1.本实用新型涉及测试领域，特别涉及一种集成式测试系统。
背景技术：2.随着工业自动化的发展，各种电气设备广泛应用于各个领域。在制造、使用和维护电气设备的过程中，需要对电气设备的各项性能和各种参数进行测试。
3.对于某种电气设备，其可能有多个测试项目或多个测试类型，例如，在不同的测试类型中，需要对电气设备的不同部分以及不同的端子处的电流和/或电压进行检测以获得不同类型的测试结果，目前，现有的测试方法一般是针对各个测试类型分别搭建测试系统。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现要素：5.由于在现有的测试方法中，需要针对电气设备的各个测试类型分别搭建测试系统，在对该测试类型进行测试后，还需要拆除该测试系统并重新搭建其他测试类型的测试系统，其中涉及大量的接线和拆线工作，测试准备时间长，测试效率低。另外，由于现有的不同测试类型需要多个测试系统来分别测试，每次重新搭建测试系统会产生设备和线路布局不统一的问题，容易引起电磁兼容(emc)问题和测试环境不一致的问题，从而影响测试结果的准确性。
6.为了解决上述问题中的至少一个，本实用新型实施例提供一种集成式测试系统，在需要基于电气设备的不同测试类型进行测试时，用户根据显示的多个测试类型进行选择操作，并响应于用户的操作而改变电压采集部和/或电流采集部在电气设备上的采样位置，以切换测试类型，分析部基于切换后的测试类型进行分析，这样，通过一个测试系统，就能够方便地在不同的测试类型之间进行切换，无需拆除和重建测试系统，极大地提高了测试效率；另外，由于使用同一台测试系统进行测试，改善了电磁兼容(emc)问题和测试环境不一致的问题，从而保证了测试结果的准确性。
7.根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种集成式测试系统，所述集成式测试系统包括：电压采集部和电流采集部；操作部，其显示多个测试类型，并响应于用户的操作，生成操作指令；控制部，其根据所述操作指令，生成切换指令；切换部，其根据所述切换指令，改变所述电压采集部和/或所述电流采集部在作为测试对象的电气设备上的采样位置，以切换所述测试类型；以及分析部，其对改变采样位置后的所述电压采集部和/或所述电流采集部的检测结果进行分析，得到测试结果。
8.根据本实用新型实施例的第二方面，其中，所述操作部包括触摸屏，所述触摸屏响应于用户的触摸操作，生成所述操作指令。
9.根据本实用新型实施例的第三方面，其中，所述操作部或所述分析部还显示所述
测试结果。
10.根据本实用新型实施例的第四方面，其中，所述控制部包括可编程逻辑控制器，所述切换部包括多个接触器或多个继电器。
11.根据本实用新型实施例的第五方面，其中，作为测试对象的所述电气设备分别通过导线与所述电压采集部和/或所述电流采集部连接后，再通过导线与接线螺柱上的各个端子连接，形成多个连接路径，所述接线螺柱与所述分析部连接，所述多个接触器或所述多个继电器设置在所述多个连接路径的至少一部分连接路径中，对所述至少一部分连接路径的接通和断开进行控制。
12.根据本实用新型实施例的第六方面，其中，所述多个接触器或所述多个继电器根据所述可编程逻辑控制器的切换指令，接通或断开所述至少一部分连接路径中的各个连接路径，以切换所述电压采集部和/或所述电流采集部在测试对象上的采样位置。
13.根据本实用新型实施例的第七方面，其中，所述电压采集部包括至少一个电压传感器，所述电流采集部包括至少一个电流环，所述分析部包括功率分析仪。
14.根据本实用新型实施例的第八方面，其中，作为所述测试对象的电气设备是交流伺服系统，所述交流伺服系统包括供电部、伺服驱动器以及伺服电机平台。
15.根据本实用新型实施例的第九方面，其中，所述集成式测试系统还包括：柜体，其容纳所述电压采集部、所述电流采集部、所述操作部、所述控制部、所述切换部和所述分析部；以及升降结构，其承载所述柜体，并对所述柜体进行升降。
16.根据本实用新型实施例的第十方面，其中，所述集成式测试系统还包括：万向轮，其设置在所述升降结构的底部。
17.本实用新型实施例的有益效果在于：在需要基于电气设备的不同测试类型进行测试时，用户根据显示的多个测试类型进行选择操作，并响应于用户的操作而改变电压采集部和/或电流采集部在电气设备上的采样位置，以切换测试类型，分析部基于切换后的测试类型进行分析，这样，通过一个测试系统，就能够方便地在不同的测试类型之间进行切换，无需拆除和重建测试系统，极大地提高了测试效率；另外，由于使用同一台测试系统进行测试，改善了电磁兼容(emc)问题和测试环境不一致的问题，从而保证了测试结果的准确性。
18.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。
19.针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
20.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
21.参照以下的附图可以更好地理解本实用新型的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本实用新型的原理。为了便于示出和描述本实用新型的一些部
分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本实用新型的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
22.在附图中：
23.图1是本实用新型实施例的集成式测试系统的一构成图；
24.图2是本实用新型实施例的集成式测试系统的接线示意图；
25.图3是本实用新型实施例的集成式测试系统的一立体图。
具体实施方式
26.下面参照附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。
27.本实用新型实施例提供一种集成式测试系统，图1是本实用新型实施例的集成式测试系统的一构成图。
28.如图1所示，集成式测试系统100包括：
29.电压采集部110和电流采集部120；
30.操作部130，其显示多个测试类型，并响应于用户的操作，生成操作指令；
31.控制部140，其根据该操作指令，生成切换指令；
32.切换部150，其根据该切换指令，改变该电压采集部110和/或该电流采集部120在作为测试对象的电气设备200上的采样位置，以切换测试类型；以及
33.分析部160，其对改变采样位置后的该电压采集部和/或该电流采集部的检测结果进行分析，得到测试结果。
34.这样，在需要基于电气设备的不同测试类型进行测试时，用户根据显示的多个测试类型进行选择操作，并响应于用户的操作而改变电压采集部和/或电流采集部在电气设备上的采样位置，以切换测试类型，分析部基于切换后的测试类型进行分析，这样，通过一个测试系统，就能够方便地在不同的测试类型之间进行切换，无需拆除和重建测试系统，极大地提高了测试效率；另外，由于使用同一台测试系统进行测试，改善了电磁兼容(emc)问题和测试环境不一致的问题，从而保证了测试结果的准确性。
35.在本实用新型实施例中，集成式测试系统100可以对各种电气设备进行测试，例如，作为测试对象的电气设备是交流伺服系统。但是，本实用新型不对测试对象的种类进行限制。例如，单/三相开关电源也可应用本系统进行功率分析。
36.在本实用新型实施例中，电压采集部110和电流采集部120用于采集电压和电流，例如，对于作为测试对象的电气设备的不同采样位置进行采样，该采样位置例如包括从电器设备的不同部件上的各个端子引出的导线以及导线上的不同位置。
37.在本实用新型实施例中，电压采集部110和电流采集部120可以采用各种类型的采集元件，例如，该电压采集部110包括至少一个电压传感器，该电流采集部120包括至少一个电流环。
38.电压传感器和电流环的具体数量可以根据实际需要而确定，例如，根据需要测试的测试类型而确定。
39.在本实用新型实施例中，操作部130显示该测试系统能够支持的多个测试类型，以
供用户进行选择，并在用户进行选择操作后，响应于用户的操作，生成操作指令。
40.例如，操作部130包括触摸屏，在触摸屏上显示多个测试类型，用户在对要选择的测试类型进行触摸操作后，该触摸屏响应于用户的触摸操作，生成操作指令。该操作指令例如是指示控制部需要切换到何种测试类型的指令。
41.这样，用户通过对触摸屏的触摸操作，就能够方便地在各种测试类型之间进行切换，进一步提高了测试的便利性。
42.在本实用新型实施例中，操作部130或分析部160还可以显示该测试结果。
43.这样，用户能够清楚、及时地获得测试结果，进一步提高了测试系统的使用便利性。
44.例如，分析部160具有显示屏，其显示该测试结果。
45.在本实用新型实施例中，分析部160可以包括功率分析仪，其能够根据电流和电压计算各种功率。例如，计算伺服驱动器的输出功率。
46.在本实用新型实施例中，该控制部140可以包括可编程逻辑控制器(plc)，这样，通过可编程逻辑控制器可以方便的生成切换指令并对切换部150进行控制。
47.在本实用新型实施例中，该切换部150包括多个接触器或多个继电器，来根据切换指令接通和断开接触器所在的连接路径，这样，通过接触器来进行连接路径的切换，能够应对大电流的电气设备的测试要求。
48.例如，在高功率以及大电流的应用场景下，可以使用多个接触器，而在低功率以及小电流的应用场景下，可以使用多个继电器。
49.例如，为了应对25a以上的电流的测试要求，使用多个接触器进行切换。
50.例如，对于25a以下的电流的测试，可以使用多个继电器进行切换。又例如，在低功率系统，例如功率750w以下的系统测试中，可以使用多个继电器进行切换。
51.例如，作为测试对象的该电气设备的各个端子分别通过导线与该电压采集部110和/或该电流采集部120连接后，再通过导线与接线螺柱上的各个端子连接，形成多个连接路径，该接线螺柱与该分析部160连接，该多个接触器设置在该多个连接路径的至少一部分连接路径中，对该至少一部分连接路径的接通和断开进行控制。
52.该多个接触器可以根据该可编程逻辑控制器的切换指令，接通或断开该至少一部分连接路径中的各个连接路径，以切换该电压采集部和/或该电流采集部在测试对象上的采样位置。
53.以下，以测试对象为交流伺服系统为例，对本实用新型实施例的测试系统进行示例性的说明。但是，本实用新型实施例的测试系统的测试对象不限于交流伺服系统，其可以测试具有多个测试类型的各种电气设备。
54.图2是本实用新型实施例的集成式测试系统的接线示意图。如图2所示，集成式测试系统的测试对象为交流伺服系统，该交流伺服系统包括供电部、伺服驱动器以及伺服电机平台，l1、l2、l3端子表示三相输入端子，fg端子表示接地端子，u端子、v端子、w端子表示三相输出端子；c1～c5表示电流环，t1～t8表示接触器。通过切换电压和电流的采样位置，来切换测试类型。例如，使用电压传感器作为电压采集部，使用电流环作为电流采集部，可编程逻辑控制器根据用户选择的测试类型，对各个接触器的状态(on/off)进行控制，并对电流环的状态(on/off)进行控制，从而在不同的测试类型之间切换，以采集不同位置的电
压和电流。表1示出了测试类型1和测试类型2分别对应的接触器t1～t8和电流环c1～c5的状态。
55.表1
56.接触器/电流环测试类型1测试类型2t1onofft2offont3onofft4offont5offont6onofft7offont8onoffc1onoffc2ononc3offonc4ononc5onon
57.如表1所示，通过对于接触器t1～t8和电流环c1～c5的状态的控制，切换为测试类型1，在测试类型1下，采集的电压为端子l1至端子l2之间的电压、端子l3至端子l2之间的电压、端子u至端子v之间的电压以及端子w至端子v之间的电压，采集的电流为端子l1之间的电流(l1线上的电流)、端子l3之间的电流(l3线上的电流)、端子u之间的电流(u线上的电流)以及端子w之间的电流(w线上的电流)。通过对于接触器t1～t8和电流环c1～c5的状态的控制，切换为测试类型2，在测试类型2下，采集的电压为端子u至端子v之间的电压、端子u至端子w之间的电压以及端子w至端子v之间的电压，采集的电流为端子u之间的电流(u线上的电流)、端子v之间的电流(v线上的电流)以及端子w之间的电流(w线上的电流)。
58.通过采集不同位置的电压和电流，并通过接线螺柱接入导线而输入到功率分析仪中，能够得到不同的测试结果。
59.在本实用新型实施例中，接触器t1～t8可以设置有默认状态，例如，将表1中测试类型1中接触器t1～t8的状态作为其默认状态。
60.图3是本实用新型实施例的集成式测试系统的一立体图。如图3所示，该集成式测试系统100包括：
61.柜体170，其容纳电压采集部、电流采集部、操作部130、控制部、切换部和分析部；以及
62.升降结构180，其承载该柜体170，并对该柜体进行升降。
63.在图3中，示出了露出屏幕的操作部130，电压采集部、电流采集部、控制部、切换部和分析部设置在柜体170的内部而未示出。
64.这样，通过设置升降结构180，能够满足在不同高度场合的使用需求，便于操作人员操作测试系统。
65.例如，如图3所示，升降结构180具有可在上下方向上折叠的折叠结构181以及平台
182。这样，能够实现稳定的支撑。
66.在本实用新型实施例中，如图3所示，该集成式测试系统100还可以包括：
67.万向轮190，其设置在该升降结构180的底部。
68.这样，能够方便地将集成式测试系统100移动到需要使用的场合。
69.由上述实施例可知，在需要基于电气设备的不同测试类型进行测试时，用户根据显示的多个测试类型进行选择操作，并响应于用户的操作而改变电压采集部和/或电流采集部在电气设备上的采样位置，以切换测试类型，分析部基于切换后的测试类型进行分析，这样，通过一个测试系统，就能够方便地在不同的测试类型之间进行切换，无需拆除和重建测试系统，极大地提高了测试效率；另外，由于使用同一台测试系统进行测试，改善了电磁兼容(emc)问题和测试环境不一致的问题，从而保证了测试结果的准确性。
70.本实用新型以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本实用新型涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文的各种方法或步骤。
71.本实用新型还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、dvd、flash存储器等。
72.以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。
技术特征：1.一种集成式测试系统，其特征在于，所述集成式测试系统包括：电压采集部和电流采集部；操作部，其显示多个测试类型，并响应于用户的操作，生成操作指令；控制部，其根据所述操作指令，生成切换指令；切换部，其根据所述切换指令，改变所述电压采集部和/或所述电流采集部在作为测试对象的电气设备上的采样位置，以切换所述测试类型；以及分析部，其对改变采样位置后的所述电压采集部和/或所述电流采集部的检测结果进行分析，得到测试结果。2.根据权利要求1所述的集成式测试系统，其特征在于，所述操作部包括触摸屏，所述触摸屏响应于用户的触摸操作，生成所述操作指令。3.根据权利要求1或2所述的集成式测试系统，其特征在于，所述操作部或所述分析部还显示所述测试结果。4.根据权利要求1所述的集成式测试系统，其特征在于，所述控制部包括可编程逻辑控制器，所述切换部包括多个接触器或多个继电器。5.根据权利要求4所述的集成式测试系统，其特征在于，作为测试对象的所述电气设备分别通过导线与所述电压采集部和/或所述电流采集部连接后，再通过导线与接线螺柱上的各个端子连接，形成多个连接路径，所述接线螺柱与所述分析部连接，所述多个接触器或所述多个继电器设置在所述多个连接路径的至少一部分连接路径中，对所述至少一部分连接路径的接通和断开进行控制。6.根据权利要求5所述的集成式测试系统，其特征在于，所述多个接触器或所述多个继电器根据所述可编程逻辑控制器的切换指令，接通或断开所述至少一部分连接路径中的各个连接路径，以切换所述电压采集部和/或所述电流采集部在测试对象上的采样位置。7.根据权利要求1所述的集成式测试系统，其特征在于，所述电压采集部包括至少一个电压传感器，所述电流采集部包括至少一个电流环，所述分析部包括功率分析仪。8.根据权利要求1所述的集成式测试系统，其特征在于，作为所述测试对象的电气设备是交流伺服系统，所述交流伺服系统包括供电部、伺服驱动器以及伺服电机平台。9.根据权利要求1所述的集成式测试系统，其特征在于，所述集成式测试系统还包括：柜体，其容纳所述电压采集部、所述电流采集部、所述操作部、所述控制部、所述切换部和所述分析部；以及升降结构，其承载所述柜体，并对所述柜体进行升降。10.根据权利要求9所述的集成式测试系统，其特征在于，所述集成式测试系统还包括：万向轮，其设置在所述升降结构的底部。
技术总结本实用新型实施例提供一种集成式测试系统。在需要基于电气设备的不同测试类型进行测试时，用户根据显示的多个测试类型进行选择操作，并响应于用户的操作而改变电压采集部和/或电流采集部在电气设备上的采样位置，以切换测试类型，分析部基于切换后的测试类型进行分析，这样，通过一个测试系统，就能够方便地在不同的测试类型之间进行切换，无需拆除和重建测试系统，极大地提高了测试效率；另外，由于使用同一台测试系统进行测试，改善了电磁兼容(EMC)问题和测试环境不一致的问题，从而保证了测试结果的准确性。了测试结果的准确性。了测试结果的准确性。
技术研发人员：周建军 张成 汪志乾
受保护的技术使用者：欧姆龙（上海）有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5
