1.本实用新型涉及一种用于电池模组的检测设备。
背景技术：2.当前在电动汽车中，电池模组属于最核心的部件之一，电池模组为电动汽车提供驱动车辆行驶所需的电能。针对电动汽车的驱动所需的电能水平，通常将多个电池单体联接起来以提高电池模组的电能。所述多个电池单体可以串联、并联或者两者兼有。
3.当前电池连接系统(也称为ccs或ccs总成)安装在电池模组中用于将多个电池单体进行联接。电池连接系统通常与多个电池单体中的每个电池单体焊接在一起以实现电气连接。
4.因此，在对电池模组进行组装时，需要对ccs与电池单体之间的焊接或焊点状况进行检测，因此就需要一种能够高效、准确和方便地对焊接或焊点状况进行检测的检测设备。
技术实现要素：5.本实用新型提供一种用于电池模组的检测设备，能够解决或至少改善当前针对检测设备的需求。
6.根据本公开的一方面，提供了一种用于电池模组的检测设备，所述检测设备包括接触探针，其特征在于，所述检测设备包括：
7.接触探针移动机构，所述接触探针移动机构包括：
8.第一方向移动机构，所述第一方向移动机构包括第一基部和第一移动件，接触探针固定在所述第一移动件上，
9.第二方向移动机构，所述第二方向移动机构包括第二基部和第二移动件，其中所述第二移动件固定到所述第一基部；
10.第三方向移动机构，所述第三方向移动机构包括第三基部和第三移动件，其中所述第三移动件固定到所述第二基部，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直；
11.电池模组承载机构，所述电池模组承载机构包括基板，所述第三基部固定到所述基板。
12.根据本公开的一个或多个方面，所述第二方向移动机构的第二移动件固定到所述第一方向移动机构的第一基部的沿第三方向与第一移动件相对的侧部，并且所述第二方向移动机构的第二基部固定到所述第三方向移动机构的第三移动件的沿第一方向与第三基部相对的侧部。
13.根据本公开的一个或多个方面，所述电池模组承载机构包括前部阻挡机构，所述前部阻挡机构位于所述基板沿所述第三方向的上游端部处，并且所述基板设置有与所述前部阻挡机构对应的贯通部使得所述前部阻挡机构能够在所述贯通部内沿第一方向移动。
14.根据本公开的一个或多个方面，所述前部阻挡机构包括导向件、滑轮以及缸体，所
述导向件的上表面设置成斜坡，并且所述斜坡的低端部更靠近所述基板的沿第三方向的上游端部并且设置成不高于所述基板的上表面，所述滑轮设置在所述导向件的沿第三方向与低端部相对的高端部处，所述缸体内设置有缓冲件并且固定到基板的下表面，并且所述导向件和滑轮当受到所述来自所述电池模组的外力时压缩所述缓冲件并且能够穿过所述基板的贯通部在所述缸体内沿第一方向移动。
15.根据本公开的一个或多个方面，所述电池模组承载机构包括多个滚动件，所述多个滚动件设置在所述基板上，并且构造成略微突出超过基板的上表面。
16.根据本公开的一个或多个方面，所述电池模组承载机构包括后部缓冲机构，所述后部缓冲机构位于所述基板沿所述第三方向的下游端部处，并且包括缓冲头和缓冲缸体，所述缓冲头抵接所述缓冲缸体内的缓冲件并且能够在所述缓冲缸体内沿第三方向移动。
17.根据本公开的一个或多个方面，所述电池模组承载机构包括后部阻挡件，所述后部阻挡件与所述后部缓冲机构沿第二方向并排设置在所述基板上，并且沿第三方向的上游端部位于所述后部缓冲机构的沿第三方向的上游端部后方。
18.根据本公开的一个或多个方面，所述电池模组承载机构包括设置在所述基板上的定位件，所述定位件用于与固定到电池模组下方的托板上的对应定位特征相配合。
19.根据本公开的一个或多个方面，所述第一方向移动机构、所述第二方向移动机构和所述第三方向移动机构分别包括第一动力源、第二动力源和第三动力源，所述第一动力源、第二动力源和第三动力源的外轮廓为l型，并且分别卡合固定到外轮廓为大体矩形的所述第一基部、所述第二基部和所述第三基部。
20.根据本公开的一个或多个方面，所述检测设备包括上部箱体和安全锁，所述安全锁固定到所述上部箱体的上部框架，并且构造成当所述上部箱体的操作门关闭时允许接通从电气箱到接触探针的电力供应。
附图说明
21.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员来说将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中：
22.图1是根据本公开的检测设备进行检测的电池模组的俯视图；
23.图2是根据本公开的用于电池模组的检测设备的立体图；
24.图3是根据本公开的用于电池模组的检测设备的上部箱体的立体图；
25.图4是根据本公开的用于电池模组的检测设备的下部箱体的立体图；
26.图5是根据本公开的检测设备的接触探针移动机构的立体图；
27.图6是根据本公开的检测设备的接触探针移动机构以及电池模组承载机构的立体图。
具体实施方式
28.以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公
开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。
29.应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。
30.应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。
31.说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在x和y之间”和“在大约x和y之间”应当解释为包括x和y。本说明书使用的用辞“在大约x和y之间”的意思是“在大约x和大约y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约x至y”的意思是“从大约x至大约y”。
32.在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。
33.在说明书中，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。
34.图1是根据本公开的检测设备进行检测的电池模组10的俯视图。如图1所示，电池连接系统(ccs)覆盖在多个电池单体上方，并且ccs通过焊点p0实现与每个电池单体的电气连接。因此，单体电池通过ccs按照既定的方式进行串联和并联以实现能量的充放电。然而，焊接过程中可能出现焊接不良现象，例如漏焊、脱焊、焊缝过宽等，因此需要对每个焊点p0的焊接状况进行检测。
35.本公开中的检测设备通过对电池模组10进行电阻检测来检测焊点状况。本公开中通过接触式电阻测量进行电阻检测。具体地，检测设备通过接触探针50接触在图1中所示的焊点p0正上方的测量点p1和正下方的测量点p2，从而在测量点p1和p2上接入电压并且测量测量点p1和p2之间的压降来检测焊点质量是否合格。更具体地，本公开采用4线测量法来检测焊点质量。
36.应当理解，本技术中的检测设备并不局限于检测电池模组的电阻，而是可以根据需要对例如其他参数进行检测，例如电池模组的电压、电流、温度、平整度等方面。
37.图2是根据本公开的用于电池模组的检测设备20的立体图。所述检测设备包括上部箱体和下部箱体。所述上部箱体包括上部框架200。上部框架200设置有前操作门201和左
操作门202(图3中示出)。前操作门201和左操作门202均构造成可拆卸或可开闭。所述上部箱体还设置有安全锁203，所述安全锁203设置在上部框架200上，所述安全锁203构造成当操作人员打开前操作门201时断开从电气柜(未示出，设置在检测设备外部)输入到电阻检测器的电路，停止进行检测，而只有当前操作门201关闭时才接通从电气柜输入到电阻检测器的电路。通过安全锁203，能够避免检测时的高压对操作人员或外部设备造成破坏或损伤。所述上部箱体还包括通风口204使得检测设备能够与外部空气进行空气交换。图4中示出了下部箱体的立体图。所述下部箱体包括下部框架210，所述下部框架210内容纳电阻检测器211，所述电阻检测器211能够通过接触探针与ccs的接触并对数据进行分析来对电池模组的电阻进行检测。
38.图3是根据本公开的用于电池模组的检测设备的上部箱体的立体图。图3中，电池模组10被支撑在托板11上以方便运输和定位，此时，固定在一起的电池模组10和托板11被移动到检测设备20内部以待检测。所述托板11便于电池模组10的运输和定位。本公开中，电池模组10和托板11从图3中左侧移动到检测设备20内部，移动时，打开左操作门202并且通过操作人员或者其他设备将电池模组10和托板11从左侧推入检测设备20内部，随后在电池模组10和托板11移动就位时关闭左操作门。图3中前操作门201示出为处于打开状态。此外，图3中还示出了检测设备20的接触探针移动机构30和以及电池模组承载机构40。如图1所示，电池模组10包括多个焊点p0，因此需要对每个焊点均进行检测，所述接触探针移动机构30构造成能够将接触探针在上下前后左右六个方向上进行移动以对每个焊点进行检测。接触探针移动机构30的移动可以通过操作人员手动进行，例如，操作人员通过观察窗通过外部控制器控制接触探针移动机构移动到每个焊点上方进行检测。但优选地，操作人员可以基于电池模组上每个焊点的位置信息通过外部控制器提前进行编程控制，使得接触探针移动机构30能够自动进行移动以对每个焊点进行测量。接触探针移动机构30将在随后参照图5进行描述。图3中，电池模组10和托板11被整体支撑在电池模组承载机构40上。所述电池模组承载机构40构造成不仅便于对电池模组10和托板11进行传输，而且能够有效对电池模组10和托板11进行定位和保护。所述电池模组承载机构40固定到下部箱体210，具体地盖合于下部箱体210的上表面。所述电池模组承载机构40将在随后参照图6进行描述。
39.图5是根据本公开的检测设备的接触探针移动机构30的立体图。如图5所示，接触探针移动机构30包括第一方向移动机构301、第二方向移动机构302和第三方向移动机构303。本公开中，第一方向、第二方向和第三方向分别相交。更具体地，第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直，并且为图3中所示的z方向、y方向和x方向，也即分别为上下方向、前后方向和左右方向。通过第一方向移动机构301，接触探针50能够执行与焊点的接触和脱离。通过第二方向移动机构302，接触探针50能够在不同排焊点之间进行移动。通过第三方向移动机构，接触探针50能够在同排的不同焊点之间进行移动。本技术中，第一方向移动机构、第二方向移动机构和第三方向移动机构形成相互嵌套的构造，使得整个接触探针移动机构的体积减小并且结构更为简单。
40.如图5所述，第一方向移动机构301包括第一移动件3010和第一基部3011。所述第一移动件3010能够沿第一基部3011沿第一方向(例如本公开中为z方向)进行上下移动。本公开中，第一基部3011上设置有凹部，并且第一移动件3010上形成有与所述凹部相卡合的凸起，使得第一基部3011的凹部能够引导第一移动件3010的凸起。此外，应当理解，凸起也
可以设置在第一基部3011上，并且凹部设置在第一移动件3010上。更进一步地，也可以采用除了凸起凹部配合结构的其他引导方式，例如丝杠等。接触探针50固定在第一移动件3010的下端部处，并且能够跟随第一移动件进行上下移动。所述接触探针50具有两个探头，并且两个探头可以分别与测量点p1和p2接触。本公开中，第一动力源3012固定在第一基部3011上，并且能够将移动传递到第一移动件3010。优选地，本公开中第一动力源为电缸，通过电缸，能够非常精确地进行运动的传递，并且电缸的体积较小。应当理解，本领域技术人员也可以根据需要采用其他动力源，例如气缸等。本公开中，第一基部的外轮廓形成为大体长方体，并且为电缸的第一动力源3012形成为大体l形，并且因此第一动力源3012卡合在第一基部3011的外轮廓上，使得第一方向移动机构的整体体积较小。图5中，第一动力源卡合在第一基部3011的上方，应当理解，也可以根据需要卡合在其他位置处。第一方向移动机构301还包括冷却装置3013。所述冷却装置3013构造成在接触探针50对焊点进行检测时对接触探针50进行降温，以避免接触探针或者焊点过热。本公开中，冷却装置3013通过气管连接到冷却气源，并且对接触探针50进行吹气以进行降温。因此，冷却装置3013与接触探针50设置在第一移动件3010的同一端部处，并且喷口朝向接触探针50。
41.第二方向移动机构302包括第二移动件3020和第二基部3021。所述第二移动件3020能够沿第二基部3021沿第二方向(例如本公开中为y方向)进行前后移动。与第一方向移动机构301类似，本公开中，第二基部3021上设置有凹部，并且第二移动件3020上形成有与所述凹部相卡合的凸起，使得第二基部3021的凹部能够引导第二移动件3020的凸起。此外，应当理解，凸起也可以设置在第二基部3021上，并且凹部设置在第二移动件3020上。更进一步地，也可以采用除了凸起凹部配合结构的其他引导方式，例如丝杠等。第二方向移动机构中，第二动力源(未示出)也构造成电缸，并且卡合地固定到第二基部3021，并且能够将移动传递到第二移动件3020。应当理解，本领域技术人员也可以根据需要采用其他动力源，例如气缸等。与第一方向移动机构301类似，第二基部3021的外轮廓也形成为大体长方体，并且为电缸的第二动力源也形成为大体l形，使得第二方向移动机构的整体体积较小。此外，如图5所示，第二方向移动机构302的第二移动件3020和第一方向移动机构301的第一基部3011形成一个整体，例如可以直接制造成一个整体或者制造成分离的部件并且随后组装在一起。进一步地，第二方向移动机构302的第二移动件3020固定到第一方向移动机构301的第一基部3011的沿x方向与第一移动件3010相对的侧部。由此，第二方向移动机构302能够最终使得固定到第一移动件3010的接触探针50沿y方向移动。第二方向移动机构302还包括拖链3012，拖链3012用于容纳并且保护例如保护电缆气管。
42.第三方向移动机构303包括第三移动件3030和第三基部3031。所述第三移动件3030能够沿第三基部3031沿第三方向(例如本公开中为x方向)进行移动。与第一方向移动机构301类似，本公开中，第三基部3031上设置有凹部，并且第三移动件3030上形成有与所述凹部相卡合的凸起，使得第三基部3031的凹部能够引导第三移动件3030的凸起。此外，应当理解，凸起也可以设置在第三基部3031上，并且凹部设置在第三移动件3030上。更进一步地，也可以采用除了凸起凹部配合结构的其他引导方式，例如丝杠等。第三方向移动机构中，第三动力源(未示出)也构造成电缸，并且卡合地固定到第三基部3031，并且能够将移动传递到第三移动件。应当理解，本领域技术人员也可以根据需要采用其他动力源，例如气缸等。与第一方向移动机构301类似，第三基部3031的外轮廓也形成为大体长方体，并且为电
缸的第三动力源也形成为大体l形，使得第三方向移动机构的整体体积较小。此外，如图5所示，第三方向移动机构303的第三移动件3030和第二方向移动机构302的第一基部3011形成一个整体，例如可以直接制造成一个整体或者制造成分离的部件并且随后组装在一起。进一步地，第二方向移动机构302的第二基部3021固定到第三方向移动机构303的第三移动件3030的沿z方向与第三基部3031相对的侧部。由此，第三方向移动机构303能够最终使得固定到第一移动件3010的接触探针50沿x方向前后移动。第三方向移动机构303还包括拖链3012，拖链3012用于容纳并且保护例如保护电缆气管。通过将第二方向移动机构302的第二移动件3020和第一方向移动机构301的第一基部3011形成一个整体、以及将第三方向移动机构303的第三移动件3030和第二方向移动机构302的第一基部3011形成一个整体，第一方向移动机构301、第二方向移动机构302和第三方向移动机构303形成相互关联嵌套的结构，使得接触探针移动机构30的体积更为紧凑，结构更为简单。进一步地，通过将第二方向移动机构302的第二移动件3020固定到第一方向移动机构301的第一基部3011的沿x方向与第一移动件3010相对的侧部并且将第二方向移动机构302的第二基部3021固定到第三方向移动机构303的第三移动件3030的沿z方向与第三基部3031相对的侧部，能够使得接触探针移动机构30的体积更为紧凑，结构更为简单。
43.图6是根据本公开的检测设备的接触探针移动机构30以及电池模组承载机构40的立体图。如图6所示，接触探针移动机构30通过两根立柱被支撑在电池模组承载机构40上。
44.所述电池模组承载机构40包括基板401、滚动件402、前部阻挡机构403、后部缓冲机构404、后部阻挡件405、定位件406以及引导件407。所述滚动件402、前部阻挡机构403、后部缓冲机构404、后部阻挡件405、定位件406以及引导件407均设置在基板401上。
45.如图6所示，多个滚动件402设置在基板401上，所述滚动件402用于在电池模组10和托板11被传送到基板401上时减小摩擦阻力，方便传送。滚动件402构造成略微突出超过基板401的上表面，并且在接触到移动的托板11时能够开始滑动以减小摩擦阻力。
46.所述前部阻挡机构403位于基板401的沿x方向(电池模组10和托板11的移动方向)的上游端部处，并且所述基板401的对应位置开设有贯通部使得前部阻挡机构403能够穿过所述贯通部上下移动。所述前部阻挡机构403用于在电池模组10和托板11初始运输时引导电池模组10和托板11的移动，并且在电池模组10和托板11越过前部阻挡机构403时对电池模组10和托板11进行限位以避免电池模组10和托板11沿反方向进行移动。所述前部阻挡机构403包括导向件4030、滑轮4031以及缸体4032。导向件4030的上表面设置成斜坡，并且所述斜坡的低端部更靠近基板401的沿x方向的上游端部并且设置成不高于基板401的上表面。所述滑轮4031设置在斜坡的高端部处，也即更靠近基板401的沿x方向的下游侧端部处，并且滑轮4031当接触到移动的托板11时能够滚动。导向件4030和滑轮4031通过连接到下端部的轴(未示出)能够在缸体4032内上下移动。缸体4032内设置有缓冲件，例如压缩弹簧或者空气弹簧。当导向件4030和滑轮4031受到来自上方的电池模组10和托板11的压力时，将压缩缸体4032内的缓冲件，并且向下移动到降低位置，因此引导电池模组10和托板11的移动。而当电池模组10和托板11移动越过前部阻挡机构403时，导向件4030和滑轮4031向上移动返回到初始位置(未受到来自上方外力的位置)，并且由于导向件4030的斜坡形状，阻挡了电池模组10和托板11的反向移动。
47.所述后部缓冲机构404位于基板401的沿x方向(电池模组10和托板11的移动方向)
的下游侧端部处。后部缓冲机构404包括缓冲头4040和缓冲缸体4041，并且缓冲缸体4041内设置有例如空气弹簧的缓冲件。缓冲头4040由硬度低于电池模组10和托板11的材料制成，例如橡胶，当电池模组10和托板11沿x方向移动接近终点时，将会首先接触到后部缓冲机构404，由此使得缓冲头4040在缓冲缸体4041内移动以压缩缓冲件，从而减慢电池模组10和托板11的移动速度，避免可能造成的撞伤。
48.所述后部阻挡件405大体与后部缓冲机构404沿y方向并排设置，但后部阻挡件405沿x方向的上游端部位于后部缓冲机构404的沿x方向的上游端部后方，以避免在后部缓冲机构404对电池模组10和托板11进行足够缓冲之前碰撞到电池模组10和托板11。后部阻挡件405用于限制电池模组10和托板11沿x方向的进一步移动。
49.所述定位件406构造成当电池模组10和托板11移动到位后与托板11上的定位装置相配合对电池模组10和托板11进行固定，例如，定位件406和托板11上可以开设有对应的通孔或螺纹孔以通过定位销或螺栓进行定位。所述引导件407沿y方向成对设置以在电池模组10和托板11沿x方向移动时对其进行引导。
50.因此，通过本公开的电池模组承载机构40，不仅能够便于对电池模组10和托板11进行准确、省力和安全的运输，还能够对电池模组10和托板11进行限位和定位作用，方便后续通过接触探针50进行检测。
51.虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。
技术特征：1.一种用于电池模组的检测设备，所述检测设备包括接触探针，其特征在于，所述检测设备包括：接触探针移动机构，所述接触探针移动机构包括：第一方向移动机构，所述第一方向移动机构包括第一基部和第一移动件，接触探针固定在所述第一移动件上，第二方向移动机构，所述第二方向移动机构包括第二基部和第二移动件，其中所述第二移动件固定到所述第一基部；第三方向移动机构，所述第三方向移动机构包括第三基部和第三移动件，其中所述第三移动件固定到所述第二基部，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直；电池模组承载机构，所述电池模组承载机构包括基板，所述第三基部固定到所述基板。2.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述第二方向移动机构的第二移动件固定到所述第一方向移动机构的第一基部的沿第三方向与第一移动件相对的侧部，并且所述第二方向移动机构的第二基部固定到所述第三方向移动机构的第三移动件的沿第一方向与第三基部相对的侧部。3.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述电池模组承载机构包括前部阻挡机构，所述前部阻挡机构位于所述基板沿所述第三方向的上游端部处，并且所述基板设置有与所述前部阻挡机构对应的贯通部使得所述前部阻挡机构能够在所述贯通部内沿第一方向移动。4.根据权利要求3所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述前部阻挡机构包括导向件、滑轮以及缸体，所述导向件的上表面设置成斜坡，并且所述斜坡的低端部更靠近所述基板的沿第三方向的上游端部并且设置成不高于所述基板的上表面，所述滑轮设置在所述导向件的沿第三方向与低端部相对的高端部处，所述缸体内设置有缓冲件并且固定到基板的下表面，并且所述导向件和滑轮当受到来自所述电池模组的外力时压缩所述缓冲件并且能够穿过所述基板的贯通部在所述缸体内沿第一方向移动。5.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述电池模组承载机构包括多个滚动件，所述多个滚动件设置在所述基板上，并且构造成略微突出超过基板的上表面。6.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述电池模组承载机构包括后部缓冲机构，所述后部缓冲机构位于所述基板沿所述第三方向的下游端部处，并且包括缓冲头和缓冲缸体，所述缓冲头抵接所述缓冲缸体内的缓冲件并且能够在所述缓冲缸体内沿第三方向移动。7.根据权利要求6所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述电池模组承载机构包括后部阻挡件，所述后部阻挡件与所述后部缓冲机构沿第二方向并排设置在所述基板上，并且沿第三方向的上游端部位于所述后部缓冲机构的沿第三方向的上游端部后方。8.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述电池模组承载机构包括设置在所述基板上的定位件，所述定位件用于与固定到电池模组下方的托板上的对应定位特征相配合。9.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述第一方向移动机构、所述第二方向移动机构和所述第三方向移动机构分别包括第一动力源、第二动力源和
第三动力源，所述第一动力源、第二动力源和第三动力源的外轮廓为l型，并且分别卡合固定到外轮廓为大体矩形的所述第一基部、所述第二基部和所述第三基部。10.根据权利要求1所述的用于电池模组的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括上部箱体和安全锁，所述安全锁固定到所述上部箱体的上部框架，并且构造成当所述上部箱体的操作门关闭时允许接通从电气箱到接触探针的电力供应。
技术总结本公开涉及一种用于电池模组的检测设备，所述检测设备包括接触探针，其特征在于，所述检测设备包括：接触探针移动机构，所述接触探针移动机构包括：第一方向移动机构，包括第一基部和第一移动件，接触探针固定在所述第一移动件上，第二方向移动机构，包括第二基部和第二移动件，其中所述第二移动件固定到所述第一基部；第三方向移动机构，包括第三基部和第三移动件，其中所述第三移动件固定到所述第二基部，其中，所述第一方向、第二方向和第三方向彼此相互垂直；电池模组承载机构，包括基板，所述第三基部固定到所述基板。通过本公开，能够提供一种紧凑、高效和安全的检测设备构造。高效和安全的检测设备构造。高效和安全的检测设备构造。
技术研发人员：迟晓梅
受保护的技术使用者：华晨宝马汽车有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
