1.本发明涉及一种拉链生产设备，尤其涉及一种双拉头穿头机。
背景技术：2.穿头机内具有将链条拉送的机构，将拉链头上料至上料模后，再通过上料模将拉链头移送至链条定位，通过将拉链拉送，使得拉链头穿入至链条处，在拉链头与链条组装的前侧或后侧处，通常还设置有分链装置，用于将链条分开，部分拉链在生产组装时需要穿入两个拉链头，现有的生产设备中通常设置两个穿头机，需要将链条依次穿过两个穿头机，分别由两个穿头机逐个将拉链头装至链条上，整个拉链组装过程操作步骤较多，难以提高拉链组装效率。
技术实现要素：3.本发明目的在于提供一种双拉头穿头机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本发明解决其技术问题的解决方案是：
5.一种双拉头穿头机，包括机架，所述机架上设置有：定位模，其底面具有定位通槽；第一分链装置，其位于所述定位模的一侧；第二分链装置，其位于所述定位模的另一侧；第一上料装置，其具有可上下活动的第一上料模，所述第一上料模位于所述定位模的正下方；移送装置，其具有可沿靠近或远离所述第一上料模方向运动的移送座；第二上料装置，其设置于所述移送座上，所述第二上料装置具有可上下活动的第二上料模，所述移送座带动所述第二上料装置靠近第一上料模并使得所述第二上料模位于所述定位模的正下方时，所述第一上料模至所述第二上料模的排列方向与所述定位通槽的长度延伸方向相同。
6.该技术方案至少具有如下的有益效果：待组装的链条在机架上移送，依次经过第一分链装置、定位模与第二分链装置，在经过第一分链装置处先对链条进行分链，第一上料模与第二上料模处分别装载有拉链头，第一上料模将拉链头向上顶送至定位模底侧的定位通槽处定位，第二上料模则先移动至第一上料模处，再将拉链头向上顶送至定位模底侧的定位通槽处定位，拉链依次穿过两个拉链头后，再由第二分链装置再次对链条分链，使得两个拉链头可继续穿入至链条上，如此可同时将两个拉链头移送至链条处进行装配，通过一次装配动作即可实现将两个拉链头组装至链条上，极大地提高了拉链组装效率。
7.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料装置包括第一升降驱动件与第一升降板，所述第一升降驱动连接于所述机架上，所述第一升降驱动件驱动连接所述第一升降板，所述第一上料模设置于所述第一升降板上。第一升降驱动件通过第一升降板带动第一上料模上下运动，从而将第一上料模上的拉链头向上移送至链条处，组装完成后则第一上料模下移以预备下一次移送。
8.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一上料模包括：固定座，其顶侧设置有进料通槽，所述进料通槽正对于所述定位模，所述固定座的一侧壁设置有第一避让通道，所述
第一避让通道垂直连通于所述进料通槽；穿头摆杆，其转动连接于所述固定座内，所述穿头摆杆的旋转轴线沿水平方向延伸，所述穿头摆杆上具有插入所述第一避让通道内的穿头段；摆动驱动装置，其设置于所述固定座上，所述摆动驱动装置可带动所述穿头摆杆往复摆动并使得所述穿头段进入或退出所述进料通槽。当拉链头被送入进料通槽后，摆动驱动装置带动穿头摆杆摆动，使得穿头段进入进料通槽，并穿过拉链头上拉片的孔位，实现对拉链头的位置限定，当需要解除对拉链头的位置锁定时，摆动驱动装置带动穿头摆杆反向摆动，使得穿头段退出拉链头上拉片的孔位，同时穿头段退出进料通槽，如此可稳固地锁定拉链头的位置，避免在组装拉链时拉链头移位而无法完成组装的问题，有利于提高整个拉链生产组装的质量。
9.作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动装置内具有可分别上下活动的第一施力端与第二施力端，所述穿头摆杆转动连接于所述固定座上的位置为转动连接位，所述第一施力端与所述第二施力端分别相抵于穿头摆杆上位于所述转动连接位的两侧。当需要驱动穿头摆杆摆动时，第一施力端上移，此时第二施力端则对应下移避让，又或者第二施力端上移，此时第一施力端则对应下移避让，如此第一施力端与第二施力端分别作用于穿头摆杆位于转动连接位的两侧，即可实现驱动穿头摆杆往复摆动。
10.作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动驱动装置包括第二升降驱动件与顶杆，所述第二升降驱动件连接于所述固定座上，所述第二升降驱动件驱动连接所述顶杆，所述第二升降驱动件可带动所述顶杆上下运动，所述顶杆的顶面具有顶升平面，所述顶升平面作为所述第一施力端。第二升降驱动件带动顶杆向上运动，顶升平面作为第一施力端与穿头摆杆相抵，使得穿头摆杆摆动，又或者第二升降驱动件带动顶杆向下运动，避免穿头摆杆往回摆动复位时与第一施力端之间相互干涉。
11.作为上述技术方案的进一步改进，所述顶杆的顶侧设置有盲孔，所述摆动驱动装置还包括有弹簧与滚珠，所述弹簧与所述滚珠均位于所述盲孔内，所述弹簧的两端分别与所述盲孔的内底壁、所述滚珠相抵，所述滚珠具有伸出所述盲孔的外露部，所述外露部与所述穿头摆杆相抵，所述外露部作为所述第二施力端。当顶杆上移至与穿头摆杆相抵时，弹簧被下压并呈压缩状态，当顶杆下移时，弹簧复原并通过滚珠将穿头摆杆向上顶，从而使得穿头摆杆摆动复位，弹簧可减少穿头摆杆与弹簧之间的摩擦，从而使得穿头摆杆在摆动时更加顺畅。
12.作为上述技术方案的进一步改进，以所述定位通槽的长度延伸为左右方向，所述第一上料模的结构与所述第二上料模的结构为左右对称结构。第二上料模同样上料拉链头，并对拉链头勾紧定位，再将拉链头移送至定位模底侧的定位通槽处进行定位。
13.作为上述技术方案的进一步改进，所述第一分链装置包括气动手指、连接块与分片，所述气动手指连接于所述机架上，所述气动手指驱动连接两个连接块，所述气动手指可带动两个所述连接块相互靠近或远离，两个所述连接块的顶侧均连接有所述分片，所述分片沿所述定位通槽的长度方向延伸，两个所述分片均正对于所述定位通槽。当需要对链条进行分链时，气动手指带动两个连接块相互远离，两个分片将链条分开，从而将链条穿入到分链头处，当分链完成后，气动手指则带动两个连接块相互靠近，两个分片即可相互合拢复位。
14.作为上述技术方案的进一步改进，所述第二分链装置包括第三升降驱动件与分
针，所述第三升降驱动件连接于所述机架上，所述第三升降驱动件驱动连接所述分针，所述第三升降驱动件可带动所述分针沿上下方向运动并使得所述分针与所述定位通槽相互正对或相互错开。第三升降驱动件可带动分针下移至正对定位通槽，直接将分针穿过链条处，通过分针对链条进行分链，分链完成后，第三升降驱动件带动分针上移至与链条相互错开，从而使得链条可顺利通过。
15.作为上述技术方案的进一步改进，所述移送装置包括平移驱动件，所述平移驱动件驱动连接所述移送座，所述平移驱动件可带动所述移送座靠近或远离所述第一上料模。平移驱动件对移送座提供沿水平直线方向运动的驱动力，从而带动移送座靠近或远离第一上料模。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
17.图1是本发明的整体立体图；
18.图2是本发明的第一分链装置、定位模与第二分链装置立体图；
19.图3是本发明的第二分链装置立体图；
20.图4是本发明的第一定位模的正视图；
21.图5是图4的a-a剖面结构示意图。
22.附图中：100-机架、200-定位模、210-定位通槽、300-第一分链装置、310-气动手指、320-连接块、330-分片、400-第二分链装置、410-第三升降驱动件、420-分针、500-第一上料模、510-固定座、511-进料通槽、512-第一避让通道、520-穿头摆杆、521-穿头段、531-第二升降驱动件、532-顶杆、533-弹簧、534-滚珠、540-第一升降驱动件、600-移送装置、700-第二上料模。
具体实施方式
23.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
24.参照图1，一种双拉头穿头机，包括机架100，所述机架100上设置有：定位模200，其底面具有定位通槽210；第一分链装置300，其位于所述定位模200的一侧；第二分链装置400，其位于所述定位模200的另一侧；第一上料装置，其具有可上下活动的第一上料模500，所述第一上料模500位于所述定位模200的正下方；移送装置600，其具有可沿靠近或远离所述第一上料模500方向运动的移送座；第二上料装置，其设置于所述移送座上，所述第二上
料装置具有可上下活动的第二上料模700，所述移送座带动所述第二上料装置靠近第一上料模500并使得所述第二上料模700位于所述定位模200的正下方时，所述第一上料模500至所述第二上料模700的排列方向与所述定位通槽210的长度延伸方向相同。
25.由上述可知，在机架100上设置有放卷链条的放卷轮以及收卷链条的收卷轮，从而实现对链条的移送，链条依次经过第一分链装置300、定位模200与第二分链装置400，在经过第一分链装置300处先对链条进行分链，机架100上还设置有振动盘，可自动上料拉链头，在第一上料模500与第二上料模700的旁侧均设置有推送拉链头的推杆，可将振动盘上拉链头分别推送至第一上料模500与第二上料模700处，第一上料模500与第二上料模700处分别装载有拉链头，第一上料模500将拉链头向上顶送至定位模200底侧的定位通槽210处定位，第二上料模700则先移动至第一上料模500处，再将拉链头向上顶送至定位模200底侧的定位通槽210处定位，拉链依次穿过两个拉链头后，再由第二分链装置400再次对链条分链，使得两个拉链头可继续穿入至链条上，如此可同时将两个拉链头移送至链条处进行装配，通过一次装配动作即可实现将两个拉链头组装至链条上，极大地提高了拉链组装效率。
26.第一上料装置主要用于带动第一上料模500上下运动，在本实施例中，所述第一上料装置包括第一升降驱动件540与第一升降板，所述第一升降驱动连接于所述机架100上，所述第一升降驱动件540驱动连接所述第一升降板，所述第一上料模500设置于所述第一升降板上。第一升降驱动件540通过第一升降板带动第一上料模500上下运动，从而将第一上料模500上的拉链头向上移送至链条处，组装完成后则第一上料模500下移以预备下一次移送。
27.在上述实施例中，第一上料模500处可设置凹位或槽位，从而对拉链头进行定位，在本实施例中，如图4与图5所示，所述第一上料模500包括：固定座510，其顶侧设置有进料通槽511，所述进料通槽511正对于所述定位模200，所述固定座510的一侧壁设置有第一避让通道512，所述第一避让通道512垂直连通于所述进料通槽511；穿头摆杆520，其转动连接于所述固定座510内，所述穿头摆杆520的旋转轴线沿水平方向延伸，所述穿头摆杆520上具有插入所述第一避让通道512内的穿头段521；摆动驱动装置，其设置于所述固定座510上，所述摆动驱动装置可带动所述穿头摆杆520往复摆动并使得所述穿头段521进入或退出所述进料通槽511。当拉链头被送入进料通槽511后，摆动驱动装置带动穿头摆杆520摆动，使得穿头段521进入进料通槽511，并穿过拉链头上拉片的孔位，实现对拉链头的位置限定，当需要解除对拉链头的位置锁定时，摆动驱动装置带动穿头摆杆520反向摆动，使得穿头段521退出拉链头上拉片的孔位，同时穿头段521退出进料通槽511，如此可稳固地锁定拉链头的位置，避免在组装拉链时拉链头移位而无法完成组装的问题，有利于提高整个拉链生产组装的质量。
28.在上述实施例中，摆动驱动装置主要用于提供往复摆动的驱动力，其结构形式有多种，如采用驱动电机通过连杆机构带动穿头摆杆520摆动，又或者利用驱动电机、凸轮、曲柄相互配合而带动穿头摆杆520摆动等，在本实施例中，所述摆动驱动装置内具有可分别上下活动的第一施力端与第二施力端，所述穿头摆杆520转动连接于所述固定座510上的位置为转动连接位，所述第一施力端与所述第二施力端分别相抵于穿头摆杆520上位于所述转动连接位的两侧。当需要驱动穿头摆杆520摆动时，第一施力端上移，此时第二施力端则对应下移避让，又或者第二施力端上移，此时第一施力端则对应下移避让，如此第一施力端与
第二施力端分别作用于穿头摆杆520位于转动连接位的两侧，即可实现驱动穿头摆杆520往复摆动。
29.作为摆动驱动装置内提供第一施力端上下运动驱动力的实施例，所述摆动驱动装置包括第二升降驱动件531与顶杆532，所述第二升降驱动件531连接于所述固定座510上，所述第二升降驱动件531驱动连接所述顶杆532，所述第二升降驱动件531可带动所述顶杆532上下运动，所述顶杆532的顶面具有顶升平面，所述顶升平面作为所述第一施力端。第二升降驱动件531带动顶杆532向上运动，顶升平面作为第一施力端与穿头摆杆520相抵，使得穿头摆杆520摆动，又或者第二升降驱动件531带动顶杆532向下运动，避免穿头摆杆520往回摆动复位时与第一施力端之间相互干涉。
30.作为摆动驱动装置内提供第二施力端上下运动驱动力的实施例，所述顶杆532的顶侧设置有盲孔，所述摆动驱动装置还包括有弹簧533与滚珠534，所述弹簧533与所述滚珠534均位于所述盲孔内，所述弹簧533的两端分别与所述盲孔的内底壁、所述滚珠534相抵，所述滚珠534具有伸出所述盲孔的外露部，所述外露部与所述穿头摆杆520相抵，所述外露部作为所述第二施力端。当顶杆532上移至与穿头摆杆520相抵时，弹簧533被下压并呈压缩状态，当顶杆532下移时，弹簧533复原并通过滚珠534将穿头摆杆520向上顶，从而使得穿头摆杆520摆动复位，弹簧533可减少穿头摆杆520与弹簧533之间的摩擦，从而使得穿头摆杆520在摆动时更加顺畅。
31.作为第二上料模700结构的进一步实施例，以所述定位通槽210的长度延伸为左右方向，所述第一上料模500的结构与所述第二上料模700的结构为左右对称结构。第二上料模700同样上料拉链头，并对拉链头勾紧定位，再将拉链头移送至定位模200底侧的定位通槽210处进行定位。
32.第一分链装置300主要用于将链条分开，从而穿入至拉链头处，如图2所示，在本实施例中，所述第一分链装置300包括气动手指310、连接块320与分片330，所述气动手指310连接于所述机架100上，所述气动手指310驱动连接两个连接块320，所述气动手指310可带动两个所述连接块320相互靠近或远离，两个所述连接块320的顶侧均连接有所述分片330，所述分片330沿所述定位通槽210的长度方向延伸，两个所述分片330均正对于所述定位通槽210。当需要对链条进行分链时，气动手指310带动两个连接块320相互远离，两个分片330将链条分开，从而将链条穿入到分链头处，当分链完成后，气动手指310则带动两个连接块320相互靠近，两个分片330即可相互合拢复位。
33.第二分链装置400同样用于将链条分开，如图3所示，在本实施例中，所述第二分链装置400包括第三升降驱动件410与分针420，所述第三升降驱动件410连接于所述机架100上，所述第三升降驱动件410驱动连接所述分针420，所述第三升降驱动件410可带动所述分针420沿上下方向运动并使得所述分针420与所述定位通槽210相互正对或相互错开。第三升降驱动件410可带动分针420下移至正对定位通槽210，直接将分针420穿过链条处，通过分针420对链条进行分链，分链完成后，第三升降驱动件410带动分针420上移至与链条相互错开，从而使得链条可顺利通过。
34.在本实施例中，所述移送装置600包括平移驱动件，所述平移驱动件驱动连接所述移送座，所述平移驱动件可带动所述移送座靠近或远离所述第一上料模500。平移驱动件对移送座提供沿水平直线方向运动的驱动力，从而带动移送座靠近或远离第一上料模500。
35.在实际应用中，第一升降驱动件540、第二升降驱动件531、第三升降驱动件410与平移驱动件均主要用于提供沿直线方向运动的驱动力，可采用电动丝杆、气动推杆或液压推杆等结构。
36.以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。
技术特征：1.一种双拉头穿头机，其特征在于：包括机架(100)，所述机架(100)上设置有：定位模(200)，其底面具有定位通槽(210)；第一分链装置(300)，其位于所述定位模(200)的一侧；第二分链装置(400)，其位于所述定位模(200)的另一侧；第一上料装置，其具有可上下活动的第一上料模(500)，所述第一上料模(500)位于所述定位模(200)的正下方；移送装置(600)，其具有可沿靠近或远离所述第一上料模(500)方向运动的移送座；第二上料装置，其设置于所述移送座上，所述第二上料装置具有可上下活动的第二上料模(700)，所述移送座带动所述第二上料装置靠近第一上料模(500)并使得所述第二上料模(700)位于所述定位模(200)的正下方时，所述第一上料模(500)至所述第二上料模(700)的排列方向与所述定位通槽(210)的长度延伸方向相同。2.根据权利要求1所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述第一上料装置包括第一升降驱动件(540)与第一升降板，所述第一升降驱动连接于所述机架(100)上，所述第一升降驱动件(540)驱动连接所述第一升降板，所述第一上料模(500)设置于所述第一升降板上。3.根据权利要求2所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述第一上料模(500)包括：固定座(510)，其顶侧设置有进料通槽(511)，所述进料通槽(511)正对于所述定位模(200)，所述固定座(510)的一侧壁设置有第一避让通道(512)，所述第一避让通道(512)垂直连通于所述进料通槽(511)；穿头摆杆(520)，其转动连接于所述固定座(510)内，所述穿头摆杆(520)的旋转轴线沿水平方向延伸，所述穿头摆杆(520)上具有插入所述第一避让通道(512)内的穿头段(521)；摆动驱动装置，其设置于所述固定座(510)上，所述摆动驱动装置可带动所述穿头摆杆(520)往复摆动并使得所述穿头段(521)进入或退出所述进料通槽(511)。4.根据权利要求3所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述摆动驱动装置内具有可分别上下活动的第一施力端与第二施力端，所述穿头摆杆(520)转动连接于所述固定座(510)上的位置为转动连接位，所述第一施力端与所述第二施力端分别相抵于穿头摆杆(520)上位于所述转动连接位的两侧。5.根据权利要求4所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述摆动驱动装置包括第二升降驱动件(531)与顶杆(532)，所述第二升降驱动件(531)连接于所述固定座(510)上，所述第二升降驱动件(531)驱动连接所述顶杆(532)，所述第二升降驱动件(531)可带动所述顶杆(532)上下运动，所述顶杆(532)的顶面具有顶升平面，所述顶升平面作为所述第一施力端。6.根据权利要求5所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述顶杆(532)的顶侧设置有盲孔，所述摆动驱动装置还包括有弹簧(533)与滚珠(534)，所述弹簧(533)与所述滚珠(534)均位于所述盲孔内，所述弹簧(533)的两端分别与所述盲孔的内底壁、所述滚珠(534)相抵，所述滚珠(534)具有伸出所述盲孔的外露部，所述外露部与所述穿头摆杆(520)相抵，所述外露部作为所述第二施力端。7.根据权利要求2至3中任一项所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：以所述定位通槽(210)的长度延伸为左右方向，所述第一上料模(500)的结构与所述第二上料模(700)的
结构为左右对称结构。8.根据权利要求1所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述第一分链装置(300)包括气动手指(310)、连接块(320)与分片(330)，所述气动手指(310)连接于所述机架(100)上，所述气动手指(310)驱动连接两个连接块(320)，所述气动手指(310)可带动两个所述连接块(320)相互靠近或远离，两个所述连接块(320)的顶侧均连接有所述分片(330)，所述分片(330)沿所述定位通槽(210)的长度方向延伸，两个所述分片(330)均正对于所述定位通槽(210)。9.根据权利要求1所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述第二分链装置(400)包括第三升降驱动件(410)与分针(420)，所述第三升降驱动件(410)连接于所述机架(100)上，所述第三升降驱动件(410)驱动连接所述分针(420)，所述第三升降驱动件(410)可带动所述分针(420)沿上下方向运动并使得所述分针(420)与所述定位通槽(210)相互正对或相互错开。10.根据权利要求1所述的一种双拉头穿头机，其特征在于：所述移送装置(600)包括平移驱动件，所述平移驱动件驱动连接所述移送座，所述平移驱动件可带动所述移送座靠近或远离所述第一上料模(500)。
技术总结本发明公开了一种双拉头穿头机，包括机架，机架上设置有：定位模，其底面具有定位通槽；第一分链装置，其位于定位模的一侧；第二分链装置，其位于定位模的另一侧；第一上料装置，其具有可上下活动的第一上料模；移送装置，其具有可沿靠近或远离第一上料模方向运动的移送座；第二上料装置，其设置于移送座上，第二上料装置具有可上下活动的第二上料模，移送座带动第二上料装置靠近第一上料模并使得第二上料模位于定位模的正下方时，第一上料模至第二上料模的排列方向与定位通槽的长度延伸方向相同，本发明可同时将两个拉链头移送至链条处进行装配，通过一次装配动作即可实现将两个拉链头组装至链条上，极大地提高了拉链组装效率。率。率。
技术研发人员：王金兴 李颖
受保护的技术使用者：佛山市恩锌科技有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
