1.本实用新型涉及包装盒加工技术领域，尤其涉及一种灰板上料装置。
背景技术：2.现有包装盒，如卧式酒盒、3c手机盒等天地盖盒型，大多由一个或两个敞口的盒体组装而成，敞口的盒体由底面、前侧面、后侧面、左侧面以及右侧面这五个面组成。部分包装盒的前、后侧面或左、右侧面为独立灰板，其余三个面设置在一块底板上，在盒体的生产过程中，通过拼板工艺将两侧的灰板与盒体的其余部分组合在一起。
3.现有技术中，在拼合盒体时，在拼装台的两侧分别放置有竖直料仓，灰板以水平的姿态堆叠于两侧的竖直料仓内，竖直料仓的一侧还设置有推动机构，推动机构用于在水平方向上将料仓最底部的灰板推出到翻转工位上，翻转工位上的翻板机构再将灰板翻转至竖直状态后再移动拼在模具的侧面。然而，竖直料仓、推动机构、翻板机构占用了大量的场地空间，使生产线在空间布局上不够紧凑，增加了生产成本。
技术实现要素：4.本实用新型的主要目的在于提供一种灰板上料装置，旨在解决现有技术中占用空间大以及工序较多的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种灰板上料装置，包括底座、斜料仓、限位部件和推料部件；
6.所述底座设于盒体拼装台的两侧，用于使所述斜料仓相对盒体拼装台的位置固定；
7.所述斜料仓倾斜设置在所述底座上，用于存放侧立的灰板，所述斜料仓的出料口正对所述盒体拼装台的两侧；组装盒体时，所述灰板在重力作用下由远离所述盒体拼装台的一端，向所述出料口移动；
8.所述限位部件设置于所述出料口，用于防止所述斜料仓内的灰板从所述出料口处自动移出所述斜料仓；
9.所述推料部件设于所述出料口上方，用于将位于所述出料口的灰板从斜料仓推至所述盒体拼装台。
10.进一步地，所述推料部件包括推动头，所述推动头设置在可上下移动的拼板模具上；所述推动头处在所述出料口处的灰板上方，当所述拼板模具下移时，所述推动头从顶部下压所述灰板，将所述灰板推至所述盒体拼装台待组装位置。
11.进一步地，所述推动头包括一个由第一侧面和第二侧面构成台阶面，所述第一侧面位于所述第二侧面上方并与所述第二侧面形成台阶推动面，所述台阶推动面的宽度小于等于所述灰板的厚度，当所述推动头下压时，所述台阶推动面压住所述灰板的顶端，带动所述灰板从所述出料口下移至所述盒体拼装台。
12.进一步地，所述限位部件包括限位板，所述限位板竖直安装在所述斜料仓的出料
口两侧，所述限位板与相应的所述斜料仓的端面之间具有间隙，且该间隙仅能通过一张灰板。
13.进一步地，还包括阻挡部件，所述阻挡部件设置在所述间隙的正下方，用于对通过所述间隙的所述灰板进行阻挡和放行。
14.进一步地，所述出料口的下方设置有托板组件，所述托板组件包括：
15.托板本体，位于所述出料口的下方，用于承托来料底板；
16.移动部件，用于带动托板本体移动，在拼板模具向下移动时，对拼板模具进行让位。
17.进一步地，所述托板本体上相应所述盒体拼装台的一侧，设置有呈台阶状的托料平台，通过所述托料平台承托来料底板，所述托板本体的顶部用于对所述灰板的下行进行阻挡和放行。
18.进一步地，所述移动部件包括连接块和推动元件，所述连接块的中部转动安装在底座上；
19.所述连接块靠近所述盒体拼装台的一侧与所述托板本体连接，所述连接块的远离所述盒体拼装台的一侧与所述推动元件转动连接。
20.进一步地，所述斜料仓与所述底座之间的倾斜度可调。
21.进一步地，所述斜料仓的宽度可调。
22.本实用新型的有益效果体现在：
23.本实用新型，通过设置倾斜的斜料仓，并使灰板侧立存放在斜料仓内，灰板能够在重力的作用下自行向出料口移动，与现有技术相比不用另设推动机构和翻板机构，结构更加精炼，占用空间更小，使生产线在空间布局上更加紧凑，同时降低了生产成本。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例一所述的灰板上料装置的总体视图(略去拼板模具和推动头)；
25.图2为本实用新型实施例一中所述的底座和斜料仓的结构视图；
26.图3为图2中a处的放大视图；
27.图4为图2中b处的放大视图
28.图5本实用新型实施例一中所述的斜料仓的工作状态视图；
29.图6为图5中c处的放大视图(略去灰板、斜料仓和限位板)
30.图7为图5中d处的放大视图。
31.附图标记说明：
32.1-底座，2-斜料仓，21-出料口，22-阻挡部件，3-灰板，4-推动头，41
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第一侧面，42-第二侧面，43-台阶推动面，5-拼板模具，51-挡板，6-盒体拼装台，7-限位板，8-托板组件，81-托板本体,811-托料平台，82-连接块，83
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推动元件，9-底板。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部
的实施例。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a 方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在。
36.参见图1至图7。
37.如图1至图5所示，本实用新型提供的灰板上料装置，应用于拼板机中，为拼板机提供盒体两侧的灰板物料，通过拼板机将盒体两侧的灰板与具有盒体其余三个面的底板9组合在一起。该灰板上料装置包括底座1、斜料仓2、限位部件和推料部件；底座1设于盒体拼装台6的两侧，用于使斜料仓2相对盒体拼装台6的位置固定；
38.斜料仓2倾斜设置在底座1上，用于存放侧立的灰板3，斜料仓2的出料口21正对盒体拼装台6的两侧；在组装盒体时，斜料仓2中的灰板3在重力作用下由斜料仓2的远离盒体拼装台6的一端，向出料口21移动；
39.限位部件设置于出料口21，用于阻挡斜料仓2内的灰板3在重力作用下自行移出斜料仓2；
40.推料部件设于出料口21上方，用于将位于出料口21的灰板3从斜料仓2 推至盒体拼装台6。
41.本实用新型，通过设置倾斜的斜料仓，并使灰板侧立存放在斜料仓内，灰板能够在重力的作用下自行向出料口移动，与现有技术相比不用另设一个推动机构，结构更加精炼，占用空间更小，使生产线在空间布局上更加紧凑，同时降低了生产成本。
42.如图5所示，推料部件包括推动头4，推动头4设置在可上下移动的拼板模具5上；推动头4处在出料口21处的灰板3上方，当拼板模具5向下移动时，推动头4从顶部下压位于出料口21处的灰板3，将灰板3推至盒体拼装台6的待组装位置。
43.如图6所示，具体的，推动头4包括一个由第一侧面41和第二侧面42 构成台阶面，第一侧面41位于第二侧面42上方并与第二侧面42形成台阶推动面43，台阶推动面43的宽度小于等于灰板3的厚度，当推动头4下压时，台阶推动面43压住灰板3的顶端，带动灰板3从出料口21下移至盒体拼装台6。
44.具体实施中，拼板模具5为上下移动的内模板，推动头4安装在内模板的相应出料口21的一侧，初始状态下，内模板上的推动头4位于对应的出料口21的上方，内模板在向下移动时，带动推动头4将出料口21处的灰板3 推出出料口21，并使其移动至组装位置。因内模板向下移动这一动作本身就是拼合盒体时必不可少的工艺步骤，推动头4安装在内模板
上可借助内模板自身的运动，将灰板3推至盒体拼装台6的待组装位置，同敞口盒体的其余部分一同组装拼合，结构设计较为巧妙。
45.如图2、图3、图4和图7所示，限位部件包括限位板7，限位板7竖直安装在斜料仓2的出料口21的两侧，限位板7与相应的斜料仓2的端面之间具有间隙，且该间隙仅能通过一张灰板3。
46.具体实施中，在斜料仓2中的灰板3较多时，因侧立存放在斜料仓2内的灰板3在重力的作用下会自动向下移动，因此斜料仓2内的灰板3与限位板7之间具有挤压力，与限位板7接触的灰板3在挤压力的作用下无法从间隙处向下掉落，进而使限位板7将灰板3阻挡在了出料口21处。
47.还包括阻挡部件22，阻挡部件22设置在间隙的正下方，用于对通过间隙的灰板3进行阻挡和放行。优选的，阻挡部件22可以是球头柱塞(如图7)、弹片或毛刷(如图4)。
48.具体实施中，当斜料仓2中的灰板3较少时，处在间隙处时，为了防止灰板3从间隙处自行下落，通过设置阻挡部件22可以有效预防此类事件的发生，并且，在推料部件推动灰板3时，阻挡部件22可以对灰板3放行，不会干扰到灰板3的正常下落。
49.如图2、图3所示，出料口21的下方设置有托板组件8，托板组件8包括：
50.托板本体81，位于出料口21的下方，用于承托来料底板9；
51.移动部件，用于带动托板本体81移动，在拼板模具5向下移动时，对拼板模具5进行让位。
52.具体的，托板本体81上相应盒体拼装台6的一侧，设置有呈台阶状的托料平台811，通过托料平台811承托来料底板9，托板本体81的顶部用于对灰板3的下行进行阻挡和放行。
53.移动部件包括连接块82和推动元件83，连接块82的中部转动安装在底座1上；
54.连接块82靠近盒体拼装台6的一侧与托板本体81连接，连接块82的远离盒体拼装台6的一侧与推动元件83转动连接。
55.其中，连接块82的中部转动安装在底座1上；连接块82靠近盒体拼装台6的连接块82一侧与托板本体81连接，连接块82的远离盒体拼装台6的一侧与推动元件83转动连接。
56.具体实施中，底板9物料移动至托板组件8处时，底板9物料的两侧，被两侧的托板本体81上的托料平台811托住，大大降低了底板9的弯曲程度，同时托板本体81的顶部处在限位板7与斜料仓2端面之间的间隙的正下方，可以起到阻挡灰板3的下行的作用，当拼板模具5推动灰板3向下移动需要托板本体81进行让位时，推动元件83推动连接块82的一端移动，连接块82 带动托板本体81以与底座1转动安装的部位为圆心，向下做圆弧运动，对拼板模具的运动路径进行让位，同时将间隙展露出来。当需要复位时，通过推动元件83反向移动，即可使连接块82带动托板本体81复位，结构简单、实用。
57.优选的，该推动元件83可以为液压伸缩缸、气压伸缩缸或电动推杆。
58.如图5所示，推动部件还包括挡板51，挡板51位于拼板模具5的顶部相应出料口21的位置处，挡板51位的相应出料口21的一面与斜料仓2的端面之间的距离小于一张灰板3的厚度。这样设计，当推动头将出料口处的灰板推出出料口时，挡板位于斜料仓的端面，且挡板与斜料仓的端面之间的距离小于一张灰板的厚度，此时斜料仓内的灰板被挡板阻挡无法进入间隙处，待推动部件复位后，灰板自动进入间隙，此时托板组件将间隙挡住，阻止进入间隙的灰板通行。这样最大程度上的避免了灰板意外从斜料仓移出。
59.斜料仓2与底座1之间的倾斜度可调。具体的，斜料仓2的靠近盒体拼装台6的一端可与底座1铰接，斜料仓2的远离盒体拼装台6的一端与底座1 之间设置有支撑杆或是可以伸缩的伸缩装置如液压伸缩缸、气压伸缩缸或电动推杆等。可以通过更换不同长度的支撑杆或是控制伸缩装置的长度即可实现对斜料仓2与底座1之间的角度的调节。因此种技术手段属于现有技术，故此不做细致描述。这样设计，因不同材质的灰板与斜料仓接触时所产生的摩擦力并不相同，通过使斜料仓与底座之间的角度可以调节，可以通过调节斜料仓相对地面之间的倾斜角度，进而可以使各种不同材质的灰板都可以在重力的作用下在斜料仓内滑动。
60.斜料仓2的宽度可调。具体的，可将斜料仓2设计成左右两个呈l型的部分，两个部分之间可以靠近和远离，这种移动方式为现有技术中常用的技术手段，可以采用丝杆传动的形式使其中一个l型的部分向另一个l型的部分移动，或者是同时使两个l型的部分相向移动。还可以使两个呈l型的部分别固定在底座1的对应位置上，通过调节底座1的宽度带动两个呈l型的部分之间的距离变大或变小。因以上这些用于调整斜料仓2宽度的技术手段皆为现有技术中常用的技术手段，故此处不做具体结构上的细致描述。这样设计，通过使斜料仓的宽度可调，在灰板的尺寸发生变化的时候，依然可以在本装置上使用，设备的兼容性好，实用性强。
61.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种灰板上料装置，其特征在于：包括底座(1)、斜料仓(2)、限位部件和推料部件；所述底座(1)设于盒体拼装台(6)的两侧，用于使所述斜料仓(2)相对盒体拼装台(6)的位置固定；所述斜料仓(2)倾斜设置在所述底座(1)上，用于存放侧立的灰板(3)，所述斜料仓(2)的出料口(21)正对所述盒体拼装台(6)的两侧；组装盒体时，所述灰板(3)在重力作用下由远离所述盒体拼装台(6)的一端，向所述出料口(21)移动；所述限位部件设置于所述出料口(21)，用于防止所述斜料仓(2)内的灰板(3)从所述出料口(21)处移出所述斜料仓(2)；所述推料部件设于所述出料口(21)上方，用于将位于所述出料口(21)的灰板(3)从斜料仓(2)推至所述盒体拼装台(6)。2.如权利要求1所述的灰板上料装置，其特征在于：所述推料部件包括推动头(4)，所述推动头(4)设置在可上下移动的拼板模具(5)上；所述推动头(4)处在所述出料口(21)处的灰板(3)上方，当所述拼板模具(5)下移时，所述推动头(4)从顶部下压所述灰板(3)，将所述灰板(3)推至所述盒体拼装台(6)待组装位置。3.如权利要求2所述的灰板上料装置，其特征在于：所述推动头(4)包括一个由第一侧面(41)和第二侧面(42)构成台阶面，所述第一侧面(41)位于所述第二侧面(42)上方并与所述第二侧面(42)形成台阶推动面(43)，所述台阶推动面(43)的宽度小于等于所述灰板(3)的厚度，当所述推动头(4)下压时，所述台阶推动面(43)压住所述灰板(3)的顶端，带动所述灰板(3)从所述出料口(21)下移至所述盒体拼装台(6)。4.如权利要求1或2或3所述的灰板上料装置，其特征在于：所述限位部件包括限位板(7)，所述限位板(7)竖直安装在所述斜料仓(2)的出料口(21) 两侧，所述限位板(7)与相应的所述斜料仓(2)的端面之间具有间隙，且该间隙仅能通过一张灰板(3)。5.如权利要求4所述的灰板上料装置，其特征在于：还包括阻挡部件(22)，所述阻挡部件(22)设置在所述间隙的正下方，用于对通过所述间隙的所述灰板(3)进行阻挡和放行。6.如权利要求1或2或3所述的灰板上料装置，其特征在于：所述出料口(21)的下方设置有托板组件(8)，所述托板组件(8)包括：托板本体(81)，位于所述出料口(21)的下方，用于承托来料底板(9)；移动部件，用于带动托板本体(81)移动，在拼板模具(5)向下移动时，对拼板模具(5)进行让位。7.如权利要求6所述的灰板上料装置，其特征在于：所述托板本体(81)上相应所述盒体拼装台(6)的一侧，设置有呈台阶状的托料平台(811)，通过所述托料平台(811)承托来料底板(9)，所述托板本体(81)的顶部用于对所述灰板(3)的下行进行阻挡和放行。8.如权利要求6所述的灰板上料装置，其特征在于：所述移动部件包括连接块(82)和推动元件(83)，所述连接块(82)的中部转动安装在底座(1)上；所述连接块(82)靠近所述盒体拼装台(6)的一侧与所述托板本体(81)连接，所述连接块(82)的远离所述盒体拼装台(6)的一侧与所述推动元件(83)转动连接。9.如权利要求1或2或3所述的灰板上料装置，其特征在于：所述斜料仓(2)与所述底座(1)之间的倾斜度可调。10.如权利要求1或2或3所述的灰板上料装置，其特征在于：所述斜料仓(2)的宽度可调。
技术总结本实用新型公开了种灰板上料装置，包括底座、斜料仓、限位部件和推料部件；底座设于盒体拼装台的两侧，斜料仓倾斜的设置在底座上，斜料仓的出料口正对盒体拼装台的两侧。组装盒体时，灰板在重力作用下由远离盒体拼装台的一端，向出料口移动，限位部件设置于出料口，用于阻挡斜料仓内的灰板在重力作用下自行移出斜料仓，推料部件设于出料口上方，用于将位于出料口的灰板从斜料仓推至盒体拼装台。本实用新型，通过设置倾斜的斜料仓，并使灰板侧立存放在斜料仓内，灰板能够在重力的作用下自行向出料口移动，与现有技术相比不用另设一个推动机构，结构更加精炼，占用空间更小，使生产线在空间布局上更加紧凑，同时降低了生产成本。同时降低了生产成本。同时降低了生产成本。
技术研发人员：胡纯军 黄正烈 张双印 罗星 鄢泽华
受保护的技术使用者：中科天工（武汉）智能技术有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
