1.本发明属于地质灾害实时监测相关技术领域，具体涉及一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置。
背景技术：2.地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地理现象。地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果，简称地灾。它是以地质动力活动或地质环境异常变化为主要成因的自然灾害。对人类生命财产、环境造成破坏和损失的地质作用(现象)。如崩塌、滑坡、泥石流、地裂缝、地面沉降、地面塌陷、岩爆、坑道突水、突泥、突瓦斯、煤层自燃、黄土湿陷、岩土膨胀、砂土液化，土地冻融、水土流失、土地沙漠化及沼泽化、土壤盐碱化，以及地震、火山、地热害等。
3.为了减小地质灾害带来的生命财产损失，需要进行区域性风险预测，现有的地质灾害监测装置功能性较为单一，不能同时对多种地质灾害进行实时监测，实用性能较低，为此，本发明提出一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置，以解决上述背景技术中提出的现有的地质灾害监测装置功能性较为单一，不能同时对多种地质灾害进行实时监测的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其包括：安装箱和固定连接于安装箱下端四角处用于对安装箱进行支撑固定的柱腿，所述安装箱的下侧设置有第一连接杆，所述第一连接杆的一端贯穿安装箱底部并与安装箱内壁上固定的连接座转动连接，所述第一连接杆另外一端内部滑动套设有抽拉杆，所述抽拉杆的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端固定连接有空心漂浮框，所述空心漂浮框的内部套设有限位柱，所述限位柱的下端固定连接有预埋钉，所述安装箱的内部设置有配合第一连接杆进行运动的传动组件；
6.所述传动组件包括固定于安装箱内壁的固定柱，所述固定柱的外壁上转动连接有第一棘轮和第二棘轮，所述第一棘轮和第二棘轮固定连接，且所述第一棘轮和第二棘轮上的棘齿朝向相反，所述第一棘轮一侧的固定柱外壁上转动连接有第一v型杆，所述第二棘轮一侧的固定柱外壁上转动连接有第二v型杆，所述第一v型杆其中一个杆端转动连接有与第一棘轮相啮合的拨块，所述第一v型杆另外一个杆端固定连接有固定杆，所述第二v型杆其中一个杆端转动连接有与第二棘轮相啮合的拨块，所述第二v型杆另外一个杆端也固定连接有固定杆，所述拨块与固定杆之间固定连接有弹簧片，所述第二棘轮后端外壁上固定连接有指针，所述第一v型杆的外壁固定有第一连杆，所述第二v型杆的外壁固定有第二连杆，所述第一连杆端部转动连接有第一推杆，所述第二连杆端部转动连接有第二推杆，所述第
一推杆和第二推杆均转动连接于第一连接杆外壁；
7.所述安装箱的内壁固定有定位框，所述定位框的内部开设有带有刻度的且供指针进行滑动的定位槽，所述安装箱的顶部固定有对指针位置进行实时监控的监控摄像头，所述监控摄像头一侧的安装箱内部固定安装有信号处理器。
8.优选的，所述安装箱的上端安装有声光报警器，所述抽拉杆的一端固定有移动块，所述第一连接杆的内部开设有供移动块进行滑动的滑槽，所述第一连接杆靠近第二连接杆一侧的端部内壁安装有开关按钮。
9.优选的，所述空心漂浮框的内部固定安装有震动传感器，所述空心漂浮框的底部固定套设有与限位柱相配合的插筒。
10.优选的，所述安装箱的底部开设有供第一连接杆进行滑动的第二导向槽，所述安装箱的底部还开设有供第一推杆和第二推杆进行滑动的第一导向槽。
11.优选的，所述第一v型杆与第一棘轮之间、第二v型杆与第二棘轮之间接触并不固定，所述第一v型杆、第一棘轮、第二v型杆以及第二棘轮转动套设于固定柱外壁，且第一v型杆、第一棘轮、第二v型杆以及第二棘轮不能在固定柱外壁上进行前后移动。
12.优选的，所述所述第二连杆和第一连杆平行设置。
13.优选的，所述所述空心漂浮框采用塑料材质制成。
14.一种用于地质灾害实时监测的预警方法，使用上述权利要求任一种用于地质灾害实时监测的预警装置，包括以下步骤：
15.首先，通过柱腿插设于山坡上对安装箱进行固定安装，接着，将预埋钉埋设于山坡内部，其中，预埋钉位于下坡段，安装箱位于上坡段，之后，将空心漂浮框通过插筒套设安装于限位柱的外部；
16.当柱腿和预埋钉之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉会通过限位柱带动空心漂浮框远离柱腿，此时，空心漂浮框通过第二连接杆和抽拉杆带动移动块在滑槽中下滑，直到移动块触碰开关按钮时，启动声光报警器进行报警，提醒地面断裂情况严重，及时作出应对；
17.当山坡发生泥石流时，在流水逐渐增大时，空心漂浮框在水的浮力下进行上浮，此时，在第二连接杆、抽拉杆以及第一连接杆的作用下，带动第一推杆和第二推杆上移，此时，第二推杆通过第二连杆带动第二v型杆进行逆时针转动，第二v型杆上的拨块会推动第二棘轮进行逆时针转动，此时，第一v型杆上的拨块不会推动第一棘轮进行转动；在流水逐渐减小时，空心漂浮框位置下移，第一推杆通过第一连杆带动第一v型杆顺时针移动，第一v型杆上的拨块会推动第一棘轮顺时针转动，其中，在第一棘轮和第二棘轮转动的过程中，会带动指针在带有刻度线的定位框内部移动，通过监控摄像头对指针位置进行时刻观察，从而能够实时掌握水流大小变化；
18.在空心漂浮框内部固定安装有震动传感器，在发生泥石流时，即当水中带有碎石、泥土以及断枝等时，震动传感器感应震动力较大，说明山坡产生泥石流的可能性较大，以此判断泥石流严重程度。
19.与现有地质灾害实时监测技术相比，本发明提供了一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置，具备以下有益效果：
20.一、本发明通过在抽拉杆的一端固定有移动块，第一连接杆的内部开设有供移动
块进行滑动的滑槽，第一连接杆靠近第二连接杆一侧的端部内壁安装有开关按钮，当柱腿和预埋钉之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉会通过限位柱带动空心漂浮框远离柱腿，此时，空心漂浮框通过第二连接杆和抽拉杆带动移动块在滑槽中下滑，直到移动块触碰开关按钮时，启动声光报警器进行报警，提醒地面断裂情况严重，及时作出应对；
21.二、本发明通过设置传动组件，传动组件上的第一棘轮和第二棘轮在转动的过程中，会带动指针在带有刻度线的定位框内部移动，通过监控摄像头对指针位置进行时刻观察，从而能够实时掌握水流大小变化；
22.三、本发明通过在空心漂浮框内部固定安装有震动传感器，在发生泥石流时，在发生泥石流时，根据震动传感器感应震动力大小，判断山坡产生泥石流的严重程度。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
24.图1为本发明提出的一种用于地质灾害实时监测装置三维结构示意图；
25.图2为本发明提出的安装箱内部结构示意图；
26.图3为本发明提出的传动组件三维主视结构示意图；
27.图4为本发明提出的传动组件三维侧视结构示意图；
28.图5为本发明提出的定位框装配结构示意图；
29.图6为本发明提出的空心漂浮框内部结构示意图；
30.图7为本发明提出的抽拉杆装配结构示意图；
31.图8为本发明工作原理示意图；
32.图中：1、安装箱；101、柱腿；102、第一导向槽；103、第二导向槽；104、连接座；2、声光报警器；3、第一连接杆；301、滑槽；4、抽拉杆；5、第二连接杆；6、空心漂浮框；601、插筒；7、预埋钉；8、限位柱；9、传动组件；901、第一棘轮；902、固定柱；903、第一连杆；904、第一推杆；905、第二推杆；906、第二连杆；907、固定杆；908、弹簧片；909、第二棘轮；910、拨块；911、第二v型杆；912、第一v型杆；913、指针；10、监控摄像头；11、信号处理器；12、定位框；1201、定位槽；13、震动传感器；14、移动块；15、开关按钮。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置，其包括：安装箱1和固定连接于安装箱1下端四角处用于对安装箱1进行支撑固定的柱腿101，安装箱1的下侧设置有第一连接杆3，第一连接杆3的一端贯穿安装箱1底部并与安装箱1内壁上固定的连接座104转动连接，第一连接杆3另外一端内部滑动套设有抽拉杆4，抽拉杆4的一端固定连接有第二连接杆5，第二连接杆5的另一端固定连接有空心漂浮框6，空心漂浮框6的内部套设有限位柱8，限位柱8的下端固定连接有预埋钉7，安装箱1的内部设
置有配合第一连接杆3进行运动的传动组件9；
35.传动组件9包括固定于安装箱1内壁的固定柱902，固定柱902的外壁上转动连接有第一棘轮901和第二棘轮909，第一棘轮901和第二棘轮909固定连接，且第一棘轮901和第二棘轮909上的棘齿朝向相反，第一棘轮901一侧的固定柱902外壁上转动连接有第一v型杆912，第二棘轮909一侧的固定柱902外壁上转动连接有第二v型杆911，第一v型杆912其中一个杆端转动连接有与第一棘轮901相啮合的拨块910，第一v型杆912另外一个杆端固定连接有固定杆907，第二v型杆911其中一个杆端转动连接有与第二棘轮909相啮合的拨块910，第二v型杆911另外一个杆端也固定连接有固定杆907，拨块910与固定杆907之间固定连接有弹簧片908，弹簧片908对拨块910施加一个向棘轮转动的趋势，第二棘轮909后端外壁上固定连接有指针913，第一v型杆912的外壁固定有第一连杆903，第二v型杆911的外壁固定有第二连杆906，第二连杆906和第一连杆903平行设置，第一连杆903端部转动连接有第一推杆904，第二连杆906端部转动连接有第二推杆905，第一推杆904和第二推杆905均转动连接于第一连接杆3外壁；
36.安装箱1的内壁固定有定位框12，定位框12的内部开设有带有刻度的且供指针913进行滑动的定位槽1201，安装箱1的顶部固定有对指针913位置进行实时监控的监控摄像头10，监控摄像头10一侧的安装箱1内部固定安装有信号处理器11。
37.安装箱1的上端安装有声光报警器2，抽拉杆4的一端固定有移动块14，第一连接杆3的内部开设有供移动块14进行滑动的滑槽301，第一连接杆3靠近第二连接杆5一侧的端部内壁安装有开关按钮15，空心漂浮框6的内部固定安装有震动传感器13，空心漂浮框6的底部固定套设有与限位柱8相配合的插筒601，其中，震动传感器13、声光报警器2、开关按钮15均与信号处理器11电性连接，触碰开关按钮15，信号处理器11启动声光报警器2进行报警，并将报警信号远程传输至客户端(手机或电脑)，信号处理器11也可将震动传感器13探测结果远程传输至客户端，监控摄像头10将监测结果输送至客户端，实现实时监测。
38.需要注意的是，安装箱1的底部开设有供第一连接杆3进行滑动的第二导向槽103，安装箱1的底部还开设有供第一推杆904和第二推杆905进行滑动的第一导向槽102，使得第一推杆904、第二推杆905以及第一连接杆3能够稳定在安装箱1底部进行移动。
39.进一步来说，第一v型杆912与第一棘轮901之间、第二v型杆911与第二棘轮909之间接触并不固定，第一v型杆912、第一棘轮901、第二v型杆911以及第二棘轮909转动套设于固定柱902外壁，且第一v型杆912、第一棘轮901、第二v型杆911以及第二棘轮909不能在固定柱902外壁上进行前后移动，第一v型杆912和第二v型杆911的转动不会对第一棘轮901和第二棘轮909造成干涉。
40.更进一步来说，空心漂浮框6采用塑料材质制成，具有质量轻耐腐蚀等特点。
41.一种用于地质灾害实时监测的预警方法，包括以下步骤：
42.首先，通过柱腿101插设于山坡上对安装箱1进行固定安装，接着，将预埋钉7埋设于山坡内部，其中，预埋钉7位于下坡段，安装箱1位于上坡段，之后，将空心漂浮框6通过插筒601套设安装于限位柱8的外部；
43.当柱腿101和预埋钉7之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉7会通过限位柱8带动空心漂浮框6远离柱腿101，此时，空心漂浮框6通过第二连接杆5和抽拉杆4带动移动块14在滑槽301中下滑，直到移动块14触碰开关按钮15时，启动声光报警器2进行报警，提
醒地面断裂情况严重，及时作出应对；
44.当山坡发生泥石流时，在流水逐渐增大时，空心漂浮框6在水的浮力下进行上浮，此时，在第二连接杆5、抽拉杆4以及第一连接杆3的作用下，带动第一推杆904和第二推杆905上移，此时，第二推杆905通过第二连杆906带动第二v型杆911进行逆时针转动，第二v型杆911上的拨块910会推动第二棘轮909进行逆时针转动，此时，第一v型杆912上的拨块910不会推动第一棘轮901进行转动；在流水逐渐减小时，空心漂浮框6位置下移，第一推杆904通过第一连杆903带动第一v型杆912顺时针移动，第一v型杆912上的拨块910会推动第一棘轮901顺时针转动，其中，在第一棘轮901和第二棘轮909转动的过程中，会带动指针913在带有刻度线的定位框12内部移动，通过监控摄像头10对指针913位置进行时刻观察，从而能够实时掌握水流大小变化；
45.在空心漂浮框6内部固定安装有震动传感器13，在发生泥石流时，即当水中带有碎石、泥土以及断枝等时，震动传感器13感应震动力较大，说明山坡产生泥石流的可能性较大，以此判断泥石流严重程度。
46.本发明的工作原理及使用流程：在进行工作时，首先，通过柱腿101插设于山坡上对安装箱1进行固定安装，接着，将预埋钉7埋设于山坡内部，其中，预埋钉7位于下坡段，安装箱1位于上坡段，之后，将空心漂浮框6通过插筒601套设安装于限位柱8的外部。当柱腿101和预埋钉7之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉7会通过限位柱8带动空心漂浮框6远离柱腿101，此时，空心漂浮框6通过第二连接杆5和抽拉杆4带动移动块14在滑槽301中下滑，直到移动块14触碰开关按钮15时，启动声光报警器2进行报警，声光报警器2通过信号处理器11将报警信号发送至客户端，提醒地面断裂情况严重，及时作出应对。
47.当山坡发生泥石流时，在流水逐渐增大时，空心漂浮框6在水的浮力下进行上浮，此时，在第二连接杆5、抽拉杆4以及第一连接杆3的作用下，带动第一推杆904和第二推杆905上移，此时，第二推杆905通过第二连杆906带动第二v型杆911进行逆时针转动，第二v型杆911上的拨块910会推动第二棘轮909进行逆时针转动，此时，第一v型杆912上的拨块910不会推动第一棘轮901进行转动；在流水逐渐减小时，空心漂浮框6位置下移，第一推杆904通过第一连杆903带动第一v型杆912顺时针移动，第一v型杆912上的拨块910会推动第一棘轮901顺时针转动，其中，在第一棘轮901和第二棘轮909转动的过程中，会带动指针913在带有刻度线的定位框12内部移动，通过监控摄像头10对指针913位置进行时刻观察，监控摄像头10通过信号处理器11将实时监测结果发送至客户端，从而能够实时掌握水流大小变化。
48.在空心漂浮框6内部固定安装有震动传感器13，在发生泥石流时，即当水中带有碎石、泥土以及断枝等时，震动传感器13感应震动力较大，说明山坡产生泥石流的可能性较大，以此判断泥石流严重程度，震动传感器13的感应结果通过信号处理器11发送至客户端。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于，其包括：安装箱(1)和固定连接于安装箱(1)下端四角处用于对安装箱(1)进行支撑固定的柱腿(101)，所述安装箱(1)的下侧设置有第一连接杆(3)，所述第一连接杆(3)的一端贯穿安装箱(1)底部并与安装箱(1)内壁上固定的连接座(104)转动连接，所述第一连接杆(3)另外一端内部滑动套设有抽拉杆(4)，所述抽拉杆(4)的一端固定连接有第二连接杆(5)，所述第二连接杆(5)的另一端固定连接有空心漂浮框(6)，所述空心漂浮框(6)的内部套设有限位柱(8)，所述限位柱(8)的下端固定连接有预埋钉(7)，所述安装箱(1)的内部设置有配合第一连接杆(3)进行运动的传动组件(9)；所述传动组件(9)包括固定于安装箱(1)内壁的固定柱(902)，所述固定柱(902)的外壁上转动连接有第一棘轮(901)和第二棘轮(909)，所述第一棘轮(901)和第二棘轮(909)固定连接，且所述第一棘轮(901)和第二棘轮(909)上的棘齿朝向相反，所述第一棘轮(901)一侧的固定柱(902)外壁上转动连接有第一v型杆(912)，所述第二棘轮(909)一侧的固定柱(902)外壁上转动连接有第二v型杆(911)，所述第一v型杆(912)其中一个杆端转动连接有与第一棘轮(901)相啮合的拨块(910)，所述第一v型杆(912)另外一个杆端固定连接有固定杆(907)，所述第二v型杆(911)其中一个杆端转动连接有与第二棘轮(909)相啮合的拨块(910)，所述第二v型杆(911)另外一个杆端也固定连接有固定杆(907)，所述拨块(910)与固定杆(907)之间固定连接有弹簧片(908)，所述第二棘轮(909)后端外壁上固定连接有指针(913)，所述第一v型杆(912)的外壁固定有第一连杆(903)，所述第二v型杆(911)的外壁固定有第二连杆(906)，所述第一连杆(903)端部转动连接有第一推杆(904)，所述第二连杆(906)端部转动连接有第二推杆(905)，所述第一推杆(904)和第二推杆(905)均转动连接于第一连接杆(3)外壁；所述安装箱(1)的内壁固定有定位框(12)，所述定位框(12)的内部开设有带有刻度的且供指针(913)进行滑动的定位槽(1201)，所述安装箱(1)的顶部固定有对指针(913)位置进行实时监控的监控摄像头(10)，所述监控摄像头(10)一侧的安装箱(1)内部固定安装有信号处理器(11)。2.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述安装箱(1)的上端安装有声光报警器(2)，所述抽拉杆(4)的一端固定有移动块(14)，所述第一连接杆(3)的内部开设有供移动块(14)进行滑动的滑槽(301)，所述第一连接杆(3)靠近第二连接杆(5)一侧的端部内壁安装有开关按钮(15)。3.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述空心漂浮框(6)的内部固定安装有震动传感器(13)，所述空心漂浮框(6)的底部固定套设有与限位柱(8)相配合的插筒(601)。4.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述安装箱(1)的底部开设有供第一连接杆(3)进行滑动的第二导向槽(103)，所述安装箱(1)的底部还开设有供第一推杆(904)和第二推杆(905)进行滑动的第一导向槽(102)。5.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述第一v型杆(912)与第一棘轮(901)之间、第二v型杆(911)与第二棘轮(909)之间接触并不固定，所述第一v型杆(912)、第一棘轮(901)、第二v型杆(911)以及第二棘轮(909)转动套设于固定柱(902)外壁，且第一v型杆(912)、第一棘轮(901)、第二v型杆(911)以及第二棘轮
(909)不能在固定柱(902)外壁上进行前后移动。6.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述第二连杆(906)和第一连杆(903)平行设置。7.根据权利要求1所述的一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：所述空心漂浮框(6)采用塑料材质制成。8.一种用于地质灾害实时监测的预警方法，使用权利要求1-7任一种用于地质灾害实时监测的预警装置，其特征在于：包括以下步骤：首先，通过柱腿(101)插设于山坡上对安装箱(1)进行固定安装，接着，将预埋钉(7)埋设于山坡内部，其中，预埋钉(7)位于下坡段，安装箱(1)位于上坡段，之后，将空心漂浮框(6)通过插筒(601)套设安装于限位柱(8)的外部；当柱腿(101)和预埋钉(7)之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉(7)会通过限位柱(8)带动空心漂浮框(6)远离柱腿(101)，此时，空心漂浮框(6)通过第二连接杆(5)和抽拉杆(4)带动移动块(14)在滑槽(301)中下滑，直到移动块(14)触碰开关按钮(15)时，启动声光报警器(2)进行报警，提醒地面断裂情况严重，及时作出应对；当山坡发生泥石流时，在流水逐渐增大时，空心漂浮框(6)在水的浮力下进行上浮，此时，在第二连接杆(5)、抽拉杆(4)以及第一连接杆(3)的作用下，带动第一推杆(904)和第二推杆(905)上移，此时，第二推杆(905)通过第二连杆(906)带动第二v型杆(911)进行逆时针转动，第二v型杆(911)上的拨块(910)会推动第二棘轮(909)进行逆时针转动，此时，第一v型杆(912)上的拨块(910)不会推动第一棘轮(901)进行转动；在流水逐渐减小时，空心漂浮框(6)位置下移，第一推杆(904)通过第一连杆(903)带动第一v型杆(912)顺时针移动，第一v型杆(912)上的拨块(910)会推动第一棘轮(901)顺时针转动，其中，在第一棘轮(901)和第二棘轮(909)转动的过程中，会带动指针(913)在带有刻度线的定位框(12)内部移动，通过监控摄像头(10)对指针(913)位置进行时刻观察，从而能够实时掌握水流大小变化；在空心漂浮框(6)内部固定安装有震动传感器(13)，在发生泥石流时，即当水中带有碎石、泥土以及断枝等时，震动传感器(13)感应震动力较大，说明山坡产生泥石流的可能性较大，以此判断泥石流严重程度。
技术总结本发明属于地质灾害实时监测相关技术领域，具体涉及一种用于地质灾害实时监测的预警方法及装置，其包括：安装箱和柱腿，当柱腿和预埋钉之间位置处的山坡发生开裂或下沉时，预埋钉会通过限位柱带动空心漂浮框远离柱腿，此时，空心漂浮框通过第二连接杆和抽拉杆带动移动块在滑槽中下滑，直到移动块触碰开关按钮时，启动声光报警器进行报警，提醒地面断裂情况严重，及时作出应对，在传动组件上的第一棘轮和第二棘轮在转动的过程中，会带动指针在带有刻度线的定位框内部移动，通过监控摄像头对指针位置进行时刻观察，从而能够实时掌握水流大小变化，在发生泥石流时，根据震动传感器感应震动力大小，判断山坡产生泥石流的严重程度。度。度。
技术研发人员：刘兵 刘嘉韵 于丽杰
受保护的技术使用者：刘兵
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/5
