1.本发明涉及建筑工程领域，具体地说，涉及一种智能化废旧木模板回收再利用系统，同时，还涉及一种智能化废旧木模板回收再利用方法。
背景技术：2.木模板在建筑施工中运用较多，用于混凝土梁、柱、板等位置的浇筑，在施工过程中由于施工需要，通常会将整张的木模板裁切为不同规格的条块，也由此会产生很多不同尺寸的木模板废料，现场通常堆积着较多的废旧木模板，不仅占用场地，处置不好还会对环境产生污染。目前常见的回收和利用这些废旧模板的方式是，在现场中进行收集，通过运输车量将其外运，随后此类旧模板经粉碎成粉末、可用于焚烧发电或其它用途，这种形式其实较为粗放，通常废旧模板虽然被切割为不同条块，但任然具有材料韧性，如能像废旧钢材一样能够进行二次利用，能够降低对施工对木材资源的消耗，有着显著的社会效益和环保效益。
技术实现要素：3.为弥补上述技术的漏洞，本发明的目的在于提供了一种智能化废旧木模板回收再利用方法，可直接应用在现有废旧木模板回收再利用过程中，将不同大小的木料物尽其用，有效提高了废旧木模板的利用率，同时节省了回收的资源损耗。
4.本发明的另一个目的在于提供了一种智能化废旧木模板回收再利用系统，三级筛选木料的方式，将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
5.为进一步实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能化废旧木模板回收再利用方法，包括以下步骤：
6.s1、将收集的废旧木模板倒入筛选部分的木板单元中，启动第一振动电机进行振动，大型的木板留在木板单元中，中等的木条掉入木条单元中，更小的木块掉入木块单元中，当筛选完毕，全部木料稳定后，顶部木板单元由机械夹爪夹入顶部传输单元的单向开口运输板上，中部木条单元通过控制开关机构的打开，木条从底部开口滑出进入中部传输单元的单向开口运输板上，底部木块单元通过控制开关机构的打开，木块从底部开口滑出进入底部传输单元的单向开口运输板上，由此木料筛选完毕并由筛选部分送入供料部分中；
7.s2、控制加工部分的移动单元移动至刷胶单元下，通过第五推杆电机带动可旋转胶刷移动至装料箱内部，通过第二步进电机控制可旋转胶刷旋转，进而对装料箱内部进行刷胶，刷胶完毕后升起刷胶单元，控制移动单元移动到纱布单元下方，通过第四推杆电机控制电动夹爪伸入装料箱中，松开电动夹爪，使电动夹爪夹取的纱布铺入装料箱中，再升起纱布单元，最后控制移动部分移动至倒料单元正下方，使装料箱开口完全覆盖住空心倒料体的开口，至此，完成预加料工作；
8.s3、分别控制供料部分的上中下三个第一传送电机，将大木板加入倒料单元中，再将中部的木条运输至倒料单元中，此时木料通过倒料单元进入装料箱中，启动第二振动电机，在第二减震弹簧与牛眼滚珠的辅助下，箱内木板充分振动，木条落入木板间隙中后被胶粘住不再振起，当木条都被胶固定后，关闭第二振动电机，移动移动部分至刷胶单元进行刷胶，最后返回倒料单元下方，倒入下部的木块碎屑于倒料单元中，开启第二振动电机，木块填入木板与木条的间隙中，稳定后关闭第二振动电机，移动移动部分至刷胶单元进行刷胶，将再移至纱布单元下方加入纱布，最后移动至压实单元通过压装板进入装料箱进行压实，至此，木模板重新压实成型；
9.s4、将移动部分移动至最右端，首先通过控制第二推杆电机对移动挡板进行收回，使得装料箱底部出现开口，且开口大小略大于成型木模板，再控制第一推杆电机对第二安装架进行收回，使得移动挡板不再挡住木模板推出通道，此时控制第三推杆电机推动移动推板，移动推板进而推动箱内成型木模板通过开口滑出，滑出后通过振动箱的矩形开口进入运输部分的倾角运输板中，再通过第二传送电机控制第二传送带将成型木模板运输至切割部分旁，再通过机械夹爪将其夹入切割部分通过台锯进行切割再利用。
10.由上，通过三层筛选机构，配额和振动将大小不一复杂的木料筛分为大木板、中木条、小木块三种类型，并分别储存于木板单元、木条单元、木块单元中；通过三层运输机构，控制大小不同木料先后加入装料箱的顺序，使大木料先进入装料箱、中木料再进入填补大木料的空隙，最后小木料再进入填补剩余空隙，配合筛选部分的三层筛分，将不同大小的木料物尽其用，有效提高了废旧木模板的利用率；加工部分通过流水线式的加工设计，移动单元可在压实单元、倒料单元、纱布单元、刷胶单元之间来回切换，实现倒料、加纱布、刷胶、压实工序的分步骤进行，该结构配合供料部分的三层运输机构，对整个木板压实成型工作进行步骤化分配，使木模板回收流程化，制作成型的木模板更符合使用标准。
11.相应的，本发明还要求保护一种智能化废旧木模板回收再利用系统，包括平台部分，所述平台部分上端设置有筛选部分、供料部分和加工部分，其中：所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；
12.所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元，用于运输木板单元、木条单元、木块单元的木料；
13.所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。
14.可选的，所述木板单元由木板筛选箱构成主体，所述木板筛选箱上端开口，下端设置均匀槽孔；所述木板筛选箱前后设置有两根第一纵向顶部支杆，分别与所述框架单元前后第一根横向钢架上的异型减震件连接；所述木板筛选箱左右分别设置有两组第一横向顶部支杆与第一横向底部支杆，其分别与框架单元左右第一根、第二根纵向钢架中部的异型减震件连接；所述木板筛选箱左右中部设置有两个第一振动电机。
15.可选的，所述木条单元由木条筛选箱构成主体，所述木条筛选箱上端开口，且略大于木板筛选箱，所述木条筛选箱底部同样设有槽孔，但该槽孔略小于木板筛选箱底部设置的槽孔；所述木条筛选箱前后设置有两组第二纵向顶部支杆，分别与框架单元的前后第二、第三根横向钢架中部的异型减震件连接；所述木条筛选箱左右底部设置有第二横向底部支
杆，分别与框架单元第三根纵向钢架内侧的异型减震件连接；所述木条筛选箱左右两侧中下部分别设置有第一振动电机；所述木板筛选箱底部设置为斜坡型，且在斜坡底部设有开口，开口外设置有出料挡板。
16.可选的，所述木块单元由木块输送箱构成主体，所述木块输送箱上方开口略大于木条输送箱，所述木块输送箱底部设置为斜坡型，且在斜坡底部设有开口，开口外设置有出料挡板。
17.进一步的，所述出料挡板一侧设有齿条轨道，所述齿条轨道两侧设置有齿条挡板，位于所述齿条轨道一侧在所述木条筛选箱侧面设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一齿轮与齿条轨道啮合。
18.可选的，所述压实单元由伺服压机构成主体，其上设置的压装板大小与装料箱开口大小相同，用于进入装料箱并对其中的木料进行压实；
19.所述移动单元由振动箱构成主体，所述振动箱通过下方设置的电动小车安装于h型钢上方；所述振动箱通过第二减震弹簧与内部的装料箱连接；所述装料箱外侧设置有两个第二振动电机，底部设置有若干个牛眼滚珠；所述装料箱底部设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有两个第一推杆电机，使安装于其上的第二安装架上下移动；所述第二安装架上安装有两个第二推杆电机，所述第二推杆电机用于控制丝杆上安装的移动挡板对装料箱进行封闭与打开。
20.可选的，所述倒料单元由空心倒料体构成主体，所述空心倒料体设置有三个斜向入料口，入料口进口处高度略低于供料部分的三个输送单元；所述空心倒料体中部通道大小略小于装料箱；
21.所述纱布单元包括由上至下依次设置的推杆电机安装板、第四推杆电机、第四推杆、夹爪安装板、四个电动夹爪、纱布存储箱，所述第四推杆电机可通过第四推杆推动夹爪安装板上下移动；
22.所述刷胶单元包括由上至下依次设置的推杆电机安装板、第五推杆电机、第五推杆、刷胶安装板、第二步进电机、可旋转胶刷、玻璃胶存储箱，所述第五推杆电机通过第五推杆推动胶刷安装板上下移动。
23.可选的，还包括设置于所述平台部分上的运输部分，所述运输部分包括第二传送带、设置于所述第二传送带一侧的第二传送电机和设置于所述第二传送带上端的倾角运输板，所述倾角运输板一侧倾角高度略低于振动箱一侧具有的矩形开口。
24.可选的，还包括设置于所述平台部分上的机械夹爪部分，所述机械夹爪部分包括机械夹爪，用于夹取木板并置于顶部传输单元上或将成型木模板夹至切割部分中进行切割。
25.由上，通过筛选部分先将木模板筛分成不同类型的木料，再通过运输加料进行组合加工，实现先分再合的过程，相比现有技术更为节能且合成新木板效率较高。而筛选部分与加工部分相对应，筛选部分筛出的大型木板、中型木条、小木块，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，即先加入大木料、再加入中等木料、最后加入小木料，每次加入后进行振动，可以很好的实现空隙填补，将不同大小的木料物尽其用，有效提高了废旧木模板的利用率，同时节省了回收的资源损耗。
26.与现有技术相比，本发明至少具备以下有益效果：
27.1、通过设置的上中下三层的筛选部分，木板筛选箱用于筛选大型木板、木条筛选箱用于筛选中型木条、木块输送箱用于存放小木块，有效的对杂乱的木料集合体进行筛选，将大型整块的木板储存在筛选第一层，中型的木板木条在振动电机的作用下通过木板筛选箱底部的槽孔进入木条筛选箱中，因为木条筛选箱底部槽孔小于木板筛选箱底部槽孔，使中型的木板木条无法通过木条筛选箱底部槽孔，较小的木块木粉在振动电机作用下通过木条筛选箱底部槽孔，进入下方木块输送箱储存，通过设置的振动电机与框架单元上的异型减震件配合，使三个木板筛选箱、木条筛选箱、木块输送箱均可有效振动，使内部木料进行筛选。三级筛选木料的方式，将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，即先加入大木料、再加入中等木料、最后加入小木料，每次加入后进行振动，使装入装料箱的木料都能有效填充进装料箱，相比直接送料压实的方式，这样不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。
28.2、通过设置三层不同的筛选箱，上层大型木板通过机械夹爪夹取，中层木条与下层木块通过斜坡型设计与开关机构打开，可分别快速加入供料部分的输送单元中。通过设置三条输送单元通道，同时与一条接受通道即倒料单元配合，有效解决了木板压制过程中的木料加入的先后问题。通过设置h型钢轨道，在轨道上分别安设压实单元、倒料单元、纱布单元、刷胶单元，使用于加工成型木模板的移动部分可迅速在各工序之间切换，提高了加工成型的效率。
29.3、通过设置振动箱与安装于其中的装料箱，让装料箱可在振动箱中充分振动，有效的让大木板、中木条、小木块直接进行互补，对于互补后仍存在的缝隙，后续通过刷胶可对其进行有效填充，使用的胶料材质密度与木料相同，进而在压实后可形成标准的模板板型，提高了废旧木模板的利用率，让成型一个新的木模板成本更低。通过设置第一第二第三推杆电机的配合，让装料箱底部随时可以变为封闭和开启状态，可将成型的木模板快速从底部推出，相比现有的抓取技术更为迅速便捷。
附图说明
30.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
31.图1为本整体结构示意图；
32.图2为各部分在平台部分上的连接逻辑框图；
33.图3为平台部分整体结构示意图；
34.图4为筛选部分整体结构示意图；
35.图5为筛选部分正面整体结构示意图；
36.图6为筛选部分框架单元结构示意图；
37.图7为筛选部分木板单元结构俯视图；
38.图8为筛选部分木板单元结构仰视图；
39.图9为筛选部分木条单元结构俯视图；
40.图10为筛选部分木条单元开关机构放大图；
41.图11为筛选部分木块单元结构后视图；
42.图12为筛选部分框架单元异型减震件结构示意图；
43.图13为送料部分整体结构示意图；
44.图14为加工部分整体结构示意图；
45.图15为加工部分各单元结构示意图；
46.图16为加工部分移动单元整体结构示意图；
47.图17为加工部分移动单元振动箱结构俯视图；
48.图18为加工部分移动单元振动箱侧视图；
49.图19为加工部分移动单元振动箱后视图；
50.图20为运输部分整体结构示意图；
51.图21为机械夹爪部分与切割部分在平台部分上的安装示意图。
52.附图标记说明：
53.0000-平台部分：
54.0001-安装平台；0002-h型钢支座；
55.1000-筛选部分：
56.1100-框架单元；
57.1101-竖向钢架；1102a-侧面铁皮；1102b-底部铁皮；1103-底座；1104-纵向钢架；1105-横向钢架；1106-异型减震件；1106a-安装框架；1106b-第一减震弹簧；1106c-减震轴承；
58.1200-木板单元；
59.1201-木板筛选箱；1202a-第一横向顶部支杆；1202b-第一纵向顶部支杆；1202c-第一横向底部支杆；1203-第一振动电机；
60.1300-木条单元；
61.1301-木条筛选箱；1302a-第二纵向顶部支杆；1302b-第二横向底部支杆；1303-出料挡板；1304-挡板轨道；1305-开关机构；1305a-第一步进电机；1305b-第一齿轮；1305c-齿条轨道；1305d-齿条挡板；
62.1400-木块单元；
63.1401-木块输送箱；1402a-第三纵向顶部支杆；1402b-竖向底部支杆；
64.2000-供料部分：
65.2100-安装单元；
66.2102-第一竖向安装支架；2103-纵向安装杆；2104-第一横向安装支架；
67.2200-输送单元；
68.2201-第一传送带；2202-第一传送电机；2203-单向开口运输板；
69.3000-加工部分：
70.3100-支架单元；
71.3101-第二竖向安装支架；3102-h型钢；3103-第二横向安装支架；3104-安装顶板；3105-推杆电机安装板；
72.3200-压实单元；
73.3201-伺服压机；3202-压装板；
74.3300-移动单元；
75.3301-电动小车；3302-振动箱；3302a-矩形开口；3303-第二减震弹簧；3304-第二振动电机；3310-装料箱；3310a-移动挡板插槽；3311-牛眼滚珠；3312-第一安装架；3313-第一推杆电机；3314-第二安装架；3315-第二推杆电机；3316-移动挡板；3317-第三推杆电机；3318-移动推板；
76.3400-倒料单元；
77.3401-空心倒料体；3402-斜向入料口；
78.3500-纱布单元；
79.3501-第四推杆电机；3502-第四推杆；3503-夹爪安装板；3504-电动夹爪；3505-纱布存储箱；
80.3600-刷胶单元；
81.3601-第五推杆电机；3602-第五推杆；3603-刷胶安装板；3604-第二步进电机；3605-可旋转胶刷；3606-玻璃胶存储箱；
82.4000-运输部分：
83.4001-倾角运输板；4002-第二传送带；4003-第二传送电机；
84.5000-机械夹爪部分：
85.5001-机械夹爪；
86.6000-切割部分。
具体实施方式
87.为了便于本领域普通技术人员理解和实施本发明，下面结合附图及实施示例对本发明作进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
88.一种智能化废旧木模板回收再利用系统，由图1、图2所示，包括底部的平台部分0000以及安装于平台部分0000上方的筛选部分1000、供料部分2000、加工部分3000、运输部分4000、机械夹爪部分5000、切割部分6000；其中最为关键的为筛选部分1000、供料部分2000与加工部分3000；所述筛选部分1000通过设置上中下三层筛选机构，配额和振动将大小不一复杂的木料筛分为大木板、中木条、小木块三种类型，并分别储存于木板单元1200、木条单元1300、木块单元1400中，同时木板单元1200中的木板可由机械夹爪部分5000夹取放入供料部分2000顶层，而木条单元1300和木块单元1400底部均为坡型结构，可分别通过开关机构1305的开关将木料倒入供料部分2000中层和底层，这种结构设计有效的将现有木料进行筛分，为后续分部加工做准备；供料部分2000通过三层运输机构，控制大小不同木料的先后加入装料箱3310的顺序，使大木料先进入装料箱3310、中木料再进入填补大木料的空隙，最后小木料再进入填补剩余空隙，该结构设计配合筛选部分1000的三层筛分，将不同大小的木料物尽其用，有效提高了废旧木模板的利用率，同时节省了回收的资源损耗；加工部分3000通过流水线式的加工设计，移动单元3300可在压实单元3200、倒料单元3400、纱布单元3500、刷胶单元3600之间来回切换，实现倒料、加纱布、刷胶、压实工序的分步骤进行，该结构配合供料部分2000的三层运输机构，工作顺序为：刷胶、加纱布、加入大木料、振动、加入中木料、振动、加入小木料振动、刷胶、加纱布、压实、取出，该结构对整个木板压实成型工作进行步骤化分配，使木模板回收流程化，制作成型的木模板更符合使用标准；加工部分
3000的移动单元3300中还设计有装料箱3310，装料箱3310通过牛眼滚珠3311与第二减震弹簧3303配合，使振动箱可在移动单元3300中有效振动，使其中的木料进行缝隙填补，同时装料箱3310底部设计有木板推出机构，通过控制第二推杆电机3315对移动挡板3316进行收回，使得装料箱3310右侧底部出现开口，且开口大小略大于成型木模板，该开口的目的是使木模板能够顺利推出，再控制第一推杆电机3313对第二安装架3314进行收回，使得移动挡板3316不再挡住木模板推出通道，此时控制第三推杆电机3317推动移动推板3318，移动推板3318进而推动箱内成型木模板通过右侧开口滑出，滑出后通过振动箱3302的矩形开口3302a进入运输部分4000的倾角运输板4001中，设置该结构的作用是当压实成型的木板位于箱体底部时，通过本结构将其推出，使其进入运输部分4000中，装料箱3310得以空出，进而进行下一个工作循环，相较于现有技术将木模板从上部抓取，本结构的技术优势在于不用提升木模板，通过底部可控开口结构，用推杆将木模板直接推出，有效提高了取出木模板的效率，同时不需要木模板提取机构，节约了空间与耗能。
89.由图3所示，平台部分0000包括底部的安装平台0001与设置在平台右边的h型钢支座。由图4、图5所示，筛选部分1000包括框架单元1100与由上至下安装于框架单元1100内部的木板单元1200、木条单元1300、木块单元1400。
90.由图6所示，框架单元1100由前后共八根横向钢架1105、左右共八根纵向钢架1104、前后共四根竖向钢架1101组合成为主要架体；主要架体底部四角安设有四个底座1103，底面覆盖有底部铁皮1102b、左右两侧覆盖有侧面铁皮1102a；前后顶部的横向钢架1105内侧设有异型减震件1106；前后第二根与第三根横向钢架1105内侧各安设有两个异型减震件1106；左右从上往下三根纵向钢架1104内侧中部均安设有一个异型减震件1106；底部铁皮1102b中部安设有一个异型减震件1106。
91.由图12所示，异型减震件1106由安装框架构成外壳，内部四个方向上通过第一减震弹簧1106b与中部的减震轴承1106c连接，设置该结构的作用是，通过各钢架上的异型减震件1106的减震轴承1106c与筛选箱上的支杆连接固定，使筛选箱振动时不会超出振动范围，让木料掉出木板区域，确保了振动筛选时的稳定性。
92.由图7、图8所示，木板单元1200由木板筛选箱1201构成主体；木板筛选箱1201上端开口，下端设置均匀槽孔，大小相较于木条较大，该槽孔为矩形开孔，大块的木板无法穿过该槽孔，但是木条宽度较窄得以穿过，木板为长宽均较大的木料，木条为长宽有一方较短的木料，可通过顶部筛分但无法通过中部筛分，木板为长宽均较短木料，可通过顶部与中部筛分。设置该结构的作用是使较大的木板留在木板筛选箱1201中，较小的木板木条均被筛落掉入木条单元1300中；木板筛选箱1201前后设置有两根第一纵向顶部支杆1202b，分别与框架单元1100前后第一根横向钢架1105上的异型减震件1106固定连接；木板筛选箱1201左右分别设有两组第一横向顶部支杆1202a与第一横向底部支杆1202c，其分别与框架单元1100左右第一根第二根纵向钢架1104中部的异型减震件1106固定连接；木板筛选箱1201左右中部设有两个第一振动电机1203；第一振动电机1203为一种通用件，功能是带动筛选箱振动，使装入筛选箱中的木板得以振动。
93.由图9、图10所示，木条单元1300由木条筛选箱1301构成主体；木条筛选箱1301略大于木板筛选箱1201，设置该结构的作用是当木板筛选箱1201进行振动筛选时，会发生左右的偏移，略大于木板筛选箱1201能弥补偏移造成的误差，使木板筛选箱1201筛选的掉落
范围始终在木条筛选箱1301的开口范围内；木条筛选箱1301底部同样设有槽孔，但是所设槽孔较小，该槽孔可使长宽均较小的木块穿过，但长度较长的木条无法穿过，设置该结构的作用是，让较长的木条留在木条筛选箱1301中，较小的木块通过槽孔筛选掉入木块输送箱1401中；木板筛选箱1201底部设为斜坡型，同时在斜坡底部设有开口，开口外设有出料挡板1303；出料挡板1303左侧设有齿条轨道1305c；齿条轨道1305c两侧设置有齿条挡板1305d；出料挡板1303左侧的木条筛选箱1301侧面上设置有第一步进电机1305a；第一步进电机1305a通过第一齿轮1305b与齿条轨道1305c啮合；第一步进电机1305a为一种通用件，功能是提供动力；设置该结构的作用是，通过控制第一步进电机1305a运行，进而通过第一齿轮1305b在齿条轨道1305c上运动，使得出料挡板1303上下移动，实现木条筛选箱1301底部开口出料的目的；木条筛选箱1301前后设有两组第二纵向顶部支杆1302a，分别与框架单元1100的前后第二根横向钢架1105两侧的异型减震件1106连接固定；木条筛选箱1301左右底部设有第二横向底部支杆1302b，分别与框架单元第三根纵向纵向钢架1104内侧的异型减震件1106固定连接；木条筛选箱1301左右两侧中下部分别设有第一振动电机1203；该结构的作用是通过第一振动电机1203使得木料在木条筛选箱1301中振动，较小的木块得以掉入下方，同时在通过打开出料挡板1303后通过倾斜角度的设置，确保箱内木料顺利掉入输送单元2200上的单向开口运输板2203中，而通过支杆与异型减震件的连接，确保了振动过程中的稳定性。
94.由图11所示，木块单元1400由木块输送箱1401构成主体；木块输送箱1401上方开口略大于木条输送箱1301，下方同样设为斜坡型，右侧设有与木条筛选箱1301相同的出料挡板1303、挡板轨道1304、开关机构1305，原理同上；木块输送箱1401前后设有两组第三纵向顶部支杆1402a，分别与框架单元1100前后的第三根横向钢架1105两侧的异型减震件1106连接固定；木块输送箱1401底部中间设有一根竖向底部支杆1402b，与设置于框架单元1100底部铁皮1102b中部安设的异型减震件1106固定连接，作用是对上方木块输送箱提供重力支撑；同时，木块输送箱1401下方设为密闭，没有槽孔，设置该结构的作用是，该箱体作为最小木料的存储与运输箱，将上方所有掉入木料进行收集，随后通过斜坡型结构与开口将其运输至输送单元2200上的单向开口运输板2203中。
95.由图12所示，供料部分2000由安装单元2100构成主体，输送单元2200安装于安装单元2100上；安装单元2100由四根第一竖向安装支架2102构成主体，顶部分别通过第一横向安装支架2104、纵向安装杆2103连接；安装单元2100中部通过纵向安装杆2103安装有三个输送单元2200；输送单元2200分为上中下三个，均为倾斜安装，上方安设有单向开口运输板2203，设置该结构的作用是，上中下三个输送单元2200分别用于运输木板单元1200、木条单元1300、木块单元1400的木料，位于顶部的输送单元2200由机械夹爪部分5000将木板单元1200中的大目标夹起放入单向开口运输板2203中，位于中部的输送单元2200左侧底部靠近与木条单元1300的出料挡板1303下侧，当打开出料挡板1303时，由于木条筛选箱1301底部的倾斜结构，木条滑入单向开口运输板2203中，位于底部的输送单元2200用于运输木块单元1400的木料，原理与木条单元1300木料输送原理相同；输送单元2200右边上方靠近倒料单元3400的斜向入料口3402，当控制第一传送电机2202让第一传送带2201运动使单向运输板2203移动至右端时，因为单向运输板2203右侧开口，木料会正好倒入斜向入料口3402中，进而进入空心倒料体3401中。
96.由图13-图19所示，加工部分3000由支架单元3100构成主体；支架单元3100上从左至右依次安装有压实单元3200、移动单元3300、倒料单元3400、纱布单元3500、刷胶单元3600；
97.支架单元3100由四根第二竖向安装支架3101构成框架，顶部安装有安装顶板3104，中部左右安装有两根第二横向安装支架3103，底部左右安装有h型钢3102；h型钢3102安装于h型钢支座0002上；中部右侧两个第二横向安装支架3103之间分别安装有两个相同的推杆电机安装板3105，用来安装纱布单元3500与刷胶单元3600；
98.压实单元3200位于最左端，其由伺服压机3201构成主体；伺服压机3201为一种通用件，功能是提供压装动力，其上的压装板3202大小与装料箱开口大小相同，可刚好进入装料箱并对其中的木料进行压实；
99.移动单元3300由振动箱3302构成主体；振动箱3302通过下方电动小车3301安装于h型钢3102上方；电动小车3301为一种通用件，作用是让振动箱3302可在h型钢3102组成的轨道上移动和固定；振动箱3302右侧底部设有矩形开口3302a，设置该结构的作用是提供一条输出已成型木板的通道；振动箱3302通过第二减震弹簧3303与内部的装料箱3310连接；装料箱3310外侧安装有两个第二振动电机3304，底部安设有若干个牛眼滚珠3311，设置该结构的作用是，第二振动电机3304负责带动装料箱3310振动，第二减震弹簧3303用于振动结束后复位装料箱，同时限制振动范围，而牛眼滚珠3310用于承受整个装料箱3310箱体的重量，同时确保装料箱3310可以左右前后滑动；装料箱3310右侧底部安装有第一安装架3312；第一安装架3312上安装有两个第一推杆电机3313，第一推杆电机3313为一种通用件，功能是推出丝杆，使安装于其上的第二安装架3314上下移动；第二安装架3314上安装有两个第二推杆电机3315；第二推杆电机3315为一种通用件，功能是控制丝杆前后伸缩，进而控制丝杆上安装的移动挡板3316对装料箱3310进行封闭与打开；装料箱3310左侧底部设有与右侧底部相同的开口，开口外侧安装有两个第三推杆电机3317；第三推杆电机3317为一种通用件，功能是通过丝杆推动安装于丝杆上的移动推板3316，进而对装料箱3310内部的压制成型木模板通过右侧底部开口推出；
100.倒料单元3400由空心倒料体3401构成主体；空心倒料体3401左侧设有三个斜向入料口3402，进口处高度刚好略低于供料部分2000的三个输送单元2200；空心倒料体3401中部通道大小略小于装料箱3310，设置该结构的作用是，当输送单元2200将木料送至右上角时在单向开口运输板2203推动下，依次倒入斜向入料口3402中，再通过空心倒料体3401进入装料箱3310中；
101.纱布单元3500由上至下依次由推杆电机安装板3105、第四推杆电机3501、第四推杆3502、夹爪安装板3503、四个电动夹爪3504、纱布存储箱3505组成；第四推杆电机3501可通过第四推杆3502推动夹爪安装板3503上下移动，当移动到纱布存储箱3505上方时，控制电动夹爪3504夹起纱布并升起，当移动部分3300移动到纱布部分3500正下方时，控制第四推杆电机3501使电动夹爪3504下降，到达合适高度后松开电动夹爪3504，使纱布放入装料箱3310中；
102.刷胶单元3600由上至下依次由推杆电机安装板3105、第五推杆电机3601、第五推杆3602、刷胶安装板3603、第二步进电机3604、可旋转胶刷3605、玻璃胶存储箱3606组成；第五推杆电机3601可通过第五推杆3602推动胶刷安装板3603上下移动，当移动到玻璃胶存储
箱3606上方时，控制安装于胶刷安装板3603上的第二步进电机3604运行，控制安装于第二步进电机3604上的可旋转胶刷3605旋转，进而蘸取玻璃胶，再控制第五推杆电机3601上升，当移动部分3300移动到刷胶单元正下方时，控制第五推杆电机3601控制可旋转胶刷3605下降，当到达合适高度后，控制第二步进电机3604运行，使可旋转胶刷3605旋转，进而对装料箱3310内进行刷胶。
103.由图20、图21所示，运输部分4000由第二传送带4002、第二传送电机4003、倾角运输板4001组成；倾角运输板4001左侧倾角高度略低于振动箱3302右侧底部的矩形开口3302a，设置该结构的目的是，当压制成型的木板从矩形开口3302a推出时，恰好能通过倾角滑入倾角运输板4001，再通过第二传送电机4003控制倾角运输板4001运输到右端，再通过机械夹爪部分5000的机械夹爪5001将成型木模板夹至切割部分6000中进行切割；机械夹爪部分5000为一种通用件，功能是夹取木模板或废旧木模板收集箱，可用任意一种具有夹取功能的机械装置替换；设置该机械夹爪部分5000的作用是，当进行木板筛分的时候，木料加入木板筛选箱1201中，机械夹爪部分5000将较大木板直接夹出放入供料部分2000顶层中，既实现了上料功能，又通过选出大型木料，确保振动的时候较小的木料能够到达筛选箱底部，进而进入下一个筛选机构；切割部分6000为一种木模板切割机，型号为mj276，功能是通过锯片对成型木模板进行切割，使其成为需要的型状；当木模板被切割剩下七零八落的废弃木模板后，可用箱子收集起来，再通过机械夹爪部分5000夹取倒入筛选部分，实现一个循环回收再利用过程。
104.相应的，本发明还提供了一种智能化废旧木模板回收再利用方法，包括以下步骤：
105.s1、将收集的废旧木模板通过吊车或机械夹爪部分5000夹取倒入筛选部分1000的木板单元1200中，启动第一振动电机1203进行振动，大型的木板留在木板单元1200中，中等的木条掉入木条单元1300中，更小的木块掉入木块单元1400中，如果遇到大型木板卡住等情况，可通过机械夹爪5001夹取木板并置于右侧的顶部传输单元2200上，当筛选完毕，全部木料稳定后，顶部木板单元1200由机械夹爪5001夹入传输单元2200左侧的单向开口运输板2203上，中部木条单元1300通过控制开关机构1305的打开，由于木条单元1300底部为斜坡型结构，木条从底部开口滑出进入中部传输单元2200的单向开口运输板2203上，底部木块单元1400同样通过控制开关机构1305的打开，由于木块单元1400底部为斜坡型结构，木块从底部开口滑出进入底部传输单元2200的单向开口运输板2203上，由此木料筛选完毕并由筛选部分1000送入供料部分2000中；这种结构设计有效的将现有木料进行筛分，为后续分部加工做准备；
106.s2、控制加工部分3000的移动单元3300移动至刷胶单元3600下，通过第五推杆电机3601带动可旋转胶刷3605移动至装料箱3310内部，通过第二步进电机3604控制可旋转胶刷3605旋转。进而对装料箱3310内部进行刷胶，刷胶完毕后升起刷胶单元3600，控制移动单元3300移动到纱布单元3500下方，通过第四推杆电机3501控制电动夹爪3504伸入装料箱3310中，松开电动夹爪3504，使电动夹爪3504夹取的纱布铺入装料箱3310中，再升起纱布单元3500，最后控制移动部分3300移动至倒料单元3400正下方，使装料箱3310开口完全覆盖住空心倒料体3401的开口，至此，完成预加料工作；
107.s3、分别控制供料部分2000的上中下三个第一传送电机2202，先将上单向开口运输板2203运至最右端，即将大木板加入倒料单元3400中，再将中部的木条运输至倒料单元
3400中，此时木料通过倒料单元3400进入装料箱3310中，启动第二振动电机3304，在第二减震弹簧3303与牛眼滚珠3311的辅助下，箱内木板充分振动，木条落入木板间隙中后被胶粘住不再振起，当木条都被胶固定后，关闭第二振动电机3304，移动移动部分3300至刷胶单元3600进行刷胶，最后返回倒料单元3400下方，倒入下部的木块等木料碎屑于倒料单元3400中，开启第二振动电机3304，木块填入木板与木条的间隙中，稳定后关闭第二振动电机3304，移动移动部分3300至刷胶单元3600进行刷胶，将再移至纱布单元3500下方加入纱布，最后移动至左端的压实单元3200通过压装板3202进入装料箱3310进行压实，至此，木模板重新压实成型；该结构配合供料部分2000的三层运输机构，工作顺序为：刷胶、加纱布、加入大木料、振动、加入中木料、振动、加入小木料振动、刷胶、加纱布、压实、取出，对整个木板压实成型工作进行步骤化分配，使木模板回收流程化，制作成型的木模板更符合使用标准；
108.s4、将移动部分3300移动至最右端，首先通过控制第二推杆电机3315对移动挡板3316进行收回，使得装料箱3310右侧底部出现开口，且开口大小略大于成型木模板，再控制第一推杆电机3313对第二安装架3314进行收回，使得移动挡板3316不再挡住木模板推出通道，此时控制第三推杆电机3317推动移动推板3318，移动推板3318进而推动箱内成型木模板通过右侧开口滑出，滑出后通过振动箱3302的矩形开口3302a进入运输部分4000的倾角运输板4001中，再通过第二传送电机控制第二传送带4002将成型木模板运输至切割部分6000旁，再通过机械夹爪5001将其夹入切割部分6000通过台锯进行切割再利用；通过本结构将压实成型的木模板推出，使其进入运输部分4000中，装料箱3310得以空出，进而进行下一个工作循环，相较于现有技术将木模板从上部抓取，本结构的技术优势在于不用提升木模板，通过底部可控开口结构，用推杆将木模板直接推出，有效提高了取出木模板的效率，同时不需要木模板提取机构，节约了空间与耗能。需要说明的是，可通过改变倾角运输板4001深度进而存放多块成型木模板。
109.以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本发明的包含范围之内。
技术特征：1.一种智能化废旧木模板回收再利用方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将收集的废旧木模板倒入筛选部分的木板单元中，启动第一振动电机进行振动，大型的木板留在木板单元中，中等的木条掉入木条单元中，更小的木块掉入木块单元中，当筛选完毕，全部木料稳定后，顶部木板单元由机械夹爪夹入顶部传输单元的单向开口运输板上，中部木条单元通过控制开关机构的打开，木条从底部开口滑出进入中部传输单元的单向开口运输板上，底部木块单元通过控制开关机构的打开，木块从底部开口滑出进入底部传输单元的单向开口运输板上，由此木料筛选完毕并由筛选部分送入供料部分中；s2、控制加工部分的移动单元移动至刷胶单元下，通过第五推杆电机带动可旋转胶刷移动至装料箱内部，通过第二步进电机控制可旋转胶刷旋转，进而对装料箱内部进行刷胶，刷胶完毕后升起刷胶单元，控制移动单元移动到纱布单元下方，通过第四推杆电机控制电动夹爪伸入装料箱中，松开电动夹爪，使电动夹爪夹取的纱布铺入装料箱中，再升起纱布单元，最后控制移动部分移动至倒料单元正下方，使装料箱开口完全覆盖住空心倒料体的开口，至此，完成预加料工作；s3、分别控制供料部分的上中下三个第一传送电机，将大木板加入倒料单元中，再将中部的木条运输至倒料单元中，此时木料通过倒料单元进入装料箱中，启动第二振动电机，利用第二减震弹簧与牛眼滚珠，箱内木板充分振动，木条落入木板间隙中后被胶粘住不再振起，当木条都被胶固定后，关闭第二振动电机，移动移动部分至刷胶单元进行刷胶，最后返回倒料单元下方，倒入下部的木块碎屑于倒料单元中，开启第二振动电机，木块填入木板与木条的间隙中，稳定后关闭第二振动电机，移动移动部分至刷胶单元进行刷胶，将再移至纱布单元下方加入纱布，最后移动至压实单元通过压装板进入装料箱进行压实，至此，木模板重新压实成型；s4、将移动部分移动至最右端，首先通过控制第二推杆电机对移动挡板进行收回，使得装料箱底部出现开口，且开口大小略大于成型木模板，再控制第一推杆电机对第二安装架进行收回，使得移动挡板不再挡住木模板推出通道，此时控制第三推杆电机推动移动推板，移动推板进而推动箱内成型木模板通过开口滑出，滑出后通过振动箱的矩形开口进入运输部分的倾角运输板中，再通过第二传送电机控制第二传送带将成型木模板运输至切割部分旁，再通过机械夹爪将其夹入切割部分通过台锯进行切割再利用。2.一种智能化废旧木模板回收再利用系统，包括平台部分，其特征在于，所述平台部分上端设置有筛选部分、供料部分和加工部分，其中：所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元，用于运输木板单元、木条单元、木块单元的木料；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。3.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述木板单元由木板筛选箱构成主体，所述木板筛选箱上端开口，下端设置均匀槽孔；所述木板筛选箱前后设置有两根第一纵向顶部支杆，分别与所述框架单元前后第一根横向钢架上的异型减震件连接；所述木板筛选箱左右分别设置有两组第一横向顶部支杆与第一横向底部支杆，
其分别与框架单元左右第一根、第二根纵向钢架中部的异型减震件连接；所述木板筛选箱左右中部设置有两个第一振动电机。4.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述木条单元由木条筛选箱构成主体，所述木条筛选箱上端开口，且略大于木板筛选箱，所述木条筛选箱底部设有槽孔；所述木条筛选箱前后设置有两组第二纵向顶部支杆，分别与框架单元的前后第二、第三根横向钢架中部的异型减震件连接；所述木条筛选箱左右底部设置有第二横向底部支杆，分别与框架单元第三根纵向钢架内侧的异型减震件连接；所述木条筛选箱左右两侧中下部分别设置有第一振动电机；所述木板筛选箱底部设置为斜坡型，且在斜坡底部设有开口，开口外设置有出料挡板。5.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述木块单元由木块输送箱构成主体，所述木块输送箱上方开口略大于木条输送箱，所述木块输送箱底部设置为斜坡型，且在斜坡底部设有开口，开口外设置有出料挡板。6.根据权利要求4或5所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述出料挡板一侧设有齿条轨道，所述齿条轨道两侧设置有齿条挡板，位于所述齿条轨道一侧在所述木条筛选箱侧面设置有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一齿轮与齿条轨道啮合。7.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述压实单元由伺服压机构成主体，其上设置的压装板大小与装料箱开口大小相同，用于进入装料箱并对其中的木料进行压实；所述移动单元由振动箱构成主体，所述振动箱通过下方设置的电动小车安装于h型钢上方；所述振动箱通过第二减震弹簧与内部的装料箱连接；所述装料箱外侧设置有两个第二振动电机，底部设置有若干个牛眼滚珠；所述装料箱底部设置有第一安装架，所述第一安装架上设置有两个第一推杆电机，使安装于其上的第二安装架上下移动；所述第二安装架上安装有两个第二推杆电机，所述第二推杆电机用于控制丝杆上安装的移动挡板对装料箱进行封闭与打开。8.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，所述倒料单元由空心倒料体构成主体，所述空心倒料体设置有三个斜向入料口，入料口进口处高度略低于供料部分的三个输送单元；所述空心倒料体中部通道大小略小于装料箱；所述纱布单元包括由上至下依次设置的推杆电机安装板、第四推杆电机、第四推杆、夹爪安装板、四个电动夹爪、纱布存储箱，所述第四推杆电机可通过第四推杆推动夹爪安装板上下移动；所述刷胶单元包括由上至下依次设置的推杆电机安装板、第五推杆电机、第五推杆、刷胶安装板、第二步进电机、可旋转胶刷、玻璃胶存储箱，所述第五推杆电机通过第五推杆推动胶刷安装板上下移动。9.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，还包括设置于所述平台部分上的运输部分，所述运输部分包括第二传送带、设置于所述第二传送带一侧的第二传送电机和设置于所述第二传送带上端的倾角运输板，所述倾角运输板一侧倾角高度略低于振动箱一侧具有的矩形开口。10.根据权利要求2所述的智能化废旧木模板回收再利用系统，其特征在于，还包括设
置于所述平台部分上的机械夹爪部分，所述机械夹爪部分包括机械夹爪，用于夹取木板并置于顶部传输单元上或将成型木模板夹至切割部分中进行切割。
技术总结本发明公开了一种智能化废旧木模板回收再利用系统及方法，系统包括筛选部分、供料部分和加工部分，所述筛选部分包括由上至下设置于框架单元内部的木板单元、木条单元和木块单元；所述供料部分包括倾斜设置于安装单元内的上中下三个输送单元，上中下三个输送单元倾斜朝下的一端分别对接木板单元、木条单元和木块单元；所述加工部分包括依次设置于支架单元上的压实单元、移动单元、倒料单元、纱布单元和刷胶单元。本发明将木料分为大中小三种类型，再通过后续三级传输机构，有效控制了后续加料时顺序，不仅避免了下方木料对上方木料的阻挡重叠，还能让小木料填充大木料的缝隙，有效提高木料利用率，使压实后的木料密度分布均匀。使压实后的木料密度分布均匀。使压实后的木料密度分布均匀。
技术研发人员：王帅 游明 李文祥 高蓉 陆通 王明昭 龙博文 葛元榜 李欣 王晖 刘晨 王波 杨敏 伍文
受保护的技术使用者：武汉建工集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
