侧。废料盒用于放置废弃的料盘。
53.结合图7，第四输送平台4包括用于夹持料盘的第四夹盘组件41以及第四 x轴组42；本实施例中的第四夹盘组件41包括第四夹头412、第四推板418以及第四推料气缸419；其中第四推板418活动套设在第四夹头412周边，用于推动料盘下料；第四推料气缸419固定在第四支撑座411上。第四推料气缸419 与第四推板418连接，第四推料气缸419驱动第四推板418沿平行于第四夹头 412长边方向运动。
54.第四x轴组42长边、与第四夹盘组件41以及料盘机械手54所在直线平行，述第四x轴组42驱动第四夹盘组件41将料盘上料到接料盒521，本实施例中的第四x轴组42长边与接料盒521所在平面平行。
55.进一步的，第五连接座522靠近废料回收盒54一侧设置有导向斜板5217。导向斜板5217用于将废料导向到废料回收盒54内，提升兼容式料盘翻转结构的实用性。
56.进一步的，第四输送平台4还包括第四y轴组43，第四y轴组43长边所在直线与第四x轴组42的长边所在直线垂直，第四y轴组43与第四x轴组42 连接，第四y轴组43驱动第四x轴组42带动第四夹盘组件41沿y轴方向运动。设置第四y轴组驱动第四夹盘组件，提升贴标机构的实用性，便于在对应的料盘上料机构进行上下料输送。进一步提升了第四输送平台的输送行程范围，进一步充实了机构的实用性。
57.第四夹盘组件41包括第四支撑座411以及第四夹头412，第四夹头412通过第四支撑座411与第四x轴组42连接，第四夹头412另一端夹持料盘；第五接料盒521两侧均设置有避让第四夹头412的避让通槽；便于第四夹盘组件41 进行上下料盘操作，结构实用性强。
58.本实施例中的兼容式料盘翻转机构还包括料盘机械手54，料盘机械手54 设置在接料盒521一侧，用于将翻转后的料盘下料，且料盘机械手54与第四输送平台4相对设置。
59.料盘机械手54包括第五基座、第四顶板532以及第四顶板气缸533，第四顶板532通过第四顶板气缸533与第五基座连接，第四顶板气缸533驱动第四顶板532相对第四夹盘组件41运动。本实施例中的第四顶板气缸533用于将翻转后的料盘在第四夹盘组件41上推动到位，提升第四夹盘输送翻转后料盘的稳定性。
60.进一步的，料盘机械手54还包括第五转动组件，第五转动组件设置在第五基座上，且第五转动组件与第四顶板气缸533转动连接。第五转动组件驱动第四顶板气缸533转动，从而使得第四顶板气缸533带动第四顶板532可避让接料盒521的翻转区域，便于更紧凑布局设备空间，结构实用性强。
61.本实用新型的兼容性翻转机构的工作原理：
62.本实施例中的接料盒521内部两侧均设置有第五定位件5211，两侧第五定位件5211之间形成用于限定料盘位置的第五开口；接料盒521侧壁的设置有第五调节孔5215。可调节第五定位件5211的位置，从而可限定不同尺寸的料盘的位置，提升接料盒521机构的实用性。
63.一、翻转料盘。
64.当第四输送平台4将料盘输送到翻转机构的位置，然后接料盒521沿第五x轴组526件方向输送，直至料盘至第五接料盒521上方。第五接近传感器525 感应检测到料盘到位后，第五z轴组524驱动第五连接座522向上滑动，使得料盘收容在第五接料盒521内。然后接
料盒521沿第五x轴组526件向远离第四输送平台4一端滑动，在料盘在第五接料盒521的限位作用下与第四夹盘组件41的第四夹头412分离。
65.第五连接座522沿着第五z轴组524向下滑动，从而带动第五接料盒521 及第五接料盒521盛放的料盘远离其他工作区域。然后通过第五转动电机523 驱动第五接料盒521进行转动，第五转动电机523驱动第五接料盒521带动料盘转动180度后，从而完成料盘的翻转操作。
66.然后，第五连接座522沿着第五z轴组524向上滑动，输送翻转后的料盘到第四夹盘组件41一端。第五接料盒521在第五x轴组526向靠近第四夹盘组件41一侧滑动，料盘在第五接料盒521的限位作用下与第四夹盘组件41上的第四夹头412进行插接。
67.此外，本实施例中的料盘机械手53中的第四顶板气缸533驱动第四顶板 532进一步推动料盘，使得翻转后的料盘与第四夹头412插接到位。
68.最后，完成翻转后的料盘下料后，翻转机构复位。
69.二、收集废料。
70.本实施例中的贴标机构还设置有废料回收盒54，本实施例中的，通过第四夹盘组件41上的第四推板418将料盘从第四夹头412上推出后，料盘自然掉落到废料盘进行收集。
71.此外，本实施例中的废料回收盒54设置在第四夹盘组件41与翻转装置之间，尤其设置在第四夹盘组件41与第五接料盒521之间，使得第四夹板将料盘从第四夹头412上推出后，第五接料盒521的外侧壁可以对掉落的料盘进行阻挡限位，提升料盘掉落在废料回收盒54内的精准性。
72.这样即完成了本优选实施例的兼容式料盘翻转机构的使用过程。
73.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。
技术特征：1.一种兼容式料盘翻转机构，其特征在于，包括：接料盒，用于放置料盘，所述接料盒所在平面与对应放置的料盘所在平面平行；第五连接座，所述第五连接座顶端与所述接料盒转动连接，所述接料盒所在平面与所述第五连接座所在平面垂直；以及第五转动电机，设置在所述第五连接座上，且所述第五转动电机与所述接料盒传动连接，所述第五转动电机驱动所述接料盒转动，从而翻转料盘；其中，所述接料盒内部两侧均设置有第五定位件，两侧所述第五定位件之间形成用于限定所述料盘位置的第五开口；所述接料盒侧壁至少对应其中一侧所述第五定位件的位置设置有第五调节孔，至少一侧所述第五定位件与所述第五调节孔可调节连接，从而调节所述第五开口的大小。2.根据权利要求1所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述接料盒侧壁对应所述料盘的中心处设置有避让通孔，所述接料盒两侧均设置有第五调节孔；两侧所述第五调节孔均以所述避让通孔为圆心呈环形阵列分布。3.根据权利要求1所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述接料盒包括相对设置在所述第五定位件两端的第一接料板以及第二接料板，所述第二接料板顶端设置有接料导向板，所述接料导向板远离所述第二接料板一端与所述第一接料板之间的距离逐渐增大。4.根据权利要求3所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述第一接料板顶端可拆卸连接有加高挡板。5.根据权利要求1所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，还包括：第五基座，设置在所述接料盒一侧，以及，第五z轴组，竖直设置在所述第五基座上，所述第五z轴组与所述第五连接座滑动连接，所述第五z轴组驱动所述第五连接座沿竖直方向滑动。6.根据权利要求5所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述第五基座与所述第五z轴组之间还连接有第五x轴组，所述第五x轴组长边所在直线与所述第五z轴组长边在直线相互垂直，所述第五x轴组驱动所述第五z轴组沿第五x轴组长边所在直线滑动。7.根据权利要求6所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述第五基座上设置有优力胶柱，所述优力胶柱设置在所述第五x轴组端部，所述优力胶柱用于限定所述第五z轴组的位置。8.根据权利要求7所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述优力胶柱通过第五限位板与第五基座连接，所述第五限位板上设置第五腰型孔，所述第五腰型孔长边所在直线与所述第五x轴组长边所在直线平行，所述第五限位板通过第五腰型孔配合螺钉与所述第五基座可调节连接。9.根据权利要求1所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，还包括：第四输送平台，设置在所述接料盒一端，用于输送料盘；以及，废料回收盒，设置在所述第四输送平台底端，且位于所述接料盒靠近所述第四输送平台一侧。10.根据权利要求9所述的兼容式料盘翻转机构，其特征在于，所述第五连接座靠近所述废料回收盒一侧设置有导向斜板，所述导向斜板用于将废料导向到废料回收盒内。
技术总结本实用新型提供一种兼容式料盘翻转机构，其包括接料盒、第五连接座以及第五转动电机；接料盒用于放置料盘，接料盒所在平面与对应放置的料盘所在平面平行；第五连接座顶端与接料盒转动连接；第五转动电机驱动接料盒转动从而翻转料盘。本实用新型的兼容式料盘翻转机构通过接料盒内部两侧均设置有第五定位件，两侧第五定位件以及接料盒侧壁之间形成用于限定料盘位置的第五开口；接料盒侧壁至少对应其中一侧第五定位件的位置设置有第五调节孔，至少一侧第五定位件与第五调节孔可调节连接，从而调节第五开口的大小。接料盒上有第五调节孔，可调节第五定位件的位置，从而可限定不同尺寸的料盘的位置，提升接料盒机构的实用性。提升接料盒机构的实用性。提升接料盒机构的实用性。
技术研发人员：胡晓群
受保护的技术使用者：深圳市恒峰锐机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/7/5
