1.本实用新型涉及扫地机器人机技术领域，尤其涉及一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构。
背景技术：2.扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
3.扫地机器人上清扫装置在长时间工作过程中可能会由于内部零件损坏导致其丧失工作能力，以及粘附灰尘过多需要对其进行清理，而由于的清扫装置都为固定式安装，需要对其进行拆卸维修或者清理都非常不便，且传统固定是安装多借助螺栓完成固定，螺栓暴露在外容易生锈从而影响到设备本体，同时螺栓连接容易在拆卸安装的时候发生滑丝现象。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，包括清扫机本体，所述清扫机本体底部连接有支撑柱，所述支撑柱底壁设有插槽，所述支撑柱内外壁设有环形传动槽，所述环形传动槽内设有转环，所述转环通过滑动机构与环形传动槽连接，所述环形传动槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过传动机构与转环连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺母，所述螺母侧壁固定有第一连接杆，所述第一连接杆内设有挤压腔，所述挤压腔内设有第二连接杆，所述第二连接杆通过挤压机构与挤压腔连接，所述插槽内设有与第二连接杆配合的插杆，所述插杆端部设有清扫装置。
7.优选地，所述滑动机构包括固定于转环两端侧壁的滑动环，所述环形传动槽上下内壁均设有与滑动环配合的限位环形槽。
8.优选地，所述传动机构包括设置于转环内壁的斜齿轮，所述螺纹杆外壁固定有锥形齿轮，所述斜齿轮与锥形齿轮啮合。
9.优选地，所述挤压机构包括与第二连接杆端部固定连接的弹簧，所述弹簧端部与挤压腔内底壁弹性连接，所述第二连接杆端部贯穿挤压腔内壁并延伸至插槽内。
10.优选地，所述插杆侧壁上设有倾斜设置的滑槽，所述插杆侧壁上设有与滑槽连接的固定孔，所述第二连接杆端部设有与固定孔配合的滑轮。
11.优选地，所述清扫机本体底部设有多个便于移动的滚轮，多个所述滚轮外壁均设有橡胶套。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过设置插杆、挤压机构与传动机构，使清扫装置的安装为活动式安装，需要对其拆卸从而对其进行修理、维护、清理或者更换的时候相较于传统的固定是安装都非常便捷，节省了大量拆卸安装所需时间，从而提高了装置整体的便利性。
14.2、通过设置滑轮、固定孔以及转环，利用机械传动的方式配合零部件完成固定以及解除固定，避免使用螺栓固定，避免生锈影响设备本体，也不会发生螺栓滑丝现象，且无需借助外部工具即可轻松完成拆卸安装，提高了装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构的清扫机本体正视结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构的传动机构结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构的a处结构放大示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构的插杆结构示意图。
19.图中：1清扫机本体、2滚轮、3插槽、4环形传动槽、5转环、6滑动环、7锥形齿轮、8螺纹杆、9螺母、10第一连接杆、11第二连接杆、12滑轮、13挤压腔、14弹簧、15插杆、16清扫装置、17滑槽、18固定孔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-4，一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，包括清扫机本体1，清扫机本体1底部连接有支撑柱，支撑柱底壁设有插槽3，支撑柱内外壁设有环形传动槽4，环形传动槽4内设有转环5，转环5通过滑动机构与环形传动槽4连接，滑动机构包括固定于转环5两端侧壁的滑动环6，环形传动槽4上下内壁均设有与滑动环6配合的限位环形槽，转环5依靠滑动环6与限位环形槽能在环形传动槽4内稳定转动。
23.环形传动槽4内转动连接有螺纹杆8，螺纹杆8通过传动机构与转环5连接，传动机构包括设置于转环5内壁的斜齿轮，螺纹杆8外壁固定有锥形齿轮7，斜齿轮与锥形齿轮7啮合，转环5转动的时候能利用斜齿轮带动锥形齿轮7转动，锥形齿轮7转动能带动螺纹杆8转动。
24.螺纹杆8外壁螺纹连接有螺母9，螺母9侧壁固定有第一连接杆10，第一连接杆10内
设有挤压腔13，挤压腔13内设有第二连接杆11，第二连接杆11通过挤压机构与挤压腔13连接，挤压机构包括与第二连接杆11端部固定连接的弹簧14，弹簧14端部与挤压腔13内底壁弹性连接，第二连接杆11端部贯穿挤压腔13内壁并延伸至插槽3内，将插杆15插入插槽3内，两个滑轮12会与滑槽17接触，随着插杆15深入插槽3中两个滑轮12最终会进入固定孔18中，其中弹簧14的作用就是提供压缩空间，从而便于滑轮12进入固定孔18中。
25.插槽3内设有与第二连接杆11配合的插杆15，插杆15端部设有清扫装置16，插杆15侧壁上设有倾斜设置的滑槽17，插杆15侧壁上设有与滑槽17连接的固定孔18，第二连接杆11端部设有与固定孔18配合的滑轮12，滑轮12能在滑槽17上滑动并最终进入固定孔18中对插杆15进行限制避免其脱离。
26.清扫机本体1底部设有多个便于移动的滚轮2，多个滚轮2外壁均设有橡胶套，橡胶套能保护室内地面(瓷砖与木地板)，避免划伤。
27.本实用新型使用时，将插杆15插入插槽3内，两个滑轮12会与滑槽17接触，随着插杆15深入插槽3中两个滑轮12最终会进入固定孔18中，滑轮12首先会利用第二连接杆11挤压弹簧14，当其进入固定孔18中的时候弹簧14会通过第二连接杆11挤压滑轮12保证其不会与固定孔18脱离，利用清扫装置16对地面进行清扫处理，配合清扫机本体1与滚轮2进行移动能对室内地面进行全面清理；当需要对清扫装置16进行拆卸的时候，手动转动转环5，转环5转动的时候能利用斜齿轮带动锥形齿轮7转动，锥形齿轮7转动能带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动的时候能直接带动第一连接杆10移动，从而利用第二连接杆11带动滑轮12与固定孔18分离，(分离过程弹簧14会第一时间恢复原样，如若发生滑轮12卡在固定孔18内的现象并使弹簧14处于拉伸状态，可以手动对滑轮12进行拨动解除现象，最后弹簧14恢复原位依然可以带动滑轮12与固定孔18分离)最终解除对插杆15的固定，从而便于对其进行拆卸。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，包括清扫机本体(1)，其特征在于，所述清扫机本体(1)底部连接有支撑柱，所述支撑柱底壁设有插槽(3)，所述支撑柱内外壁设有环形传动槽(4)，所述环形传动槽(4)内设有转环(5)，所述转环(5)通过滑动机构与环形传动槽(4)连接，所述环形传动槽(4)内转动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)通过传动机构与转环(5)连接，所述螺纹杆(8)外壁螺纹连接有螺母(9)，所述螺母(9)侧壁固定有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)内设有挤压腔(13)，所述挤压腔(13)内设有第二连接杆(11)，所述第二连接杆(11)通过挤压机构与挤压腔(13)连接，所述插槽(3)内设有与第二连接杆(11)配合的插杆(15)，所述插杆(15)端部设有清扫装置(16)。2.根据权利要求1所述的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，其特征在于，所述滑动机构包括固定于转环(5)两端侧壁的滑动环(6)，所述环形传动槽(4)上下内壁均设有与滑动环(6)配合的限位环形槽。3.根据权利要求2所述的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，其特征在于，所述传动机构包括设置于转环(5)内壁的斜齿轮，所述螺纹杆(8)外壁固定有锥形齿轮(7)，所述斜齿轮与锥形齿轮(7)啮合。4.根据权利要求3所述的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，其特征在于，所述挤压机构包括与第二连接杆(11)端部固定连接的弹簧(14)，所述弹簧(14)端部与挤压腔(13)内底壁弹性连接，所述第二连接杆(11)端部贯穿挤压腔(13)内壁并延伸至插槽(3)内。5.根据权利要求4所述的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，其特征在于，所述插杆(15)侧壁上设有倾斜设置的滑槽(17)，所述插杆(15)侧壁上设有与滑槽(17)连接的固定孔(18)，所述第二连接杆(11)端部设有与固定孔(18)配合的滑轮(12)。6.根据权利要求5所述的一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，其特征在于，所述清扫机本体(1)底部设有多个便于移动的滚轮(2)，多个所述滚轮(2)外壁均设有橡胶套。
技术总结本实用新型公开了一种快拆式自动清扫机器人清扫部件安装结构，包括清扫机本体，所述清扫机本体底部连接有支撑柱，所述支撑柱底壁设有插槽，所述支撑柱内外壁设有环形传动槽，所述环形传动槽内设有转环，所述转环通过滑动机构与环形传动槽连接，所述环形传动槽内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过传动机构与转环连接，所述螺纹杆外壁螺纹连接有螺母，所述螺母侧壁固定有第一连接杆。本实用新型通过设置插杆、挤压机构与传动机构，使清扫装置的安装为活动式安装，需要对其拆卸从而对其进行修理、维护、清理或者更换的时候相较于传统的固定是安装都非常便捷，节省了大量拆卸安装所需时间，从而提高了装置整体的便利性。从而提高了装置整体的便利性。从而提高了装置整体的便利性。
技术研发人员：李新宇 王兴乐 刘京 高晨
受保护的技术使用者：沃克思（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/5
