一种轻质墙板生产线及堆垛缓存方法

1.本发明涉及智能生产设备技术领域，具体为一种轻质墙板生产线及堆垛缓存方法。


背景技术：

2.轻质墙板是指采用轻质材料或轻型构造制作，两侧面设有榫头榫槽及接缝槽，面密度不大于标准规定值用于工业与民用建筑的非承重内隔墙的预制条板，所使用的原料应符合标准。
3.随着建筑行业的发展，市场中轻质墙板材料不断增加，然而，目前的轻质墙板的工业生产线生产水平较低、自动化程度和生产效率不高，严重限制了轻质墙板建材行业的发展。
4.手工方式生产效率低，生产质量难以保证；间歇式生产方式省去了很多产品后续处理环节，但生产效率相比连续生产方式较低；连续式生产方式虽相对成本较高，但其效率和自动化水平高，产品质量也得到有效保证，但是需要较为成熟的控制系统。智能自动化生产线能在规定程序或指令的控制下，既能使线体上的加工装备自动地完成预定的工序路线与工艺过程，也能使输送机构等附加装置自动地实施产品传送、测量和分拣与包装等辅助控制或操作，还可为其加工装备自动地进行工件装卸、定位夹紧与废料排出等任务，最终连续、稳定地生产出符合技术要求的特定产品。
5.中国专利zl202011173166.5公开了一种保温板生产线，包括输送单元、横槽机、边槽机、喷涂单元、浆料铺设单元和网格布铺设单元，输送单元沿生产线前进方向设置，用于沿生产线方向承载和输送保温板的基板；横槽机沿生产线设置，用于在基板的表面开设横槽，横槽方向垂直于基板的输送方向设置；边槽机沿生产线方向设置在横槽机的后方，边槽机设置在基板的两侧位置。将保温板的各个加工环节整合在一条生产线上，利用喷涂单元和基板的相互移动形成界面剂的交叉全面喷涂覆盖，提高喷涂效果，控制喷涂成本；利用浆料铺设单元和网格布铺设单元的交替组合，使浆料、网格布和基板紧密结合，有效提高保温板的多层结构之间的连接强度，提高了整个保温板产品的整体性、可靠性和生产效率，实现保温板生产的高度自动化。
6.中国专利zl200910065026.3公开了一种无机轻质保温墙面砖成型机及成型方法，包括机架、模压装置、上料装置、出坯装置、液压站和电控柜，其中，模压装置安装在机架内，上料装置和出坯装置分别位于机架的侧部，并与机架连接。该成型机及成型方法适用于无机轻质保温墙面砖成型的大规模生产，能够连续不停顿地循环成型工艺的加料、加压、解压、脱模、出坯全过程，可大幅度提高生产效率，而且具有较高的自动化程度。
7.然而上述现有技术虽然能够实现一定程度的轻质墙板自动化生产，但是轻质墙板成型后从模具中脱模的过程仍然是人工、手动操作的方式，并且也没有涉及如何将轻质墙板从模具输送到下移工位的自动化装备。并且现有技术也没有考虑到轻质墙板在模具中浇筑、凝固成型的过程需要较大的时间，因此轻质墙板产线中在模具成型处的生产节拍要远
远低于后续工序，因此需要在轻质墙板生产线上设置合理的缓冲区，可以通过堆垛等方式在生产线中实现对轻质墙板的缓冲。


技术实现要素：

8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种轻质墙板生产线及堆垛缓存方法，通过设置辅助工具实现轻质墙板从成型模具中的脱模，能够减少轻质墙板脱模过程中的劳动强度、提高生产效率，并通过专门设计的堆垛机构，实现对轻质墙板的堆垛、缓冲，并能够防止轻质墙板在堆垛过程中的磨损和损坏。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻质墙板生产线，包括模具台车、注模设备、干燥成型设备、脱模平移车、墙板输送机和缓冲堆垛设备；所述模具台车包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座，所述轻质墙板模具包括模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板，所述模具底板、两个模具竖侧板和两个模具横侧板围成浇注空间，所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板，所述模具内隔板的间距可调节，所述模具竖侧板和模具横侧板之间通过侧板锁定组件相互锁定；所述模具台车在注模设备中进行原料的注入，然后模具台车运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备，轻质墙板凝固成型后由模具台车输送致脱模分料工位；在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件，拆除所述两个模具横侧板以及一侧的模具竖侧板，通过脱模平移车进行轻质墙板的脱模分料，所述脱模平移车将轻质墙板翻转后平放于墙板输送机上，所述墙板输送机将轻质墙板输送至缓冲堆垛设备上，由所述缓冲堆垛设备对轻质墙板进行缓冲堆垛 。
10.进一步的，所述模具台车还包括设置于台车底座底部的台车车轮，所述台车车轮上设置有车轮制动器；所述侧板锁定组件包括旋转柄、复位弹簧、锁杆、t形插头和腰形孔，所述锁杆可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板，所述锁杆的两端分别设置有旋转柄和t形插头，所述复位弹簧套设于所述锁杆并弹性支撑于所述旋转柄和所述模具横侧板侧壁之间，所述模具竖侧板上的与所述t形插头对应位置开设有腰形孔，所述t形插头能够以特定方向插入所述腰形孔，之后通过转动所旋转柄改变t形插头的朝向，实现t形插头和腰形孔的锁定。
11.进一步的，所述脱模平移车包括脱模车体和设置于所述脱模车体顶端的l形脱模支撑架，所述l形脱模支撑架的顶端通过翻转铰接轴可转动的设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架的两侧设置有限位挡板，所述脱模车体的底部设置有平移车万向轮，所述l形脱模支撑架和所述脱模车体之间形成有能够容纳台车底座的空间，使得所述翻转支撑架能够贴合模具台车上竖直放置的所述轻质墙板，借助所述翻转支撑架使得竖直放置的轻质墙板翻转并水平放置于脱模平移车的顶部，通过推动所述脱模平移车将轻质墙板平移至所述墙板输送机的一侧，之后将所述轻质墙板从脱模平移车推动至墙板输送机上，完成轻质墙板的脱模分料。
12.进一步的，所述墙板输送机包括第一水平输送机、爬坡输送机、第二水平输送机和输送机驱动电机，所述第一水平输送机的高度低于所述第二水平输送机以便于将所述轻质墙板从脱模平移车搬运至所述第一水平输送机上，所述爬坡输送机用于抬升所述轻质墙板的高度并将其运送至所述第二水平输送机上，所述第二水平输送机将所述轻质墙板输送至
所述缓冲堆垛设备，所述输送机驱动电机同步驱动所述第一水平输送机、爬坡输送机、第二水平输送机。
13.进一步的，所述缓冲堆垛设备包括堆垛机底座、堆垛机支架、堆垛机丝杆、丝杆螺母、轻质墙板夹持框和堆垛驱动电机，所述堆垛机底座上竖直的设置有堆垛机支架，所述堆垛机丝杆通过旋转支撑结构设置于所述堆垛机支架上，所述轻质墙板夹持框通过丝杆螺母与所述堆垛机丝杆传动连接，所述轻质墙板夹持框和所述堆垛机支架之间还设置有滑动导向机构，所述堆垛驱动电机驱动所述堆垛机丝杆旋转，实现所述轻质墙板夹持框在所述堆垛机支架上的升降移动，所述轻质墙板夹持框的下部与所述堆垛机底座顶部之间的容纳空间，能够容纳缓冲存放轻质墙板的托盘以及轻质墙板生产线中的其他输送设备。
14.进一步的，所述轻质墙板夹持框包括夹持框竖向支架、夹持框横向支撑座、托板驱动电机、托板驱动丝杠、丝杠螺母座、托板铰接轴、l形托板，所述夹持框竖向支架和所述夹持框横向支撑座构成框架结构，所述夹持框横向支撑座的背面设置有丝杆螺母，所述托板驱动丝杠为两组并分别通过旋转支撑结构设置在两侧的所述夹持框竖向支架上，所述丝杠螺母座与所述托板驱动丝杠传动连接，所述丝杠螺母座通过托板铰接轴设置有所述l形托板，所述l形托板为两个且对称的设置于所述夹持框竖向支架的内侧，所述l形托板和所述夹持框竖向支架之间还设置有导轨滑块机构，所述轻质墙板通过所述第二水平输送机移动至两个所述l形托板上。
15.进一步的，所述l形托板包括近似竖直设置的托板竖板，所述托板竖板的下端的一侧连接有近似水平的托板横板，所述托板横板上可转动的设置有多个转动辊，所述托板横板的上端面的一侧设置有托板限位板；所述托板竖板的与所述托板横板相反的另一侧面上设置有支撑滚轮，所述夹持框竖向支架上与所述支撑滚轮的对应位置处设置有竖向导轨面，所述竖向导轨面的下端设置有弧形倾斜面，所述竖向导轨面和所述弧形倾斜面之间平滑过渡连接；所述托板驱动电机驱动所述托板驱动丝杠旋转，实现所述l形托板在所述夹持框竖向支架上的升降，所述l形托板升降过程中所述支撑滚轮抵压所述竖向导轨面并移动，当所述l形托板下降至一定位置时，所述支撑滚轮从所述竖向导轨面进入所述弧形倾斜面，此时所述l形托板的背部不再受支撑滚轮的支撑，进而通过所述托板铰接轴发生旋转，两侧的所述l形托板打开，实现轻质墙板从两个所述l形托板上的脱离并落下。
16.一种采用上述轻质墙板生产线的堆垛缓存方法，包括如下步骤：步骤a，模具台车将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备运送至干燥成型设备，完成轻质墙板的凝固成型，之后模具台车移动至脱模分料工位；步骤b，在脱模分料工位打开侧板锁定组件并拆除所述两个模具横侧板以及一侧的模具竖侧板；步骤c，推动脱模平移车使得台车底座进入l形脱模支撑架和脱模车体之间的容纳空间，并使竖直放置的轻质墙板的侧面贴合翻转支撑架，借助翻转支撑架实现轻质墙板由竖直状态至水平状态的翻转，推动载有轻质墙板的脱模平移车移动至第一水平输送机的一侧；步骤d，将轻质墙板搬送至所述第一水平输送机上，通过第一水平输送机、爬坡输送机、第二水平输送机将轻质墙板输送至缓冲堆垛设备；
步骤e，重复步骤 c和d，直到模具台车上的轻质墙板全部搬运完成。
17.进一步的，所述步骤d进一步包括，所述轻质墙板被所述第二水平输送机运送至两个l形托板上后，根据后序工位的控制指令，堆垛驱动电机控制轻质墙板夹持框移动至指定高度后停止移动，托板驱动电机驱动l形托板沿夹持框竖向支架下降，当支撑滚轮进入弧形倾斜面后，两个所述l形托板打开，轻质墙板从两个l形托板中间掉落至缓存托盘或者其他输送设备上；之后，托板驱动电机驱动l形托板复位至夹持框竖向支架的上部，堆垛驱动电机驱动轻质墙板夹持框复位至堆垛机支架的上端。
18.有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种轻质墙板生产线及堆垛缓存方法，具备以下有益效果：1.通过模具台车能够实现轻质墙板模具在生产线上的移动，并且模具为可拆卸、可调节的结构，能够适应多种尺寸的轻质墙板的生产需要，并且通过模具台车使得移动模具更加轻便，减少了操作人员的劳动强度。
19.2.通过脱模平移车减轻了轻质墙板脱模的劳动强度，并且借助翻转支撑架来实现轻质墙板的90度翻转，并且可以通过在l形脱模支撑架和翻转支撑架之间设置弹性缓冲机构，来抵消轻质墙板在翻转过程中的部分重量，减轻操作人员的劳动强度。
20.3.通过脱模平移车和模具台车的配合，能够实现轻质墙板从模具中的逐一取出，并输送到轻质墙板输送机上。
21.4.由于轻质墙板的生产工序复杂，并且模具中一次性可以开出多块的轻质墙板，并且后序工序还包括干燥成型、渗透防火液、切割整形等其他工序，生产节拍不易控制，通过设置可堆垛的缓冲存储结构，使得根据生产节拍，能够将轻质墙板进行临时的堆垛存放或通过输送机将强制墙板输送到下一工位。
附图说明
22.图1为本发明的轻质墙板生产线的整体结构示意图；图2为本发明的轻质墙板生产线的俯视结构示意图；图3为本发明的脱模分料工位的结构示意图；图4为本发明的脱模平移车的结构示意图；图5为本发明的模具台车的结构示意图；图6为本发明的模具台车拆除侧板后的结构示意图；图7a为本发明的图6中的a局部放大示意图；图7b为本发明的图6中的b局部放大示意图；图8为本发明的墙板输送机的结构示意图；图9为本发明的缓冲堆垛设备的结构示意图；图10为本发明的轻质墙板夹持框的结构示意图；图11为本发明的l形托板的结构示意图；图12为本发明的轻质墙板夹持框的仰视结构示意图；图中：1、模具台车；11、台车底座；12、模具竖侧板；13、模具横侧板；14、台车车轮；
15、车轮制动器；16、侧板锁定组件；161、旋转柄；162、复位弹簧；163、锁杆；164、t形插头；165、腰形孔；17、模具内隔板；18、模具底板；2、脱模平移车；21、脱模车体；22、l形脱模支撑架；23、翻转支撑架；231、限位挡板；24、平移车万向轮；25、翻转铰接轴；3、注模设备；4、倾斜机构；5、干燥成型设备；6、墙板输送机；61、第一水平输送机；62、爬坡输送机；63、第二水平输送机；64、输送机驱动电机；7、缓冲堆垛设备；71、堆垛机底座；72、堆垛机支架；73、堆垛机丝杆；74、丝杆螺母；75、轻质墙板夹持框；751、夹持框竖向支架；7511、竖向导轨面；7512、弧形倾斜面；752、夹持框横向支撑座；753、托板驱动电机；754、托板驱动丝杠；755、丝杠螺母座；756、托板铰接轴；757、l形托板；7571、托板竖板；7572、托板横板；7573、托板限位板；7574、转动辊；7575、支撑滚轮；76、堆垛驱动电机；8、轻质墙板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.下面根据附图1-12对本发明进行详细的描述，本发明的轻质墙板生产线，包括模具台车1、注模设备3、干燥成型设备5、脱模平移车2、墙板输送机6和缓冲堆垛设备7；所述模具台车1包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座11，所述轻质墙板模具包括模具底板18、两个模具竖侧板12和两个模具横侧板13，所述模具底板18、两个模具竖侧板12和两个模具横侧板13围成浇注空间，所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板17，所述模具内隔板17的间距可调节，所述模具竖侧板12和模具横侧板13之间通过侧板锁定组件16相互锁定；所述模具台车1在注模设备3中进行原料的注入，然后模具台车1运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备5，轻质墙板8凝固成型后由模具台车1输送致脱模分料工位；在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件16，拆除所述两个模具横侧板13以及一侧的模具竖侧板12，通过脱模平移车2进行轻质墙板8的脱模分料，所述脱模平移车2将轻质墙板8翻转后平放于墙板输送机6上，所述墙板输送机6将轻质墙板8输送至缓冲堆垛设备7上，由所述缓冲堆垛设备7对轻质墙板8进行缓冲堆垛 。
25.其中注模设备3上设置有倾斜机构4，在进行注模时将模具台车1上的轻质墙板磨具抬到倾斜机构4上，并使台车底座11移动到倾斜机构4的下方，在完成注模后，将轻质墙板磨具从倾斜机构4上推下并落到台车底座11上。
26.进一步的，所述模具台车1还包括设置于台车底座11底部的台车车轮14，所述台车车轮14上设置有车轮制动器15；所述侧板锁定组件16包括旋转柄161、复位弹簧162、锁杆163、t形插头164和腰形孔165，所述锁杆163可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板13，所述锁杆163的两端分别设置有旋转柄161和t形插头164，所述复位弹簧162套设于所述锁杆163并弹性支撑于所述旋转柄161和所述模具横侧板13侧壁之间，所述模具竖侧板12上的与所述t形插头164对应位置开设有腰形孔165，所述t形插头164能够以特定方向插入所述腰形孔165，之后通过转动
所旋转柄161改变t形插头164的朝向，实现t形插头164和腰形孔165的锁定。
27.进一步的，所述脱模平移车2包括脱模车体21和设置于所述脱模车体21顶端的l形脱模支撑架22，所述l形脱模支撑架22的顶端通过翻转铰接轴25可转动的设置有翻转支撑架23，所述翻转支撑架23的两侧设置有限位挡板231，所述脱模车体21的底部设置有平移车万向轮24，所述l形脱模支撑架22和所述脱模车体21之间形成有能够容纳台车底座11的空间，使得所述翻转支撑架23能够贴合模具台车1上竖直放置的所述轻质墙板8，借助所述翻转支撑架23使得竖直放置的轻质墙板8翻转并水平放置于脱模平移车2的顶部，通过推动所述脱模平移车2将轻质墙板8平移至所述墙板输送机6的一侧，之后将所述轻质墙板8从脱模平移车2推动至墙板输送机6上，完成轻质墙板8的脱模分料。
28.其中，翻转支撑架23和l形脱模支撑架22之间可设置弹性缓冲结构，在轻质墙板8的翻转过程中通过弹性缓冲结构抵消轻质墙板8的部分重力，从而减轻翻转轻质墙板的劳动强度。
29.进一步的，所述墙板输送机6包括第一水平输送机61、爬坡输送机62、第二水平输送机63和输送机驱动电机64，所述第一水平输送机61的高度低于所述第二水平输送机63以便于将所述轻质墙板8从脱模平移车2搬运至所述第一水平输送机61上，所述爬坡输送机62用于抬升所述轻质墙板8的高度并将其运送至所述第二水平输送机63上，所述第二水平输送机63将所述轻质墙板8输送至所述缓冲堆垛设备7，所述输送机驱动电机64同步驱动所述第一水平输送机61、爬坡输送机62、第二水平输送机63。
30.进一步的，所述缓冲堆垛设备7包括堆垛机底座71、堆垛机支架72、堆垛机丝杆73、丝杆螺母74、轻质墙板夹持框75和堆垛驱动电机76，所述堆垛机底座71上竖直的设置有堆垛机支架72，所述堆垛机丝杆73通过旋转支撑结构设置于所述堆垛机支架72上，所述轻质墙板夹持框75通过丝杆螺母74与所述堆垛机丝杆73传动连接，所述轻质墙板夹持框75和所述堆垛机支架72之间还设置有滑动导向机构，所述堆垛驱动电机76驱动所述堆垛机丝杆73旋转，实现所述轻质墙板夹持框75在所述堆垛机支架72上的升降移动，所述轻质墙板夹持框75的下部与所述堆垛机底座71顶部之间的容纳空间，能够容纳缓冲存放轻质墙板8的托盘以及轻质墙板生产线中的其他输送设备。
31.其中，根据下一道工序的控制指令，根据生产节拍当需要轻质墙板8进入缓冲堆垛设备7之后的工位时，下一道工序的输送设备进入缓冲堆垛设备7并配合可下降的轻质墙板夹持框75，将其上的轻质墙板8释放到下一工序的输送设备上，根据生产节拍当下一道工序还未完成并需要对产线中的轻质墙板8进行缓存时，轻质墙板夹持框75可将轻质墙板8释放到缓存托盘上。
32.进一步的，所述轻质墙板夹持框75包括夹持框竖向支架751、夹持框横向支撑座752、托板驱动电机753、托板驱动丝杠754、丝杠螺母座755、托板铰接轴756、l形托板757，所述夹持框竖向支架751和所述夹持框横向支撑座752构成框架结构，所述夹持框横向支撑座752的背面设置有丝杆螺母74，所述托板驱动丝杠754为两组并分别通过旋转支撑结构设置在两侧的所述夹持框竖向支架751上，所述丝杠螺母座755与所述托板驱动丝杠754传动连接，所述丝杠螺母座755通过托板铰接轴756设置有所述l形托板757，所述l形托板757为两个且对称的设置于所述夹持框竖向支架751的内侧，所述l形托板757和所述夹持框竖向支架751之间还设置有导轨滑块机构，所述轻质墙板8通过所述第二水平输送机63移动至两个
所述l形托板757上。
33.进一步的，所述l形托板757包括近似竖直设置的托板竖板7571，所述托板竖板7571的下端的一侧连接有近似水平的托板横板7572，所述托板横板7572上可转动的设置有多个转动辊7574，所述托板横板7572的上端面的一侧设置有托板限位板7573；所述托板竖板7571的与所述托板横板7572相反的另一侧面上设置有支撑滚轮7575，所述夹持框竖向支架751上与所述支撑滚轮7575的对应位置处设置有竖向导轨面7511，所述竖向导轨面7511的下端设置有弧形倾斜面7512，所述竖向导轨面7511和所述弧形倾斜面7512之间平滑过渡连接；所述托板驱动电机753驱动所述托板驱动丝杠754旋转，实现所述l形托板757在所述夹持框竖向支架751上的升降，所述l形托板757升降过程中所述支撑滚轮7575抵压所述竖向导轨面7511并移动，当所述l形托板757下降至一定位置时，所述支撑滚轮7575从所述竖向导轨面7511进入所述弧形倾斜面7512，此时所述l形托板757的背部不再受支撑滚轮7575的支撑，进而通过所述托板铰接轴756发生旋转，两侧的所述l形托板757打开，实现轻质墙板8从两个所述l形托板757上的脱离并落下。
34.一种采用上述轻质墙板生产线的堆垛缓存方法，包括如下步骤：步骤a，模具台车1将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备3运送至干燥成型设备5，完成轻质墙板的凝固成型，之后模具台车1移动至脱模分料工位；步骤b，在脱模分料工位打开侧板锁定组件16并拆除所述两个模具横侧板13以及一侧的模具竖侧板12；步骤c，推动脱模平移车2使得台车底座11进入l形脱模支撑架22和脱模车体21之间的容纳空间，并使竖直放置的轻质墙板8的侧面贴合翻转支撑架23，借助翻转支撑架23实现轻质墙板8由竖直状态至水平状态的翻转，推动载有轻质墙板8的脱模平移车2移动至第一水平输送机61的一侧；步骤d，将轻质墙板8搬送至所述第一水平输送机61上，通过第一水平输送机61、爬坡输送机62、第二水平输送机63将轻质墙板8输送至缓冲堆垛设备7；步骤e，重复步骤 c和d，直到模具台车1上的轻质墙板8全部搬运完成。
35.进一步的，所述步骤d进一步包括，所述轻质墙板8被所述第二水平输送机63运送至两个l形托板757上后，根据后序工位的控制指令，堆垛驱动电机76控制轻质墙板夹持框75移动至指定高度后停止移动，托板驱动电机7573驱动l形托板757沿夹持框竖向支架751下降，当支撑滚轮7575进入弧形倾斜面7512后，两个所述l形托板757打开，轻质墙板8从两个l形托板757中间掉落至缓存托盘或者其他输送设备上；之后，托板驱动电机7573驱动l形托板757复位至夹持框竖向支架751的上部，堆垛驱动电机76驱动轻质墙板夹持框75复位至堆垛机支架72的上端。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种轻质墙板生产线，包括模具台车（1）、注模设备（3）、干燥成型设备（5）、脱模平移车（2）、墙板输送机（6）和缓冲堆垛设备（7），其特征在于：所述模具台车（1）包括可拆卸分离的轻质墙板模具和台车底座（11），所述轻质墙板模具包括模具底板（18）、两个模具竖侧板（12）和两个模具横侧板（13），所述模具底板（18）、两个模具竖侧板（12）和两个模具横侧板（13）围成浇注空间，所述浇注空间中还设置有可拆卸的模具内隔板（17），所述模具内隔板（17）的间距可调节，所述模具竖侧板（12）和模具横侧板（13）之间通过侧板锁定组件（16）相互锁定；所述模具台车（1）在注模设备（3）中进行原料的注入，然后模具台车（1）运送浇注完成的轻质墙板模具进入干燥成型设备（5），轻质墙板（8）凝固成型后由模具台车（1）输送致脱模分料工位；在脱模分料工位打开所述侧板锁定组件（16），拆除所述两个模具横侧板（13）以及一侧的模具竖侧板（12），通过脱模平移车（2）进行轻质墙板（8）的脱模分料，所述脱模平移车（2）将轻质墙板（8）翻转后平放于墙板输送机（6）上，所述墙板输送机（6）将轻质墙板（8）输送至缓冲堆垛设备（7）上，由所述缓冲堆垛设备（7）对轻质墙板（8）进行缓冲堆垛 。2.根据权利要求1所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述模具台车（1）还包括设置于台车底座（11）底部的台车车轮（14），所述台车车轮（14）上设置有车轮制动器（15）；所述侧板锁定组件（16）包括旋转柄（161）、复位弹簧（162）、锁杆（163）、t形插头（164）和腰形孔（165），所述锁杆（163）可旋转、滑动的安装于所述模具横侧板（13），所述锁杆（163）的两端分别设置有旋转柄（161）和t形插头（164），所述复位弹簧（162）套设于所述锁杆（163）并弹性支撑于所述旋转柄（161）和所述模具横侧板（13）侧壁之间，所述模具竖侧板（12）上的与所述t形插头（164）对应位置开设有腰形孔（165），所述t形插头（164）能够以特定方向插入所述腰形孔（165），之后通过转动所旋转柄（161）改变t形插头（164）的朝向，实现t形插头（164）和腰形孔（165）的锁定。3.根据权利要求2所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述脱模平移车（2）包括脱模车体（21）和设置于所述脱模车体（21）顶端的l形脱模支撑架（22），所述l形脱模支撑架（22）的顶端通过翻转铰接轴（25）可转动的设置有翻转支撑架（23），所述翻转支撑架（23）的两侧设置有限位挡板（231），所述脱模车体（21）的底部设置有平移车万向轮（24），所述l形脱模支撑架（22）和所述脱模车体（21）之间形成有能够容纳台车底座（11）的空间，使得所述翻转支撑架（23）能够贴合模具台车（1）上竖直放置的所述轻质墙板（8），借助所述翻转支撑架（23）使得竖直放置的轻质墙板（8）翻转并水平放置于脱模平移车（2）的顶部，通过推动所述脱模平移车（2）将轻质墙板（8）平移至所述墙板输送机（6）的一侧，之后将所述轻质墙板（8）从脱模平移车（2）推动至墙板输送机（6）上，完成轻质墙板（8）的脱模分料。4.根据权利要求3所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述墙板输送机（6）包括第一水平输送机（61）、爬坡输送机（62）、第二水平输送机（63）和输送机驱动电机（64），所述第一水平输送机（61）的高度低于所述第二水平输送机（63）以便于将所述轻质墙板（8）从脱模平移车（2）搬运至所述第一水平输送机（61）上，所述爬坡输送机（62）用于抬升所述轻质墙板（8）的高度并将其运送至所述第二水平输送机（63）上，所述第二水平输送机（63）将所述轻质墙板（8）输送至所述缓冲堆垛设备（7），所述输送机驱动电机（64）同步驱动所述第一水平输送机（61）、爬坡输送机（62）、第二水平输送机（63）。
5.根据权利要求4所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述缓冲堆垛设备（7）包括堆垛机底座（71）、堆垛机支架（72）、堆垛机丝杆（73）、丝杆螺母（74）、轻质墙板夹持框（75）和堆垛驱动电机（76），所述堆垛机底座（71）上竖直的设置有堆垛机支架（72），所述堆垛机丝杆（73）通过旋转支撑结构设置于所述堆垛机支架（72）上，所述轻质墙板夹持框（75）通过丝杆螺母（74）与所述堆垛机丝杆（73）传动连接，所述轻质墙板夹持框（75）和所述堆垛机支架（72）之间还设置有滑动导向机构，所述堆垛驱动电机（76）驱动所述堆垛机丝杆（73）旋转，实现所述轻质墙板夹持框（75）在所述堆垛机支架（72）上的升降移动，所述轻质墙板夹持框（75）的下部与所述堆垛机底座（71）顶部之间的容纳空间，能够容纳缓冲存放轻质墙板（8）的托盘以及轻质墙板生产线中的其他输送设备。6.根据权利要求5所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述轻质墙板夹持框（75）包括夹持框竖向支架（751）、夹持框横向支撑座（752）、托板驱动电机（753）、托板驱动丝杠（754）、丝杠螺母座（755）、托板铰接轴（756）、l形托板（757），所述夹持框竖向支架（751）和所述夹持框横向支撑座（752）构成框架结构，所述夹持框横向支撑座（752）的背面设置有丝杆螺母（74），所述托板驱动丝杠（754）为两组并分别通过旋转支撑结构设置在两侧的所述夹持框竖向支架（751）上，所述丝杠螺母座（755）与所述托板驱动丝杠（754）传动连接，所述丝杠螺母座（755）通过托板铰接轴（756）设置有所述l形托板（757），所述l形托板（757）为两个且对称的设置于所述夹持框竖向支架（751）的内侧，所述l形托板（757）和所述夹持框竖向支架（751）之间还设置有导轨滑块机构，所述轻质墙板（8）通过所述第二水平输送机（63）移动至两个所述l形托板（757）上。7.根据权利要求6所述的一种轻质墙板生产线，其特征在于：所述l形托板（757）包括近似竖直设置的托板竖板（7571），所述托板竖板（7571）的下端的一侧连接有近似水平的托板横板（7572），所述托板横板（7572）上可转动的设置有多个转动辊（7574），所述托板横板（7572）的上端面的一侧设置有托板限位板（7573）；所述托板竖板（7571）的与所述托板横板（7572）相反的另一侧面上设置有支撑滚轮（7575），所述夹持框竖向支架（751）上与所述支撑滚轮（7575）的对应位置处设置有竖向导轨面（7511），所述竖向导轨面（7511）的下端设置有弧形倾斜面（7512），所述竖向导轨面（7511）和所述弧形倾斜面（7512）之间平滑过渡连接；所述托板驱动电机（753）驱动所述托板驱动丝杠（754）旋转，实现所述l形托板（757）在所述夹持框竖向支架（751）上的升降，所述l形托板（757）升降过程中所述支撑滚轮（7575）抵压所述竖向导轨面（7511）并移动，当所述l形托板（757）下降至一定位置时，所述支撑滚轮（7575）从所述竖向导轨面（7511）进入所述弧形倾斜面（7512），此时所述l形托板（757）的背部不再受支撑滚轮（7575）的支撑，进而通过所述托板铰接轴（756）发生旋转，两侧的所述l形托板（757）打开，实现轻质墙板（8）从两个所述l形托板（757）上的脱离并落下。8.一种采用权利要求1-7任意一项所述的轻质墙板生产线的堆垛缓存方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤a，模具台车（1）将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备（3）运送至干燥成型设备（5），完成轻质墙板的凝固成型，之后模具台车（1）移动至脱模分料工位；步骤b，在脱模分料工位打开侧板锁定组件（16）并拆除所述两个模具横侧板（13）以及一侧的模具竖侧板（12）；
步骤c，推动脱模平移车（2）使得台车底座（11）进入l形脱模支撑架（22）和脱模车体（21）之间的容纳空间，并使竖直放置的轻质墙板（8）的侧面贴合翻转支撑架（23），借助翻转支撑架（23）实现轻质墙板（8）由竖直状态至水平状态的翻转，推动载有轻质墙板（8）的脱模平移车（2）移动至第一水平输送机（61）的一侧；步骤d，将轻质墙板（8）搬送至所述第一水平输送机（61）上，通过第一水平输送机（61）、爬坡输送机（62）、第二水平输送机（63）将轻质墙板（8）输送至缓冲堆垛设备（7）；步骤e，重复步骤 c和d，直到模具台车（1）上的轻质墙板（8）全部搬运完成。9.根据权利要求8所述的堆垛缓存方法，其特征在于：所述步骤d进一步包括，所述轻质墙板（8）被所述第二水平输送机（63）运送至两个l形托板（757）上后，根据后序工位的控制指令，堆垛驱动电机（76）控制轻质墙板夹持框（75）移动至指定高度后停止移动，托板驱动电机（7573）驱动l形托板（757）沿夹持框竖向支架（751）下降，当支撑滚轮（7575）进入弧形倾斜面（7512）后，两个所述l形托板（757）打开，轻质墙板（8）从两个l形托板（757）中间掉落至缓存托盘或者其他输送设备上；之后，托板驱动电机（7573）驱动l形托板（757）复位至夹持框竖向支架（751）的上部，堆垛驱动电机（76）驱动轻质墙板夹持框（75）复位至堆垛机支架（72）的上端。

技术总结
本发明涉及智能生产设备技术领域，具体为一种轻质墙板生产线及堆垛缓存方法，包括模具台车（1）、注模设备（3）、干燥成型设备（5）、脱模平移车（2）、墙板输送机（6）和缓冲堆垛设备（7），模具台车（1）将浇注完成的轻质墙板模具从注模设备（3）运送至干燥成型设备（5），完成轻质墙板的凝固成型，之后模具台车（1）移动至脱模分料工位，通过脱模平移车（2）将轻质墙板（8）搬送至所述第一水平输送机（61）上，通过第一水平输送机（61）、爬坡输送机（62）、第二水平输送机（63）将轻质墙板（8）输送至缓冲堆垛设备（7）并进行堆垛缓存。堆垛缓存。堆垛缓存。


技术研发人员：姜军鹏
受保护的技术使用者：山东交通学院
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/5