1.本实用新型涉及轨道结构技术领域，具体涉及一种悬挂式轨道结构和悬挂式车辆用吊挂设备。
背景技术：2.目前，悬挂式轨道结构包括呈相对设置的两个支撑装置和分别吊挂在两个支撑装置之间的两个轨道梁，两个轨道梁呈相对设置并适于吊挂悬挂式车辆，悬挂式车辆可以行走于悬挂式轨道结构的两个轨道梁，相比于两个轨道梁直接铺设在地面上，减少了占地面积。
3.但是，在一些情形下，通过人工拆解及重新组装悬挂式轨道结构的方式，对两个轨道梁进行轨距调节，耗费大量人力和时间，例如，不同规格的悬挂式车辆要求两个轨道梁之间的轨距有所不同，或者，悬挂式车辆从两个轨道梁上脱离并已停靠在车辆基地内的检修区域，以便于检修人员在检修区域对悬挂式车辆进行检修，需要对两个轨道梁进行轨距调节。
技术实现要素：4.针对上述技术缺陷，本实用新型提供一种悬挂式轨道结构和悬挂式车辆用吊挂设备。
5.本实用新型第一方面提供一种悬挂式轨道结构，所述悬挂式轨道结构包括呈相对设置的两个支撑装置、分别安装在两个所述支撑装置上的两个驱动装置以及分别吊挂在两个所述支撑装置之间的两个轨道梁，每个所述驱动装置包括电机以及与所述电机的输出轴连接并适于在所述电机驱动下双向转动的转接机构；
6.两个所述轨道梁呈相对设置，每个所述轨道梁的两端分别与两个所述驱动装置的所述转接机构滑动连接；
7.当两个所述驱动装置的所述转接机构同时转动时，两个所述轨道梁适于相向运动或背向运动。
8.上述技术方案的有益效果是：在悬挂式轨道结构中，通过两个支撑装置对两个驱动装置和两个轨道梁进行限位，提升了两个支撑装置在结构上的利用率，在每个驱动装置中，转接机构具备在电机驱动下双向转动的性能，相比于转接机构在电机驱动下单向转动的性能，避免了在每个驱动装置中通过不同电机驱动不同转接机构双向转动，有助于减少转接机构的数量和电机的数量，有助于简化每个驱动装置的机械构造，通过两个驱动装置对两个轨道梁进行轨距调节，以防拆解及重新组装悬挂式轨道结构，简化了轨距调节方式，既有助于节省人力和时间，也有助于提升对两个轨道梁进行轨距调节的效率、灵活性和可靠性。
9.可选地，每个所述支撑装置包括呈相对设置的两根立柱以及安装在两根所述立柱上的横梁，两个所述驱动装置分别安装在两根所述横梁上，每个所述轨道梁分别与两根所
述横梁滑动连接。
10.上述技术方案的有益效果是：在每个支撑装置中，通过横梁对两根立柱进行限位，形成门形结构，且通过两根横梁分别对两个驱动装置进行限位，以及，通过两根横梁分别滑动连接两个轨道梁，两个轨道梁呈相向运动或背向运动过程中，每个轨道梁沿着两根横梁滑动，既提升了每根横梁在结构上的利用率，也提升了两个轨道梁在运动过程中的稳定性。
11.可选地，所述转接机构包括第一丝杆、与所述电机的输出轴连接的第二丝杆以及安装在所述第一丝杆和所述第二丝杆之间的运动方向转换器；
12.在每个所述驱动装置中，当所述第二丝杆在所述电机驱动下沿第一方向转动时，所述运动方向转换器适于驱动所述第一丝杆沿第二方向转动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；
13.一个所述轨道梁分别与两根所述第一丝杆滑动连接，另一个所述轨道梁分别与两根所述第二丝杆滑动连接。
14.上述技术方案的有益效果是：在每个驱动装置中，通过运动方向转换器对第一丝杆和第二丝杆进行连接并沿着与第一丝杆的转动方向相反的方向驱动第二丝杆，提升了运动方向转换器在第一丝杆和第二丝杆之间的性能，保证了转接机构在双向转动过程中的可靠性。
15.可选地，在每个所述驱动装置中，所述电机的输出轴、所述第一丝杆、所述第二丝杆以及所述运动方向转换器同轴设置。
16.上述技术方案的有益效果是：保证了每个转接机构与电机的输出轴在同一水平线上转动，有助于提升每个转接机构在双向转动过程中的效率和稳定性。
17.可选地，每个所述轨道梁包括沿横向安装在两个所述支撑装置之间的轨道本体、分别沿竖向安装在所述轨道本体上的两根立杆以及分别安装在两根所述立杆上的两个支座，两根所述立杆呈第一预设水平距离设置，每根所述立杆与对应的所述支撑装置呈第二预设水平距离设置，两个所述支座与轨道本体呈同一预设高度设置；
18.一个所述轨道梁的两个所述支座分别与两根所述第一丝杆滑动连接，另一个所述轨道梁的两个所述支座分别与两根所述第二丝杆滑动连接。
19.上述技术方案的有益效果是：在每个所述轨道梁中，通过两根立杆对轨道本体和两个支座进行限位，有助于提升两根立杆的利用率和每个轨道梁在运动过程中的可靠性，便于每个轨道梁分别滑动连接两个驱动装置。
20.可选地，在每个所述支座上设置有螺母，所述螺母螺纹连接在对应的所述第一丝杆或者所述第二丝杆上。
21.上述技术方案的有益效果是：有助于保证每个支座与对应的驱动装置滑动连接的稳定性和可靠性。
22.可选地，每个所述支撑装置包括呈相对设置的两根立柱、安装在两根所述立柱上的横梁以及安装在所述横梁上的至少一根滑轨；
23.在每个所述支座上还设置有滑块，所述滑块卡接在对应的所述滑轨上并适于沿对应的所述滑轨滑动。
24.上述技术方案的有益效果是：通过滑轨与滑块相配合，保证了每个支座与对应的支撑装置的横梁滑动连接的稳定性，有助于提升每个轨道梁在滑动过程中的稳定性。
25.可选地，每个所述驱动装置还包括安装在对应的所述横梁上的第一支架，在每个所述驱动装置中，所述电机安装在所述第一支架上。
26.上述技术方案的有益效果是：有助于提升每个驱动装置的电机在对应的横梁上的稳定性。
27.可选地，每个所述驱动装置还包括分别安装在对应的所述横梁上的两个第三支架和两个第四支架，在每个所述驱动装置中，所述第一丝杆安装在呈相对设置的两个所述第三支架上，所述第二丝杆安装在呈相对设置的两个所述第四支架上。
28.上述技术方案的有益效果是：有助于提升每个转接机构在对应的横梁上的稳定性。
29.本实用新型第二方面提供一种悬挂式车辆用吊挂设备，包括如第一方面所述的悬挂式轨道结构。
30.本实用新型提供的悬挂式车辆用吊挂设备与悬挂式轨道结构具有相同的有益效果，此处不做赘述。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例提供的一种悬挂式轨道结构的俯视图；
32.图2为图1中的悬挂式轨道结构的正视图；
33.图3为图1中的悬挂式轨道结构的侧视图；
34.图4为图3中的a处的示意图。
35.附图标记说明：
36.1-支撑装置，2-驱动装置，3-轨道梁，11-立柱，12-横梁，13-滑轨，21-电机，22-转接机构，23-第一支架，24-第二支架，25-第三支架，31-轨道本体，32-立杆，33-支座，221-第一丝杆，222-第二丝杆，223-运动方向转换器，331-螺母，332-滑块。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
38.参见图1、图2、图3及图4，本实用新型实施例提供一种悬挂式轨道结构，该悬挂式轨道结构包括呈相对设置的两个支撑装置1、分别安装在两个支撑装置1上的两个驱动装置2以及分别吊挂在两个支撑装置1之间的两个轨道梁3，每个驱动装置2包括电机21以及与电机21的输出轴连接并适于在电机21驱动下双向转动的转接机构22。
39.两个轨道梁3呈相对设置，每个轨道梁3的两端分别与两个驱动装置2的转接机构22滑动连接；当两个驱动装置2的转接机构22同时转动时，两个轨道梁3适于相向运动或背向运动。
40.示例性地，每个支撑装置1和每个轨道梁3分别呈门形结构，每个轨道梁3倒挂在两个支撑装置1之间。
41.在悬挂式轨道结构中，通过两个支撑装置1对两个驱动装置2和两个轨道梁3进行限位，提升了两个支撑装置1在结构上的利用率，在每个驱动装置2中，转接机构22具备在电机21驱动下双向转动的性能，相比于转接机构22在电机21驱动下单向转动的性能，避免了
在每个驱动装置2中通过不同电机21驱动不同转接机构22双向转动，有助于减少了转接机构22的数量和电机21的数量，有助于简化每个驱动装置2的机械构造，通过两个驱动装置2对两个轨道梁3进行轨距调节，以防拆解及重新组装悬挂式轨道结构，简化了轨距调节方式，既有助于节省人力和时间，也有助于提升对两个轨道梁3进行轨距调节的效率、灵活性和可靠性。
42.可选地，每个支撑装置1包括呈相对设置的两根立柱11以及安装在两根立柱11上的横梁12；两个驱动装置2分别安装在两根横梁12上，每个轨道梁3分别与两根横梁12滑动连接。
43.示例性地，在每个支撑装置1中，两根立柱11相互平行并分别与横梁12垂直，以及，两根立柱11的顶部分别固定在横梁12上，每根立柱11的底部可以转动连接有行走机构，行走机构可以为万向轮或轮胎等。
44.在每个支撑装置1中，通过横梁12对两根立柱11进行限位，形成门形结构，且通过两根横梁12分别对两个驱动装置2进行限位，以及，通过两根横梁12分别滑动连接两个轨道梁3，在两个轨道梁3呈相向运动或背向运动过程中，每个轨道梁3沿着两根横梁12滑动，既提升了每根横梁12在结构上的利用率，也提升了两个轨道梁3在运动过程中的稳定性。
45.可选地，转接机构22包括第一丝杆221、与电机21的输出轴连接的第二丝杆222以及安装在第一丝杆221和第二丝杆222之间的运动方向转换器223。
46.示例性地，在每个驱动装置2中，运动方向转换器223包括呈中空结构的外壳以及分别位于外壳内部的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四支架，其中，第一齿轮与第二齿轮呈相对设置并呈第三水平距离设置，第三齿轮齿合在第一齿轮和第二齿轮之间，第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮分别安装在第四支架上并分别适于在第四支架上转动，第四支架可以通过多根螺钉固定在外壳内部。
47.示例性地，在每个驱动装置2中，第一丝杆221和第二丝杆222分别设置有螺纹，第一丝杆221的螺纹方向与第二丝杆222的螺纹方向相同，第二丝杆222位于电机21和运动方向转换器223之间；第一丝杆221插入外壳中并与第一齿轮连接，第二丝杆222插入外壳中并与第二齿轮连接。
48.在每个驱动装置2中，当第二丝杆222在电机21驱动下沿第一方向转动时，运动方向转换器223适于驱动第一丝杆221沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反。
49.示例性地，当第二丝杆222在电机21驱动下正转时，第二齿轮在第二丝杆222带动下正转，第三齿轮在第二齿轮带动下反转，第一齿轮在第三齿轮带动下反转，第一丝杆221在第一齿轮带动下反转，其中，第二丝杆222在正转时的转动方向即为第一方向，第一丝杆221在反转时的转动方向即为第二方向。
50.示例性地，当第二丝杆222在电机21驱动下反转时，第二齿轮在第二丝杆222带动下反转，第三齿轮在第二齿轮带动下正转，第一齿轮在第三齿轮带动下正转，第一丝杆221在第一齿轮带动下正转，其中，第二丝杆222在反转时的转动方向即为第一方向，第一丝杆221在反转时的转动方向即为第二方向。
51.一个轨道梁3分别与两根第一丝杆221滑动连接，另一个轨道梁3分别与两根第二丝杆222滑动连接。
52.示例性地，当两根第一丝杆221同时正转且两根第二丝杆222同时反转时，两个轨
道梁3呈相向运动；当两根第一丝杆221同时反转且两根第二丝杆222同时正转时，两个轨道梁3呈背向运动。
53.在每个驱动装置2中，通过运动方向转换器223对第一丝杆221和第二丝杆222进行连接并沿着与第一丝杆221的转动方向相反的方向驱动第二丝杆222，提升了运动方向转换器223在第一丝杆221和第二丝杆222之间的性能，保证了转接机构22在双向转动过程中的可靠性。
54.可选地，在每个驱动装置2中，电机21的输出轴、第一丝杆221、第二丝杆222以及运动方向转换器223同轴设置，保证了每个转接机构22与电机21的输出轴在同一水平线上转动，有助于提升每个转接机构22在双向转动过程中的效率和稳定性。
55.可选地，每个轨道梁3包括沿横向安装在两个支撑装置1之间的轨道本体31、分别沿竖向安装在轨道本体31上的两根立杆32以及分别安装在两根立杆32上的两个支座33，两根立杆32呈第一预设水平距离设置，每根立杆32与对应的支撑装置1呈第二预设水平距离设置，两个支座33与轨道本体31呈同一预设高度设置，其中，第二预设水平距离小于第一预设水平距离，每个轨道梁3在两个支撑装置1之间充分利用空间。
56.示例性地，在每个轨道梁3中，两根立杆32相互平行并分别与轨道本体31垂直，每个支座33安装在对应的立杆32顶部并至少部分延伸在对应的立杆32一侧，通过两根立杆32对轨道本体31和两个支座33进行限位，有助于提升两根立杆32的利用率和每个轨道梁3在运动过程中的可靠性。
57.一个轨道梁3的两个支座33分别与两根第一丝杆221滑动连接，另一个轨道梁3的两个支座33分别与两根第二丝杆222滑动连接，便于每个轨道梁3滑动连接两个驱动装置2。
58.可选地，在每个支座33上设置有螺母331，螺母331螺纹连接在对应的第一丝杆221或第二丝杆222上。
59.示例性地，在每个轨道梁3中，在每个支座33内部安装有螺母331，螺母331可以呈方形或圆形等，有助于保证每个支座33与对应的驱动装置2滑动连接的稳定性和可靠性。
60.可选地，每个支撑装置1包括呈相对设置的两根立柱11、安装在两根立柱11上的横梁12以及安装在横梁12上的至少一根滑轨13，在每个支座33上还设置有滑块332，滑块332卡接在对应的滑轨13上并适于沿对应的滑轨13滑动。
61.示例性地，在每个支撑装置1中，两根滑轨13处在同一水平线上，一根滑轨13位于对应的第一丝杆221下方，另一根滑轨13位于对应的第二丝杆222下方，在每个支座33的底部设置有滑块332，滑块332的底部设置有适于卡接滑轨13的卡槽。
62.通过滑轨13与滑块332相配合，保证了每个支座33与对应的横梁12滑动连接的稳定性，有助于提升每个轨道梁3在滑动过程中的稳定性。
63.可选地，每个驱动装置2还包括安装在对应的横梁12上的第一支架23，在每个驱动装置2中，电机21安装在第一支架23上。
64.示例性地，第一支架23通过多根螺钉固定在对应的横梁12上，电机21的机壳通过多根螺钉固定在第一支架23上，有助于提升每个驱动装置2的电机21在对应的横梁12上的稳定性。
65.可选地，每个驱动装置2还包括分别安装在对应的横梁12上的两个第三支架24和两个第四支架25，在每个驱动装置2中，第一丝杆221安装在呈相对设置的两个第三支架24
上，第二丝杆222安装在呈相对设置的两个第四支架25上。
66.示例性地，两个第三支架24分别位于第一丝杆221的两端，两个第四支架25分别位于两个第四支架25的两端，每个第三支架24和每个第四支架25分别可以与第一支架23相同，此处不再赘述，有助于提升每个转接机构22在对应的横梁12上的稳定性。
67.需要指出的是，横向是指与水平面平行的方向，竖向是指与水平面垂直的方向，本领域技术人员依据公知常识应当理解，此处不再赘述。
68.本实用新型另一实施例提供一种悬挂式车辆用吊挂设备，包括上述的悬挂式轨道结构，悬挂式车辆用吊挂设备诸如移车架或静调维修台架等。
69.本说明书描述的“第一”和“第二”等术语，仅用于区分装置/组件/子组件/部件等，不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有如“第一”、“第二”和“第三”等的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征，除非另有明确具体的限定，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
70.本说明书描述的“方面”、“可选地”和“示例性地”等术语，意指结合该实施例或实施方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示实施方式中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实施方式，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或实施方式以合适的方式结合。
71.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种悬挂式轨道结构，其特征在于，所述悬挂式轨道结构包括呈相对设置的两个支撑装置(1)、分别安装在两个所述支撑装置(1)上的两个驱动装置(2)以及分别吊挂在两个所述支撑装置(1)之间的两个轨道梁(3)，每个所述驱动装置(2)包括电机(21)以及与所述电机(21)的输出轴连接并适于在所述电机(21)驱动下双向转动的转接机构(22)；两个所述轨道梁(3)呈相对设置，每个所述轨道梁(3)的两端分别与两个所述驱动装置(2)的所述转接机构(22)滑动连接；当两个所述驱动装置(2)的所述转接机构(22)同时转动时，两个所述轨道梁(3)适于相向运动或背向运动。2.如权利要求1所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，每个所述支撑装置(1)包括呈相对设置的两根立柱(11)以及安装在两根所述立柱(11)上的横梁(12)；两个所述驱动装置(2)分别安装在两根所述横梁(12)上，每个所述轨道梁(3)分别与两根所述横梁(12)滑动连接。3.如权利要求1所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，所述转接机构(22)包括第一丝杆(221)、与所述电机(21)的输出轴连接的第二丝杆(222)以及安装在所述第一丝杆(221)和所述第二丝杆(222)之间的运动方向转换器(223)；在每个所述驱动装置(2)中，当所述第二丝杆(222)在所述电机(21)驱动下沿第一方向转动时，所述运动方向转换器(223)适于驱动所述第一丝杆(221)沿第二方向转动，其中，所述第二方向与所述第一方向相反；一个所述轨道梁(3)分别与两根所述第一丝杆(221)滑动连接，另一个所述轨道梁(3)分别与两根所述第二丝杆(222)滑动连接。4.如权利要求3所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，在每个所述驱动装置(2)中，所述电机(21)的输出轴、所述第一丝杆(221)、所述第二丝杆(222)以及所述运动方向转换器(223)同轴设置。5.如权利要求3所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，每个所述轨道梁(3)包括沿横向安装在两个所述支撑装置(1)之间的轨道本体(31)、分别沿竖向安装在所述轨道本体(31)上的两根立杆(32)以及分别安装在两根所述立杆(32)上的两个支座(33)，两根所述立杆(32)呈第一预设水平距离设置，每根所述立杆(32)与对应的所述支撑装置(1)呈第二预设水平距离设置，两个所述支座(33)与所述轨道本体(31)呈同一预设高度设置；一个所述轨道梁(3)的两个所述支座(33)分别与两根所述第一丝杆(221)滑动连接，另一个所述轨道梁(3)的两个所述支座(33)分别与两根所述第二丝杆(222)滑动连接。6.如权利要求5所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，在每个所述支座(33)上设置有螺母(331)，所述螺母(331)螺纹连接在对应的所述第一丝杆(221)或者所述第二丝杆(222)上。7.如权利要求5所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，每个所述支撑装置(1)包括呈相对设置的两根立柱(11)、安装在两根所述立柱(11)上的横梁(12)以及安装在所述横梁(12)上的至少一根滑轨(13)；在每个所述支座(33)上还设置有滑块(332)，所述滑块(332)卡接在对应的所述滑轨(13)上并适于沿对应的所述滑轨(13)滑动。8.如权利要求7所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，所述驱动装置(2)还包括安装在
对应的所述横梁(12)上的第一支架(23)，在每个所述驱动装置(2)中，所述电机(21)安装在所述第一支架(23)上。9.如权利要求7所述的悬挂式轨道结构，其特征在于，每个所述驱动装置(2)还包括分别安装在对应的所述横梁(12)上的两个第三支架(24)和两个第四支架(25)，在每个所述驱动装置(2)中，所述第一丝杆(221)安装在呈相对设置的两个所述第三支架(24)上，所述第二丝杆(222)安装在呈相对设置的两个所述第四支架(25)上。10.一种悬挂式车辆用吊挂设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的悬挂式轨道结构。
技术总结本实用新型涉及轨道结构技术领域，提供一种悬挂式轨道结构和悬挂式车辆用吊挂设备，包括呈相对设置的两个支撑装置、分别安装在两个支撑装置上的两个驱动装置以及分别吊挂在两个支撑装置之间的两个轨道梁，每个驱动装置包括电机以及与电机的输出轴连接并适于在电机驱动下双向转动的转接机构，两个轨道梁呈相对设置，每个轨道梁的两端分别与两个驱动装置的转动机构滑动连接，当两个驱动装置的转接机构同时转动时，两个轨道梁适于相向运动或背向运动，通过两个驱动装置对两个轨道梁进行轨距调节，以防拆解及重新组装悬挂式轨道结构，简化了轨距调节方式，有助于节省人力和时间，有助于提升对两个轨道梁进行轨距调节的效率、灵活性和可靠性。性和可靠性。性和可靠性。
技术研发人员：周亮 李龙 张坤 张春园
受保护的技术使用者：中铁工程机械研究设计院有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/7/5
