1.本发明涉及运输车领域，更具体地说，涉及一种设施大棚无人运输车。
背景技术：2.在现在的日常生活和工作中，需要搬运较重的物品时，尤其是在狭小的大棚和仓库内，人们会选用手推车来辅助搬运，而一些通过电力驱动的运输车，能够减少人力消耗，大大提高工作效率。
3.但是现有的电力运输车结构中，多是简单的平板结构安装驱动轮，然后固定安装挡板和扶手结构，可以手持后自动移动，但是固定的挡板和把手结构，在不用时不能够折叠收缩来降低高度，不利于收纳存放，而一些可以折叠挡板的结构，无法折叠弯曲把手和调节轴，仍然会造成干涉，并且现有的运输车不能够切换模式来载人操作，实用性较差，有待进行改进。
技术实现要素：4.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种设施大棚无人运输车，通过平板两端安装驱动轮和万向轮，可以驱动转向进行调节，利于大棚使用，并且通过固定板铰接安装挡板，可以翻转折叠，利于存放，同时通过安装管安装调节轴和把手，结合连接头插接六角套筒的结构，可以分离调节轴进行折叠，避免造成干涉，利于组合使用，同时通过铰接安装踏板，可以选择切换使用，利于载人，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证折叠调节的高效性和实用性。
5.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
6.一种设施大棚无人运输车，包括平板，所述平板的一端侧面固定安装有驱动箱体，所述驱动箱体的两端侧面转动安装有驱动轮，所述平板的另一端两侧转动安装有转动座，所述转动座的侧面转动安装有万向轮，所述平板的另一侧表面一端固定连接有固定板，所述固定板的豁口位置通过铰接轴铰接有挡板，所述挡板的一端表面固定安装有控制箱体，所述挡板的一侧表面螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉的一端表面螺纹连接于定位环的侧面，所述定位环固定连接有固定板的另一侧表面，所述挡板的另一侧表面设有安装管，所述安装管的侧面转动安装有调节轴，所述调节轴的一端表面固定安装有把手，所述平板的一端表面转动安装有六角套筒，所述调节轴的一端表面通过连接头插接于六角套筒的侧面。
7.进一步的，所述调节轴的两端表面均设有外螺纹，所述外螺纹的表面螺纹连接有限位螺母，通过外螺纹连接限位螺母，可以对调节轴限位连接，避免上下滑动，保证组合使用的稳定性。
8.进一步的，所述限位螺母的一侧表面顶紧连接于安装管的两端表面，所述限位螺母对称连接于调节轴的表面。
9.进一步的，所述平板的一端表面固定连接有直角板，所述直角板的侧面通过铰接
座铰接安装有踏板，通过直角板铰接踏板，可以翻转调节，利于切换模式，方便载人使用。
10.进一步的，所述踏板的两侧表面固定安装有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的一端表面固定来连接于直角板的侧面，通过拉紧弹簧连接踏板，可以辅助拉紧，保证折叠存放的稳定性。
11.进一步的，所述六角套筒的一端表面通过轴连接有横向杆，所述横向杆的两端表面转动连接于支架的侧面，所述支架的一端表面固定焊接于平板的一侧表面，通过横向杆连接支架，可以稳定安装在平板底部，保证支撑定位的稳定性。
12.进一步的，所述横向杆的两端表面固定连接有连接板，所述连接板的表面铰接安装有转向杆，所述转向杆的一端表面铰接于驱动轮的一侧轴端，通过转向杆连接驱动轮，可以推动驱动轮转向调节，方便操作使用。
13.进一步的，所述平板的一侧表面固定焊接有辅助环，所述辅助环对称分布于平板的两侧位置，通过平板两侧焊接辅助环，可以当作爬梯，利于搬运物品，方便操作使用。
14.进一步的，所述驱动箱体包括蓄电池和驱动电机，且对位安装于驱动轮的轴端。
15.进一步的，所述控制箱体包括控制器，控制器通过电路并联有无线收发天线、电源模块、摄像模块，控制器通过电路并联有视觉导航模块和视觉跟随模块，视觉导航模块通过电路并联有网络模块和单线激光雷达，视觉跟随模块通过电路串联有视频输入模块、动态解析模块、速度控制模块和驱动输出模块，速度控制模块和驱动输出模块通过电路并联与视觉导航模块。
16.相比于现有技术，本发明的优点在于：
17.(1)本方案通过平板两端安装驱动轮和万向轮，可以驱动转向进行调节，利于大棚使用，并且通过固定板铰接安装挡板，可以翻转折叠，利于存放，同时通过安装管安装调节轴和把手，结合连接头插接六角套筒的结构，可以分离调节轴进行折叠，避免造成干涉，利于组合使用。
18.(2)通过外螺纹连接限位螺母，可以对调节轴限位连接，避免上下滑动，保证组合使用的稳定性。
19.(3)通过直角板铰接踏板，可以翻转调节，利于切换模式，方便载人使用。
20.(4)通过拉紧弹簧连接踏板，可以辅助拉紧，保证折叠存放的稳定性。
21.(5)通过横向杆连接支架，可以稳定安装在平板底部，保证支撑定位的稳定性。
22.(6)通过转向杆连接驱动轮，可以推动驱动轮转向调节，方便操作使用。
23.(7)通过平板两侧焊接辅助环，可以当作爬梯，利于搬运物品，方便操作使用。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的挡板和调节轴连接的局部示意图；
26.图3为本发明的踏板连接的局部示意图；
27.图4为本发明的图1中转向杆连接的a处放大图；
28.图5为本发明的控制原理框图。
29.图中标号说明：
30.1平板、11驱动箱体、12驱动轮、13转动座、14万向轮、15固定板、 16铰接轴、17挡
板、18定位螺钉、19定位环、2安装管、21调节轴、22把手、23六角套筒、24连接头、25外螺纹、26限位螺母、3直角板、31铰接座、32踏板、33拉紧弹簧、34横向轴、35支架、36连接板、37转向杆、38 辅助环、4控制箱体。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-4，一种设施大棚无人运输车，包括平板1，请参阅图1和图 2，平板1的一端侧面固定安装有驱动箱体11，驱动箱体11的两端侧面转动安装有驱动轮12，可以通过电机连接蓄电池进行驱动，不再赘述，平板1的另一端两侧转动安装有转动座13，转动座13的侧面转动安装有万向轮14，可以保证转向的平稳性和顺畅度，避免干涉，利于小范围转向使用，平板1 的另一侧表面一端固定连接有固定板15，固定板15的豁口位置通过铰接轴 16铰接有挡板17，使用时可以竖直连接，通过定位螺钉18固定位置，利于防护使用，而不用时可以翻转折叠道平板1上，能够水平放置降低高度，利于收纳放置，挡板17的一端表面固定安装有控制箱体4，挡板17的一侧表面螺纹连接有定位螺钉18，定位螺钉18的一端表面螺纹连接于定位环19的侧面，定位环19固定连接有固定板15的另一侧表面，挡板17的另一侧表面设有安装管2，安装管2的侧面转动安装有调节轴21，可以转动进行控制转向，也可以上下滑动进行调节，利于折叠和组合使用，调节轴21的一端表面固定安装有把手22，平板1的一端表面转动安装有六角套筒23，调节轴21的一端表面通过连接头24插接于六角套筒23的侧面，可以插接连接进行驱动转动，也可以滑动分离，方便高效，调节轴21的两端表面均设有外螺纹25，外螺纹25的表面螺纹连接有限位螺母26，通过外螺纹25连接限位螺母26，可以对调节轴限位连接，避免上下滑动，保证组合使用的稳定性。
33.请参阅图1和图3，平板1的一端表面固定连接有直角板3，直角板3的侧面通过铰接座31铰接安装有踏板32，通过直角板3铰接踏板32，可以翻转调节，利于切换模式，方便载人使用，踏板32的两侧表面固定安装有拉紧弹簧33，拉紧弹簧33的一端表面固定来连接于直角板3的侧面，通过拉紧弹簧33连接踏板32，可以辅助拉紧，保证折叠存放的稳定性。
34.请参阅图1和图4，六角套筒23的一端表面通过轴连接有横向杆34，横向杆34的两端表面转动连接于支架35的侧面，支架35的一端表面固定焊接于平板1的一侧表面，通过横向杆34连接支架35，可以稳定安装在平板底部，保证支撑定位的稳定性，横向杆34的两端表面固定连接有连接板36，连接板 36的表面铰接安装有转向杆37，转向杆37的一端表面铰接于驱动轮12的一侧轴端，通过转向杆37连接驱动轮12，可以推动驱动轮转向调节，方便操作使用，平板1的一侧表面固定焊接有辅助环38，辅助环38对称分布于平板1 的两侧位置，通过平板两侧焊接辅助38环，可以当作爬梯，利于搬运物品，方便操作使用。
35.请参阅图1和图5，控制箱体4包括控制器，控制器通过电路并联有无线收发天线、电源模块、摄像模块，控制器通过电路并联有视觉导航模块和视觉跟随模块，视觉导航模块通过并联有网络模块和单线激光雷达，视觉跟随模块通过电路串联有视频输入模块、动态解析模块、速度控制模块和驱动输出模块，所述控制箱体4的表面固定安装有摄像头，可以
对前进方向的画面进行拍摄，并且内部安装有控制电路板、控制器以及无线收发天线，能够通过无线网络，连接4g信号后连接服务器，进而连接到移动端的app上，进而可以远程查看大碰内部运输的画面，也就可以通过无线控制方式驱动运输车进行运输，避免多个运输车相互干涉或者撞击，保证大碰无人运输的安全高效性，同时通过app无线联网进行控制，可以采用预设程序的方式控制运输车行进路线和行进速度，进而实现精确化的无人运输和控制使用，同时也可以通过摄像机拍摄前方画面，通过视觉导航模块连接网络模块，进而可以连接单线激光雷达，进行slam建图后实现精准定位，确定运输车的精确位置，然后通过视频输入模块对拍摄的视频画面进行输入，动态解析运输车的动态信息和前方信息，根据前后运输车的速度，结合速度控制模块和驱动输出模块控制输出的速度，进而控制运输车行进速度，结合视觉跟随模块，采用视觉深度学习算法，匹配待跟随目标的特征实现的跟随及巡线，实现运输车自动跟随，进而进行无人控制，可以进行远程控制和无人控制模式切换使用，速度控制模块和驱动输出模块通过电路并联与视觉导航模块。
36.使用时，可以将物品搬运放置到平板1上进行定位，然后可以手持把手 32扶正方向，通过电机连接驱动轮12驱动进行移动，方便高效，比较省力，而转向时可以转动把手32，带着调节轴21转动，结合连接头24带着六角套筒23转动，也就可以通过横向轴摆动角度，进而结合转向杆37调节角度，可以将一侧的驱动轮12向前推动，另一侧先后拉动，进而完成转向，方便操作使用，这时可以将踏板32折叠竖直放置，工作人员行走操作，也可以将踏板32翻转支撑到直角板36上，工作人员站在踏板32上，可以载人驱动，利于切换使用，而不用时可以转动限位螺母26向下调节，然后将调节轴21向上拉动，可以带着连接头24脱离六角套筒23，避免干涉，然后松开定位螺钉 18取消限位，可以将挡板17绕着铰接轴16转动翻转，进而带着调节轴21和把手22水平放置到平板1上，可以降低高度收缩存放，利于调节使用，稳定高效适应性高。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。
技术特征：1.一种设施大棚无人运输车，包括平板(1)，其特征在于：所述平板(1)的一端侧面固定安装有驱动箱体(11)，所述驱动箱体(11)的两端侧面转动安装有驱动轮(12)，所述平板(1)的另一端两侧转动安装有转动座(13)，所述转动座(13)的侧面转动安装有万向轮(14)，所述平板(1)的另一侧表面一端固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的豁口位置通过铰接轴(16)铰接有挡板(17)，所述挡板(17)的一端表面固定安装有控制箱体(4)，所述挡板(17)的一侧表面螺纹连接有定位螺钉(18)，所述定位螺钉(18)的一端表面螺纹连接于定位环(19)的侧面，所述定位环(19)固定连接有固定板(15)的另一侧表面，所述挡板(17)的另一侧表面设有安装管(2)，所述安装管(2)的侧面转动安装有调节轴(21)，所述调节轴(21)的一端表面固定安装有把手(22)，所述平板(1)的一端表面转动安装有六角套筒(23)，所述调节轴(21)的一端表面通过连接头(24)插接于六角套筒(23)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述调节轴(21)的两端表面均设有外螺纹(25)，所述外螺纹(25)的表面螺纹连接有限位螺母(26)。3.根据权利要求2所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述限位螺母(26)的一侧表面顶紧连接于安装管(2)的两端表面，所述限位螺母(26)对称连接于调节轴(21)的表面。4.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述平板(1)的一端表面固定连接有直角板(3)，所述直角板(3)的侧面通过铰接座(31)铰接安装有踏板(32)。5.根据权利要求4所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述踏板(32)的两侧表面固定安装有拉紧弹簧(33)，所述拉紧弹簧(33)的一端表面固定来连接于直角板(3)的侧面。6.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述六角套筒(23)的一端表面通过轴连接有横向杆(34)，所述横向杆(34)的两端表面转动连接于支架(35)的侧面，所述支架(35)的一端表面固定焊接于平板(1)的一侧表面。7.根据权利要求6所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述横向杆(34)的两端表面固定连接有连接板(36)，所述连接板(36)的表面铰接安装有转向杆(37)，所述转向杆(37)的一端表面铰接于驱动轮(12)的一侧轴端。8.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述平板(1)的一侧表面固定焊接有辅助环(38)，所述辅助环(38)对称分布于平板(1)的两侧位置。9.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述驱动箱体(11)包括蓄电池和驱动电机，且对位安装于驱动轮(12)的轴端。10.根据权利要求1所述的一种设施大棚无人运输车，其特征在于：所述控制箱体(4)包括控制器，控制器通过电路并联有无线收发天线、电源模块、摄像模块，控制器通过电路并联有视觉导航模块和视觉跟随模块，视觉导航模块通过电路并联有网络模块和单线激光雷达，视觉跟随模块通过电路串联有视频输入模块、动态解析模块、速度控制模块和驱动输出模块，速度控制模块和驱动输出模块通过电路并联与视觉导航模块。
技术总结本实用新型公开了一种设施大棚无人运输车，包括平板，所述平板的一端侧面固定安装有驱动箱体，所述驱动箱体的两端侧面转动安装有驱动轮，所述平板的另一端两侧转动安装有转动座，所述转动座的侧面转动安装有万向轮，所述平板的另一侧表面一端固定连接有固定板，所述固定板的豁口位置通过铰接轴铰接有挡板，所述挡板的一侧表面螺纹连接有定位螺钉，所述定位螺钉的一端表面螺纹连接于定位环的侧面，所述挡板的另一侧表面设有安装管，所述安装管的侧面转动安装有调节轴，所述调节轴的一端表面固定安装有把手，所述平板的一端表面转动安装有六角套筒，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证折叠调节的高效性和实用性。保证折叠调节的高效性和实用性。保证折叠调节的高效性和实用性。
技术研发人员：姚成岭 王仁红 王庆忠
受保护的技术使用者：山东超星智能科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/7/5
