1.本发明涉及汽车安全领域，尤其涉及安全防护方法、系统、设备及存储介质。
背景技术：2.近年来，新能源客车发展迅速，随之新能源客车起火事故也不断曝光，使得新能源客车高压舱的安全防护要求日趋重要。目前，新能源客车高压舱内安装有动力电池包、高压配电箱、集成控制器、高压电动空压机、高压电动转向泵、高压线束等b级电压部件，工作电压通常在400vdc至800vdc，各高压部件的高压连接部位存在连接异常而存在发热起火的风险，或高压部件自身发生故障起火燃烧。
3.当前为了防范上述起火风险，通常在新能源客车的高压舱内布置干粉灭火器装置，当高压舱体内发生起火燃烧时，启动灭火器喷出干粉以灭火。但这类的高压舱灭火装置需要火焰燃烧到温感线或舱体温度达到一定值时，才能启动灭火装置，导致火情防控时刻滞后，不能及时进行灭火。同时干粉灭火装置通过中断燃烧的链反应或隔绝氧气的方式实现灭火，无法阻止起火点复燃，从而导致了传统的高压舱内灭火方式存在火情控制效率低。
技术实现要素：4.本发明的主要目的在于提供一种安全防护方法、系统、设备及存储介质，旨在解决新能源高压舱内火情控制效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种安全防护方法，所述安全防护方法包括以下步骤：
6.获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；
7.当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；
8.发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制。
9.可选地，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤之前，所述方法包括：
10.控制第一线束采集所述待监测部件的第一温度；
11.控制第二线束采集所述待监测舱体的第二温度。
12.可选地，所述灭火条件包括所述第一温度大于第一高温阈值，和/或所述第二温度大于第二高温阈值；
13.所述第一灭火模式为启动电磁阀，以使灭火装置向火情发生点喷射灭火剂。
14.可选地，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤之后，所述方法包括：
15.当所述第一温度小于第一低温阈值且所述第二温度小于第二低温阈值时，初始化所述第一灭火模式，控制所述电磁阀关闭。
16.可选地，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤，包括：
17.基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度。
18.可选地，所述基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度的步骤之后，所述方法包括：
19.计算所述第一温度的变化率，得到第一变化率；
20.计算所述第二温度的变化率，得到第二变化率；
21.当所述第一变化率大于第一变化阈值，和/或
22.当所述第二变化率大于第二变化阈值时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。
23.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种安全防护系统，所述系统包括：
24.灭火单元，所述灭火单元用于发生火情时，控制灭火设备对火情发生部位进行降温灭火；
25.消防控制器，所述消防控制器用于通过信号线束采集高压舱内的温度数据，通过控制线束采集高压舱内的高压部件的温度数据，在发生火情时，以控制所述灭火单元进行降温灭火工作；
26.整车控制器，所述整车控制器用于控制主回路中高压接触器断开和激励熔断器熔断，以阻止火情复燃；
27.监控显示屏，所述监控显示屏用于展示火情预警信号，以实现火情警示或预警。
28.可选地，在控制灭火设备对火情发生部位进行降温灭火的过程中，所述灭火单元控制与所述灭火设备连接的阀门开启时，将灭火设备内的灭火剂喷射在火情发生部位，以完成灭火工作。
29.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种安全防护设备，所述安全防护设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全防护程序，所述安全防护程序被所述处理器执行时实现如上所述的安全防护方法的步骤。
30.此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有安全防护程序，所述安全防护程序被处理器执行时实现如上所述的安全防护方法的步骤。
31.本发明通过获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制；通过上述方式，实时监测高压部件和高压舱体的温度，当该温度满足灭火条件时，实施二次灭火模式，通过降温灭火剂降温灭火和切断高压回路实现对火情的控制，阻止火情复燃，提高了高压舱内火情控制效率。
附图说明
32.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的安全防护设备的结构示意图；
33.图2为本发明安全防护方法第一实施例的流程示意图；
34.图3为本发明安全防护方法第三实施例的结构示意图；
35.图4为本发明安全防护装置的细化功能模块示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
38.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的安全防护设备结构示意图。
39.如图1所示，该安全防护设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
40.可选地，终端还可以包括摄像头、rf(radio frequency，射频)电路，传感器、音频电路、wifi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
41.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对安全防护设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
42.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及安全防护程序。
43.在图1所示的安全防护设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明安全防护设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在安全防护设备中，所述安全防护设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的安全防护程序，并执行以下操作：
44.获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；
45.当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；
46.发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制。
47.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的双向远程过程调用程序，还执行以下操作：
48.控制第一线束采集所述待监测部件的第一温度；
49.控制第二线束采集所述待监测舱体的第二温度。
50.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的双向远程过程调用程序，还执行以下操作：
51.当所述第一温度小于第一低温阈值且所述第二温度小于第二低温阈值时，初始化所述第一灭火模式，控制所述电磁阀关闭。
52.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的双向远程过程调用程序，还执行以下操作：
53.基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度。
54.进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的双向远程过程调用程序，还执行以下操作：
55.计算所述第一温度的变化率，得到第一变化率；
56.计算所述第二温度的变化率，得到第二变化率；
57.当所述第一变化率大于第一变化阈值，和/或
58.当所述第二变化率大于第二变化阈值时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。
59.参照图2，本发明实施例提供了一种安全防护方法，图2为本发明一种安全防护方法第一实施例的流程示意图。
60.本技术实施例提供了安全防护方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本技术安全防护方法各个实施例的执行主体是安全防护系统。需要说明的是，安全防护方法应用于安全防护装置，该安全防护装置属于安全防护系统，该安全防护系统属于安全防护设备。
61.本实施例中，所述安全防护方法包括：
62.步骤s10：获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；
63.在本实施例中，通过接入can网络(controller area network，控制器局域网络)对新能源客车高压舱内的动力电池包、高压配电箱、集成控制器等高压部件的内部温度进行收集和分析，也即，获取待监测部件的第一温度ta，其中，待监测部件包括高压舱内的高压部件。通过对待监测舱体(高压舱体)进行温度监测，获取高压舱体内部温度，得到第二温度t。以下以待监测部件为高压舱内的高压部件，待监测舱体为高压舱为例进行描述，其他实施方式基本相同，在此不再赘述。
64.进一步地，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度之前，包括以下步骤a1-a2：
65.步骤a1，控制第一线束采集所述待监测部件的第一温度；
66.步骤a2，控制第二线束采集所述待监测舱体的第二温度。
67.在本实施例中，设置第一线束采集待监测部件的温度，第一线束可以是can通信线束，则通过can通信线束采集客车高压舱内高压部件的温度数据，得到第一温度ta。通过第二线束采集待监测舱体的温度，得到第二温度，第二线束可以是信号线束，则通过信号线束
采集布置在高压气舱内或待监测舱体内的温度传感器的温度数据，得到第二温度t。可以理解，为了提高待监测舱体温度监测的准确性，可以在待监测舱体内的特定位置设置温度传感器，以保证每次监测到的温度位置一致。
68.需要说明的是，在采集待监测部件的温度过程中，可以在can通信线束的一端或待监测部件的位置设置温度传感器，通过温度传感器监测高压部件的温度，并通过can通信线束反馈至监控显示屏，通过监控显示屏将待监测部件或高压部件的实时温度显示出来，以供管理人员查看。
69.步骤s20：当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；
70.在本实施例中，设置灭火条件，该灭火条件是指确定火情发生，需启动灭火措施进行灭火的条件，可以理解，当监测的高压部件的第一温度ta和高压舱的内部温度t达到灭火条件时，判定火情已发生或即将发生，则立即启动第一灭火模式，该第一灭火模式可以是降温灭火模式，例如，通过灭火剂的喷射进行降温灭火。
71.作为一种示例，可选用环保降温型灭火剂，其与常规的干粉灭火剂相比，无污染、易清理。
72.作为一种示例，所述灭火条件包括所述第一温度大于第一高温阈值，和/或所述第二温度大于第二高温阈值，所述第一灭火模式为启动电磁阀，以使灭火装置向火情发生点喷射灭火剂。可以理解，若第一高温阈值为t
max1
，第二高温阈值为t
max2
，当检测到ta＞t
max1
，表示第一温度满足灭火条件，或t＞t
max2
时，表示第二温度满足灭火条件，判断为火情即将发生或已经发生，则启动灭火设备的电磁阀，向风险点或火情发生位置喷射降温型灭火剂，已实现第一灭火。需要说明的是，第一温度和第二温度可单独满足灭火条件，也可以均满足灭火条件，也即，当第一温度和第二温度两者之间，有一个数据满足灭火条件时，均会启动第一灭火模式，进行灭火。
73.进一步地，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度之后，包括以下步骤b1：
74.步骤b1，当所述第一温度小于第一低温阈值且所述第二温度小于第二低温阈值时，初始化所述第一灭火模式，控制所述电磁阀关闭。
75.在本实施例中，当第一温度ta小于第一高温阈值t
min1
时，也即ta＜t
min1
时，第一温度ta不满足灭火条件，此时，关闭第一灭火模式。可以理解，若第一灭火模式为启动电磁阀，以使灭火装置内的降温型灭火喷射于火情发生位置，实现灭火，则关闭第一灭火模式为关闭电磁阀，以使灭火装置关闭，停止喷射灭火剂。
76.作为一种示例，当第一温度t小于第二高温阈值t
min2
时，也即t＜t
min2
时，第二温度t不满足灭火条件，此时，关闭第一灭火模式。也即关闭电磁阀，停止灭火剂喷射，实现一次降温灭火。
77.需要说明的是，通过第一线束和第二线束实时监测高压部件和高压舱内的温度，得到第一温度和第二温度，当第一温度或第二温度满足灭火条件时，启动灭火模式，当第一温度和第二温度均不满足灭火条件时，关闭第一灭火模式或保持第一灭火模式不开启的状态。也即，随着实时监测的第一温度和第二温度，实时控制第一灭火模式的启动、停止或维持。由此根据实时监测的温度信号实现多次对火情发生处喷射降温，减缓燃烧进程或对复
燃明火进行扑灭。
78.步骤s30：发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制。
79.在本实施例中，由于高压舱体内的火情发生主要是由高压部件的高压连接部位存在连接异常发热引起的，当高压主回路中持续存在大电流时，失效点发热持续，极易复燃，因此在第一灭火模式的基础上，需要二次灭火，以防止火情复燃。具体地，在启动第一灭火模式的同时，发送回路切断请求，请求整车控制器启动第二灭火模式进行灭火，第二灭火模式包括控制发生火情的高压主回路中高压接触器断开、激励熔断器熔断，从而在发生火情时，关联其他控制器切断高压主回路，切断隐患点或着火点温升能量来源，避免火情复燃。
80.本发明安全防护方法，包括以下步骤：获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制；通过上述方式，实时监测高压部件和高压舱体的温度，当该温度满足灭火条件时，实施二次灭火模式，通过降温灭火剂降温灭火和切断高压回路实现对火情的控制，阻止火情复燃，提高了高压舱内火情控制效率。
81.进一步的，基于上述第一实施例，提出本技术安全防护方法的第二实施例。在本实施例中，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度，包括以下步骤s11：
82.步骤s11，基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度。
83.在本实施例中，设置实时监测的频率，基于预设的频率中的时间间隔，定期获取待监测部件的温度，得到多个第一温度，同样的，定期获取待监测舱体的温度，得到多个第二温度。
84.进一步地，所述基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度之后，包括以下步骤s50-s70：
85.步骤s50，计算所述第一温度的变化率，得到第一变化率；
86.步骤s60，计算所述第二温度的变化率，得到第二变化率；
87.步骤s70，当所述第一变化率大于第一变化阈值，和/或
88.当所述第二变化率大于第二变化阈值时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。
89.在本实施例中，计算预设时间间隔的两个第一温度之间的变化率，得到第一变化率
△
ta，当第一变化率
△
ta大于第一变化阈值x，也即
△
ta＞x时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。计算预设时间间隔的两个第二温度之间的变化率，得到第二变化率
△
t，当第二变化率
△
t大于第二变化阈值y，也即
△
t＞y时，输出预警信号。
90.需要说明的是，预警信号可以是以声音、图像显示、震动等形式展示。
91.进一步的，基于上述第一实施例或第二实施例，提出本技术安全防护方法的第三实施例一种安全防护系统，参考图3，所述安全防护系统包括：
92.灭火单元，所述灭火单元用于发生火情时，控制灭火设备对火情发生部位进行降温灭火；
93.消防控制器，所述消防控制器用于通过信号线束采集高压舱内的温度数据，通过控制线束采集高压舱内的高压部件的温度数据，在发生火情时，以控制所述灭火单元进行降温灭火工作；
94.整车控制器，所述整车控制器用于控制主回路中高压接触器断开和激励熔断器熔断，以阻止火情复燃；
95.监控显示屏，所述监控显示屏用于展示火情预警信号，以实现火情警示或预警。
96.在本实施例中，高压舱安全防护系统有两种工作模式，模式一为预警，模式二为降温灭火。消防控制器通过信号线束
③
采集布置在高压电气舱内特点位置的温度传感器温度数据t，得到第二温度t，通过can通信线束
④
采集高压部件内部的温度数据ta，得到第一温度ta，系统同时监测高压舱温度t和高压部件内部温度ta，将温度t和温度ta展示于监控显示屏上，以供管理人员随时查看高压部件和高压舱的温度。
97.当t随时间的变化率
△
ta＞x或t随时间的变化率
△
t＞y时，向驾驶员或管理人员发出预警信号，在监控显示屏上显示位置和温度信息，同时发出声、光报警实现预警；
98.当检测到ta＞t
max1
或t＞t
max2
时，判断为火情即将发生或已经发生，消防控制器通过控制线束
②
控制灭火单元，灭火单元控制与灭火设备连接的阀门开启时，将灭火设备内的灭火剂喷射在火情发生部位，以完成灭火工作，其中，灭火设备为环保降温型灭火剂储罐。电磁阀门开启，通过灭火剂输送管道
①
向风险点或火情发生位置喷射降温型灭火剂。同时请求整车控制器控制主回路中高压接触器断开和激励熔断器熔断，当检测到ta＜t
min1
且t＜t
min2
时，关闭电磁阀停止灭火剂喷射，实现一次降温灭火，当再次满足ta＞t
max1
或t＞t
max2
时，开启电磁阀再次喷射灭火剂，实现复燃灭火。
99.通过以上新能源客车高压部件舱安全防护系统及控制策略，可实现对高压舱内火情预警、降温灭火和复燃灭火。
100.本技术还提供一种安全防护装置，参照图4，所述安全防护装置包括：
101.获取模块10，获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；
102.第一灭火模块20，当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；其中，所述灭火条件包括所述第一温度大于第一高温阈值，和/或所述第二温度大于第二高温阈值；所述第一灭火模式为启动电磁阀，以使灭火装置向火情发生点喷射灭火剂；
103.第二灭火模块30，发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制。
104.可选地，所述安全防护装置还包括：
105.第一控制模块，控制第一线束采集所述待监测部件的第一温度；
106.第二控制模块，控制第二线束采集所述待监测舱体的第二温度。
107.可选地，所述安全防护装置还包括：
108.控制模块，当所述第一温度小于第一低温阈值且所述第二温度小于第二低温阈值时，初始化所述第一灭火模式，控制所述电磁阀关闭。
109.可选地，所述获取模块10包括：
110.获取子模块，基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度。
111.可选地，所述安全防护装置还包括：
112.第一计算模块，计算所述第一温度的变化率，得到第一变化率；
113.第二计算模块，计算所述第二温度的变化率，得到第二变化率；
114.预警模块，当所述第一变化率大于第一变化阈值，和/或
115.当所述第二变化率大于第二变化阈值时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。
116.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有安全防护程序，所述安全防护程序被处理器执行时实现如上所述的安全防护方法的步骤。
117.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述安全防护方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
118.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
119.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
120.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
121.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
技术特征：1.一种安全防护方法，其特征在于，所述安全防护方法包括以下步骤：获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制。2.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤之前，所述方法包括：控制第一线束采集所述待监测部件的第一温度；控制第二线束采集所述待监测舱体的第二温度。3.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述灭火条件包括所述第一温度大于第一高温阈值，和/或所述第二温度大于第二高温阈值；所述第一灭火模式为启动电磁阀，以使灭火装置向火情发生点喷射灭火剂。4.如权利要求3所述的安全防护方法，其特征在于，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤之后，所述方法包括：当所述第一温度小于第一低温阈值且所述第二温度小于第二低温阈值时，初始化所述第一灭火模式，控制所述电磁阀关闭。5.如权利要求1所述的安全防护方法，其特征在于，所述获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度的步骤，包括：基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度。6.如权利要求5所述的安全防护方法，其特征在于，所述基于预设的时间间隔，获取所述待监测部件的所述第一温度，并获取所述待监测舱体的所述第二温度的步骤之后，所述方法包括：计算所述第一温度的变化率，得到第一变化率；计算所述第二温度的变化率，得到第二变化率；当所述第一变化率大于第一变化阈值，和/或当所述第二变化率大于第二变化阈值时，输出预警信号，以警示管理员防止火情发生。7.一种安全防护系统，其特征在于，所述系统包括：灭火单元，所述灭火单元用于发生火情时，控制灭火设备对火情发生部位进行降温灭火；消防控制器，所述消防控制器用于通过信号线束采集高压舱内的温度数据，通过控制线束采集高压舱内的高压部件的温度数据，在发生火情时，以控制所述灭火单元进行降温灭火工作；整车控制器，所述整车控制器用于控制主回路中高压接触器断开和激励熔断器熔断，以阻止火情复燃；监控显示屏，所述监控显示屏用于展示火情预警信号，以实现火情警示或预警。8.如权利要求7所述的安全防护系统，其特征在于，在控制灭火设备对火情发生部位进行降温灭火的过程中，所述灭火单元控制与所述灭火设备连接的阀门开启时，将灭火设备内的灭火剂喷射在火情发生部位，以完成灭火工作。
9.一种安全防护设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全防护程序，所述安全防护程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的安全防护方法的步骤。10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有安全防护程序，所述安全防护程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的安全防护方法的步骤。
技术总结本发明公开了一种安全防护方法、系统、设备及存储介质，属于汽车安全技术领域。本发明通过获取待监测部件的第一温度，并获取待监测舱体的第二温度；当所述第一温度或第二温度满足灭火条件时，确定发生火情，则启动第一灭火模式；发送回路切断请求至整车控制器，以使所述整车控制器启动第二灭火模式，将发生火情的高压回路切断，实现火情控制；通过上述方式，实时监测高压部件和高压舱体的温度，当该温度满足灭火条件时，实施二次灭火模式，通过降温灭火剂降温灭火和切断高压回路实现对火情的控制，阻止火情复燃，提高了高压舱内火情控制效率。率。率。
技术研发人员：王友臣 陈春洪 全江 储浩浩 周敦杰
受保护的技术使用者：浙江吉利新能源商用车集团有限公司 浙江吉利新能源商用车发展有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/5
