1.本实用新型涉及电容生产加工技术领域，具体为一种电容外观瑕疵视觉检测系统。
背景技术：2.电容(capacitance)亦称作“电容量”，是指在给定电位差下自由电荷的储藏量，记为c，国际单位是法拉(f)，一般来说，电荷在电场中会受力而移动，当导体之间有了介质，则阻碍了电荷移动而使得电荷累积在导体上，造成电荷的累积储存，储存的电荷量则称为电容，电容是指容纳电荷的能力，任何静电场都是由许多个电容组成，有静电场就有电容，电容是用静电场描述的，一般认为：孤立导体与无穷远处构成电容，导体接地等效于接到无穷远处，并与大地连接成整体，电容在生产加工完成后需要对外观的质量进行检查。
3.经检索，专利公告号为cn 112098430 a公开一种电容外观检测装置，包括支腿，所述支腿的顶部固定连接有工作台。
4.现有的电容外观瑕疵视觉检测系统存在的缺陷是：
5.1、现有的电容外观瑕疵视觉检测系统的结构较为简单，在作业时无法对电容的底部进行检测的功能，只能通过对电容进行翻身后才能对底部进行外观检测，在对电容翻身时易因磕碰造成损坏的情况，降低了检测系统的安全性；
6.2、同时现有的电容外观瑕疵视觉检测系统功能较为单一，在检测到瑕疵品时不具备区分排出的功能，只能通过工作人员手动对瑕疵品进行排出作业，降低了检测系统的功能性，为此我们提出一种电容外观瑕疵视觉检测系统来解决现有的问题。
技术实现要素：7.本实用新型的目的在于提供一种电容外观瑕疵视觉检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电容外观瑕疵视觉检测系统，包括壳体，所述壳体的内部设有传送带，且壳体上设有检测槽，所述检测槽的两侧皆固定安装有两侧镜头，且检测槽两侧的上方皆固定安装有顶部镜头，所述检测槽一侧的上方固定安装有底部镜头，所述壳体内部的上方固定安装有电动滑轨，且电动滑轨的底部设有电动推杆，所述电动推杆的输出端设有支撑弹簧，且支撑弹簧的底部固定安装有调节座，所述调节座的内部活动安装有安装杆，且安装杆的底部固定安装有真空吸附嘴，所述调节座正面固定安装有调节电机，所述检测槽顶部的后侧固定安装有安装架，且安装架的底部固定安装有排出板。
9.使用本技术方案的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，传送带通过转可以对电容进行传输移动，通过传送带可以对电容移动到检测位置，通过两侧镜头可以对电容两侧的外观进行视觉检测，同时通过顶部镜头可以对电容顶部的外观进行视觉检测，电动推杆通过下降可以对真空吸附嘴进行下降，从而通过真空吸附嘴可以对传送带上的电容进行吸附作
业，电动推杆收缩可以对真空吸附嘴吸附的电容进行抬升，通过调节座与调节电机、安装杆配合可以对电容进行顺时针抬升，同时通过底部镜头可以天生后的电容底部进行视觉检测，通过两侧镜头与顶部镜头、底部镜头配合可以对电容的外观进行全方面视觉检测，当检测到电容观察存在瑕疵时通过电动滑轨可以对电动推杆向后移动，从而可以将瑕疵品放置到排出板上，通过排出板可以对瑕疵品进行排出，当电容外观没有出现瑕疵时电动推杆通过伸展对其重新放置在传送带上进行向后传输。
10.优选的，所述传送带的内部转动安装有滚轮，且壳体内部的底部固定安装有驱动电机。滚轮可以对传送带的前侧与后侧进行转动支撑，驱动电机可以带动滚轮转动。
11.优选的，所述壳体内部的后侧固定安装有微型真空泵，且壳体正面的下方固定安装有气压表。微型真空泵可以对真空吸附嘴提供真空吸力，气压表可以对真空吸附嘴作业时的真空压力进行测量。
12.优选的，所述壳体的顶部固定安装有显示屏，且壳体正面的一侧固定安装有计数屏。显示屏可以对两侧镜头、顶部镜头、底部镜头拍摄的画面进行显示，计数屏可以对系统检测出瑕疵品数量进行显示。
13.优选的，所述壳体正面的另一侧固定安装有启动按钮，且启动按钮的一侧固定安装有急停按钮。启动按钮便于工作人员对系统进行操作，急停按钮可以对系统进行紧急停止。
14.优选的，所述壳体的底部固定安装有底座，且底座的底部固定安装有支撑垫。底座可以对系统放置使用时的底部进行支撑，支撑垫增加了底座底部的摩擦力。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.通过设置调节座与调节电机、安装杆、底部镜头配合，可以对电容底部外观质量试视觉检测，增加了检测系统的功能性，提高了实用性。
17.设置有排出板可以对系统检测出的瑕疵品进行排出，从而实现了对瑕疵品与成品进行区分排出的功能，增加了检测系统的功能性，扩大了适用范围。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的正面示意图；
20.图3为本实用新型的侧面内部结构示意图；
21.图4为本实用新型的真空吸附嘴调节结构示意图。
22.图中：1、底座；101、支撑垫；2、壳体；201、检测槽；3、传送带；301、滚轮；4、两侧镜头；401、顶部镜头；402、底部镜头；5、真空吸附嘴；6、安装杆；7、调节座；701、调节电机；8、支撑弹簧；9、电动推杆；10、启动按钮；1001、急停按钮；11、计数屏；12、显示屏；13、排出板；1301、安装架；14、驱动电机；15、微型真空泵；1501、气压表；16、电动滑轨。
具体实施方式
23.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
24.实施例一
25.如图1-4所示，本实用新型提出的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，包括壳体2，壳
体2的内部设有传送带3，且壳体2上设有检测槽201，检测槽201的两侧皆固定安装有两侧镜头4，且检测槽201两侧的上方皆固定安装有顶部镜头401，检测槽201一侧的上方固定安装有底部镜头402，壳体2内部的上方固定安装有电动滑轨16，且电动滑轨16的底部设有电动推杆9，电动推杆9的输出端设有支撑弹簧8，且支撑弹簧8的底部固定安装有调节座7，调节座7的内部活动安装有安装杆6，且安装杆6的底部固定安装有真空吸附嘴5，调节座7正面固定安装有调节电机701，检测槽201顶部的后侧固定安装有安装架1301，且安装架1301的底部固定安装有排出板13。
26.基于实施例1的电容外观瑕疵视觉检测系统工作原理是：传送带3通过转可以对电容进行传输移动，通过传送带3可以对电容移动到检测位置，通过两侧镜头4可以对电容两侧的外观进行视觉检测，同时通过顶部镜头401可以对电容顶部的外观进行视觉检测，电动推杆9通过下降可以对真空吸附嘴5进行下降，从而通过真空吸附嘴5可以对传送带3上的电容进行吸附作业，电动推杆9收缩可以对真空吸附嘴5吸附的电容进行抬升，通过调节座7与调节电机701、安装杆6配合可以对电容进行顺时针抬升，同时通过底部镜头402可以天生后的电容底部进行视觉检测，通过两侧镜头4与顶部镜头401、底部镜头402配合可以对电容的外观进行全方面视觉检测，当检测到电容观察存在瑕疵时通过电动滑轨16可以对电动推杆9向后移动，从而可以将瑕疵品放置到排出板13上，通过排出板13可以对瑕疵品进行排出，当电容外观没有出现瑕疵时电动推杆9通过伸展对其重新放置在传送带3上进行向后传输。
27.实施例二
28.如图1-4所示，本实用新型提出的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，相较于实施例一，本实施例还包括：传送带3的内部转动安装有滚轮301，且壳体2内部的底部固定安装有驱动电机14，壳体2内部的后侧固定安装有微型真空泵15，且壳体2正面的下方固定安装有气压表1501，壳体2的顶部固定安装有显示屏12，且壳体2正面的一侧固定安装有计数屏11，壳体2正面的另一侧固定安装有启动按钮10，且启动按钮10的一侧固定安装有急停按钮1001，壳体2的底部固定安装有底座1，且底座1的底部固定安装有支撑垫101。
29.本实施例中，滚轮301可以对传送带3的前侧与后侧进行转动支撑，驱动电机14可以带动滚轮301转动，微型真空泵15可以对真空吸附嘴5提供真空吸力，气压表1501可以对真空吸附嘴5作业时的真空压力进行测量，显示屏12可以对两侧镜头4、顶部镜头401、底部镜头402拍摄的画面进行显示，计数屏11可以对系统检测出瑕疵品数量进行显示，启动按钮10便于工作人员对系统进行操作，急停按钮1001可以对系统进行紧急停止，底座1可以对系统放置使用时的底部进行支撑，支撑垫101增加了底座1底部的摩擦力。
30.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。
技术特征：1.一种电容外观瑕疵视觉检测系统，包括壳体(2)，其特征在于：所述壳体(2)的内部设有传送带(3)，且壳体(2)上设有检测槽(201)，所述检测槽(201)的两侧皆固定安装有两侧镜头(4)，且检测槽(201)两侧的上方皆固定安装有顶部镜头(401)，所述检测槽(201)一侧的上方固定安装有底部镜头(402)，所述壳体(2)内部的上方固定安装有电动滑轨(16)，且电动滑轨(16)的底部设有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端设有支撑弹簧(8)，且支撑弹簧(8)的底部固定安装有调节座(7)，所述调节座(7)的内部活动安装有安装杆(6)，且安装杆(6)的底部固定安装有真空吸附嘴(5)，所述调节座(7)正面固定安装有调节电机(701)，所述检测槽(201)顶部的后侧固定安装有安装架(1301)，且安装架(1301)的底部固定安装有排出板(13)。2.根据权利要求1所述的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，其特征在于：所述传送带(3)的内部转动安装有滚轮(301)，且壳体(2)内部的底部固定安装有驱动电机(14)。3.根据权利要求1所述的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，其特征在于：所述壳体(2)内部的后侧固定安装有微型真空泵(15)，且壳体(2)正面的下方固定安装有气压表(1501)。4.根据权利要求1所述的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，其特征在于：所述壳体(2)的顶部固定安装有显示屏(12)，且壳体(2)正面的一侧固定安装有计数屏(11)。5.根据权利要求1所述的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，其特征在于：所述壳体(2)正面的另一侧固定安装有启动按钮(10)，且启动按钮(10)的一侧固定安装有急停按钮(1001)。6.根据权利要求1所述的一种电容外观瑕疵视觉检测系统，其特征在于：所述壳体(2)的底部固定安装有底座(1)，且底座(1)的底部固定安装有支撑垫(101)。
技术总结本实用新型涉及电容生产加工技术领域，尤其涉及一种电容外观瑕疵视觉检测系统。其技术方案包括：壳体，壳体的内部设有传送带，且壳体上设有检测槽，检测槽的两侧皆固定安装有两侧镜头，且检测槽两侧的上方皆固定安装有顶部镜头，检测槽一侧的上方固定安装有底部镜头，壳体内部的上方固定安装有电动滑轨，且电动滑轨的底部设有电动推杆。本实用新型通过设置调节座与调节电机、安装杆、底部镜头配合，可以对电容底部外观质量试视觉检测，增加了检测系统的功能性，提高了实用性，设置有排出板可以对系统检测出的瑕疵品进行排出，从而实现了对瑕疵品与成品进行区分排出的功能，增加了检测系统的功能性，扩大了适用范围。扩大了适用范围。扩大了适用范围。
技术研发人员：刘骏 张啸宇 姚玉建
受保护的技术使用者：深圳宇骏视觉智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/5
