1.本技术属于称重测量装置技术领域，更具体地说，是涉及一种称重机构及称重设备。
背景技术：2.称重机构是用于工业或贸易的大型物体的重量称量器具，现有电池称重机构在称量过程中，无法保证待称电池的稳定性，电池在称量过程中会发生晃动，影响称量的准确性。
技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提供一种称重机构及称重设备，以解决现有技术中存在的称重机构无法保证待称重件稳定性，影响称量准确性的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术第一方面提供一种称重机构，包括框架、安装于框架一侧的用于抓取待称重件的抓取结构、安装于框架另一侧的平衡称重结构，平衡称重结构包括称重传感器、传感器固定结构、平衡导向件、第一导向杆和固定轴座，传感器固定结构包括安装底座，称重传感器固定于安装底座上，固定轴座安装于安装底座上，第一导向杆穿过固定轴座与固定轴座间隙配合，第一导向杆的一端与平衡导向件固定连接，第一导向杆的另一端与框架连接，平衡导向件设置于称重传感器的正上方。
5.本技术的称重机构在使用时，抓取结构抓取待称重件后，框架、抓取结构和待称重件的重量通过第一导向杆传递到平衡导向件，称重传感器获取框架、抓取结构和待称重件的重量，因为第一导向杆与固定轴座间隙配合，固定轴座安装于传感器固定结构的安装底座上，固定轴座限制了第一导向杆的晃动，从而保证了待称重件的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。
6.在一实施例中，第一导向杆和固定轴座的数量均为多个，每个第一导向杆与称重传感器之间的间距相同。本实施例的第一导向杆和固定轴座的数量均为多个，使得平衡称重结构的平衡效果更好。
7.在一实施例中，框架上设置有固定件，第一导向杆的另一端与固定件连接。本实施例通过在框架上设置固定板，将第一导向杆与固定件固定连接，便于第一导向杆的安装。
8.在一实施例中，传感器固定结构还包括称重底座，称重底座固定于安装底座上，称重底座上设置有第二导向杆，平衡导向件上开设有供第二导向杆穿过的通孔。本实施例的称重机构在待称重件称重过程中，第二导向杆的第一端固定于安装底座上，第二导向杆的第二端穿过平衡导向件上的开孔，因为安装底座的位置不变，从而使得第二导向杆限制了称重底座的晃动，进一步起到平衡作用，减小了待称重件的晃动，提高了称重的精度。
9.在一实施例中，称重传感器上设置有称重压块，平衡导向件设置于称重压块的正上方。本实施例通过在称重传感器上设置有称重压块，能够保证待称重件的重量更好地传递到称重传感器上，保证称量的准确性。
10.在一实施例中，安装底座上设置有安装板，安装底座和安装板围成容置空间，称重传感器、平衡导向件、固定轴座均设置于容置空间内。本实施例的称重传感器、平衡导向件、固定轴座均设置于安装底座和安装板围成的容置空间内，在一定程度上能够保护称重传感器。
11.在一实施例中，抓取结构包括位于平衡称重结构两侧的导轨、两个夹爪安装板、夹爪和驱动结构；导轨沿平衡称重结构对称设置于框架上，夹爪安装板可滑动安装于导轨上，夹爪安装于夹爪安装板上，驱动结构用于驱动夹爪安装板在导轨上移动以使得夹爪靠近或者远离。本实施例的抓取结构结构简单，制作方便。
12.在一实施例中，每个夹爪安装板上均安装有间隔设置的多个夹爪。本实施例中通过在每个夹爪安装板上均设置多个夹爪，在抓取待称重件时，夹爪固定待称重件，抓取牢固、稳定。
13.在一实施例中，驱动结构包括伺服电机、减速机、左旋螺杆和右旋螺杆；伺服电机固定于框架上，减速机与伺服电机传动连接，左旋螺杆和右旋螺杆分别设置于减速机的两侧，两个夹爪安装板分别安装于左旋螺杆和右旋螺杆上。本实施例的夹爪通过丝杆结构进行驱动，精确性高，使用寿命长。
14.在一实施例中，夹爪安装板上设置有图像采集结构，图像采集结构用于获取待称重件的位置，图像采集结构与伺服电机信号连接；夹爪上设置有第一感应器，导轨上设置有第二感应器，第一感应器和第二感应器信号连接，第一感应器和伺服电机信号连接。本实施例通过设置图像采集结构，在夹爪抓取待称重件前通过图像采集结构获取待称重件位置后，伺服电机使得左旋螺杆和右旋螺杆转动，左旋螺杆和右旋螺杆上的夹爪安装板分别带动夹爪抓取待称重件，实现了待称重件的自动寻址，自动定位。在称重完成后，第一感应器和第二感应器通过相互感应控制伺服电机的运动，使得夹爪自动复位。
15.在一实施例中，框架的外轮廓为矩形，平衡称重结构设置于框架的中心位置。本实施例将框架设置为矩形框架结构，便于导轨的安装。
16.本技术第二方面提供一种称重设备，称重设备包括如上的称重机构，该称重设备的称重机构在使用时，抓取结构抓取待称重件后，框架、抓取结构和待称重件的重量通过第一导向杆传递到平衡导向件，称重传感器获取框架、抓取结构和待称重件的重量，因为第一导向杆与固定轴座间隙配合，固定轴座安装于传感器固定结构的安装底座上，固定轴座限制了第一导向杆的晃动，从而保证了待称重件的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。
17.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的称重机构在一视角的结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的称重机构在另一视角的结构示意图；
21.图3为本技术实施例提供的称重机构的平衡称重结构的结构示意图；
22.图4为本技术实施例提供的称重机构上抓取结构的驱动结构的结构示意图；
23.图5为本技术实施例提供的称重机构的分解结构示意图。
24.其中，图中各附图标记：
25.100-框架；200-抓取结构；300-平衡称重结构；
26.201-导轨；202-夹爪安装板；203-夹爪；204-驱动结构；205-第二感应器；206-拍照结构；207-安装座；208-限位块；209-第一感应器；
27.301-称重传感器；302-传感器固定结构；303-平衡导向件；304-第一导向杆；305-固定轴座；306-第二导向杆；307-称重压块；308-固定件；
28.2041-伺服电机；2042-减速机；2043-左旋螺杆；2044-右旋螺杆；2045-轴承座；2046-丝杆固定座；2047-联轴器；
29.3021-安装底座；3022-称重底座；3023-安装板。
具体实施方式
30.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
32.此外，在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“固定”、“安装”等应做广义理解，例如可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定、对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
33.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
35.现有电池包称重机构在称量过程中，无法保证待称电池包的稳定性，电池包在称量过程中会发生晃动，影响称量的准确性。发明人发现现有电池称重结构没有设置平衡调整结构，基于以上考虑，发明人设计了一种称重机构及称重设备，通过在称重机构上设置平衡称重结构，保证称重的精度和准确性，避免了待称重品在称重时无法保持稳定，称重数值抖动影响称量准确性的问题。
36.下面结合具体实施例对本技术提供的称重机构及称重设备进行详细说明。
37.图1为本技术实施例提供的称重机构在一视角的结构示意图，图2为本技术实施例提供的称重机构在另一视角的结构示意图，图3为本技术实施例提供的称重机构的平衡称重结构300的结构示意图。请参阅图1-3，本技术实施例的第一方面提供一种称重机构，该称重机构包括框架100、安装于框架100一侧的用于抓取待称重件的抓取结构200、安装于框架100另一侧的平衡称重结构300，平衡称重结构300包括称重传感器301、传感器固定结构302、平衡导向件303、第一导向杆304和固定轴座305；传感器固定结构302包括安装底座3021，称重传感器301固定于安装底座3021上，固定轴座305安装于安装底座3021上，第一导向杆304穿过固定轴座305与固定轴座305间隙配合，第一导向杆304的一端与平衡导向件303固定连接，第一导向杆304的另一端与框架100固定连接，平衡导向件303设置于称重传感器301的正上方。
38.本实施例的框架100为抓取结构200的安装载体，本实施例对框架100的具体材质和尺寸不做特别限制，由于电池重量较大，本实施例的框架100可以采用金属材质，本实施例的框架100的尺寸可以根据要称重的物体的尺寸提前进行预设。
39.本实施例的抓取结构200用于抓取待称重件，本实施例对抓取结构200的具体结构不做限制，本实施例的待称重件通过抓取结构200抓取，实现了自动称重，减少人力投入，节约了成本。
40.本实施例的平衡称重结构300的称重传感器301是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，称重传感器301按转换方法分为光电式、液压式、电磁力式、电容式、磁极变形式、振动式、陀螺仪式、电阻应变式等八类，本实施例对称重传感器301的具体形式不做特别限制。本实施例的称重传感器301和固定轴座305均固定于安装底座3021上，固定轴座305位于称重传感器301的外周，并与称重传感器301间隔设置，本实施例对安装底座3021的具体尺寸不做特别限制，本实施例对固定轴座305与称重传感器301之间的间距不做特别限制，本实施例的第一导向杆304穿过固定轴座305与固定轴座305间隙配合，第一导向杆304的一端与平衡导向件303固定连接，本实施例的平衡导向件303为板状结构。本实施例的待称重件通过抓取结构200抓取后，重量施加在框架100上通过第一导向杆304传递到平衡导向件303上，平衡导向件303设置于称重传感器301的正上方，平衡导向件303将待称重件的重量传递到称重传感器301上。
41.本实施例的第一导向杆304穿过固定轴座305与固定轴座305连接，由于第一导向杆304与固定轴座305间隙配合，待称重件在称量过程中的晃动受到约束，避免了待称重件在抓取结构200上无法保持稳定，导致称重数值抖动的问题，从而保证了称重的精度和准确性。
42.本实施例提供的称重机构在使用时，抓取结构200抓取待称重件后，框架100、抓取结构200和待称重件的重量通过第一导向杆304传递到平衡导向件303，称重传感器301获取
框架100、抓取结构200和待称重件的重量，因为第一导向杆304与固定轴座305间隙配合，固定轴座305安装于传感器固定结构302的安装底座3021上，固定轴座305限制了第一导向杆304的晃动，该称重机构的平衡称重结构300能够保证称待称重件的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。
43.请参阅图3，在一实施例中，第一导向杆304和固定轴座305的数量均为多个，每个第一导向杆304与称重传感器301之间的间距相同。
44.本实施例的第一导向杆304和固定轴座305的数量均为多个，为了使得平衡称重结构300的平衡效果更好，本实施例的第一导向杆304和固定轴座305的数量为四个，为了保证平衡称重结构300的质量，本实施例的第一导向杆304和固定轴座305的材质均为金属件。实施例中安装底座3021的外轮廓为正方形，固定轴座305安装于靠近安装底座3021的四个角处。本实施例的四个第一导向杆304间隔均匀排列，而且每个第一导向杆304与称重传感器301之间的间距相同。本实施例的平衡称重结构300的平衡效果好，进一步提高了称重的准确性。
45.请参阅图3和图5，在一实施例中，框架100上设置有固定件308，第一导向杆304的另一端与固定件308连接。
46.本实施例的固定件308为板状结构，固定件308的尺寸大于安装底座3021的尺寸，本实施例对固定件308的具体形状和面积不做具体限制，技术人员可以根据实际需要提前预设。
47.本实施例通过在框架100上设置固定件308，将第一导向杆304与固定件308固定连接，便于第一导向杆304的安装。
48.请参阅图3，在一实施例中，传感器固定结构302还包括称重底座3022，称重底座3022固定于安装底座3021上，称重底座3022上设置有第二导向杆306，平衡导向件303上开设有供第二导向杆306穿过的开孔。
49.本实施例的称重底座3022固定在称重传感器301的下方，称重底座3022固定在安装底座3021上，通过在安装底座的称重底座3022上设置第二导向杆306，第二导向杆306的一端与安装底座3021的上的称重底座3022连接，另一端与平衡导向件303连接，在待称重件称重过程中，第二导向杆306的第一端固定于安装底座3021上，第二导向杆306的第二端穿过平衡导向件303上的开孔，因为安装底座3021的位置不变，第二导向杆306限制了称重底座3022的晃动，进一步起到平衡作用，减小了待称重件的晃动，提高了称重的精度。
50.请参阅图3，在一实施例中，称重传感器301上设置有称重压块307，平衡导向件303设置于称重压块307的正上方。
51.本实施例通过在称重传感器301上设置有称重压块307，在称重传感器301称重过程中，称重压块307直接与称重传感器301接触，由于平衡导向件303直接与称重传感器301频繁接触过程中，平衡导向件303和称重传感器301均会有磨损，本实施例通过在称重传感器301上设置有称重压块307，避免了称重传感器301的磨损，能保证称量的准确性，而且在重压块307磨损后直接更换重压块307避免了更换平衡导向件303，成本低。
52.请参阅图3，在一实施例中，安装底座3021上设置有安装板3023，安装底座3021和安装板3023围成容置空间，称重传感器301、平衡导向件303、固定轴座305均设置于容置空间内。
53.本实施例的安装底座3021的四周设置有朝向安装板3023的加强筋，安装底座3021、加强筋和安装板3023固定，能够提高平衡称重结构300的强度。本实施例的称重传感器301、平衡导向件303、固定轴305座均设置于安装底座3021和安装板3023围成的容置空间内，避免了外界环境对称重传感器301的损坏，在一定程度上能够保护称重传感器301。
54.请参阅图2和图4，在一实施例中，抓取结构200包括位于平衡称重结构300两侧的导轨201、两个夹爪安装板202、夹爪203和驱动结构204；导轨201对称设置于框架100上，夹爪安装板202可滑动安装于导轨201上，夹爪203安装于夹爪安装板202上，驱动结构204用于驱动夹爪安装板202在导轨201上移动以使得夹爪203靠近或者远离。
55.本实施例的驱动结构204驱动两个夹爪安装板202在导轨201上移动，从而使得两个夹爪安装板202上的夹爪203靠近或者远离，例如在两个夹爪安装板202上的夹爪203的初始位置为远离状态时，在夹爪203抓取待称重件时，驱动结构204驱动两个夹爪安装板202靠近抓取待称重件。本实施例的导轨201远离平衡称重结构300的一侧设置有限位块208，阻止夹爪安装板202的滑动超出范围，本实施例的抓取结构200结构简单，制作方便。
56.请参阅图2和图5，在一实施例中，每个夹爪安装板202上均安装有间隔设置的夹爪203。
57.可选地，每个夹爪安装板202上均安装有间隔设置的两个夹爪203，当然在其他实施例中，可以在每个夹爪安装板202上设置多个夹爪203，本实施例对夹爪203的数量以及具体的间隔尺寸不做特别限制，技术人员可以根据待称重件的具体尺寸提前预设，本实施例对夹爪203的具体结构不做特别限制。
58.本实施例中通过在每个夹爪安装板202上均设置两个夹爪203，在抓取待称重件时，四个夹爪203固定待称重件，抓取牢固、稳定。
59.请参阅图2和图4，在一实施例中，驱动结构204包括伺服电机2041、减速机2042、左旋螺杆2043和右旋螺杆2044；伺服电机2041固定于框架100上，减速机2042与伺服电机2041传动连接，左旋螺杆2043和右旋螺杆2044分别设置于减速机2042的两侧，两个夹爪安装板202分别安装于左旋螺杆2043和右旋螺杆2044上。
60.本实施例的伺服电机2041工作时，减速机2042将伺服电机2041的转动转化为左旋螺杆2043和右旋螺杆2044的转动，左旋螺杆2043带动左侧的夹爪安装板202沿平衡称重结构300左侧的导轨201运动，右旋螺杆2044带动右侧的夹爪安装板202沿平衡称重结构300右侧的导轨201运动，左旋螺杆2043和右旋螺杆2044的两端均通过轴承座2045安装于框架100上，左旋螺杆2043和右旋螺杆2044的中部通过丝杆固定座2046与框架100连接，左旋螺杆2043和右旋螺杆2044均通过联轴器2047与减速机2042连接，本实施例的夹爪203通过丝杆结构进行驱动，精确性高，使用寿命长。
61.请参阅图2和图5，在一实施例中，夹爪安装板202上设置有图像采集结构，本实施例的图像采集结构为拍照结构206，拍照结构206用于获取待称重件的位置；
62.夹爪203上设置有第一感应器209，导轨201上设置有第二感应器205，第一感应器209和第二感应器205信号连接，第一感应器209和拍照结构206均与伺服电机2041信号连接。
63.本实施例通过设置拍照结构206，拍照结构206通过安装座207安装于夹爪安装板202上，在夹爪抓取待称重件前通过拍照结构206对待称重件进行拍照，精确定位待称重件
的位置，本实施例的图像采集结构可以为ccd视觉拍照结构，拍照结构206与伺服电机2041信号连接，在拍照结构206获取待称重件位置后，伺服电机2041使得左旋螺杆2043和右旋螺杆2044转动，左旋螺杆2043和右旋螺杆2044上的夹爪安装板202分别带动夹爪203抓取待称重件。夹爪203上设置有第一感应器209，导轨201上设置有第二感应器205，在称重完成后，第一感应器209和第二感应器205通过信号连接，第一感应器209感应第二感应器205的位置，并通过感应信号控制伺服电机2041的运动，使得夹爪203复位。
64.本实施例通过拍照结构206获取待称重件的位置，实现了待称重件的精确定位，通过在夹爪203和导轨201上设置位置感应器，通过感应信号控制伺服电机2041的运动，实现了夹爪203的自动复位。
65.在一实施例中，框架100的外轮廓为矩形，平衡称重结构300设置于框架100的中心位置。
66.本实施例的称重机构应用于待称重件外形为矩形的结构，同时将框架100设置为矩形框架结构便于导轨201的安装，本实施例对框架100和导轨201的具体尺寸不做特别限制，工作人员可以根据实际需要进行提前预设。
67.本技术实施例提供的称重机构包括框架100、安装于框架100一侧的抓取结构200、安装于框架100另一侧的平衡称重结构300，平衡称重结构300包括称重传感器301、传感器固定结构302、平衡导向件303、第一导向杆304和固定轴座305，传感器固定结构302包括安装底座3021，称重传感器301固定于安装底座3021上，固定轴座305安装于安装底座3021上，第一导向杆304穿过固定轴座305与固定轴座305间隙配合，第一导向杆304的一端与平衡导向件303固定连接，第一导向杆304的另一端与框架100连接，平衡导向件303设置于称重传感器301的正上方。该称重机构在使用时，抓取结构200抓取待称重件后，框架100、抓取结构200和待称重件的重量通过第一导向杆304传递到平衡导向件303，称重传感器301获取框架100、抓取结构200和待称重件的重量，因为第一导向杆304与固定轴座305间隙配合，该称重机构的平衡称重结构300能够保证称重传感器301和待称重件的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。
68.本技术实施例的第二方面提供一种称重设备，称重设备包括如上实施例所述的称重机构和机械手，其中称重机构安装于机械手上。例如：称重机构包括框架100、安装于框架一侧的用于抓取待称重件的抓取结构200、安装于框架100另一侧的平衡称重结构300；
69.平衡称重结构300包括称重传感器301、传感器固定结构302、平衡导向件303、第一导向杆304和固定轴座305；
70.传感器固定结构302包括安装底座3021，称重传感器301固定于安装底座3021上，固定轴座305安装于安装底座上3021，第一导向杆304穿过固定轴座305与固定轴座305间隙配合，第一导向杆304的一端与平衡导向件303固定连接，第一导向杆304的另一端与框架100连接，平衡导向件303设置于称重传感器301的正上方。
71.本实施例提供的称重设备包括上述实施例提供的称重机构，该称重设备的称重机构在使用时，抓取结构200抓取待称重件后，框架100、抓取结构200和待称重件的重量通过第一导向杆304传递到平衡导向件303，称重传感器301获取框架100、抓取机构200和待称重件的重量，因为第一导向杆304与固定轴座305间隙配合，固定轴座305安装于传感器固定结构302的安装底座3021上，固定轴座305限制了第一导向杆304的晃动，从而保证了待称重件
的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。
72.以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。
技术特征：1.一种称重机构，其特征在于：包括框架、安装于所述框架一侧的用于抓取待称重件的抓取结构、安装于所述框架另一侧的平衡称重结构；所述平衡称重结构包括称重传感器、传感器固定结构、平衡导向件、第一导向杆和固定轴座；所述传感器固定结构包括安装底座，所述称重传感器固定于所述安装底座上，所述固定轴座安装于所述安装底座上，所述第一导向杆穿过所述固定轴座与所述固定轴座间隙配合，所述第一导向杆的一端与所述平衡导向件固定连接，所述第一导向杆的另一端与所述框架连接，所述平衡导向件设置于所述称重传感器的正上方。2.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述第一导向杆和所述固定轴座的数量均为多个，每个所述第一导向杆与所述称重传感器之间的间距相同。3.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述框架上设置有固定件，所述第一导向杆的另一端与所述固定件连接。4.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述传感器固定结构还包括称重底座，所述称重底座固定于所述安装底座上，所述称重底座上设置有第二导向杆，所述平衡导向件上开设有供所述第二导向杆穿过的通孔。5.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述称重传感器上设置有称重压块，所述平衡导向件设置于所述称重压块的正上方。6.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述安装底座上设置有安装板，所述安装底座和安装板围成容置空间，所述称重传感器、平衡导向件、固定轴座均设置于所述容置空间内。7.根据权利要求1-6任一项所述的称重机构，其特征在于：所述抓取结构包括位于所述平衡称重结构两侧的导轨、两个夹爪安装板、夹爪和驱动结构；所述导轨沿平衡称重结构对称设置于所述框架上，所述夹爪安装板可滑动安装于所述导轨上，所述夹爪安装于所述夹爪安装板上，所述驱动结构用于驱动所述夹爪安装板在所述导轨上移动以使得所述夹爪靠近或者远离。8.根据权利要求7所述的称重机构，其特征在于：每个所述夹爪安装板上均安装有间隔设置的夹爪。9.根据权利要求7所述的称重机构，其特征在于：所述驱动结构包括伺服电机、减速机、左旋螺杆和右旋螺杆；所述伺服电机固定于所述框架上，所述减速机与所述伺服电机传动连接，所述左旋螺杆和所述右旋螺杆分别设置于所述减速机的两侧，两个所述夹爪安装板分别安装于所述左旋螺杆和所述右旋螺杆上。10.根据权利要求9所述的称重机构，其特征在于：所述夹爪安装板上设置有图像采集结构结构，所述图像采集结构用于获取所述待称重件的位置，所述图像采集结构与所述伺服电机信号连接；所述夹爪上设置有第一感应器，所述导轨上设置有第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器信号连接，所述第一感应器和所述伺服电机信号连接。11.根据权利要求1所述的称重机构，其特征在于：所述框架的外轮廓为矩形，所述平衡称重结构设置于所述框架的中心位置。
12.一种称重设备，其特征在于：所述称重设备包括权利要求1-11任一项所述的称重机构。
技术总结本申请提供了一种称重机构及称重设备，称重机构包括框架、安装于框架一侧的抓取结构、安装于框架另一侧的平衡称重结构，平衡称重结构包括称重传感器、传感器固定结构、平衡导向件、第一导向杆和固定轴座，传感器固定结构包括安装底座，称重传感器固定于安装底座上，固定轴座安装于安装底座上，第一导向杆穿过固定轴座与所述固定轴座间隙配合，第一导向杆的一端与所述平衡导向件固定连接，第一导向杆的另一端与所述框架连接，平衡导向件设置于所述称重传感器的正上方。该称重机构及称重设备的平衡称重结构能够保证待称重件的位置水平稳定，避免了待称重件无法保持稳定导致称重数值抖动的问题，保证了称重准确性。保证了称重准确性。保证了称重准确性。
技术研发人员：夏义俊 杨成华 何劼 缪华辉 孙燕林 陈蕃科
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5
