1.本实用新型涉及植物培养技术领域，具体涉及一种循环式植物培养装置。
背景技术：2.在传统的货架式的植物培养装置(即固定式植物培养装置)中，其每一层的种植槽上方都设置有对应的光源组件，需要的电力资源过多，同时功耗过高导致需求空调等散热装置也较多，进一步增加了电力功耗；且每一个种植槽之间需要预留维护通道，以对每一个固定的种植槽进行维护，修护过程极不方便且效率较低；维护通道的预留也导致各种植槽间间距较大，种植密度小，不能充分利用了植物培养装置的内部空间，如果需要增大种植数量，对应的植物培养装置则要增大，占地面积较大。
3.在公开号为us20200367455a1的专利文献中，其种植槽是设置在跑道形的输送链上进行顺时针循环输送，该技术方案，当种植槽在底部的输送链上进行输送时，种植槽是呈倒立状态输送，因此用于这种技术方案的种植槽只能是土培类的种植槽，而不能是水培类的种植槽，存在较大的技术缺陷。
4.还有的，如公开号为us20120279122a1的专利文献中公开了用于沿波状路径种植植物的方法和装置，其能适用于水培种植，但依然存在一些不足；具体的，其是将种植槽悬挂在相对的两个链条之间相互靠近的两侧，然后通过齿轮与链条配合带动种植槽在装置内进行波浪形输送，当种植物在相邻两个链轮之间的链条上移动时，链条上种植物的排列方式大致呈上下排列的，为了避免影响种植物的生长发育，相邻种植物必然要保持较大的高度距离，而当种植物在单个链轮上的链条上移动时，链条上的种植物的会出现在水平或者倾斜方向上的分布排列，为避免多个邻近的种植物发生碰撞，还要进一步增加相邻种植物之间的距离，或者增加链轮的直径大小，进一步的，由于链轮需要对整个装置的种植物进行支撑传送，链轮必然需要较大的尺寸规格，因此会降低种植物的种植密度，种植面积较小，不能充分利用装置内部的空间，并且种植槽只有在上部进行波浪形输送时候有光照，而在底部是进行直线输送的，该过程是没有关照或者光照不足的，而该技术方案链条的路径较长，使得循环周期过长，导致种植物的光照极不充分与均匀。
5.综上可知，现有技术的固定式植物培养装置对能源消耗大且空间占用大，现有技术的循环式植物培养装置虽然一定程度解决了固定式植物培养装置的一些不足之处，但也普遍存在结构较为复杂、调控难度大、种植密度小、不能充分利用装置内部空间等诸多问题。
技术实现要素：6.本实用新型旨在提供一种循环式植物培养装置,以解决上述存在的至少一个问题。
7.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种循环式植物培养装置,包括固定架、至少一个循环输送层组、多个种植槽和驱动组件，驱动组件包括横向驱动机构和纵向驱
动机构；
8.每一循环输送层组，均包括上下分层设置在固定架上的第一输送层和第二输送层；
9.多个种植槽，多个种植槽对应每一循环输送层组的第一输送层和第二输送层分成上下两个种植槽组，种植槽组上的种植槽以滑动设置在第一输送层和第二输送层上，且第一输送层和第二输送层上的各种植槽是以相邻紧靠而铺满排列的；
10.纵向驱动机构，包括：纵向驱动源、纵向驱动杆及设置在纵向驱动杆驱动端的承载件，用于承载从第一输送层或第二输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在第一输送层与第二输送层之间进行上下输送转运；
11.横向驱动机构，包括：横向驱动源、横向驱动杆及设置在横向驱动杆驱动端的移动件，用于将位于承载件上的种植槽移动至第一输送层或第二输送层；
12.通过所述纵向驱动机构和横向驱动机构将每一循环输送层组内的第一输送层和第二输送层上的多个种植槽按顺时针或逆时针方向进行循环运输。
13.优选地，第一输送层的上方并排设置有光源组件。
14.优选地，第一输送层和第二输送层的输送长度相同、输送方向相反，且第一输送层或第二输送层上的各种植槽两端的水平高度相同。
15.优选地，第一输送层的输送方向的一侧的上方设置有至少一个进液管，每一个进液管共同连通有总供液管，第一输送层的输送方向的另一侧的下方设置有总回收槽，每一个种植槽的一端设置有与总回收槽对接的出液管，总回收槽连通有总回收管。
16.优选地，出液管为基本呈n形的虹吸管，虹吸管的高位管口位于种植槽内，低位管口位于种植槽外部下方。
17.优选地，总回收槽的长度与第二输送层的输送长度相同。
18.优选地，第一输送层和第二输送层上沿输送方向设置有呈条状的滑动组件，种植槽在滑动组件上以承载滑动的方式进行输送。
19.优选地，滑动组件为四组，分别设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧，每一组滑动组件包括两列滑轮机构，分别为第一滑轮机构和第二滑轮机构，每列滑轮机构由多个滑轮沿输送方向排列形成，第一滑轮机构设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧的底端，第二滑轮机构设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧远离固定架内部的一端，第一滑轮机构与种植槽的外底壁的两端滑动配合，第二滑轮机构与种植槽的长度方向两端的外侧壁滑动配合。
20.优选地，纵向驱动机构包括第一纵向驱动机构和第二纵向驱动机构，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的两端，其中：
21.第一纵向驱动机构用于承载从第二输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在向上输送转运至第一输送层的输送首端；
22.第二纵向驱动机构用于承载从第一输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在向下输送转运至第二输送层的输送首端。
23.优选地，横向驱动机构包括第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，其中：
24.第一横向驱动机构设置在第一输送层靠近第一纵向驱动机构的一端，用于将位于第一纵向驱动机构的承载件上的种植槽移动至第一输送层；
25.第二横向驱动机构设置在第二输送层靠近第二纵向驱动机构的一端，用于将位于第二纵向驱动机构的承载件上的种植槽移动至第二输送层。
26.优选地，第一纵向驱动机构为两个，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的一端的两侧，第一横向驱动机构为两个，分别设置在第一输送层靠近第一纵向驱动机构的一端的两侧，且第一纵向驱动机构和第一横向驱动机构一一对应，每一个第一横向驱动机构的移动件位于与其对应的第一纵向驱动机构的承载件的上方。
27.优选地，第二纵向驱动机构为两个，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的另一端的两侧，第二横向驱动机构为两个，分别设置在第二输送层靠近第二纵向驱动机构的一端的两侧，且第二纵向驱动机构和第二横向驱动机构一一对应，每一个第二横向驱动机构的移动件位于与其对应的第二纵向驱动机构的承载件朝向固定架内部的一侧。
28.优选地，种植槽为长槽状，其两端分别设置有横截面呈l形的定位支座，定位支座的宽度大于种植槽的宽度。
29.优选地，承载件的顶部朝向固定架内部的一侧形成有与定位支座承接配合的直角凹槽，直角凹槽包括互相垂直的侧面和底面，定位支座包括互相连接且互相垂直的纵向板条和横向板条，纵向板条与直角凹槽的侧面贴合设置，且纵向板条的高度大于直角凹槽的侧面的高度，横向板条与直角凹槽的底面贴合设置，且横向板条的长度大于直角凹槽的底面的宽度。
30.优选地，第一横向驱动机构上的移动件与纵向板条配合，以实现将位于第一纵向驱动机构的承载件上的种植槽输送至第一输送层的输送首端，第二横向驱动机构上的移动件与横向板条配合，以实现将位于第二纵向驱动机构的承载件上的种植槽输送至第二输送层的输送首端。
31.优选地，承载件的直角凹槽远离所述固定架内部的一侧形成有限位部。
32.优选地，直角凹槽的长度方向与第一输送层或第二输送层的输送方向互相平行，且第一纵向驱动机构或第二纵向驱动机构的驱动行程距离等于第一输送层和第二输送层之间的距离。
33.本实用新型具有以下有益效果：
34.(1)本实用新型通过第一纵向驱动机构
→
第一横向驱动机构
→
第二纵向驱动机构
→
第二横向驱动机构
→
第一纵向驱动机构该顺序进行互相配合，带动种植槽在第一输送层和第二输送层之间进行上下左右闭环式循环运动，使得种植槽内的种植物能够在对应的循环输送层组上进行周期性循环补充光照，循环周期较短，光照层与非光照层的输送时间相同，使得种植物的光照更加充分均匀，且本实用新型的种植槽无论是在第一输送层、第二输送层或者纵向驱动机构的承载件上进行承载输送时，其槽口方向始终处于竖直朝上状态，不会发生倾倒现象，适用于水培种植，另外无需配备过多调控装置，结构简单，操作简便。
35.(2)不需要在种植槽之间预留维护通道，只需要在第一输送层、第二输送层的输送首端或输送末端对每一种植槽进行修护即可，修护更加快速方便；取出维护通道使得种植槽之间间距更小，种植密度更大，充分利用了固定架的内部空间，且在同样种植物数量的情况下，能够减小固定架的占地面积。
36.(3)本实用新型仅在第一输送层的上方并排设置有光源组件，能够节约一半数量的光源组件，降低了电力能耗，种植槽之间间距减小，种植密度增大，使得光源组件无需与
种植槽一一对应，光源组件与第一输送层上的种植槽的数量关系可以是小于1∶1，进一步减少了光源组件的数量，节约能源功耗；光源组件的数量的减少，空调等散热装置的数量也对应减少，进一步节约能源功耗。
37.(4)种植槽两端的水平高度相同，使得种植槽内营养液的液位高度始终保持一致，对每一个种植物的营养液的供给量相同，保证种植物均匀生长。
38.(5)种植槽内设置有虹吸管，一方面，使得两端水平高度相同的种植槽内的营养液能够从一端流向另一端，并通过虹吸管输送至总回收槽。
附图说明
39.图1是本实用新型的实施例1的立体图；
40.图2是本实用新型的实施例1的前侧视角图(一)；
41.图3是本实用新型的实施例1的前侧视角图(二)；
42.图4是本实用新型的实施例1的后侧视角图(一)；
43.图5是本实用新型的实施例1的后侧视角图(二)；
44.图6是本实用新型的实施例1的俯视图；
45.图7是本实用新型的实施例1的前视图及局部放大示意图；
46.图8是本实用新型的实施例1的后视图及局部放大示意图；
47.图9是本实用新型的实施例1的右视图；
48.图10是本实用新型的实施例1的种植槽与定位支座的装配示意图；
49.图11是本实用新型的实施例1的种植槽与定位支座的拆解示意图；
50.图12是本实用新型的实施例1的种植槽的俯视图；
51.图13是图12中a-a处的剖视图(一)；
52.图14是本实用新型的实施例1的具有定位支座的相邻两个种植槽移动配合过程示意图；
53.图15是本实用新型的实施例1的纵向驱动机构的示意图(一)；
54.图16是本实用新型的实施例1的纵向驱动机构的示意图(二)；
55.图17是本实用新型的实施例1的横向驱动机构的示意图；
56.图18是本实用新型的实施例1的进液管与总供液管的示意图；
57.图19是本实用新型的实施例1的总回收槽与总回收管的示意图；
58.图20是本实用新型的实施例1的滑动组件的示意图；
59.图21是本实用新型的实施例2的未安装有定位支座的相邻两个种植槽移动配合过程示意图；
60.图22是本实用新型的实施例3的未安装有定位支座的相邻两个种植槽移动配合过程示意图；
61.图23是本实用新型的实施例4的右视图；
62.图24是本实用新型的实施例5的右视图。
63.附图标注：1固定架，2循环输送层组，21第一输送层，22第二输送层，3种植槽，31种植架，4横向驱动机构，41第一横向驱动机构，42第二横向驱动机构，5纵向驱动机构，51第一纵向驱动机构，52第二纵向驱动机构，6承载件，61直角凹槽，62限位部，7移动件，8滑动组
件，81第一滑轮机构，82第二滑轮机构，9定位支座，91纵向板条，92横向板条，10总供液管，11进液管，12出液管，13总回收槽，14总回收管，15光源组件，16滑块，17导轨，18自动上下料装置。
具体实施方式
64.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
65.为了方便描述，定义：图9中p1为第一输送层的输送首端，p2为第一输送层的输送末端，p3为第二输送层的输送首端，p4为第二输送层的输送末端；则以p1朝向p2或以p3朝向p4的方向作为横向，以p2朝向p3或以p4朝向p1的方向作为纵向。
66.实施例1：
67.参阅图1-20所示，作为本实用新型的实施例，提供一个循环式植物培养装置,包括固定架1、一个循环输送层组2、多个种植槽3和驱动组件，驱动组件包括横向驱动机构4和纵向驱动机构5；
68.循环输送层组2，包括上下分层设置在固定架1上的第一输送层21和第二输送层22，且第一输送层21和第二输送层22的输送长度相同、输送方向相反，第一输送层21和第二输送层22上沿输送方向设置有呈条状的滑动组件8，多个种植槽3在滑动组件8上以承载滑动的方式进行输送；
69.多个种植槽3，多个种植槽3分成上下两个种植槽组，上下两个种植槽组与滑动组件8对应滑动配合分别设置在第一输送层21和第二输送层22上，第一输送层21和第二输送层22上的各种植槽3是以相邻紧靠而铺满排列的。优选的，第一输送层21和第二输送层22的长度设计成为种植槽3宽度的整数倍且种植槽3铺满在第一输送层21和第二输送层22上。例如，当单个种植槽的宽度为15cm，10个相邻紧靠的种植槽组成一个种植槽组时长度为150cm，第一输送层21或第二输送层22长度则设计为150cm,这样由于10个种植槽组成的总宽度则与第一输送层21或第二输送层22的长度相同，当横向驱动机构4只要对第一首端的那个种植槽沿输送层的输送方向进行驱动动作，就能使得第二末端的那个种植槽滑出该第一输送层21或第二输送层22，继而被纵向驱动机构5承接并在第一输送层21或第二输送层22之间进行上下输送转运；
70.纵向驱动机构5，包括：纵向驱动源、纵向驱动杆及设置在纵向驱动杆驱动端的承载件6，用于承载从第一输送层21或第二输送层22的输送末端滑出的种植槽3并将种植槽3在第一输送层21与第二输送层22之间进行上下输送转运，且在该承载输送过程中种植槽3的槽口方向始终竖直朝上；
71.横向驱动机构4，包括：横向驱动源、横向驱动杆及设置在横向驱动杆驱动端的移动件7，用于将位于承载件上的种植槽移动至第一输送层21或第二输送层22；
72.横向驱动机构4和纵向驱动机构5除了驱动端上设置的部件不一致外,其他部件的结构及驱动原理一致，即均包括有驱动源和驱动杆，驱动源与驱动杆驱动连接，驱动杆远离驱动源的一端为驱动端，驱动源可以是电机或气缸等。
73.通过所述纵向驱动机构5和横向驱动机构4将循环输送层组2内的第一输送层21和第二输送层22上的多个种植槽3按顺时针或逆时针方向进行循环运输。
74.具体的，纵向驱动机构5包括第一纵向驱动机构51和第二纵向驱动机构52，分别竖直设置在循环输送层组2的输送方向的两端，其中：
75.第一纵向驱动机构51用于承载从第二输送层22的输送末端p4滑出的种植槽3并将种植槽3再向上输送转运至第一输送层的输送首端p1；
76.第二纵向驱动机构52用于承载从第一输送层21的输送末端p2滑出的种植槽3并将种植槽3再向下输送转运至第二输送层22的输送首端p3。
77.横向驱动机构4包括第一横向驱动机构41和第二横向驱动机构42，其中：
78.第一横向驱动机构41设置在第一输送层21靠近第一纵向驱动机构51的一端，用于将位于第一纵向驱动机构51的承载件6上的种植槽3移动至第一输送层21的输送首端p1；
79.第二横向驱动机构42设置在第二输送层21靠近第二纵向驱动机构52的一端，用于将位于第二纵向驱动机构52的承载件6上的种植槽3移动至第二输送层22的输送首端p3。
80.本实施例中，第一输送层21和第二输送层22的输送长度相同、输送方向相反，使得纵向驱动机构5和横向驱动机构4将循环输送层组2内的第一输送层21和第二输送层22上的多个种植槽3呈矩形状按顺时针或逆时针方向进行循环运输，第一输送层21的上方并排设置有光源组件15，且光源组件15与第一输送层21上的种植槽3的数量比小于1:1，用于对在第一输送层21上的种植槽3进行光照补给，提高种植物的生长品质。
81.上述技术方案，通过横向驱动机构4和纵向驱动机构5相互配合，带动种植槽3在循环输送层组2上进行循环输送，具体的，通过第一纵向驱动机构51
→
第一横向驱动机构41
→
第二纵向驱动机构52
→
第二横向驱动机构42
→
第一纵向驱动机构51该顺序进行互相配合，带动种植槽3在第一输送层21和第二输送层22之间呈矩形进行上下左右闭环式循环运动，即按照图9中p1
→
p2
→
p3
→
p4的路径进行循环运动，使得种植槽3内的种植物能够在循环输送层组2上进行周期性循环补充光照，且第一输送层21为光照层，第二输送层22为非光照层，由于两层的输送长度相同，所以种植槽3在其上的输送时长一致，使得能够避免背景技术中公开号为us20120279122a1的专利文献中公开的用于沿波状路径种植植物的方法和装置的技术方案中种植槽只有在上部进行波浪形输送时候有光照，而在底部是进行直线输送时没有光照，且链条的路径较长，使得循环周期过长，导致种植物的光照极不充分与均匀的情况，当然的，第一输送层21和第二输送层22的输送长度也可以不相同，比如第一输送层21的输送长度大于第二输送层22的输送长度，使得多个种植槽3在第一输送层21和第二输送层22之间呈倒梯形按顺时针或逆时针方向进行循环运输，保证种植物的光照时间更长；且本实用新型的种植槽3无论是在第一输送层21、第二输送层22或者纵向驱动机构5的承载件6上进行承载输送时，其槽口方向始终处于竖直朝上状态，不会发生倾倒现象，适用于水培种植。
82.相对于传统的货架式的植物培养装置，而本实用新型中的技术方案是仅在第一输送层21的上方并排设置有光源组件15，能够节约一半数量的光源组件15，降低了电力能耗，对应的，如空调等散热装置也会减少一半数量，进一步节约了电力能耗；且不需要在种植槽3之间预留维护通道，即不需要走到不同的固定的种植槽3的位置上进行维护，只需要在第一输送层21、第二输送层22的输送首端或输送末端对每一种植槽3进行修护即可，修护更加
快速方便；对应的，种植槽3之间间距较小，种植密度大，充分利用了固定架1的内部空间，且减小固定架1的占地面积；种植槽3之间间距减小，种植密度增大，使得光源组件15无需与种植槽3一一对应，光源组件15与第一输送层21上的种植槽3的数量关系可以是小于1∶1，进一步减少了光源组件15的数量，节约能源功耗。
83.本实施例中，第一纵向驱动机构51为两个，分别竖直设置在循环输送层组2的输送方向的一端的两侧，第一横向驱动机构41为两个，分别设置在第一输送层21靠近第一纵向驱动机构51的一端的两侧，且第一纵向驱动机构51和第一横向驱动机构41一一对应，每一个第一横向驱动机构41的移动件7位于与其对应的第一纵向驱动机构51的承载件6的上方。
84.上述技术方案，通过两个第一纵向驱动机构51分别同时驱动其对应的承载件6对种植槽3的两端进行承载输送，保证种植槽3从第二输送层22的输送末端p4向上输送至第一输送层21的输送首端p1的过程中更加平稳可靠，避免种植槽3两端的水平高度不同，在高度方向发生倾斜，导致种植槽3内的种植物发生错位移动或营养液倾倒流出到种植槽3外，通过两个第一横向驱动机构41的移动件7同时对位于两个第一纵向驱动机构51的承载件6上的种植槽3的两端进行勾拉移动输送至第一输送层21的输送首端p1(本实施例中的横向驱动机构4的移动件对种植槽3的移动方式为勾拉移动，即移动件7位于远离固定架1中心的一侧，驱动源更靠近于固定架1中心，当驱动源带动驱动杆进行收缩复位时，移动件7将种植槽朝第一输送层21或第二输送层22的输送首端勾拉移动输送，当然的，移动方式也可以是为推动移动，即移动件7位于靠近固定架1中心的一侧，驱动源更远离于固定架1中心，当驱动源驱动推出驱动杆时，移动件7将种植槽3朝第一输送层21或第二输送层22的输送首端推动移动输送)，该设置使得种植槽3从第一纵向驱动机构51的承载件6上输送至第一输送层21的输送首端p1的过程中更加平稳可靠，且种植槽3勾拉移动输送到第一输送层21的输送首端p1时，种植槽3两端能够对称地位于在第一输送层21的输送方向的两侧，即种植槽3的长度方向始终与第一输送层21的输送方向互相垂直，保证种植槽3后续在第一输送层21中能够顺畅稳定输送；每一个第一横向驱动机构41的移动件7位于与其对应的第一纵向驱动机构51的承载件6的上方，使得第一纵向驱动机构51的承载件6在驱动运动过程中不会被第一横向驱动机构41的移动件7阻挡，且使得第一横向驱动机构41的移动件7能够对位于第一纵向驱动机构51的承载件6上的种植槽3进行勾拉移动输送。
85.本实施例中，第二纵向驱动机构52为两个，分别竖直设置在循环输送层组2的输送方向的另一端的两侧，第二横向驱动机构42为两个，分别设置在第二输送层22靠近第二纵向驱动机构52的一端的两侧，且第二纵向驱动机构52和第二横向驱动机构42一一对应，每一个第二横向驱动机构42的移动件7位于与其对应的第二纵向驱动机构52的承载件6朝向固定架1内部的一侧。
86.上述技术方案，通过两个第二纵向驱动机构52分别同时驱动其对应的承载件6对种植槽3的两端进行承载输送，保证种植槽3从第一输送层21的输送末端p2向上输送至第二输送层22的输送首端p3的过程中更加平稳可靠，避免种植槽3两端的水平高度不同，在高度方向发生倾斜，导致种植槽3内的种植物发生错位移动或营养液倾倒流出到种植槽3外，通过两个第二横向驱动机构42的移动件7同时对位于两个第二纵向驱动机构52的承载件6上的种植槽3的两端进行勾拉移动输送，保证种植槽3从第二纵向驱动机构52的承载件6上输送至第二输送层22的输送首端p3的过程中更加平稳可靠，且种植槽3勾拉移动输送到第二
输送层22的输送首端p3时，种植槽3两端能够对称地位于在第二输送层22的输送方向的两侧，即种植槽3的长度方向始终与第二输送层22的输送方向互相垂直，保证种植槽3后续在第二输送层22中能够顺畅稳定输送；每一个第二横向驱动机构42的移动件7位于与其对应的第二纵向驱动机构52的承载件6朝向固定架1内部的一侧，使得第二纵向驱动机构52的承载件6在驱动运动过程中不会被第二横向驱动机构42的移动件7阻挡，且使得第二横向驱动机构42的移动件7能够对位于第二纵向驱动机构52的承载件6上的种植槽3进行勾拉移动输送。
87.当然的，第一纵向驱动机构51、第一横向驱动机构41、第二纵向驱动机构52、第二横向驱动机构42可以均为一个，对应的，第一纵向驱动机构51竖直设置在循环输送层组2的输送方向的一端的中部，第一横向驱动机构41设置在第一输送层21靠近第一纵向驱动机构51的一端的中部，第二纵向驱动机构52竖直设置在循环输送层组2的输送方向的另一端的中部，第二横向驱动机构42设置在第二输送层22靠近第二纵向驱动机构52的一端的中部，该技术方案虽然降低了成本，但是稳定性会有所下降。
88.本实施例中，种植槽3为长槽状，其两端分别设置有横截面呈l形的定位支座9，定位支座9的宽度大于种植槽3的宽度，定位支座9的板材厚度大于种植槽3的板材厚度，定位支座9包括互相连接且互相垂直的纵向板条91和横向板条92，承载件6的顶部朝向固定架1内部的一侧形成有与定位支座9承接配合的直角凹槽61，直角凹槽61包括互相连接且互相垂直的侧面和底面，纵向板条91与直角凹槽61的侧面贴合设置，横向板条92与直角凹槽61的底面贴合设置，纵向板条91的高度大于直角凹槽61的侧面的高度，横向板条92的长度大于直角凹槽61的底面的宽度。
89.上述技术方案，定位支座9的横截面呈l型使得种植槽3能够稳定的安置在纵向驱动机构5的承载件6上，且定位支座9的宽度大于种植槽3的宽度，此时，第一输送层21和第二输送层22的长度则设计成为定位支座9的宽度的整数倍，这样使得种植槽3之间拥有一定的间隙(如图16所示，箭头方向为移动方向)，保证种植物能够稍微向外延伸生长，避免相邻种植槽上的种植物互相遮挡，造成光照吸收不足，影响生长发育，同时使得第一横向驱动机构41的移动件7只需要与定位支座9的纵向板条91勾拉移动输送，就能实现将位于第一纵向驱动机构51的承载件6上的种植槽3输送至第一输送层21的输送首端p1；使得第二横向驱动机构42上的移动件7只需要与定位支座9的横向板条92勾拉移动输送，就能实现将位于第二纵向驱动机构52的承载件6上的种植槽3输送至第二输送层22的输送首端p3，且定位支座9的板材厚度大于种植槽3的板材厚度，使得勾拉移动输送过程的作用力在底部，重心更低，移动输送过程更加平稳，避免种植槽3发生倾斜翻倒，进而导致营养液的洒出造成浪费，或者导致种植物的掉落出种植槽3，同时也避免移动件7与种植槽3直接接触造成种植槽3发生磨损或发生弯曲变形。
90.纵向板条91的高度大于直角凹槽61的侧面的高度，横向板条92的长度大于直角凹槽61的底面的宽度，第一横向驱动机构41的移动件7、第二横向驱动机构42的移动件7分别是与纵向板条91、横向板条92凸伸出直角凹槽61的部分进行勾拉移动输送的，使得第一横向驱动机构41的移动件7、第二横向驱动机构42的移动件7分别与第一纵向驱动机构51的承载件6、第二纵向驱动机构52的承载件6保持一定的安全距离，避免发生碰撞，且配合动作过程灵活简单。
91.当然的，在其他情况下，l形的定位支座9也可以为t形的定位支座，此时承载件上设置有凹槽，凹槽与纵向板条对应凹凸配合，第一横向驱动机构的移动件只需要与t形的定位支座的横向板条的外侧(远离固定架内部中心的一侧)勾拉移动输送，将位于第一纵向驱动机构51的承载件6上的种植槽3输送至第一输送层21的输送首端p1；使得第二横向驱动机构42上的移动件7只需要与定位支座9的横向板条的内侧(靠近固定架内部中心的一侧)勾拉移动输送，将位于第二纵向驱动机构52的承载件6上的种植槽3输送至第二输送层22的输送首端p3，该方案使得横向板条的内侧与第二横向驱动机构42上的移动件7的对应配合点的重心较高，勾拉过程稳定较差，容易出现勾倒种植槽的情况。
92.本实施例中，种植槽3内设置有种植架31，种植架31沿长度方向设置有种植孔，种植物在种植孔内进行培养生长。
93.本实施例中，滑动组件8为四组，分别设置在第一输送层21、第二输送层22的输送方向的两侧，每一组滑动组件8包括两列滑轮机构，分别为第一滑轮机构81和第二滑轮机构82，每列滑轮机构由多个滑轮沿输送方向排列形成，第一滑轮机构81设置在各输送层的输送方向的两侧的底端，第二滑轮机构82设置在各输送层的输送方向的两侧远离固定架1内部的一端，第一滑轮机构81与定位支座9的横向板条92对应配合，第二滑轮机构82与定位支座9的纵向板条91对应配合。
94.上述技术方案，第一输送层21或第二输送层22的两侧的两个第一滑轮机构81互相对应，保证种植槽3能够分别在第一输送层21或第二输送层22上输送时始终保持水平且稳定，第一输送层21或第二输送层22的两侧的两个第二滑轮机构82保证种植槽3能够分别在第一输送层21、第二输送层22上沿输送方向进行稳定输送，对种植槽3的两端进行限位，保证输送轨迹不发生偏移，当然的，第一滑轮机构81也可以直接与种植槽3的外底壁的两端滑动配合，则第二滑轮机构82与种植槽3的长度方向两端的外侧壁滑动配合，也能够达到上述输送效果。
95.相对于现有技术的循环式植物培养装置(如公开号为us20120279122a1的专利文献)所使用的用于沿波状路径种植植物的方法和装置，本实用新型是通过滑轮机构对种植槽3进行输送，种植物是位于种植槽3的上方，因此在第一输送层21、第二输送层22上相邻的种植槽3可以做到紧密贴合输送，充分利用了固定架1的空间，增大了种植面积，并且是多个循环输送层组2对在其上的种植槽3进行独立输送，循环周期较短，种植物的光照更加充分与均匀。
96.当然的，除了滑轮机构之外还可以用其他形式的滑动组件对种植槽3进行输送，比如在固定架1内对应第一输送层21、第二输送层22的位置上并排设置若干滚筒对种植槽3进行输送，且滚筒的直径要相对较小，两两相邻滚筒之间间距较小，更加紧凑，使得相邻滚筒之间的缝隙较小，高低落差较小，保证能够对种植槽3进行水平平稳输送。
97.本实施例中，承载件6的直角凹槽61远离所述固定架1内部的一侧形成有限位部62，能够避免种植槽3在输送过程中滑出承载件6的直角凹槽61。
98.本实施例中，直角凹槽61的长度方向与第一输送层21或第二输送层22的输送方向互相平行，且第一纵向驱动机构51或第二纵向驱动机构52的驱动行程距离等于第一输送层21和第二输送层22之间的距离，使得第一纵向驱动机构51、第二纵向驱动机构52能够分别与将第一输送层21、第二输送层22进行精准对接，保证种植槽3能够在循环输送层组2上平
稳循环输送。
99.参阅图2、19、20所示，本实施例中，第一输送层21的输送方向的一侧的上方设置有多个进液管11，每个进液管11共同连通有总供液管10，第一输送层21的输送方向的另一侧的下方设置有总回收槽13，每一个种植槽3的一端设置有与总回收槽13对接的出液管12，总回收槽13连通有总回收管14。
100.上述技术方案，通过总供液管10供应输送营养液，经六个进液管11分别输送至位于六个进液管11下方的第一输送层21上的对应位置的种植槽3内，由于种植槽3是在循环输送层组2上进行周期性循环运动的，因此六个进液管11能够对循环输送层组2上的所有种植物进行营养补给，当营养液补充充足后，营养液从对应的种植槽3的一端的出液管12流出到总回收槽13进行收集，再输送至总回收管14进行回收，总回收管14对接该循环输送层组2上的总供液管10进行循环利用。
101.本实施例中，由于本实施例中设置在第一输送层21或第二输送层22的输送方向的两侧的两组滑动组件8需要互相对应且位于同一高度以实现对第一输送层21或第二输送层22上的种植槽3进行水平平稳输送，该技术方案使得种植槽3也必须处于水平状态，即在第一输送层21或第二输送层22上的各种植槽两端的水平高度相同，但是该设置容易导致种植槽3的营养液不易进行流动，导致种植槽3内不同位置的种植物所获得的营养液的供给量存在较大的差别，进而导致种植物的生长速度不同、生长质量的差别较大。
102.为了解决上述问题，参阅图10-15所示，本实施例中对种植槽3内的出液管12进行改进，出液管12为基本呈n形的虹吸管，虹吸管的高位管口位于种植槽3内，低位管口位于种植槽3外部下方，低位管口始终不与总回收槽13的营养液浸泡接触，所以当种植槽3内的营养液与虹吸管的高位管口浸泡接触且达到一定液位高度后，两边达到一定的压力差，根据虹吸原理，种植槽3内的营养液会从虹吸管的高位管口流向低位管口进而流向总回收槽13，该技术方案，使得种植槽3即使是保持水平状态，营养液也能够从种植槽3的一端流进，另一端流出，且使得种植槽3内的种植物的营养液的液位高度始终保持一致，每一个种植物的营养液的供给量相同，均匀生长，营养液利用率高，保证生长速度及生长周期基本相同。
103.本实施例中，总回收槽13的长度与第二输送层22的输送长度相同，使得总回收槽13能够对接回收第二输送层22上的每一个种植槽3的营养液，当然的，在其他情况下，总回收槽13的长度与第二输送层22的输送长度也可以不相同，只要能够将第二输送层22上的每一个种植槽3的营养液导流至总回收槽13内进行回收即可。
104.本实施例中，承载件6远离直角凹槽61一侧设置有一滑块16，固定架1上沿竖直方向设置有与滑块16对应的导轨17，滑块16与导轨17滑动配合，进而使得承载件6沿导轨17方向上下滑动，防止运动轨迹发生偏移，运动过程更加平稳。
105.实施例2，为了简要起见，本实施例只描述与实施例1不同的部分：
106.如图21所示，种植槽3两端未安装有横截面呈l形的定位支座也是可以的，这样能够节约物料成本，但是横向驱动机构的移动件是直接对种植槽3进行勾拉移动输送(图中箭头方向为移动方向)至第一输送层或第二输送层，在该勾拉移动输送过程的作用力在顶部，重心较高，移动输送过程不够平稳，使得种植槽3容易发生倾斜翻倒，进而导致营养液的洒出造成浪费，或者导致种植物的掉落出种植槽3，同时移动件与种植槽3直接接触也容易造成种植槽3发生磨损或发生弯曲变形。
107.实施例3，为了简要起见，本实施例只描述与实施例2不同的部分：
108.如图22所示，为了避免如实施例2中的种植槽3在勾拉移动输送过程容易发生倾斜翻倒的情况，种植槽3的两侧壁同垂直于底壁设置，使得相邻种植槽3之间能够紧密贴合进行移动输送(图中箭头方向为移动方向)，但是该方案又容易使得种植槽3内的种植物向外延伸生长的空间有限，导致相邻种植槽3上的种植物容易互相遮挡，造成光照吸收不足，影响生长发育。
109.实施例4，为了简要起见，本实施例只描述与实施例1不同的部分：
110.如图23所示，本实施例中，循环输送层组2为2个，上下分布设置在固定架1上，上方的循环输送层组2上的总回收管14与下方的循环输送层组2上的总供液管10连通，实现2个循环输送层组2共同循环利用一套水肥系统，降低种植过程营养液的储备量，更加节能环保。对应的，在其他实施例中，循环输送层组2还可以是3个以上的多个，以实现多个循环输送层组2共同循环利用一套水肥系统。
111.当然的，循环式植物培养装置还可以是多个，且多个循环式植物培养装置的固定架之间能够进行上下堆叠或左右并排排列，以形成复合型的循环式植物培养装置。
112.实施例5：
113.如图24所示，本实施例中，第一输送层或第二输送层的输送首端或输送末端对应配置有自动上下料装置18，以实现其对第一输送层或第二输送层的输送首端或输送末端上的种植槽上的种植物进行自动上下料。
114.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上对本实用新型做出的各种变化，均落入本实用新型的保护范围。
技术特征：1.一种循环式植物培养装置,其特征在于：包括固定架、至少一个循环输送层组、多个种植槽和驱动组件，驱动组件包括横向驱动机构和纵向驱动机构；每一循环输送层组，均包括上下分层设置在固定架上的第一输送层和第二输送层；多个种植槽，多个种植槽对应每一循环输送层组的第一输送层和第二输送层分成上下两个种植槽组，种植槽组上的种植槽以滑动设置在第一输送层和第二输送层上，且第一输送层和第二输送层上的各种植槽是以相邻紧靠而铺满排列的；纵向驱动机构，包括：纵向驱动源、纵向驱动杆及设置在纵向驱动杆驱动端的承载件，用于承载从第一输送层或第二输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在第一输送层与第二输送层之间进行上下输送转运；横向驱动机构，包括：横向驱动源、横向驱动杆及设置在横向驱动杆驱动端的移动件，用于将位于承载件上的种植槽移动至第一输送层或第二输送层；通过所述纵向驱动机构和横向驱动机构将每一循环输送层组内的第一输送层和第二输送层上的多个种植槽按顺时针或逆时针方向进行循环运输。2.根据权利要求1所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第一输送层的上方并排设置有光源组件。3.根据权利要求1所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第一输送层和第二输送层的输送长度相同、输送方向相反，且第一输送层或第二输送层上的各种植槽两端的水平高度相同。4.根据权利要求3所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第一输送层的输送方向的一侧的上方设置有至少一个进液管，每一个进液管共同连通有总供液管，第一输送层的输送方向的另一侧的下方设置有总回收槽，每一个种植槽的一端设置有与总回收槽对接的出液管，总回收槽连通有总回收管。5.根据权利要求4所述的循环式植物培养装置,其特征在于：出液管为基本呈n形的虹吸管，虹吸管的高位管口位于种植槽内，低位管口位于种植槽外部下方。6.根据权利要求1所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第一输送层和第二输送层上沿输送方向设置有呈条状的滑动组件，种植槽在滑动组件上以承载滑动的方式进行输送。7.根据权利要求6所述的循环式植物培养装置,其特征在于：滑动组件为四组，分别设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧，每一组滑动组件包括两列滑轮机构，分别为第一滑轮机构和第二滑轮机构，每列滑轮机构由多个滑轮沿输送方向排列形成，第一滑轮机构设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧的底端，第二滑轮机构设置在第一输送层、第二输送层的输送方向的两侧远离固定架内部的一端，第一滑轮机构与种植槽的外底壁的两端滑动配合，第二滑轮机构与种植槽的长度方向两端的外侧壁滑动配合。8.根据权利要求1所述的循环式植物培养装置,其特征在于：纵向驱动机构包括第一纵向驱动机构和第二纵向驱动机构，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的两端，其中：第一纵向驱动机构用于承载从第二输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在向上输送转运至第一输送层的输送首端；第二纵向驱动机构用于承载从第一输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在向下输送转运至第二输送层的输送首端。
9.根据权利要求8所述的循环式植物培养装置,其特征在于：横向驱动机构包括第一横向驱动机构和第二横向驱动机构，其中：第一横向驱动机构设置在第一输送层靠近第一纵向驱动机构的一端，用于将位于第一纵向驱动机构的承载件上的种植槽移动至第一输送层；第二横向驱动机构设置在第二输送层靠近第二纵向驱动机构的一端，用于将位于第二纵向驱动机构的承载件上的种植槽移动至第二输送层。10.根据权利要求9所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第一纵向驱动机构为两个，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的一端的两侧，第一横向驱动机构为两个，分别设置在第一输送层靠近第一纵向驱动机构的一端的两侧，且第一纵向驱动机构和第一横向驱动机构一一对应，每一个第一横向驱动机构的移动件位于与其对应的第一纵向驱动机构的承载件的上方。11.根据权利要求10所述的循环式植物培养装置,其特征在于：第二纵向驱动机构为两个，分别竖直设置在循环输送层组的输送方向的另一端的两侧，第二横向驱动机构为两个，分别设置在第二输送层靠近第二纵向驱动机构的一端的两侧，且第二纵向驱动机构和第二横向驱动机构一一对应，每一个第二横向驱动机构的移动件位于与其对应的第二纵向驱动机构的承载件朝向固定架内部的一侧。12.根据权利要求9所述的循环式植物培养装置,其特征在于：种植槽为长槽状，其两端分别设置有横截面呈l形的定位支座，定位支座的宽度大于种植槽的宽度。13.根据权利要求12所述的循环式植物培养装置,其特征在于：承载件的顶部朝向固定架内部的一侧形成有与定位支座承接配合的直角凹槽，直角凹槽包括互相垂直的侧面和底面，定位支座包括互相连接且互相垂直的纵向板条和横向板条，纵向板条与直角凹槽的侧面贴合设置，且纵向板条的高度大于直角凹槽的侧面的高度，横向板条与直角凹槽的底面贴合设置，且横向板条的长度大于直角凹槽的底面的宽度。
技术总结本实用新型公开了一种循环式植物培养装置，包括循环输送层组，其包括第一输送层和第二输送层，第一输送层和第二输送层上滑动设置且紧靠铺满排列有多个种植槽；纵向驱动机构，其上设有承载件，用于承载从第一输送层或第二输送层的输送末端滑出的种植槽并将种植槽在第一输送层与第二输送层之间进行上下输送转运；横向驱动机构，其上设有移动件，用于将位于承载件上的种植槽移动至第一输送层或第二输送层；通过纵向驱动机构和横向驱动机构将每一循环输送层组内的第一输送层和第二输送层上的多个种植槽进行循环运输。本实用新型的种植物能够在对应的循环输送层组上进行周期性循环补充光照，循环周期短，适用于水培种植，种植密度大，功耗较低。功耗较低。功耗较低。
技术研发人员：许丽强 陈建凡
受保护的技术使用者：芭芭拉（厦门）农业科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5
