1.本发明涉及生物医用材料技术领域,更具体地,涉及一种梯度材料成型的椎间融合器及其制备方法和应用。
背景技术:2.椎间盘病变摘除后,需要在椎体间植入椎间融合器,通过椎间融合器的支撑可保持或恢复正常的椎间高度和生理曲度,并为椎体运动及骨性融合过程中提供稳定性。目前常见的椎间融合器为钛合金或聚醚醚酮(peek)材质。钛合金因其过的高弹性模量所产生的应力遮挡容易引起植入后融合延迟,以及融合器自身的移位或下沉,从而导致椎间高度丢失,生理曲度丧失;同时,存在x 线透光性不足及磁共振下伪影的问题,不利于植入后的影像学检查。peek材料化学性能稳定,生物相容性优异,且具有与人骨相当的弹性模量,同时兼容不同的影像学检查方式便于植入后影像学检查;但纯peek材质,疏水性能导致产品本身难以与人体骨组织形成骨性结合,易造成植入后的松动和移位;
3.在peek椎间融合器的应用中,为改善peek材料的疏水性问题,提高其与人体骨组织的骨性结合性能,需要对peek椎间融合器进行改性。对于peek椎间融合器的改性主要包括两个方面,一方面利用peek与骨沉积性能较好的羟基磷灰石的复合材料替代纯peek材料,来改善纯peek椎间融合器的骨沉积性,如公开号为cn 112691233 a的中国专利,但整个椎间融合器均采用骨活性粉体 /peek纳米复合材料会减弱椎间融合器整体的强度,降低其支撑性能;另一方面,对peek材料表面进行喷涂、镀层,以提高其表层生物活性,如公开号为cn108606860 a、cn 112691233 a的中国专利,但涂层与peek成型件的界面结合强度较小,涂层易在敲击植入过程中磨损脱落。
技术实现要素:4.针对现有技术存在的问题,本发明的目的在于提供一种梯度材料椎间融合器。
5.本发明的又一目的在于提供本梯度材料椎间融合器的制备方法。
6.本发明的再一目的在于,将具有生物活性骨成份填充剂填充至本梯度材料椎间融合器的植骨部分中在提高本梯度材料椎间融合器的成骨活性、融合速率、最终融合效果方面的应用,以及植骨部分周边多孔结构在提高植入早期生物固定效果、植入长期稳定性方面的应用。
7.本发明为了实现上述目的,采用了以下技术方案:
8.本发明提供的一种梯度材料椎间融合器,包括内核部分、外层部分及植骨部分,内核部分被外层部分和植骨部分周边多孔结构包覆,植骨部分由中部上下贯通的中孔及其周边多孔结构组成,多孔孔径为0.4mm~0.8mm;
9.所述内核部分为peek材料,外层部分及植骨部分周边多孔结构为生物陶瓷材料和peek材料组成的复合材料,生物陶瓷材料和peek材料质量比为 5:95~20:80;
10.所述外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层或多层结构,当为
多层结构时,生物陶瓷材料与peek材料质量比由内到外逐层增加。
11.所述融合器与椎体接触端面上设置有防滑面;所述防滑面可以为锯齿面或弧形面;
12.通过防滑面可以增加椎体与融合器之间连接的稳固性,防止在植入早期发生滑脱或移位。
13.本椎间融合器通过纯peek材料内核部分保证椎间融合器可以提供足够的力学支撑,利用生物陶瓷和peek组成的复合材料制备的外层部分及周边多孔结构植骨部分提高了椎间融合器亲水性和界面骨生长活性、通过周边多孔结构植骨部分的中孔及其周边孔径为0.4mm~0.8mm的周边多孔结构设计,利于新骨细胞的黏附、爬行和生长,从而提高了融合器处界面骨的生长活性,新骨的长入使得椎间融合器和相邻椎体的骨组织紧密结合,不会发生松动或移位,保证植入后的长期稳定性,从而,提高界面骨和融合器的融合速率、最终融合效果。实现了peek材料椎间融合器具备较高力学强度的同时,提高了椎间融合器成骨活性和生物相容性,具有更好的临床融合效果。
14.进一步的,所述生物陶瓷材料为羟基磷灰石、β-磷酸三钙、磷酸四钙、生物玻璃、硫酸钙、硅酸钙、碳酸钙、硅酸镁钙中的一种或多种。
15.优选的,生物陶瓷材料为羟基磷灰石和β-磷酸三钙,羟基磷灰石与β-磷酸三钙的质量比为60:40-80:20。本发明还提供了本梯度材料椎间融合器的制备方法,包括如下顺序的步骤:
16.s1.原料准备:将纯peek粉末材料、质量比为5:95~70:30的生物陶瓷粉末与peek粉末组成的复合粉末材料作为原材料;
17.其中,打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,生物陶瓷和peek粉末材料按照预设质量比混合;
18.打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,按照每层预设质量比分别进行混合,生物陶瓷与peek材料质量比由内到外逐层增加;
19.s2.粉料混合:将按预设比例称量的生物陶瓷与peek粉末复合材料放入zro2混料罐,利用均质机充分混合均匀。混合时控制转速1000-3000r/min,单次混合时长5-10min,可间歇性多次运行,以避免粉料温升超过peek材料玻璃化温度143℃;
20.s3.密炼造粒:将纯peek粉末材料、不同质量比的生物陶瓷与peek复合粉末材料,分别经密炼后,进行造粒,得到均匀的纯peek颗粒料及不同质量比的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料。密炼温度370~420℃,造粒粒径2~4mm;
21.s4.椎间融合器三维建模:利用cad建模软件设计出椎间融合器三维模型,并将材料组成不同的各部分分别以stl格式导出;
22.其中,当打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,模型按照内核部分和外层部分以及植骨部分周边多孔结构分别设计;打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,模型按照内核部分和外层部分及植骨部分每层分别进行设计。
23.s5.打印:采用多喷头复合陶瓷材料间接打印机(ccip),将s3获得的不同预设比例颗粒料分别装载入不同打印喷头对应的料仓。将s4中各stl模型导入切片软件,设置好空间相对位置并进行切片,数据以gcode格式传输至打印机进行打印。打印喷头温度为390℃~
430℃,打印平台温度为110℃~150℃,仓温90℃~150℃;
24.其中,打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,内核部分采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分和植骨部分周边多孔结构采用装载预设比例复合材料颗粒料的打印喷头进行打印;
25.打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,内核部分采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分以及植骨部分周边多孔结构采用装载不同预设比例复合材料颗粒料的打印喷头分别进行打印;
26.最后一体成型,得到具有材料梯度的椎间融合器成型件;
27.s6.后处理:对步骤s5得到的椎间融合器成型件进行打磨、抛光,得到本梯度材料椎间融合器。
28.本梯度材料椎间融合器的制备方法,通过对梯度材料椎间融合器各部分预设质量比进行原料准备,粉末混合,密炼造粒,结合多喷头复合陶瓷材料间接打印机(ccip),精确控制打印喷头温度为375℃~380℃,打印平台温度为90℃~110℃,仓温80℃~90℃,制备得到的梯度材料椎间融合器易于成型,符合设计的椎间融合器三维模型。
29.进一步的,步骤s1所述peek粉末颗粒粒径为50~900μm,生物陶瓷粉末颗粒粒径为0.2-500μm。
30.进一步的,步骤s5所述的打印,其打印厚度为0.05mm~0.30mm。
31.进一步的,步骤s3所述造粒粒径为2-4mm。本发明还提供了将具有生物活性骨成份填充剂填充至本梯度材料椎间融合器的植骨部分中在提高本梯度材料椎间融合器的成骨活性方面的应用。
32.本发明还提供了将具有生物活性骨成份填充剂填充至本梯度材料椎间融合器的植骨部分中在提高本梯度材料椎间融合器的融合速率方面的应用。
33.本发明还提供了将具有生物活性骨成份填充剂填充至本梯度材料椎间融合器的植骨部分中在提高本梯度材料椎间融合器的最终融合效果方面的应用。
34.本发明还提供了植骨部分周边多孔结构在提高植入早期生物固定效果、植入长期稳定性方面的应用。
35.所述具有生物活性骨成份填充剂填充可以为,自体碎骨、自体髂骨取骨或其它生物活性人工骨成份;
36.本发明的有益效果为:
37.1.本发明提供的梯度材料椎间融合器,纯peek内核提供足够的力学支撑,生物陶瓷/peek复合材料的外层部分改善peek材料的惰性和疏水性,提供良好的界面骨长入活性,植骨部分中孔及周边多孔结构,联合自体碎骨、自体髂骨取骨或其它活性人工骨成份,可引导、诱导骨细胞的黏附、增殖和分化,进而引导骨组织快速长入融合器内部,提高融合效率,新骨的长入使得椎间融合器和相邻椎体的骨组织紧密结合,不会发生松动或移位,保证植入后的长期稳定性。实现了peek材料椎间融合器具备较高力学强度的同时,增加了椎间融合器成骨活性和生物相容性,具有更好的临床融合效果。
38.2.本梯度材料椎间融合器的ccip 3d打印制备方法,精确控制适合本椎间融合器材料打印喷头温度、打印平台温度和仓温,并通过多喷头复合陶瓷材料间接打印机(ccip)一体打印成型,制备得到的梯度材料椎间融合器易于成型,符合设计的椎间融合器三维模
型。
39.3.本方案中,将融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构,且生物陶瓷与peek材料质量比由内到外逐层增加,如此可以渐进式的使人体骨骼能够逐步且稳固的与融合器表面及内部发生融合,提高融合效率,新骨的长入使得椎间融合器和相邻椎体的骨组织紧密结合,不会发生松动或移位。
附图说明
40.图1是梯度材料椎间融合器俯视图;
41.图2是梯度材料椎间融合器图1横向截面结构示意图;
42.图3是梯度材料椎间融合器图1竖向截面结构示意图;
43.图4是梯度材料椎间融合器图1另一角度竖向截面结构示意图。
44.附图说明:1、内核部分;2、外层部分;3、植骨部分;4、中孔;5、周边多孔结构。
具体实施方式
45.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中,附图仅用于示例性说明,表示的仅是示意图,而非实物图,不能理解为对本专利的限制;为了更好地说明本发明的实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本发明的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本发明的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
46.以下结合说明书附图和具体实施例来进一步说明本发明,但实施例并不对本发明做任何形式的限定。除非特别说明,本发明采用的试剂、方法和设备为本技术领域常规试剂、方法和设备。
47.除非特别说明,以下实施例所用试剂和材料均为市购。
48.下面参照附图,结合具体的实施例对本发明做进一步的说明,以更好地理解本发明。
49.实施例1
50.如图1~4所示,一种梯度材料椎间融合器,包括内核部分1、外层部分2及植骨部分3,内核部分1被外层部分2和植骨部分3包覆,植骨部分3包括中部上下贯通的中孔4及其周边多孔结构5,周边多孔结构占植骨部分3的1/4,周边多孔结构孔径为0.5mm;内核部分1为peek材料,外层部分2及植骨部分3 为磷酸四钙和peek材料质量比为15:85组成的复合材料,所述外层部分2和植骨部分3为复合材料组成的单层结构。
51.实施例2
52.一种梯度材料椎间融合器,包括内核部分1、外层部分2及植骨部分3,内核部分1被外层部分2和植骨部分3包覆,植骨部分3包括中部上下贯通的中孔4及其周边多孔结构5,周
边多孔结构占植骨部分3的1/4,周边多孔结构孔径为0.7mm;内核部分1为peek材料,外层部分2及植骨部分3为生物陶瓷材料:羟基磷灰石与β-磷酸三钙和peek材料组成的复合材料,其中生物陶瓷材料羟基磷灰石与β-磷酸三钙的质量比为7:3,外层部分2和植骨部分3为复合材料组成的二层结构。由内向外(内是指内核部分1,外指外层部分2和植骨部分3包覆的部分)第一层生物陶瓷材料与peek材料质量比为10:90,第二层生物陶瓷材料与peek材料质量比为20:80。
53.实施例3
54.一种梯度材料椎间融合器,包括内核部分1、外层部分2及植骨部分3,内核部分1被外层部分2和植骨部分3包覆,植骨部分3包括中部上下贯通的中孔4及其周边多孔结构5,周边多孔结构5占植骨部分3的3/8,周边多孔结构孔径为0.8mm;内核部分1为peek材料,外层部分2及植骨部分3为生物陶瓷材料:羟基磷灰石、碳酸钙、β-磷酸三钙和peek材料组成的复合材料,其中生物陶瓷材料羟基磷灰石、碳酸钙、β-磷酸三钙的质量比为6:2:1,外层部分2和植骨部分3为复合材料组成的三层结构。由内向外(内是指内核部分1,外指外层部分2和植骨部分3包覆的部分)第一层生物陶瓷材料与peek材料质量比为5:95,第二层生物陶瓷材料与peek材料质量比为10:90,第三层(最外层)生物陶瓷材料与peek材料质量比为20:80。
55.实施例4
56.本实施例提供一种制备实施例1中的梯度材料椎间融合器的制备方法,通过ccip 3d打印,包括如下顺序的步骤:
57.s1.原料准备:将纯peek粉末材料、质量比为15:85的磷酸四钙与peek粉末组成的复合粉末材料作为原材料,磷酸四钙和peek粉末材料按照预设质量比混合。其中,peek粉体粒径d90<800μm,磷酸四钙粉体粒径为0.5μm;
58.s2.粉料混合:将上述粉末原料通过均质机进行混合。转速1500r/min,单次混合时长5min,间歇性多次运行;
59.s3.密炼造粒:将上述充分混合均匀的粉料分别经密炼后,进行造粒,得到均匀的纯peek颗粒料及质量比为15:85的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料。密炼温度380℃,造粒粒径3mm;
60.s4.椎间融合器三维建模:利用cad建模软件设计出椎间融合器三维模型,包括内核部分1、外层部分2、植骨部分3及植骨部分3周边多孔结构5。并将各部分分别以stl格式导出;
61.s5.打印:采用多喷头复合陶瓷材料间接打印机(ccip),将s3获得的纯 peek颗粒料及质量比为15:85的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料分别装载入两个打印喷头对应的料仓。将s4中各stl模型导入切片软件,设置好空间相对位置并进行切片,数据以gcode格式传输至打印机进行打印。打印喷头温度为 400℃,打印平台温度为120℃,仓温100℃。内核部分1采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分2和植骨部分3周边多孔结构5采用装载磷酸四钙/peek复合材料颗粒料的打印喷头进行打印,打印厚度为0.2mm,最后一体成型,得到具有材料梯度的椎间融合器成型件;
62.s6.后处理:对步骤s5得到的椎间融合器成型件进行打磨、抛光,得到本梯度材料椎间融合器。
63.实施例5
64.本实施例提供一种制备实施例2中的梯度材料椎间融合器的制备方法梯度材料椎间融合器制备,通过ccip 3d打印,包括如下顺序的步骤:
65.s1.原料准备:将纯peek材料粉体作为内核部分11原料、分别将质量比为 10:90的生物陶瓷材料与peek材料混合作为外层部分22和植骨部分33的第一层(内层)原料,质量比为20:80的生物陶瓷材料与peek材料混合作为外层部分22和植骨部分33的第二层原料(外层),第二层(外层)生物陶瓷材料与peek材料质量比高于第一层(内层),peek粉体粒径d90<800μm,磷酸四钙粉体粒径为0.5μm。
66.s2.粉料混合:将按预设比例称量的生物陶瓷与peek粉末复合材料放入zro2混料罐,利用均质机充分混合均匀。混合时控制转速1000-3000r/min,单次混合时长5-10min,可间歇性多次运行,以避免粉料温升超过peek材料玻璃化温度143℃;
67.s3.将上述充分混合均匀的粉料分别经密炼后,进行造粒,得到均匀的纯 peek颗粒料及质量比为15:85的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料。密炼温度 380℃,造粒粒径3mm;
68.s4.椎间融合器三维建模:利用cad建模软件设计出椎间融合器三维模型,包括内核部分1、外层部分2、植骨部分3及植骨部分3周边多孔结构5;按照内核部分1和外层部分2及植骨部分3每层分别进行设计,并将各部分分别以 stl格式导出;
69.s5.打印:采用多喷头复合陶瓷材料间接打印机(ccip),将s3获得的纯 peek颗粒料及质量比为15:85的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料分别装载入两个打印喷头对应的料仓。将s4中各stl模型导入切片软件,设置好空间相对位置并进行切片,数据以gcode格式传输至打印机进行打印。打印喷头温度为 400℃,打印平台温度为120℃,仓温100℃。内核部分1采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分2和植骨部分3周边多孔结构5采用装载磷酸四钙/peek复合材料颗粒料的打印喷头分别进行打印,打印厚度为0.2mm,最后一体成型,得到具有材料梯度的椎间融合器成型件。
70.s6.后处理:对步骤s5得到的椎间融合器成型件进行打磨、抛光,得到本梯度材料椎间融合器。
71.显然,本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征:1.一种梯度材料椎间融合器,包括内核部分、外层部分和植骨部分,内核部分被外层部分和植骨部分的周边多孔结构包覆,所述植骨部分设置在内核部分和外层部分的中心位置,其特征在于,植骨部分由中部上下贯通的中孔及其周边多孔结构组成;所述内核部分为peek材料,外层部分及植骨部分周边多孔结构为生物陶瓷材料和peek材料组成的复合材料;所述外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层或多层结构。2.根据权利要求1所述梯度材料椎间融合器,其特征在于,当外层部分和植骨部分周边多孔结构为多层结构时,生物陶瓷材料与peek材料质量比由内到外逐层增加。3.根据权利要求1所述梯度材料椎间融合器,其特征在于,外层部分和植骨部分周边多孔结构中,生物陶瓷材料和peek材料质量比为5:95-20:80。4.根据权利要求1-3中任意一项所述梯度材料椎间融合器,其特征在于,所述生物陶瓷材料为羟基磷灰石、β-磷酸三钙、磷酸四钙、生物玻璃、硫酸钙、硅酸钙、碳酸钙、硅酸镁钙中的一种或多种。5.根据权利要求4所述梯度材料椎间融合器,其特征在于,生物陶瓷材料为羟基磷灰石和β-磷酸三钙,羟基磷灰石与β-磷酸三钙的质量比为60:40-80:20。6.根据权利要求1-5中任一所述梯度材料椎间融合器的制备方法,其特征在于,包括如下顺序的步骤:s1.原料准备:将纯peek粉末材料、预设比例的生物陶瓷粉末与peek粉末组成的复合粉末材料作为原材料;其中,打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,生物陶瓷和peek粉末材料按照预设质量比混合;打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,按照每层预设质量比分别进行混合,生物陶瓷与peek材料质量比由内到外逐层增加;s2.粉料混合:将按预设比例称量的生物陶瓷与peek粉末复合材料放入zro2混料罐,利用均质机充分混合均匀;s3.密炼造粒:将纯peek粉末材料、不同质量比的生物陶瓷与peek复合粉末材料,分别经密炼后,进行造粒,得到均匀的纯peek颗粒料及不同质量比的生物陶瓷与peek复合材料颗粒料;s4.椎间融合器三维建模:利用建模软件设计出椎间融合器三维模型,并将材料组成不同的各部分分别以stl格式导出;s5.打印:使用打印设备,配合s3中获得物料,以及s4中的模型进行打印;s6.后处理:对步骤s5得到的椎间融合器成型件进行打磨、抛光,得到本梯度材料椎间融合器。7.根据权利要求6所述梯度材料椎间融合器的制备方法,其特征在于,在步骤s1中预设比例的生物陶瓷粉末与peek粉末的质量比为5:95-70:30。8.根据权利要求6所述梯度材料椎间融合器的制备方法,其特征在于,步骤s4中,打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,模型按照内核部分和外层部分以及植骨部分周边多孔结构分别设计;打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,模型按照内核部分和外层部分及植骨部分每层分别进行设计。
9.根据权利要求6所述梯度材料椎间融合器的制备方法,其特征在于,在步骤s5中,其具体步骤为,采用打印设备将s3获得的不同预设比例颗粒料分别装载入不同打印喷头对应的料仓;将s4中各stl模型导入切片软件,设置好空间相对位置并进行切片,数据以gcode格式传输至打印机进行打印;所述打印设备为多喷头复合陶瓷材料间接打印机。10.根据权利要求9所述梯度材料椎间融合器的制备方法,其特征在于,其中,打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的单层结构时,内核部分采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分和植骨部分周边多孔结构采用装载预设比例复合材料颗粒料的打印喷头进行打印;打印的融合器外层部分和植骨部分周边多孔结构为复合材料组成的多层结构时,内核部分采用装载纯peek颗粒料的打印喷头进行打印,外层部分以及植骨部分周边多孔结构采用装载不同预设比例复合材料颗粒料的打印喷头分别进行打印;最后一体成型,得到具有材料梯度的椎间融合器成型件。11.一种将具有生物活性骨成份填充剂填充至权利要求1-5任意一项椎间融合器的植骨部分中以提高椎间融合器成骨活性方面的应用。12.一种将具有生物活性骨成份填充剂填充至权利要求1-5任意一项椎间融合器的植骨部分中以提高椎间融合器融合速率方面的应用。13.一种将具有生物活性骨成份填充剂填充至权利要求1-5任意一项椎间融合器的植骨部分中以提高椎间融合器融合效果方面的应用。14.一种将植骨部分周边多孔结构在提高植入早期生物固定效果、植入长期稳定性方面的应用。
技术总结本发明公开了一种梯度材料成型的椎间融合器及其制备方法和应用,本融合器包括内核部分、外层部分及植骨部分;纯PEEK内核部分提供足够的力学支撑,生物陶瓷/PEEK材料的外层部分及植骨部分可改善PEEK材料的惰性和亲水性,并提供良好的界面骨生长活性,植骨部分中孔及周边多孔结构,可填充具有生物活性的人工骨成份,可引、诱导骨细胞的黏附、增殖和分化,提高融合效率和植入后的长期稳定性;解决了现有技术对PEEK融合器的改性中整体加入骨活性成份降低整体力学支撑强度、表面镀层PEEK融合器植入时镀层易脱落、及纯PEEK融合器疏水性和界面骨生长活性不足的问题,本融合器具备较高力学强度的同时,增加了融合器成骨活性和生物相容性,具有更好的临床融合效果。具有更好的临床融合效果。具有更好的临床融合效果。
技术研发人员:李建宾 杨彦召 王金武 朱纪文
受保护的技术使用者:江苏迈伦医疗科技有限公司
技术研发日:2022.01.19
技术公布日:2022/7/5