1.本实用新型涉及工装板顶升技术领域，具体是指一种新型工装板顶升机构。
背景技术：2.随着工业4.0时代的到来，工厂引进各自动化生产线，向智能制造升级是行业发展大趋势，而应用最广泛的是自动化工位通过倍数线或其它输送线串接起来实现流水作业，其中流水作业工位中有些需要实现轴承压装、销轴压装等，要求相对应的顶升机构需要承受较大的工作压力。目前行业中有相应设计要求的顶升机构大都采用带抱闸的气缸或气缸加带抱闸系统等来实现顶升到位锁死，以便承受工作压力。
3.现有顶升机构中采用带抱闸的气缸的，对气缸性能要求高、成本高，且存在断电断气安全问题；采用气缸加带抱闸系统的，整体结构较为复杂，承载力较小，成本高。
技术实现要素：4.本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种成本相对较低，又可承受较大压力，安全可靠的一种新型工装板顶升机构。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种新型工装板顶升机构，包括动力装置、平行四边形机构、工装定位装置和传感装置，所述传感装置连接于工装定位装置上，所述动力装置通过平行四边形机构传递动力驱动工装定位装置移动。
6.进一步的，所述工装定位装置包括安装底板，所述安装底板上方设有顶升台板，所述安装底板与顶升台板之间通过导向组件连接，所述安装底板底面对称连接有导板，所述导板端部连接有导向挡板，所述导板和导向挡板形成运动滑槽，所述安装底板顶面连接有限位块，所述限位块侧面连接有止动螺钉一。
7.进一步的，所述传感装置由感应块、感应支架、保护套和传感器组成，所述感应块固定在顶升台板侧面，所述感应支架固定在安装底板顶面，所述传感器上套接保护套固定于感应支架上。
8.进一步的，所述动力装置包括气缸支座和动力气缸，所述气缸支座固定于安装底板顶面，所述动力气缸上连接有耳轴法兰，所述气缸支座上设有套接耳轴法兰两端轴的无油衬套三，所述动力气缸的动力输出端连接有加长杆，所述加长杆的另一端连接有活动接头。
9.进一步的，所述平行四边形机构包括连接轴二和固定在安装底板底面两侧的固定板，所述固定板之间连接有两组连接轴一，两组所述连接轴一上通过无油衬套一分别连接有连接杆二和连接杆三，所述连接轴二设有两组，两组所述连接轴二上均连接有无油衬套一，两组无油衬套一之间通过连接杆一连接，所述无油衬套一通过连接轴二分别与连接杆二和连接杆三销连接，所述连接轴二上安装有四个滚子轴承随动器，所述滚子轴承随动器安装在运动滑槽内，所述连接杆二侧壁上对应止动螺钉一连接有止动螺钉二，所述连接杆三上安装连接轴三，所述连接轴三与活动接头铰接。
10.进一步的，所述导向组件包括带法兰直线轴承和导向轴，所述导向轴一端与顶升台板底面连接，另一端与带法兰直线轴承连接，所述带法兰直线轴承安装于安装底板上。
11.进一步的，所述顶升台板顶面对角连接有定位块和定位销，所述定位块与顶升台板之间设有调节块。
12.进一步的，所述止动螺钉一和止动螺钉二上均套接有调整垫圈。
13.本实用新型与现有技术相比的优点在于：
14.采用平行四边形连杆机构，并结合机构在死点位置能够巨大的冲击力这点，详细分析了机构运动情况，并设计了受力阻挡限位，驱动也是采用动力气缸，区别在于把工作压力有效转移到机械本体上，而不是直接作在动力气缸上，动力气缸只完成顶升的过程，顶升后需要继续承受的工作压力转移到机械本体上；
15.流水线上，有要用到能承受工作压力的顶升装置，基本都是工件本身顶升力不是很大，反而工作压力相对较大，常规顶升机构需要直接承受工作压力，选型时气压缸或液压缸都要选尽量大才够力，而本设计把工作压力转移到机械本体，可以尽量减少使用大缸径气压缸或液压缸，大大降低成本，稳定性也更高。
附图说明
16.图1为一种新型工装板顶升机构结构示意图。
17.图2为一种新型工装板顶升机构主视结构示意图。
18.图3为一种新型工装板顶升机构侧视结构示意图。
19.附图中：1、安装底板，2、顶升台板，3、导板，4、连接杆一，5、连接杆二，6、连接杆三，7、气缸支座，8、感应块，9、固定板，10、限位块，11、定位块，12、定位销，13、运动滑槽，14、调节块，15、导向挡板，16、连接轴一，17、螺栓，18、连接轴二，19、调整垫圈，20、感应支架，21、加长杆，22、带法兰直线轴承，23、导向轴，24、连接轴三， 25、无油衬套一，26、无油衬套二，27、无油衬套三，28、滚子轴承随动器，29、止动螺钉一，30、止动螺钉二，31、活动接头，32、动力气缸，33、耳轴法兰，34、保护套，35、传感器。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
21.结合图1-3所示，一种新型工装板顶升机构，主要由4部分组成，分别为动力装置、平行四边形机构、工装定位装置、传感装置。工作原理为动力装置提供动力原，通过平行四边行机构传递运动及动力，把气缸的伸出(缩回)摆动转换为工装定位板的上升(下降)运动，工装定位装置实现对来料工装的精准定位，传感装置负责把运动到位信号传递给控制系统。动力气缸只负责为工装板的顶升及缩回提供动力，而顶升到位后所承受的工作压力则通过限位阻挡块转移到固定体上，不直接作用在动力气缸上，所以能承受较大的工作压力。
22.在工装定位装置中，安装底板1、顶升台板2、带法兰直线轴承22、导向轴23组成导向组件一，带法兰直线轴承22固定在安装底板1上面，导向轴23固定在顶升台板2底面，组装形成四导杆滑动机构，对顶升直线运动起导向作用；安装在顶升台板2顶面的定位块11、定位销12、调节块14组成定位组件，调节块14在下，定位块11在上，一起固定到顶升台板2上
面，组成工件支撑面，另外定位销12为对角固定到顶升台板2上面，从而形成一面两销结构，更好的限位工件，保证工件在正确加工位置；安装在顶升台板2底面的导板3与固定到其上面的导向挡板15组成导向组件二，形成运动滑槽；限位块10、调整垫圈19、止动螺钉一29组成阻挡限位组件，限位块10固定到安装底板1顶面，调整垫圈19与止动螺钉一 29串联固定到限位块10侧面，组成可调节的阻挡面，通过打磨或更换不同厚度的调整垫圈 19，微量调整阻挡位置，阻挡限位组件实现顶升到位的机械限位，从而承受较大的工作压力。
23.传感装置由感应块8、感应支架20、保护套34、传感器35组成，感应块8固定到顶升台板2侧面，感应支架20固定到安装底板1顶面，传感器35套上保护套34并固定感应支架 20上面，传感装置实现顶升及缩回的到位传感信号输出，监测动作到位情况。
24.在动力装置中，动力气缸32、活动接头31、加长杆21组成气缸动力组件，加长杆21 连接到动力气缸32缸杆外牙，再把活动接头31固定到加长杆21上面；气缸支座7、无油衬套三27、耳轴法兰33组成气缸支座组件，把耳轴法兰33安装固定到动力气缸32上，气缸支座7上安装无油衬套三27，再套到耳轴法兰33两端轴上，再把气缸支座7固定到安装底板1顶面，从而把气缸轴的伸出及缩回运动转换成动力气缸的摆动，并驱动平行四边行机构实现摆动运动。其中，无油衬套三27、活动接头31的使用，使机构运行更加顺畅自如。
25.在平行四边形机构中，固定块9、连接杆一4、连接杆二5、连接杆三6、连接轴一16、连接轴二18、无油衬套一25、无油衬套二26组成四边形机构组件，固定块9固定到安装底板1底面，无油衬套二26安装到连接杆三6和连接杆二5，再通过连接轴一16固定到两侧固定块9上面，无油衬套一25固定连接杆一4，并通过连接轴二18分别与连接杆三6和连接杆二5销连接，形成四边形机构；在连接轴二18上安装有四个滚子轴承随动器28，四个滚子轴承随动器28安装在导向挡板15与导块3间形成的运动滑槽内，此机构能把动力气缸带动平行四边型机械的摆动，转换成顶升台板2上下运动直线运动；止动螺钉二30与调整垫圈19串联安装到连接杆二5上组成限位头组件，通过打磨或更换不同厚度的调整垫圈19，微量调整阻挡位置；并在连接杆三6上安装连接轴三24，连接轴三24与动力机构中活动接头31铰连接实现传递动力。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种新型工装板顶升机构，其特征在于：包括动力装置、平行四边形机构、工装定位装置和传感装置，所述传感装置连接于工装定位装置上，所述动力装置通过平行四边形机构传递动力驱动工装定位装置移动。2.根据权利要求1所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述工装定位装置包括安装底板(1)，所述安装底板(1)上方设有顶升台板(2)，所述安装底板(1)与顶升台板(2)之间通过导向组件连接，所述安装底板(1)底面对称连接有导板(3)，所述导板(3)端部连接有导向挡板(15)，所述导板(3)和导向挡板(15)形成运动滑槽(13)，所述安装底板(1)顶面连接有限位块(10)，所述限位块(10)侧面连接有止动螺钉一(29)。3.根据权利要求2所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述传感装置由感应块(8)、感应支架(20)、保护套(34)和传感器(35)组成，所述感应块(8)固定在顶升台板(2)侧面，所述感应支架(20)固定在安装底板(1)顶面，所述传感器(35)上套接保护套(34)固定于感应支架(20)上。4.根据权利要求2所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述动力装置包括气缸支座(7)和动力气缸(32)，所述气缸支座(7)固定于安装底板(1)顶面，所述动力气缸(32)上连接有耳轴法兰(33)，所述气缸支座(7)上设有套接耳轴法兰(33)两端轴的无油衬套三(27)，所述动力气缸(32)的动力输出端连接有加长杆(21)，所述加长杆(21)的另一端连接有活动接头(31)。5.根据权利要求4所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述平行四边形机构包括连接轴二(18)和固定在安装底板(1)底面两侧的固定板(9)，所述固定板(9)之间连接有两组连接轴一(16)，两组所述连接轴一(16)上通过无油衬套一(25)分别连接有连接杆二(5)和连接杆三(6)，所述连接轴二(18)设有两组，两组所述连接轴二(18)上均连接有无油衬套一(25)，两组无油衬套一(25)之间通过连接杆一(4)连接，所述无油衬套一(25)通过连接轴二(18)分别与连接杆二(5)和连接杆三(6)销连接，所述连接轴二(18)上安装有四个滚子轴承随动器(28)，所述滚子轴承随动器(28)安装在运动滑槽(13)内，所述连接杆二(5)侧壁上对应止动螺钉一(29)连接有止动螺钉二(30)，所述连接杆三(6)上安装连接轴三(24)，所述连接轴三(24)与活动接头(31)铰接。6.根据权利要求2所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述导向组件包括带法兰直线轴承(22)和导向轴(23)，所述导向轴(23)一端与顶升台板(2)底面连接，另一端与带法兰直线轴承(22)连接，所述带法兰直线轴承(22)通过螺栓(17)安装于安装底板(1)上。7.根据权利要求2所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述顶升台板(2) 顶面对角连接有定位块(11)和定位销(12)，所述定位块(11)与顶升台板(2)之间设有调节块(14)。8.根据权利要求5所述的一种新型工装板顶升机构，其特征在于：所述止动螺钉一(29)和止动螺钉二(30)上均套接有调整垫圈(19)。
技术总结本实用新型公开了一种新型工装板顶升机构，包括动力装置、平行四边形机构、工装定位装置和传感装置，所述传感装置连接于工装定位装置上，所述动力装置通过平行四边形机构传递动力驱动工装定位装置移动。本实用新型与现有技术相比的优点在于：成本相对较低，又可承受较大压力，安全可靠。安全可靠。安全可靠。
技术研发人员：丘文政 刘杰波
受保护的技术使用者：欧迪凯罗（厦门）科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/5
