1.本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，具体涉及一种供料装置。
背景技术：2.在目前的零部件加工过程中，薄板和薄板螺母的焊接连接得到了广泛的应用。现有技术中的薄板如图3所示，图3左侧为薄板示意图，右侧为焊接薄板螺母后的侧视图。图4为现有技术的薄板螺母示意图。如图3和图4所示，薄板螺母80的一面上有三个凸起，即为三个焊接点，用于与薄板70进行焊接。
3.由于将薄板螺母与薄板焊接时需要将薄板螺母的焊接凸起面朝向薄板螺母，因此相应的螺母分拣输送装置在焊接之前选择薄板螺母80焊接凸起面的朝向，并将薄板螺母朝所需方向输出。
4.此时就需要一种能够将分拣输送装置输送来的单个螺母提供到指定位置实现薄板螺母80与薄板70的焊接。现有技术中通常为人工供料，供料效率低下且成本较高。因此迫切地需要一种自动化装置能够完成薄板螺母的依次供料，自动化地使薄板螺母到达指定位置，实现与薄板的焊接。
技术实现要素：5.本实用新型是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种供料装置。
6.本实用新型提供了一种供料装置，具有这样的特征，包括：输送部，用于输送薄板螺母；推送部，与输送部相连接，用于将薄板螺母推送到指定位置；夹持部，用于夹持薄板螺母。其中，推送部将薄板螺母推送到夹持部中。
7.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，输送部为输送通道。
8.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，输送通道的结构为中空管体，中空管体连接有气推单元，气推单元用于为薄板螺母在中空管体中的输送提供输送动力。
9.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，推送部包括推送装置和推送用驱动单元，推送用驱动单元驱动推送装置运动从而推送薄板螺母。
10.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，推送装置包括第一推送单元和第二推送单元，第一推送单元用于将输送通道中的薄板螺母推送到中间位置，第二推送单元用于将中间位置的薄板螺母推送到指定位置，推送用驱动单元包括第一推送电机和第二推送电机，第一推送电机用于驱动第一推送单元运动，第二推送电机用于驱动第二推送单元运动。
11.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹持部包括两个夹持半部，两个夹持半部的根部通过弹簧连接，第二推送单元可活动地套设在两个夹持半部的根部上，第二推送单元向前推送压紧弹簧从而使得两个夹持半部收拢。
12.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，两个夹持半部的头部分别相对设置有侧向的开槽，两个夹持半部收拢时两个开槽组成的形状与薄板螺母的形状相适配，从而在两个夹持半部收拢时夹紧薄板螺母。
13.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征：其中，供料装置与整个设备的焊接装置对应设置，夹持部夹紧薄板螺母后，焊接装置中的指定工装夹具伸入薄板螺母的螺孔，从而固定薄板螺母用于后续焊接。
14.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征，还包括：挡料部，设置在输送部末端，用于防止薄板螺母滑出输送通道。
15.在本实用新型提供的供料装置中，还可以具有这样的特征，还包括：传感部，用于检测指定位置是否有薄板螺母。
16.实用新型的作用与效果
17.根据本实用新型所涉及的供料装置，因为包括输送部，用于输送薄板螺母；推送部，与输送部相连接，用于将薄板螺母推送到指定位置；夹持部，用于夹持薄板螺母。其中，推送部将薄板螺母推送到夹持部中。所以，本实用新型的供料装置具有薄板螺母供料功能，能够实现薄板螺母自动化地依次输送，提高焊接效率。
18.此外，输送部可以依次输送多个薄板螺母，提升螺母供料速率。推送部可以依次将薄板螺母推送到夹持部中，对薄板螺母的有序推送避免了机器故障的发生。夹持部可以对薄板螺母固定，使薄板螺母精准地停在所需位置，实现下一阶段的焊接工作。
附图说明
19.图1是本实用新型的实施例中供料装置的整体示意图；
20.图2是本实用新型的实施例中供料装置的剖视图；
21.图3是现有技术中薄板的示意图；以及
22.图4是现有技术中薄板螺母的示意图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本实用新型一种供料装置作具体阐述。
24.图1是本实施例中供料装置的剖视图。
25.图2是本实施例中供料装置的整体示意图。
26.如图1～图2所示，本实施例的供料装置200包括输送部10’、推送部20’、夹持部30’、挡料部(图中未示出)以及传感部(图中未示出)。
27.输送部10’为输送通道，用于输送薄板螺母80。
28.输送通道的结构为中空管体，中空管体连接有气推单元，气推单元用于为薄板螺母80在中空管体中的输送提供输送动力，在本实施例中气推单元为气动推进器。
29.推送部20’与输送通道相连接，用于将薄板螺母80推送到夹持部30’。
30.推送部20’包括推送装置和推送用驱动单元，推送用驱动单元驱动推送装置运动从而推送薄板螺母80。
31.推送装置包括第一推送单元和第二推送单元，第一推送单元用于将输送通道中的
薄板螺母80顶起到中间位置，第二推送单元用于将中间位置的薄板螺母80推送到夹持部30’。本实施例中的第一推送单元和第二推送单元均为薄板螺母推送器。
32.推送用驱动单元包括第一推送电机和第二推送电机，第一推送电机用于驱动第一推送单元运动，第二推送电机用于驱动第二推送单元运动。
33.夹持部30’用于夹持薄板螺母80，夹持部30’包括两个夹持半部31’和32’，两个夹持半部31’和32’的根部通过弹簧连接。因此两个夹持半部31’和32’在弹簧的抵持作用下在自然状态下为打开状态。
34.第二推送单元可活动地套设在两个夹持半部31’和32’的根部上，第二推送单元向前推送压紧弹簧从而使得两个夹持半部31’和32’收拢。
35.两个夹持半部31’和32’的头部分别相对设置有侧向的开槽，两个夹持半部31’和32’收拢时两个开槽组成的形状与薄板螺母80的形状相适配，从而在两个夹持半部31’和32’收拢时夹紧薄板螺母80。
36.挡料部设置在输送通道末端，用于防止薄板螺母80滑出输送通道。
37.传感部用于检测夹持部30’是否有薄板螺母80。
38.本实施例中的供料装置200与整个设备的焊接装置对应设置，当夹持部30’夹持薄板螺母80时，焊接装置中的工装夹具40’向下向两个夹持半部31’和32’的中间移动，工装夹具40’伸入薄板螺母80的螺孔中从而固定薄板螺母80，用于后续的焊接工作。
39.本实施例的供料装置200的工作过程为：
40.步骤s1，薄板螺母80进入输送部10’的输送管道中，在气推单元的推动作用下进入推送部20’。
41.步骤s2，推送部20’中的第一推送单元在第一推送电机的驱动作用下将薄板螺母80顶起到中间位置。
42.步骤s3，推送部20’中的第二推送单元在第二推送电机的驱动作用下将薄板螺母80从中间位置向前推送到夹持部30’。第二推送单元在推送过程中两个夹持半部31’和32’的头部收拢，从而使夹持部30’夹紧薄板螺母80。
43.步骤s4，夹持部30’夹紧薄板螺母80，薄板螺母80被工装夹具40’固定后向下移动，从而到达指定焊接位置与薄板70进行焊接。
44.实施例的作用与效果
45.根据本实施例所涉及的供料装置，因为包括输送部，用于输送薄板螺母；推送部，与输送部相连接，用于将薄板螺母推送到指定位置；夹持部，用于夹持薄板螺母。其中，推送部将薄板螺母推送到夹持部中。所以，本实用新型的供料装置具有薄板螺母供料功能，能够实现薄板螺母自动化地依次输送，提高焊接效率。
46.此外，输送部可以依次输送多个薄板螺母，提升螺母供料速率。推送部可以依次将薄板螺母推送到夹持部中，对薄板螺母的有序推送避免了机器故障的发生。夹持部可以对薄板螺母固定，使薄板螺母精准地停在所需位置，实现下一阶段的焊接工作。
47.此外，本实施例中输送部为输送通道，输送通道的结构为中空管体，管体的设计使得薄板螺母在输送通道内的朝向不会发生变化。且中空管体连接有气推单元，气推单元为薄板螺母的输送提供输送动力，提高供料效率。
48.此外，本实施例中的推送部包括推送装置和推送用驱动单元，推送装置还包括第
一推送单元和第二推送单元，两个推送单元的设计能够实现更精准的螺母供料，且避免螺母堵塞而使机器发生故障。
49.此外，本实施例中的夹持部为两个夹持半部的设计，两个夹持半部设置侧向开槽，第二推送单元在推送薄板螺母的同时两个夹持半部收拢，完成推送+夹紧的同步功能，实现螺母的精确定位，用于下一步的焊接。
50.此外，挡料部的设置防止薄板螺母滑出输送通道，减少浪费。
51.最后，传感部检测夹持部是否有薄板螺母，如果没有，则实行供料工作，防止重复供料导致的机器故障。
52.上述实施方式为本实用新型的优选案例，并不用来限制本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种供料装置，用于一种薄板螺母的供料，其特征在于，包括：输送部，用于输送薄板螺母；推送部，与所述输送部相连接，用于将所述薄板螺母推送到指定位置；以及夹持部，用于夹持所述薄板螺母，其中，所述推送部将所述薄板螺母推送到所述夹持部中。2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：其中，所述输送部为输送通道。3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于：其中，所述输送通道的结构为中空管体，所述中空管体连接有气推单元，所述气推单元用于为所述薄板螺母在所述中空管体中的输送提供输送动力。4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：其中，所述推送部包括推送装置和推送用驱动单元，所述推送用驱动单元驱动所述推送装置运动从而推送所述薄板螺母。5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于：其中，所述推送装置包括第一推送单元和第二推送单元，所述第一推送单元用于将输送通道中的薄板螺母推送到中间位置，所述第二推送单元用于将所述中间位置的薄板螺母推送到指定位置，推送用驱动单元包括第一推送电机和第二推送电机，所述第一推送电机用于驱动所述第一推送单元运动，所述第二推送电机用于驱动所述第二推送单元运动。6.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：其中，所述夹持部包括两个夹持半部，所述两个夹持半部的根部通过弹簧连接，第二推送单元可活动地套设在两个所述夹持半部的根部上，所述第二推送单元向前推送压紧所述弹簧从而使得所述两个夹持半部收拢。7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于：其中，两个所述夹持半部的头部分别相对设置有侧向的开槽，两个所述夹持半部收拢时两个所述开槽组成的形状与薄板螺母的形状相适配，从而在两个所述夹持半部收拢时夹紧所述薄板螺母。8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于：其中，所述供料装置与整个设备的焊接装置对应设置，所述夹持部夹紧所述薄板螺母后，焊接装置中的指定工装夹具伸入所述薄板螺母的螺孔，从而固定所述薄板螺母用于后续焊接。9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：挡料部，设置在所述输送部末端，用于防止所述薄板螺母滑出输送通道。10.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，还包括：传感部，用于检测所述指定位置是否有所述薄板螺母。
技术总结本实用新型公开了一种供料装置，具有这样的特征，包括：输送部，用于输送薄板螺母；推送部，与输送部相连接，用于将薄板螺母推送到指定位置；夹持部，用于夹持薄板螺母。其中，推送部将薄板螺母推送到夹持部中。部将薄板螺母推送到夹持部中。部将薄板螺母推送到夹持部中。
技术研发人员：朱海瑞
受保护的技术使用者：上海永太汽车零部件有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
