1.本发明涉及爆破技术领域，尤其涉及一种不耦合炮孔深孔内径测量仪及测量方法。
背景技术：2.有实测数据表明,小孔径爆破时质点振动速度的衰减速率比大孔径爆破时快,小孔径爆破时,爆破速度更容易衰减，并且,爆破振动的强度是随着孔径的增大而增大的,增长速率随着比例药量的减少而增大。因此可以认为,炮孔直径虽然不是影响爆破振动的决定性因素,但对爆破振动强度有着重要的影响,因此，准确的测量炮孔直径是一项重要的课题。目前，常见的方式是使用测距仪进行测量或用卷尺等测距工具对炮孔进行手工测量或通过经验判断炮眼的大小，以达到测量炮孔内径的效果，然后放置爆炸药，为后期爆破做好准备，这样的方式不便于对深孔进行测量。
技术实现要素：3.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪及测量方法。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，包括底板，所述底板上安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定有移动座，所述移动座上通过升降机构安装有升降板，所述升降板上通过旋转机构安装有套管，所述套管的底端固定有第一固定板，所述套管的顶端固定有第二固定板，所述套管的内部安装有双轴电机，所述双轴电机的一端连接有第一丝杆，所述双轴电机的另一端连接有第二丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一丝母块，所述第一丝母块的侧边对称铰接有两个第一摆臂，所述第一摆臂上开设有第一条形孔，所述第一条形孔内滑动套接有第一固定柱，所述第一固定柱固定在第一固定板上，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第二丝母块，所述第二丝母块的侧边铰接有第二摆臂，所述第二摆臂的侧边开设有第二条形孔，所述第二条形孔内滑动套接有第二固定柱，所述第二固定柱固定在第二固定板上，所述第二固定板的顶端固定有固定座，所述固定座的侧边滑动安装有测量臂的一端，所述测量臂的侧边开设有第三条形孔，所述第二摆臂的一端固定有第三固定柱，所述第三固定柱滑动套接在第三条形孔内。
5.优选的，所述移动座的底端滑动安装在底板上，所述升降板的一端滑动安装在移动座上，所述套管转动套接在升降板上。
6.优选的，所述升降机构包括第一电机、第三丝杆，所述第一电机安装在移动座上，所述第一电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆通过螺纹套接在升降板上。
7.优选的，所述旋转机构包括第二电机、齿轮、齿圈，所述第二电机安装在升降板上，所述第二电机的输出轴套接有齿轮，所述齿圈套接在套管上。
8.优选的，所述第一固定板上安装有带照明灯的摄像机，所述底板的底部安装有滚
轮。
9.一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的测量方法，包括以下步骤：s1：通过滚轮将底板移动到炮孔周边，通过液压缸推动移动座，可将套管移动到炮孔的正上方，第一电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过与升降板之间的螺纹传动可带动升降板移动，从而可将套管放入到炮孔指定的高度位置；s2：双轴电机转动，双轴电机带动第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆通过与第一丝母块之间的螺纹传动可带动第一摆臂在第一固定柱上摆动，直至第一摆臂的末端与炮孔内壁接触，第二丝杆通过与第二丝母块之间的螺纹传动可带动第二摆臂在第二固定柱上摆动，同时，第二摆臂上的第三固定柱在测量臂上滑动，测量臂在固定座上滑动，此时第二摆臂末端在测量臂上的位置投影即为该处炮孔的半径，第二电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿圈之间的啮合可带动套管转动，从而对同高度位置周向进行测量，提高测量的准确性。
10.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明中，通过滚轮将底板移动到炮孔周边，通过液压缸推动移动座，可将套管移动到炮孔的正上方，第一电机带动第三丝杆转动，第三丝杆通过与升降板之间的螺纹传动可带动升降板移动，从而可将套管放入到炮孔指定的高度位置；2、本发明中，双轴电机转动，双轴电机带动第一丝杆和第二丝杆转动，第一丝杆通过与第一丝母块之间的螺纹传动可带动第一摆臂在第一固定柱上摆动，直至第一摆臂的末端与炮孔内壁接触，第二丝杆通过与第二丝母块之间的螺纹传动可带动第二摆臂在第二固定柱上摆动，同时，第二摆臂上的第三固定柱在测量臂上滑动，测量臂在固定座上滑动，此时第二摆臂末端在测量臂上的位置投影即为该处炮孔的半径，第二电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿圈之间的啮合可带动套管转动，从而对同高度位置周向进行测量，提高测量的准确性；通过摄像机可对炮孔内情况进行观察。
附图说明
11.图1为本发明提出的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的结构示意图；图2为本发明提出的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的第一固定板上部件的安装结构示意图；图3为本发明提出的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的第二固定板上部件的安装结构示意图；图4为本发明提出的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的升降板上部件的安装结构示意图。
12.图中：1底板、2滚轮、3液压缸、4移动座、5升降机构、51第一电机、52第三丝杆、6升降板、7旋转机构、71第二电机、72齿轮、73齿圈、8套筒、9第一丝杆、10照明灯、11第一摆臂、12第一丝母块、13第一固定板、14双轴电机、15第二丝杆、16第二固定板、17第二摆臂、18测量臂、19第二丝母块、20固定座、21第二固定柱、22刻度条、23第三固定柱、24第一固定柱。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1、图2、图3，一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，包括底板1，底板1上安装有液压缸3，液压缸3的活塞杆固定有移动座4，移动座4上通过升降机构5安装有升降板6，升降板6上通过旋转机构7安装有套管8，套管8的底端固定有第一固定板13，套管8的顶端固定有第二固定板16，套管8的内部安装有双轴电机14，双轴电机14的一端连接有第一丝杆9，双轴电机14的另一端连接有第二丝杆15，第一丝杆9上通过螺纹套接有第一丝母块12，第一丝母块13的侧边对称铰接有两个第一摆臂11，第一摆臂11上开设有第一条形孔，第一条形孔内滑动套接有第一固定柱24，第一固定柱24固定在第一固定板13上，第二丝杆15上通过螺纹套接有第二丝母块19，第二丝母块19的侧边铰接有第二摆臂17，第二摆臂17的侧边开设有第二条形孔，第二条形孔内滑动套接有第二固定柱21，第二固定柱21固定在第二固定板16上，第二固定板16的顶端固定有固定座20，固定座20的侧边滑动安装有测量臂18的一端，测量臂18的侧边开设有第三条形孔，第二摆臂17的一端固定有第三固定柱23，第三固定柱23滑动套接在第三条形孔内，移动座4的底端滑动安装在底板1上，升降板6的一端滑动安装在移动座4上，套管8转动套接在升降板6上，第一固定板13上安装有带照明灯的摄像机10，底板1的底部安装有滚轮2。
15.参照图4，升降机构5包括第一电机51、第三丝杆52，第一电机51安装在移动座4上，第一电机51的输出轴连接有第三丝杆52，第三丝杆52通过螺纹套接在升降板6上；旋转机构7包括第二电机71、齿轮72、齿圈73，第二电机71安装在升降板6上，第二电机71的输出轴套接有齿轮72，齿圈73套接在套管8上。
16.一种不耦合炮孔深孔内径测量仪的测量方法，包括以下步骤：s1：通过滚轮2将底板1移动到炮孔周边，通过液压缸3推动移动座4，可将套管8移动到炮孔的正上方，第一电机51带动第三丝杆52转动，第三丝杆52通过与升降板6之间的螺纹传动可带动升降板6移动，从而可将套管8放入到炮孔指定的高度位置；s2：双轴电机14转动，双轴电机14带动第一丝杆9和第二丝杆15转动，第一丝杆9通过与第一丝母块12之间的螺纹传动可带动第一摆臂11在第一固定柱24上摆动，直至第一摆臂11的末端与炮孔内壁接触，第二丝杆15通过与第二丝母块19之间的螺纹传动可带动第二摆臂17在第二固定柱21上摆动，同时，第二摆臂17上的第三固定柱23在测量臂18上滑动，测量臂18在固定座20上滑动，此时第二摆臂17末端在测量臂18上的位置投影即为该处炮孔的半径，第二电机71带动齿轮72转动，通过齿轮72与齿圈73之间的啮合可带动套管8转动，从而对同高度位置周向进行测量，提高测量的准确性。
17.工作原理：通过滚轮2将底板1移动到炮孔周边，通过液压缸3推动移动座4，可将套管8移动到炮孔的正上方，第一电机51带动第三丝杆52转动，第三丝杆52通过与升降板6之间的螺纹传动可带动升降板6移动，从而可将套管8放入到炮孔指定的高度位置；双轴电机14转动，双轴电机14带动第一丝杆9和第二丝杆15转动，第一丝杆9通过与第一丝母块12之间的螺纹传动可带动第一摆臂11在第一固定柱24上摆动，直至第一摆臂11的末端与炮孔内壁接触，第二丝杆15通过与第二丝母块19之间的螺纹传动可带动第二摆臂17在第二固定柱21上摆动，同时，第二摆臂17上的第三固定柱23在测量臂18上滑动，测量臂18在固定座20上滑动，此时第二摆臂17末端在测量臂18上的位置投影即为该处炮孔的半径，第二电机71带动齿轮72转动，通过齿轮72与齿圈73之间的啮合可带动套管8转动，从而对同高度位置周向进行测量，提高测量的准确性；通过摄像机10可对炮孔内情况进行观察。
18.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的活塞杆固定有移动座（4），所述移动座（4）上通过升降机构（5）安装有升降板（6），所述升降板（6）上通过旋转机构（7）安装有套管（8），所述套管（8）的底端固定有第一固定板（13），所述套管（8）的顶端固定有第二固定板（16），所述套管（8）的内部安装有双轴电机（14），所述双轴电机（14）的一端连接有第一丝杆（9），所述双轴电机（14）的另一端连接有第二丝杆（15），所述第一丝杆（9）上通过螺纹套接有第一丝母块（12），所述第一丝母块（13）的侧边对称铰接有两个第一摆臂（11），所述第一摆臂（11）上开设有第一条形孔，所述第一条形孔内滑动套接有第一固定柱（24），所述第一固定柱（24）固定在第一固定板（13）上，所述第二丝杆（15）上通过螺纹套接有第二丝母块（19），所述第二丝母块（19）的侧边铰接有第二摆臂（17），所述第二摆臂（17）的侧边开设有第二条形孔，所述第二条形孔内滑动套接有第二固定柱（21），所述第二固定柱（21）固定在第二固定板（16）上，所述第二固定板（16）的顶端固定有固定座（20），所述固定座（20）的侧边滑动安装有测量臂（18）的一端，所述测量臂（18）的侧边开设有第三条形孔，所述第二摆臂（17）的一端固定有第三固定柱（23），所述第三固定柱（23）滑动套接在第三条形孔内。2.根据权利要求1所述的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，其特征在于，所述移动座（4）的底端滑动安装在底板（1）上，所述升降板（6）的一端滑动安装在移动座（4）上，所述套管（8）转动套接在升降板（6）上。3.根据权利要求1所述的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，其特征在于，所述升降机构（5）包括第一电机（51）、第三丝杆（52），所述第一电机（51）安装在移动座（4）上，所述第一电机（51）的输出轴连接有第三丝杆（52），所述第三丝杆（52）通过螺纹套接在升降板（6）上。4.根据权利要求1所述的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，其特征在于，所述旋转机构（7）包括第二电机（71）、齿轮（72）、齿圈（73），所述第二电机（71）安装在升降板（6）上，所述第二电机（71）的输出轴套接有齿轮（72），所述齿圈（73）套接在套管（8）上。5.根据权利要求1所述的一种不耦合炮孔深孔内径测量仪，其特征在于，所述第一固定板（13）上安装有带照明灯的摄像机（10），所述底板（1）的底部安装有滚轮（2）。6.一种根据权利要求1-5任一项所述的不耦合炮孔深孔内径测量仪的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：s1：通过滚轮（2）将底板（1）移动到炮孔周边，通过液压缸（3）推动移动座（4），可将套管（8）移动到炮孔的正上方，第一电机（51）带动第三丝杆（52）转动，第三丝杆（52）通过与升降板（6）之间的螺纹传动可带动升降板（6）移动，从而可将套管（8）放入到炮孔指定的高度位置；s2：双轴电机（14）转动，双轴电机（14）带动第一丝杆（9）和第二丝杆（15）转动，第一丝杆（9）通过与第一丝母块（12）之间的螺纹传动可带动第一摆臂（11）在第一固定柱（24）上摆动，直至第一摆臂（11）的末端与炮孔内壁接触，第二丝杆（15）通过与第二丝母块（19）之间的螺纹传动可带动第二摆臂（17）在第二固定柱（21）上摆动，同时，第二摆臂（17）上的第三固定柱（23）在测量臂（18）上滑动，测量臂（18）在固定座（20）上滑动，此时第二摆臂（17）末端在测量臂（18）上的位置投影即为该处炮孔的半径，第二电机（71）带动齿轮（72）转动，通过齿轮（72）与齿圈（73）之间的啮合可带动套管（8）转动，从而对同高度位置周向进行测量，提高测量的准确性。
技术总结本发明公开了一种不耦合炮孔深孔内径测量仪及测量方法，测量仪包括底板，底板上安装有液压缸，液压缸的活塞杆固定有移动座，移动座上通过升降机构安装有升降板，升降板上通过旋转机构安装有套管，套管的底端固定有第一固定板，套管的顶端固定有第二固定板，套管的内部安装有双轴电机，双轴电机的一端连接有第一丝杆，双轴电机的另一端连接有第二丝杆，第一丝杆上通过螺纹套接有第一丝母块，第一丝母块的侧边对称铰接有两个第一摆臂，第一摆臂上开设有第一条形孔。本发明测量方便、准确，可对深孔进行有效的测量。孔进行有效的测量。孔进行有效的测量。
技术研发人员：崔雪姣 赵明生 余红兵 胡娟新 康强
受保护的技术使用者：保利新联爆破工程集团有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
