1.本发明涉及储能技术领域，尤其涉及一种储能系统的均衡控制方法、一种计算机可读存储介质和一种储能系统。
背景技术：2.目前，对于具有多个电池包并联的储能系统，当外部未连接电网时，若此时储能系统内的各个电池包之间的电压不一致，无法通过外部电网对储能系统中的电池包进行充放电来均衡各个电池包的电压，此时储能系统若进行输出，会影响放电效率，从而影响储能系统的使用，大大限制了储能系统的应用。
技术实现要素：3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种储能系统的均衡控制方法，能够通过均衡单元将当前待均衡电池包与相邻的电池包进行并联，以实现电池均衡，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，扩大了储能系统的应用场景。
4.本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
5.本发明的第三个目的在于提出一种储能系统。
6.为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种储能系统的均衡控制方法，储能系统包括多个电池包、总正极端和总负极端，多个电池包中的每个电池包通过第一开关并联到总正极端和总负极端，且相邻两个电池包通过均衡单元进行并联，方法包括：确定多个电池包之间的压差；根据压差确定当前待均衡电池包，并控制与当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制第一开关，以使多个电池包进行并联输出。
7.根据本发明实施例的储能系统的均衡控制方法，通过根据多个电池包之间的压差确定当前待均衡电池包，并通过控制均衡单元使得当前待均衡电池包与相邻的电池包进行并联，实现电池均衡，以及在所有待均衡电池包完成均衡后，通过控制第一开关，使得每个电池包并联到总正极端和总负极端，以使多个电池包进行并联输出，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
8.另外，根据本发明上述实施例的储能系统的均衡控制方法，还可以具有如下附加特征：
9.根据本发明的一个实施例，在与当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，所述方法还包括：确定两个电池包中与当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。
10.根据本发明的一个实施例，在对当前待均衡电池包进行均衡之后，所述方法还包
括：确定当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流；在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定当前待均衡电池包完成均衡。
11.根据本发明的一个实施例，在当前待均衡电池包完成均衡之后，将当前待均衡电池包与均衡电池包作为一个电池包，并重新确定多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。
12.为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有储能系统的均衡控制程序，储能系统的均衡控制程序被处理器执行时，实现上述实施例描述的储能系统的均衡控制方法。
13.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的储能系统的均衡控制程序被处理器执行时，通过执行上述的储能系统的均衡控制方法，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
14.为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种储能系统，该储能系统包括多个电池包、总正极端和总负极端，多个电池包中的每个电池包通过第一开关并联到总正极端和总负极端，且相邻两个电池包通过均衡单元进行并联；均衡控制单元，用于确定所述多个电池包之间的压差，并根据压差确定当前待均衡电池包，以及控制与当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制第一开关，以使多个电池包进行并联输出。
15.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在与当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，确定两个电池包中与当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。
16.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在对当前待均衡电池包进行均衡之后，确定当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流，并在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定当前待均衡电池包完成均衡。
17.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在当前待均衡电池包完成均衡之后，将当前待均衡电池包与均衡电池包作为一个电池包，并重新确定多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。
18.根据本发明的一个实施例，均衡单元包括串联连接的第二开关和均衡电阻，串联连接的第二开关和均衡电阻连接在相邻两个电池包的正极之间，每个电池包的正极通过第一开关连接到总正极端，每个电池包的负极连接到总负极端。
19.根据本发明实施例的储能系统，通过根据多个电池包之间的压差确定当前待均衡电池包，并通过均衡单元使得当前待均衡电池包与相邻的电池包进行并联，以实现电池均衡，以及在所有待均衡电池包完成均衡后，通过控制第一开关，使得每个电池包的正极连接
到总正极端，每个电池包的负极连接到总负极端，以使多个电池包进行并联输出，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
20.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
21.图1为根据本发明一个实施例的储能系统的方框示意图；
22.图2为根据本发明一个实施例的储能系统的均衡控制方法的流程图；
23.图3为根据本发明一个具体实施例的储能系统的示意图。
具体实施方式
24.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
25.下面在描述本发明实施例的储能系统的均衡控制方法之前，先来描述一下储能系统。
26.参考图1所示，在本发明的一个实施例中，储能系统包括多个电池包11、总正极端(+)和总负极端(-)。其中，多个电池包中的每个电池包11通过第一开关k1并联到总正极端(+)和总负极端(+)，以及相邻两个电池包11通过均衡单元12进行并联。其中，均衡单元12可以包括串联连接的第二开关k2和均衡电阻r1。
27.具体地，如图1所示，每个电池包11的正极通过第一开关k1连接到总正极端(+)，每个电池包11的负极直接连接到总负极端(-)，实现多个电池包11并联到总正极端(+)和总负极端(+)，并且，相邻两个电池包的负极还与均衡单元12连接到一起，实现相邻两个电池包通过均衡单元12进行并联。
28.图2为根据本发明一个实施例的储能系统的均衡控制方法的流程图。以该方法应用于图1描述的储能系统为例进行说明，参考图2所示，该储能系统的均衡控制方法包括以下步骤：
29.步骤s1，确定多个电池包11之间的压差；
30.具体地，可以通过检测每个电池包11两端的电压，来获得多个电池包11之间的压差。
31.需要说明的是，在本发明的一些实施例中，多个电池包11之间的压差，可以是多个电池包11中两两电池包之间的压差。
32.步骤s2，根据压差确定当前待均衡电池包，并控制与当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制第一开关k1，以使多个电池包11进行并联输出。
33.具体地，如果多个电池包11中存在两个电池包之间的压差超出预设压差(例如，
10v)，则确定该两个电池包中电压低的电池包为当前待均衡电池包，并控制相应的均衡单元12，使得当前待均衡电池包通过相应的均衡单元与相邻的电池包并联，通过相邻的电压高的电池包对当前待均衡电池包进行充电，从而实现对当前待均衡电池进行均衡，在当前待均衡电池包完成均衡且经过预设时间(例如，30s)之后，如果多个电池包11中两两电池包之间的压差均在预设压差内，则确定所有待均衡电池包完成均衡，并在所有待均衡电池包完成均衡后，控制每个电池包11对应的第一开关k1闭合，每个电池包11通过第一开关k1并联到总正极端(+)和总负极端(-)，以使多个电池包11进行并联输出。
34.需要说明的是，通过设置预设时间，可以准确地控制多个电池包完成均衡，避免因电压回落造成提前终止均衡的情况。
35.参考图3所示，以四个电池包11为例进行说明。具体地，在检测到四个电池包11(从上到下分别为1#电池包、2#电池包、3#电池包和4#电池包)的电压分别为72v、60v、75v和69v时，对任意两个电池包进行压差计算，确定1#电池包与2#电池包之间的压差大于预设压差例如10v，以及2#电池包与3#电池包之间的压差大于预设压差例如10v，从而确定2#电池包为当前待均衡电池包，并可控制1#电池包或2#电池包(均衡电池包)与当前待均衡电池包之间的第二开关k2闭合，使得当前待均衡电池包与相邻的电池包(均衡电池包)通过均衡电阻r1并联，由电压高的电池包对当前待均衡电池包进行充电，实现对当前待均衡电池包进行均衡，在对当前待均衡电池包即2#电池包完成均衡且经过预设时间(例如，30s)之后，如果四个电池包11的压差均在预设范围内，则控制每个电池包11对应的第一开关k1闭合，四个电池包11通过对应的第一开关k1并联到总正极端(+)和总负极端(-)，以使四个电池包11进行并联输出。
36.因此，根据本发明实施例的储能系统的均衡控制方法，通过根据多个电池包之间的压差确定当前待均衡电池包，并通过控制均衡单元使得当前待均衡电池包与相邻的电池包进行并联，实现电池均衡，以及在所有待均衡电池包完成均衡后，通过控制第一开关，使得每个电池包并联到总正极端和总负极端，以使多个电池包进行并联输出，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
37.可选地，在本发明一些实施例中，在与当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，上述的储能系统的均衡控制方法还包括：确定两个电池包中与当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。
38.例如，参考图3所示，在检测到四个电池包11(从上到下分别为1#电池包、2#电池包、3#电池包和4#电池包)的电压分别为72v、60v、75v和69v时，对任意两个电池包进行压差计算，并在确定2#电池包为当前待均衡电池包时，与2#电池包相邻的电池包为两个，即1#电池包和3#电池包，这时可以将3#电池包作为均衡电池包，通过控制2#电池包与3#电池包之间的均衡单元，实现电压均衡处理。
39.在本发明的一些实施例中，在对当前待均衡电池包进行均衡之后，上述的储能系统的均衡控制方法还包括：确定当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流；
40.在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定当前待均衡电池包完成均衡。
41.即言，在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流小于预设电流阈值时，确定当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件。
42.其中，预设电流阈值可以根据预设压差与均衡电阻的阻值之间的比值确定。
43.在本发明的一些实施例中，均衡电阻的阻值可以通过下式计算：
44.r≥(电池包最高最低总压的压差/线束电流承载最大值)*安全系数n，其中，n≥1.2。
45.具体地，可以通过电池包11内部的电流检测装置检测当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流，还可以通过采集均衡回路的电流来获得当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流，在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定当前待均衡电池包完成均衡。需要说明的是，均衡电池包就是在均衡过程中，与待均衡电池包通过均衡单元相连的电池包。
46.可选地，在本发明的一些实施例中，在当前待均衡电池包完成均衡之后，将当前待均衡电池包与均衡电池包作为一个电池包，并重新确定多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。
47.继续参考图3所示，例如在检测到四个电池包11(从上到下分别为1#电池包、2#电池包、3#电池包和4#电池包)的电压分别为60v、66v、67v和75v时，对任意两个电池包进行压差计算，确定1#电池包与4#电池包之间的压差大于预设压差例如10v，从而确定1#电池包为当前待均衡电池包，并将2#电池包作为均衡电池包，控制2#电池包与当前待均衡电池包之间的第二开关k2闭合，使得当前待均衡电池包与相邻的电池包即2#电池包通过均衡电阻r1并联，由电压高的电池包对当前待均衡电池包进行充电，实现对当前待均衡电池包进行均衡，若检测到当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件，则确定当前待均衡电池包完成均衡，例如此时1#电池包和2#电池包的电压均为62v(由于均衡电阻分压，使得两个电池包的电压无法完全均分)。
48.并且，在当前待均衡电池包完成均衡之后，将1#电池包和2#电池包作为一个整体，例如作为5#电池包，其电压为63v，并重新计算5#电池包(63v)、3#电池包(67v)和4#电池包(75v)之间的压差，确定5#电池包为下一个待均衡电池包，并将3#电池包作为均衡电池包，控制3#电池包与下一个待均衡电池包之间的第二开关k2闭合，使得下一个待均衡电池包与相邻的电池包即3#电池包通过均衡电阻r1并联，由电压高的电池包对下一个待均衡电池包进行充电，实现对下一个待均衡电池包进行均衡，若检测到下一个待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件，则确定下一个待均衡电池包完成均衡，如此类推，直至完成所有电池包的均衡。
49.在完成所有电池包的均衡之后，控制闭合的第二开关k2断开，并经过预设时间(例如，30s)，若四个电池包中任意两个电池包的压差均在预设压差内，则控制每个电池包对应的第一开关k1闭合，四个电池包11通过各自的第一开关k1并联到总正极端(+)和总负极端(-)，以使四个电池包进行并联输出。
50.因此，在本发明的实施例中，通过根据多个电池包之间的压差确定当前待均衡电
池包，以及根据与待均衡电池包相邻的电池包的压差确定均衡电池包，并通过控制均衡单元使得当前待均衡电池包与均衡电池包进行并联，以进行电池均衡，以及在所有待均衡电池包完成均衡后，则控制每个电池包对应的第一开关，使得每个电池包并联到总正极端和总负极端，以使多个电池包进行并联输出，不仅提高了储能系统的均衡能力，还提高了均衡效率，并且扩大了储能系统的应用场景，以及解决了无电网连接时储能系统并联上电难的问题。
51.对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有储能系统的均衡控制程序，该储能系统的均衡控制程序被处理器执行时，实现上述实施例描述的储能系统的均衡控制方法。
52.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，存储的储能系统的均衡控制程序被处理器执行时，通过执行上述的储能系统的均衡控制方法，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
53.此外，本发明的实施例还提出了一种储能系统。参考图1所示，该储能系统包括多个电池包11、总正极端(+)和总负极端(-)、以及均衡控制单元(图中未示出)，多个电池包中的每个电池包11通过第一开关k1并联到总正极端(+)和总负极端(-)，且相邻两个电池包11通过均衡单元12进行并联；均衡控制单元，用于确定多个电池包11之间的压差，并根据压差确定当前待均衡电池包，以及控制与当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制每个电池包对应的第一开关k1，以使多个电池包进行并联输出。
54.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在与当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，确定两个电池包中与当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。
55.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在对当前待均衡电池包进行均衡之后，确定当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流，并在当前待均衡电池包的充电电流和/或均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定当前待均衡电池包完成均衡。
56.根据本发明的一个实施例，均衡控制单元还用于，在当前待均衡电池包完成均衡之后，将当前待均衡电池包与均衡电池包作为一个电池包，并重新确定多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。
57.根据本发明的一个实施例，如图1所示，均衡单元12包括串联连接的第二开关k1和均衡电阻r1，串联连接的第二开关k2和均衡电阻r1连接在相邻两个电池包的正极之间，每个电池包的正极通过第一开关k1连接到总正极端(+)，每个电池包的负极连接到总负极端(-)。
58.需要说明的是，关于储能系统的进一步描述，可参考前述关于储能系统的均衡控制方法的描述，这里就不再详述。
59.根据本发明实施例的储能系统，通过根据多个电池包之间的压差确定当前待均衡电池包，并通过均衡单元使得当前待均衡电池包与相邻的电池包进行并联，以实现电池均衡，以及在所有待均衡电池包完成均衡后，通过控制第一开关，使得每个电池包的正极连接到总正极端，每个电池包的负极连接到总负极端，以使多个电池包进行并联输出，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力，同时能够避免储能系统在各个电池包电压不一致时进行并联放电带来的放电效率不高的问题，并且能够避免电池包的老化、受损，延长储能系统的使用寿命，还扩大了储能系统的应用场景。
60.需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
61.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
63.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
64.此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由
此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
65.在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
67.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术特征：1.一种储能系统的均衡控制方法，其特征在于，所述储能系统包括多个电池包、总正极端和总负极端，所述多个电池包中的每个电池包通过第一开关并联到所述总正极端和所述总负极端，且相邻两个电池包通过均衡单元进行并联，所述方法包括：确定所述多个电池包之间的压差；根据所述压差确定当前待均衡电池包，并控制与所述当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对所述当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制所述第一开关，以使所述多个电池包进行并联输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在与所述当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，所述方法还包括：确定两个电池包中与所述当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述当前待均衡电池包进行均衡之后，所述方法还包括：确定所述当前待均衡电池包的充电电流和/或所述均衡电池包的放电电流；在所述当前待均衡电池包的充电电流和/或所述均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定所述当前待均衡电池包完成均衡。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述当前待均衡电池包完成均衡之后，将所述当前待均衡电池包与所述均衡电池包作为一个电池包，并重新确定所述多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与所述下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对所述下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有储能系统的均衡控制程序，所述储能系统的均衡控制程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的储能系统的均衡控制方法。6.一种储能系统，其特征在于，包括：多个电池包、总正极端和总负极端，所述多个电池包中的每个电池包通过第一开关并联到所述总正极端和所述总负极端，且相邻两个电池包通过均衡单元进行并联；均衡控制单元，用于确定所述多个电池包之间的压差，并根据所述压差确定当前待均衡电池包，以及控制与所述当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对所述当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制所述第一开关，以使所述多个电池包进行并联输出。7.根据权利要求6所述的储能系统，其特征在于，所述均衡控制单元还用于，在与所述当前待均衡电池包相邻的电池包为两个时，确定两个电池包中与所述当前待均衡电池包之间的压差较大的电池包作为均衡电池包。8.根据权利要求7所述的储能系统，其特征在于，所述均衡控制单元还用于，在对所述当前待均衡电池包进行均衡之后，确定所述当前待均衡电池包的充电电流和/或所述均衡电池包的放电电流，并在所述当前待均衡电池包的充电电流和/或所述均衡电池包的放电电流满足预设条件时，确定所述当前待均衡电池包完成均衡。9.根据权利要求8所述的储能系统，其特征在于，所述均衡控制单元还用于，在所述当
前待均衡电池包完成均衡之后，将所述当前待均衡电池包与所述均衡电池包作为一个电池包，并重新确定所述多个电池包之间的压差，并根据重新确定的压差确定下一个待均衡电池包，以及控制与所述下一个待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对所述下一个待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡。10.根据权利要求6-9中任一项所述的储能系统，其特征在于，所述均衡单元包括串联连接的第二开关和均衡电阻，所述串联连接的第二开关和均衡电阻连接在相邻两个电池包的正极之间，所述每个电池包的正极通过所述第一开关连接到所述总正极端，所述每个电池包的负极连接到所述总负极端。
技术总结本发明公开了一种储能系统及其均衡控制方法、计算机存储介质，其中，储能系统包括多个电池包、总正极端和总负极端，多个电池包中的每个电池包通过第一开关并联到总正极端和总负极端，且相邻两个电池包通过均衡单元进行并联，方法包括：确定多个电池包之间的压差；根据压差确定当前待均衡电池包，并控制与当前待均衡电池包相邻的电池包通过相应的均衡单元对当前待均衡电池包进行均衡，直至所有待均衡电池包完成均衡后，控制第一开关，以使多个电池包进行并联输出，解决了储能系统在与外部电网无连接时无法进行电池均衡的问题，提高了储能系统的均衡能力。系统的均衡能力。系统的均衡能力。
技术研发人员：赵岩飞 韩广璞 康会敏
受保护的技术使用者：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/5
