1.本发明涉及一种清土装置，尤其涉及一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。
背景技术：2.为了防止葡萄藤受到风干和冻伤，在冬季到来之季，目前采取的普遍方法是进行冬季埋藤，即将葡萄藤放倒，然后用土掩埋起来，在冬季结束的时候在将葡萄藤上的土清除干净，但是需要耗费大量的劳动力，在春季清土出藤时，葡萄藤已发芽，清土不能伤害到芽，所以目前主要依赖人工进行清土作业，但其工作量大，劳动强度高，作业效率低，导致成本很高，如此不但限制了葡萄产业化的发展，而且大大降低了葡萄种植户的收入。
3.专利申请cn111034395a，公开日为2020.04.21，公开了一种双向单垄葡萄藤清土装置及清土机，包括有机架部分、清土机构、限深机构、左侧机架、三点悬挂架、连接装置、右侧机架、刮板、扭簧和吊耳等，通过拖拉机牵引一侧机架，然后通过连接装置带动另一侧机架，实现清土机在垄的左侧和右侧同时工作的功能，根据冬季葡萄藤埋地的现状，通过调整蝶形螺母调节左侧机架和右侧机架的离地高度，通过底座板与吊耳的u型槽的连接调节刮板的作业高度，葡萄藤清土机工作时，进行的是两侧同时作业，对土垄两侧的葡萄藤埋土同时进行清除，利用刮板对土垄的两侧的覆土同时刮除，然而该装置遇到障碍物时，容易被障碍物卡住，较不稳定。
4.因此，亟待设计一种能够自动除尘、自动调节高度且稳定性较高的旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。
技术实现要素：5.为了克服人工手动清土效率低、工作量大且劳动强度高的缺点，本发明目的在于提供一种能够自动除尘、自动调节高度且稳定性较高的旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。
6.本发明的目的采用以下技术方案实现：一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，包括有第一连接块、框体、第一滑杆、转轴、刮板、扭力弹簧、第一支架、调节机构和清理机构，框体内部顶侧设有第一滑杆，第一滑杆上滑动式设有第一连接块，第一滑杆下部内侧转动式设有转轴，转轴上设有刮板，转轴上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在第一滑杆与转轴之间，第一滑杆下部与框体之间连接有两根第一支架，第一连接块内侧设有调节机构，调节机构与第一滑杆连接，两根第一支架之间连接有清理机构。
7.优选地，第一连接块内侧设有支撑架，支撑架内侧转动式设有螺纹杆，螺纹杆与第一滑杆滑动式连接，第一滑杆下部设有第一螺纹座，第一螺纹座与螺纹杆螺纹式连接，第一螺纹座内侧滑动式设有第二滑杆，第二滑杆上绕有两根第一弹簧，第一弹簧连接在第二滑杆与第一螺纹座之间，第二滑杆上设有卡紧块，卡紧块与螺纹杆配合，卡紧块与第一螺纹座滑动式连接。
8.优选地，两根第一支架顶侧中部均设有第三滑杆，两根第三滑杆上均滑动式设有
滑套，两根第三滑杆上均绕有第二弹簧，第二弹簧连接在第三滑杆与滑套之间，两个滑套之间连接有第二连接块，第二连接块内侧转动式设有四根毛刷，第二连接块一侧设有第二支架，第二支架上部内侧安装有电机，电机的输出轴与最接近的毛刷连接，四根毛刷上部均设有皮带轮，四个皮带轮之间连接有平皮带。
9.优选地，第二支架下部设有第三支架，第二连接块另一侧设有第四支架，第四支架内侧与第三支架内侧均转动式设有绕线轮，外侧的两根毛刷下部均设有安装块，转轴两侧均设有齿轮，两根第一支架顶侧均设有滑轨，两根滑轨内侧均滑动式设有第四滑杆，两根第四滑杆上均设有齿条，齿条与齿轮啮合，齿条与同侧的安装块之间连接有拉绳，拉绳绕过同侧的绕线轮，拉绳的数量为两根。
10.优选地，一侧的第二根毛刷顶部设有第一旋转块，第一滑杆上部设有第五支架，第五支架内侧转动式设有第二旋转块，第二旋转块与第一旋转块滑动式连接，第五支架顶侧设有第六支架，第六支架上部内侧转动式设有第三旋转块，第三旋转块与第一旋转块连接，螺纹杆上部与第二旋转块之间连接有第一传动组件，第一传动组件内侧滑动式设有楔形块，楔形块与第三旋转块配合，楔形块与第一传动组件之间连接有两根第三弹簧。
11.优选地，框体上设有储水框，储水框上部螺纹式设有螺纹盖，两根第一支架之间连接有第三连接块，第三连接块内侧设有两个加压箱，加压箱与储水框和框体连接，两个加压箱内侧均滑动式设有加压杆，两根加压杆上均绕有第四弹簧，第四弹簧连接在加压箱与加压杆之间。
12.优选地，第三连接块顶部设有第七支架，第七支架顶侧中部转动式设有往复螺杆，两根加压杆上部之间连接有第二螺纹座，第二螺纹座与往复螺杆螺纹式连接，往复螺杆与第三旋转块之间连接有第二传动组件。
13.优选地，刮板的作用是刮土。
14.相比现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明通过设有调节机构和传动机构，传动机构运转带动调节机构运转，进而对刮板的高度进行调节，达到了自动调节高度的效果；2、本发明通过设有清理机构，清理机构运转并对土地表面多余的土壤进行清理，达到了自动清理的效果，进而能够提高清土效率；3、本发明通过设有除尘机构和升降机构，升降机构运转带动除尘机构运转，继而对扬起的灰尘进行洒水，使得灰尘逐渐掉落至地面上，达到了自动除尘的效果；4、本发明通过设有拉动机构，刮板转动带动转轴转动，继而使拉动机构运转，使得毛刷向上移动，如此能够防止毛刷在清理土壤的过程中被障碍物卡住，使得本装置能够稳定运行。
附图说明
15.图1为本发明的立体结构示意图。
16.图2为本发明的第一部分立体结构示意图。
17.图3为本发明的第二部分立体结构示意图。
18.图4为本发明调节机构的第一种立体结构示意图。
19.图5为本发明调节机构的第二种立体结构示意图。
20.图6为本发明清理机构的第一种立体结构示意图。
21.图7为本发明清理机构的第二种立体结构示意图。
22.图8为本发明拉动机构的第一种立体结构示意图。
23.图9为本发明拉动机构的第二种立体结构示意图。
24.图10为本发明传动机构的第一种立体结构示意图。
25.图11为本发明传动机构的第二种立体结构示意图。
26.图12为本发明传动机构的部分立体结构示意图。
27.图13为本发明除尘机构的立体结构示意图。
28.图14为本发明除尘机构的部分立体结构示意图。
29.图15为本发明升降机构的立体结构示意图。
30.附图标记说明：1-第一连接块，2-框体，3-第一滑杆，4-转轴，5-刮板，6-扭力弹簧，7-第一支架，8-调节机构，81-螺纹杆，82-第一螺纹座，821-支撑架，83-第二滑杆，84-第一弹簧，85-卡紧块，9-清理机构，91-第三滑杆，92-滑套，93-第二弹簧，94-第二连接块，95-毛刷，96-第二支架，97-电机，98-皮带轮，99-平皮带，10-拉动机构，101-第三支架，102-绕线轮，103-安装块，104-齿轮，105-滑轨，106-第四滑杆，107-齿条，108-拉绳，109-第四支架，11-传动机构，111-第一旋转块，112-第五支架，113-第二旋转块，114-第六支架，115-第三旋转块，116-第一传动组件，117-楔形块，118-第三弹簧，12-除尘机构，121-储水框，122-螺纹盖，123-加压箱，124-加压杆，125-第四弹簧，126-第三连接块，13-升降机构，131-第七支架，132-往复螺杆，133-第二螺纹座，134-第二传动组件。
具体实施方式
31.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：如图1-15所示的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，包括有第一连接块1、框体2、第一滑杆3、转轴4、刮板5、扭力弹簧6、第一支架7、调节机构8、螺纹杆81、第一螺纹座82、支撑架821、第二滑杆83、第一弹簧84、卡紧块85、清理机构9、第三滑杆91、滑套92、第二弹簧93、第二连接块94、毛刷95、第二支架96、电机97、皮带轮98、平皮带99、拉动机构10、第三支架101、绕线轮102、安装块103、齿轮104、滑轨105、第四滑杆106、齿条107、拉绳108、第四支架109、传动机构11、第一旋转块111、第五支架112、第二旋转块113、第六支架114、第三旋转块115、第一传动组件116、楔形块117、第三弹簧118、除尘机构12、储水框121、螺纹盖122、加压箱123、加压杆124、第四弹簧125、第三连接块126、升降机构13、第七支架131、往复螺杆132、第二螺纹座133和第二传动组件134，框体2内部顶侧设有第一滑杆3，第一滑杆3上滑动式设有第一连接块1，第一滑杆3下部内侧转动式设有转轴4，转轴4上设有刮板5，转轴4左右两侧均绕有扭力弹簧6，扭力弹簧6连接在第一滑杆3与转轴4之间，第一滑杆3后侧下部左右两侧与框体2之间均连接有第一支架7，第一连接块1内侧设有调节机构8，调节机构8与第一滑杆3连接，两根第一支架7之间连接有清理机构9。
32.人们使第一连接块1前侧与拖拉机后侧连接，然后根据土壤的深度对调节机构8进行调节，进而使第一滑杆3在第一连接块1内向上滑动至合适高度，使得框体2、转轴4和第一支架7向上移至合适高度，继而使刮板5和清理机构9移至合适高度，然后人们使清理机构9运转，再使拖拉机向前行驶，使得第一连接块1向前移动，继而使本装置向前移动，使得刮板
5在地面上向前滑动，进而进行刮土，同时清理机构9前移并对刮土后的土地表面多余的土壤进行清理，当刮板5遇到石头等障碍物时，石头等障碍物会使刮板5向后转动，进而使转轴4转动，扭力弹簧6被压缩，待刮板5与石头分开，扭力弹簧6复位，使得刮板5与转轴4反向转回原位，然后刮板5继续进行刮土，待清土工作结束后，人们使拖拉机停止行驶，使得本装置停止移动，进而使刮板5停止移动，然后人们使清理机构9停止运转，同时人们再次对调节机构8进行调节，第一滑杆3、框体2、第一支架7、刮板5和清理机构9向下移回原位。
33.作为一个优选的实施方式，第一连接块1内侧设有支撑架821，支撑架821内侧转动式设有螺纹杆81，螺纹杆81与第一滑杆3滑动式连接，第一滑杆3下部设有第一螺纹座82，第一螺纹座82与螺纹杆81螺纹式连接，第一螺纹座82内侧滑动式设有第二滑杆83，第二滑杆83后部左右两侧均绕有第一弹簧84，第一弹簧84连接在第二滑杆83与第一螺纹座82之间，第二滑杆83后侧中部设有卡紧块85，卡紧块85与螺纹杆81配合，卡紧块85与第一螺纹座82滑动式连接。
34.作为一个优选的实施方式，两根第一支架7顶侧中部均设有第三滑杆91，两根第三滑杆91上均滑动式设有滑套92，两根第三滑杆91上均绕有第二弹簧93，第二弹簧93连接在第三滑杆91与滑套92之间，两个滑套92之间连接有第二连接块94，第二连接块94内侧转动式设有四根毛刷95，第二连接块94左部设有第二支架96，第二支架96上部内侧安装有电机97，电机97的输出轴与最左侧的毛刷95连接，四根毛刷95上部均设有皮带轮98，四个皮带轮98之间连接有平皮带99。
35.作为一个优选的实施方式，第二支架96下部设有第三支架101，第二连接块94右部设有第四支架109，第四支架109内侧与第三支架101内侧均转动式设有绕线轮102，最左侧的毛刷95下部与最右侧的毛刷95下部均设有安装块103，转轴4左右两侧均设有齿轮104，两根第一支架7顶侧前部均设有滑轨105，两根滑轨105内侧均滑动式设有第四滑杆106，两根第四滑杆106上均设有齿条107，齿条107与齿轮104啮合，齿条107与同侧的安装块103之间连接有拉绳108，拉绳108绕过同侧的绕线轮102，拉绳108的数量为两根。
36.作为一个优选的实施方式，从左往右数第二根毛刷95顶部设有第一旋转块111，第一滑杆3上部设有第五支架112，第五支架112后部内侧转动式设有第二旋转块113，第二旋转块113与第一旋转块111滑动式连接，第五支架112顶侧后部左侧设有第六支架114，第六支架114上部内侧转动式设有第三旋转块115，第三旋转块115与第一旋转块111连接，螺纹杆81上部与第二旋转块113之间连接有第一传动组件116，第一传动组件116后部内侧滑动式设有楔形块117，楔形块117与第三旋转块115配合，楔形块117与第一传动组件116之间连接有两根第三弹簧118，第一传动组件116由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在螺纹杆81上，一个皮带轮连接在第二旋转块113上，皮带连接在两个皮带轮之间，楔形块117与连接在第二旋转块113上的皮带轮滑动式连接，第三弹簧118顶端与连接在第二旋转块113上的皮带轮连接。
37.作为一个优选的实施方式，框体2后侧设有储水框121，储水框121左侧上部螺纹式设有螺纹盖122，两根第一支架7后部之间连接有第三连接块126，第三连接块126左右两部内侧均设有加压箱123，加压箱123与储水框121和框体2连接，两个加压箱123内侧均滑动式设有加压杆124，两根加压杆124上均绕有第四弹簧125，第四弹簧125连接在加压箱123与加压杆124之间。
38.作为一个优选的实施方式，第三连接块126顶部设有第七支架131，第七支架131顶侧中部转动式设有往复螺杆132，两根加压杆124上部之间连接有第二螺纹座133，第二螺纹座133与往复螺杆132螺纹式连接，往复螺杆132与第三旋转块115之间连接有第二传动组件134，第二传动组件134由两个皮带轮和一根皮带组成，一个皮带轮连接在第三旋转块115上，一个皮带轮连接在往复螺杆132上，皮带连接在两个皮带轮之间。
39.人们根据土壤的深度手动旋转螺纹杆81，进而使第一螺纹座82向上移动，继而使第一滑杆3和第二滑杆83向上移动，使得框体2、刮板5和卡紧块85向上移动，待刮板5移至合适高度后，人们停止旋转螺纹杆81，使得刮板5与第一滑杆3停止移动，待清土工作结束后，人们手动向前拉动第二滑杆83，第一弹簧84被压缩，继而使卡紧块85向前移动，待卡紧块85与螺纹杆81分开，框体2、第一螺纹座82与刮板5由于重力向下移回原位，随后人们松开卡紧块85，第一弹簧84复位，使得卡紧块85移回原位。
40.第一支架7上移会带动第三滑杆91和滑套92向上移动，进而使第二连接块94和毛刷95向上移动，随后第一滑杆3停止移动，使得毛刷95停止移动，然后人们启动电机97，电机97的输出轴转动带动最左侧的毛刷95转动，继而使最左侧的皮带轮98转动，使得平皮带99转动，继而使剩余三个皮带轮98转动，使得剩余三根毛刷95转动，进而对土地表面多余的土壤进行清理，当刮板5遇到障碍物时，人们手动使最左侧和最右侧的毛刷95向上移动，使得第二连接块94和剩余两根毛刷95向上移动，第二连接块94使滑套92在第三滑杆91上向上滑动，第二弹簧93被压缩，待毛刷95越过障碍物时，人们松开最左侧和最右侧的毛刷95，第二弹簧93复位，使得第二连接块94与毛刷95向下移动，待清土结束后，人们关闭电机97，使得毛刷95停止转动，当第一支架7向下移回原位时，第一支架7会使毛刷95向下移回原位。
41.当刮板5遇到石头等障碍物时，石头等障碍物会使转轴4与刮板5转动，转轴4会带动齿轮104转动，由于齿轮104与齿条107啮合，使得齿条107与第四滑杆106向上移动，继而拉动拉绳108，使得安装块103和外侧的两根毛刷95向上移动，继而使内侧的两根毛刷95和第二连接块94向上移动，第二弹簧93被压缩，同时拉绳108与绕线轮102接触并产生摩擦，摩擦力使绕线轮102转动，待刮板5与毛刷95越过障碍物时，扭力弹簧6复位，使得刮板5与齿轮104转回原位，同时第二弹簧93复位，使得毛刷95向下移动调节后的高度，如此能够防止毛刷95在清土过程中被障碍物卡住。
42.人们启动电机97，进而使毛刷95转动，从左往右数第二根毛刷95转动会带动第一旋转块111转动，继而使第三旋转块115转动，进而推动楔形块117做圆周运动，使得第一传动组件116转动，从而使第二旋转块113和螺纹杆81转动，使得刮板5向上移动，待刮板5移至合适高度后，人们关闭电机97，使得刮板5停止移动，人们再使电机97的输出轴反转，使得毛刷95和第三旋转块115反向转动，当第三旋转块115转至与楔形块117接触时，第三旋转块115转动会使楔形块117在第一传动组件116内向下滑动，第三弹簧118被拉伸，待第三旋转块115与楔形块117分开，第三弹簧118复位，使得楔形块117移回原位，此时第一传动组件116和螺纹杆81不会转动，待清土工作结束后，人们关闭电机97，使得毛刷95和第三旋转块115停止转动，然后人们使卡紧块85向前移动，使得刮板5向下移回原位，然后再使卡紧块85移回原位，如此达到了自动调节刮板5高度的目的。
43.人们手动旋下螺纹盖122，然后向储水框121内倒入适量的水，随后人们将螺纹盖122旋回原位，框体2向前移动会带动储水框121、第三连接块126和加压箱123向前移动，同
时人们手动向下按压加压杆124，第四弹簧125被压缩，继而使两个加压箱123底部喷出水，随后人们松开加压杆124，第四弹簧125复位，使得加压杆124移回原位，进而使储水框121内的水流入加压箱123内，然后人们按照上述步骤反复按压加压杆124，使得加压箱123底部间歇性喷水，如此能够将毛刷95清土时扬起的灰尘浇落，达到了自动除尘的效果，待清土工作结束后，人们停止按下加压杆124。
44.第三旋转块115转动会带动第二传动组件134转动，继而使往复螺杆132转动，使得第二螺纹座133上下反复移动，进而使加压杆124上下反复移动，使得加压箱123底部间歇性喷水，达到了自动洒水的效果。
45.对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
技术特征：1.一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，包括有第一连接块（1）、框体（2）、第一滑杆（3）、转轴（4）、刮板（5）、扭力弹簧（6）、第一支架（7）、调节机构（8）和清理机构（9），框体（2）内部顶侧设有第一滑杆（3），第一滑杆（3）上滑动式设有第一连接块（1），第一滑杆（3）下部内侧转动式设有转轴（4），转轴（4）上设有刮板（5），转轴（4）上绕有两根扭力弹簧（6），扭力弹簧（6）连接在第一滑杆（3）与转轴（4）之间，第一滑杆（3）下部与框体（2）之间连接有两根第一支架（7），第一连接块（1）内侧设有调节机构（8），调节机构（8）与第一滑杆（3）连接，两根第一支架（7）之间连接有清理机构（9）。2.如权利要求1所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，第一连接块（1）内侧设有支撑架（821），支撑架（821）内侧转动式设有螺纹杆（81），螺纹杆（81）与第一滑杆（3）滑动式连接，第一滑杆（3）下部设有第一螺纹座（82），第一螺纹座（82）与螺纹杆（81）螺纹式连接，第一螺纹座（82）内侧滑动式设有第二滑杆（83），第二滑杆（83）上绕有两根第一弹簧（84），第一弹簧（84）连接在第二滑杆（83）与第一螺纹座（82）之间，第二滑杆（83）上设有卡紧块（85），卡紧块（85）与螺纹杆（81）配合，卡紧块（85）与第一螺纹座（82）滑动式连接。3.如权利要求2所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，两根第一支架（7）顶侧中部均设有第三滑杆（91），两根第三滑杆（91）上均滑动式设有滑套（92），两根第三滑杆（91）上均绕有第二弹簧（93），第二弹簧（93）连接在第三滑杆（91）与滑套（92）之间，两个滑套（92）之间连接有第二连接块（94），第二连接块（94）内侧转动式设有四根毛刷（95），第二连接块（94）一侧设有第二支架（96），第二支架（96）上部内侧安装有电机（97），电机（97）的输出轴与最接近的毛刷（95）连接，四根毛刷（95）上部均设有皮带轮（98），四个皮带轮（98）之间连接有平皮带（99）。4.如权利要求3所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，第二支架（96）下部设有第三支架（101），第二连接块（94）另一侧设有第四支架（109），第四支架（109）内侧与第三支架（101）内侧均转动式设有绕线轮（102），外侧的两根毛刷（95）下部均设有安装块（103），转轴（4）两侧均设有齿轮（104），两根第一支架（7）顶侧均设有滑轨（105），两根滑轨（105）内侧均滑动式设有第四滑杆（106），两根第四滑杆（106）上均设有齿条（107），齿条（107）与齿轮（104）啮合，齿条（107）与同侧的安装块（103）之间连接有拉绳（108），拉绳（108）绕过同侧的绕线轮（102），拉绳（108）的数量为两根。5.如权利要求4所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，一侧的第二根毛刷（95）顶部设有第一旋转块（111），第一滑杆（3）上部设有第五支架（112），第五支架（112）内侧转动式设有第二旋转块（113），第二旋转块（113）与第一旋转块（111）滑动式连接，第五支架（112）顶侧设有第六支架（114），第六支架（114）上部内侧转动式设有第三旋转块（115），第三旋转块（115）与第一旋转块（111）连接，螺纹杆（81）上部与第二旋转块（113）之间连接有第一传动组件（116），第一传动组件（116）内侧滑动式设有楔形块（117），楔形块（117）与第三旋转块（115）配合，楔形块（117）与第一传动组件（116）之间连接有两根第三弹簧（118）。6.如权利要求5所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，框体（2）上设有储水框（121），储水框（121）上部螺纹式设有螺纹盖（122），两根第一支架（7）之间连接有第三连接块（126），第三连接块（126）内侧设有两个加压箱（123），加压箱（123）与储水框
（121）和框体（2）连接，两个加压箱（123）内侧均滑动式设有加压杆（124），两根加压杆（124）上均绕有第四弹簧（125），第四弹簧（125）连接在加压箱（123）与加压杆（124）之间。7.如权利要求6所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，第三连接块（126）顶部设有第七支架（131），第七支架（131）顶侧中部转动式设有往复螺杆（132），两根加压杆（124）上部之间连接有第二螺纹座（133），第二螺纹座（133）与往复螺杆（132）螺纹式连接，往复螺杆（132）与第三旋转块（115）之间连接有第二传动组件（134）。8.如权利要求1所述的一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，其特征是，刮板（5）的作用是刮土。
技术总结本发明涉及一种清土装置，尤其涉及一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。本发明提供一种能够自动除尘、自动调节高度且稳定性较高的旋转式双向单垄葡萄藤清土装置。一种旋转式双向单垄葡萄藤清土装置，包括有第一连接块、框体、第一滑杆、转轴、刮板、扭力弹簧、第一支架、调节机构和清理机构，框体内部顶侧设有第一滑杆，第一滑杆上滑动式设有第一连接块，第一滑杆下部内侧转动式设有转轴，转轴上设有刮板，转轴上绕有两根扭力弹簧，扭力弹簧连接在第一滑杆与转轴之间。本发明通过设有调节机构和传动机构，传动机构运转带动调节机构运转，进而对刮板的高度进行调节，达到了自动调节高度的效果。果。果。
技术研发人员：周文书
受保护的技术使用者：周文书
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/5
