1.本实用新型涉及销钉装配领域，尤其是涉及一种弹夹式销钉装配机构。
背景技术：2.随着电子产品的日益丰富及国内市场需求的增大，带有销钉类的电子连接器的种类也在逐年增加。
3.目前该组装销钉工艺主要由半自动治具加人工完成，其工作原理为辅助治具作定位功能，手工把产品摆到治具位置，销钉由振动盘入料，入料完成后，人工触发按钮，完成组装，依此流程生产。由于人工上料动作较慢，过程中易出现摆放不到位的状况，对销钉深度无法控制，会造成销钉打不到位以及打偏的状况。从而导致生产正品率低，造成生产成本增加。再加上人工持续性重复该动作，完成度较差，工人劳动强度大，还是满足不了生产的要求和市场需求。
技术实现要素：4.基于此，有必要提供一种可以解决上述问题的弹夹式销钉装配机构。
5.一种弹夹式销钉装配机构，包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件；
6.所述上料件用于销钉的上料和排列，所述分料件用于将排列好的所述销钉分隔开，所述感应件用于感应是否有分隔开的所述销钉，所述顶出件用于将分隔开的所述销钉顶入所述弹夹式储料夹中，所述搬运件用于驱动所述弹夹式储料夹运动，所述组装件用于将所述弹夹式储料夹中的所述销钉顶出，从而完成组装操作；
7.所述弹夹式储料夹包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪安装件以及弹性件，所述第一夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第二夹爪的中部与所述夹爪安装件转动连接，所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端分别与所述弹性件的两端连接，所述弹性件弹性形变从而使得所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端弹性抵接，并且所述第一夹爪的另一端和所述第二夹爪的另一端之间形成用于夹持所述销钉的空间。
8.在一个实施例中，所述弹性件处于弹性压缩状态，从而使得所述第一夹爪的一端和所述第二夹爪的一端有相互分离的趋势。
9.在一个实施例中，所述弹性件为弹簧。
10.在一个实施例中，所述顶出件为顶出气缸，所述顶出气缸的顶针的横截面积大于所述销钉的横截面积。
11.在一个实施例中，所述组装件为组装气缸，所述组装气缸的顶针的横截面积小于所述销钉的横截面积。
12.在一个实施例中，所述上料件为上料振动盘，所述上料件包括用于上料所述销钉的圆振以及与所述圆振连接并且用于排列所述销钉的直振，所述直振还与所述分料件连接。
13.在一个实施例中，所述感应件靠近所述分料件设置。
14.在一个实施例中，所述感应件为感应光纤。
15.在一个实施例中，所述分料件为分料气缸。
16.在一个实施例中，所述搬运件包括用于驱动所述弹夹式储料夹横向运动的搬运横移气缸以及用于驱动所述弹夹式储料夹上下运动的搬运上下气缸。
17.这种弹夹式销钉装配机构包括上料件、分料件、感应件、顶出件、弹夹式储料夹、搬运件以及组装件，可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。
18.此外，当销钉被顶入第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端之间形成的用于夹持销钉的空间后，第一夹爪的另一端和第二夹爪的另一端会保持弹性抵接，从而可以将销钉稳稳的夹住。
19.这种弹夹式储料夹可以保证销钉到位状况，极大的提升了品质，大大提高了打销钉速度，提高了产品正品率，减小了工人的劳动强度。降低生产成本。该结构可以适用多款销钉组装，可以实现一款多用，实现高效生产。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.其中：
22.图1为一实施方式的弹夹式销钉装配机构的结构示意图。
23.图2为如图1所示的弹夹式销钉装配机构的弹夹式储料夹的放大结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1和图2所示的一实施方式的弹夹式销钉装配机构，包括上料件10、分料件20、感应件30、顶出件40、弹夹式储料夹50、搬运件以及组装件70。
26.上料件10用于销钉(图中未显示)的上料和排列，分料件20用于将排列好的销钉分隔开，感应件30用于感应是否有分隔开的销钉，顶出件40用于将分隔开的销钉顶入弹夹式储料夹50中，搬运件用于驱动弹夹式储料夹50运动，组装件70用于将弹夹式储料夹50中的销钉顶出，从而完成组装操作。
27.弹夹式储料夹50包括第一夹爪52、第二夹爪54、夹爪安装件56以及弹性件58，第一夹爪52的中部与夹爪安装件56转动连接，第二夹爪54的中部与夹爪安装件56转动连接，第一夹爪52的一端和第二夹爪54的一端分别与弹性件 58的两端连接，弹性件58弹性形变从而使得第一夹爪52的另一端和第二夹爪 54的另一端弹性抵接，并且第一夹爪52的另一端
和第二夹爪54的另一端之间形成用于夹持销钉的空间。
28.这种弹夹式销钉装配机构包括上料件10、分料件20、感应件30、顶出件 40、弹夹式储料夹50、搬运件以及组装件70，可以一体化实现销钉的组装，降低了人工组装的工作量和工作强度，从而可以提高生产效率，降低人员工作饱和度，可以输出品质稳定的产品。
29.此外，当销钉被顶入第一夹爪52的另一端和第二夹爪54的另一端之间形成的用于夹持销钉的空间后，第一夹爪52的另一端和第二夹爪54的另一端会保持弹性抵接，从而可以将销钉稳稳的夹住。
30.这种弹夹式储料夹50可以保证销钉到位状况，极大的提升了品质，大大提高了打销钉速度，提高了产品正品率，减小了工人的劳动强度。降低生产成本。该结构可以适用多款销钉组装，可以实现一款多用，实现高效生产。
31.优选的，结合附图，弹性件58处于弹性压缩状态，从而使得第一夹爪52 的一端和第二夹爪54的一端有相互分离的趋势。
32.通过弹性件58处于弹性压缩状态，使得第一夹爪52的一端和第二夹爪54 的一端有相互分离的趋势，从而最终使得第一夹爪52的另一端和第二夹爪54 的另一端弹性抵接。
33.优选的，弹性件58为弹簧。
34.结合附图，本实施方式中，弹夹式储料夹50包括还包括用于安装的前端固定块51和后部固定底座53。第一夹爪52的中部以及第二夹爪54的中部均通过转轴55与夹爪安装件56转动连接。
35.优选的，本实施方式中，顶出件40为顶出气缸，顶出气缸的顶针的横截面积大于销钉的横截面积。
36.顶出气缸的作用在于将销钉顶入弹夹式储料夹50中，为了保证稳定性，顶出气缸的顶针的横截面积大于销钉的横截面积。
37.优选的，本实施方式中，组装件70为组装气缸，组装气缸的顶针的横截面积小于销钉的横截面积。
38.组装气缸的作用在于将销钉顶出弹夹式储料夹50中，为了保证准确性，组装气缸的顶针的横截面积小于销钉的横截面积。
39.结合附图，本实施方式中，上料件10为上料振动盘，上料件10包括用于上料销钉的圆振以及与圆振连接并且用于排列销钉的直振，直振还与分料件20 连接。
40.本实施方式中，感应件30靠近分料件20设置。
41.本实施方式中，感应件30为感应光纤。
42.本实施方式中，分料件20为分料气缸。
43.本实施方式中，搬运件包括用于驱动弹夹式储料夹50横向运动的搬运横移气缸62以及用于驱动弹夹式储料夹50上下运动的搬运上下气缸64。
44.具体工作时：销钉由上料振动盘入料，依次由圆振进行筛选，有序排列在直振，通过感应光纤进行判定有无到位，若感应光纤感应到位，则分料气缸左右分料，同时搬运上下气缸64带动弹夹式储料夹50向下运动，然后顶出气缸的顶针向前运动，将销钉顶入弹夹式储料夹50，接着由搬运上下气缸64带动销钉和弹夹式储料夹50向上运动，然后搬运横移气缸62驱动销钉和弹夹式储料夹50到达产品组装位置，最后组装气缸的顶针向前运动，将弹夹式储料夹50 内的销钉顶出，打入产品中。
45.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
