1.本发明涉及一种虚实结合的电子围栏定位系统，同时也涉及相应的 电子围栏定位方法，属于安全监控技术领域。
背景技术：2.在现有技术中，无论是利用基站对手机通信的采集还是对wi-fi 信号采集或者通过网关的流量审计，都离不开实体电子围栏靠近终端 用户这个前提。而且，为了扩大电子围栏的覆盖范围，就需要多个实 体电子围栏的配合，因此，成本极高、工作量很大。如果要刻画出行 为轨迹，则需要在必要的路口和节点设置采集设备，不仅需要的硬件 设备数量巨大，而且需要合理的预测与规划，甚至大量的部署实施工 作，实际运用中意外情况会非常多，导致定位失败。
3.在申请号为201810691950.1的中国发明申请中，公开了一种电子 围栏的生成方法。该生成方法包括：获取定位点数据集合；基于预设 的电子围栏生成条件，对定位点数据集合进行评估，获得评估结果； 如果评估结果为通过，根据预输入的电子围栏设置参数，圈定出电子 围栏区域；提取将电子围栏区域的最外围形状，生成电子围栏。另外， 在申请号为201811520689.5的中国发明申请中，也公开了一种基于 v2x的汽车电子围栏检测方法及系统。该方法中，首先设置与用户id 对应的车辆的电子围栏区域；服务器通过v2x将电子围栏区域发送至 用户id对应车辆的车载定位终端上，车载定位终端根据电子围栏区域 生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是 否处于电子围栏地图所限定的区域内。
4.但是，现有技术只是根据多个定位点来生成电子围栏；或者，只 是根据预定的电子围栏区域来判断定位点是否落入该区域。现有技术 并不能根据单点自动生成电子围栏，也不能根据地形自动生成电子围 栏，更不能基于自动生成的电子围栏结合实体电子围栏来实时并且可 靠地判断定位目标(例如人体或车辆)的准确位置。
技术实现要素：5.本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种虚实结合的电子围 栏定位系统。
6.本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种虚实结合的电子围 栏定位方法。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
8.根据本发明实施例的第一方面，提供一种虚实结合的电子围栏定 位系统，包括后台系统、多个虚拟电子围栏以及实体电子围栏；各实 体电子围栏与后台系统进行通信，交互所述实体电子围栏采集的终端 的信息；其中，
9.位于定位点的实体电子围栏的采集半径围合成封闭区域；或者，
10.全部定位点的实体电子围栏的采集半径，与不需要设置定位点的 区域共同围合成封闭区域。
11.其中较优地，在wi-fi覆盖密集的区域，所述实体电子围栏是 wi-fi探针。
12.其中较优地，在wi-fi覆盖不充分的区域，所述实体电子围栏是 终端侦码设备。
13.其中较优地，所述实体电子围栏还包括网络审计设备，所述网络 审计设备设置在定位点处。
14.根据本发明实施例的第二方面，提供一种虚实结合的电子围栏定 位方法，包括如下步骤：
15.s11：根据获得的任务中的信息，得到虚拟点位；
16.s12：结合虚拟点位附近的电子地图确定设定范围；
17.s13：在设定范围内查找需要设置实体电子围栏的定位点；
18.s14：核实实体电子围栏已被部署在定位点；
19.s15：从实体电子围栏获取采集信息，并发送给后台系统；
20.s16：后台系统实时接收到全部定位点的采集信息，分析并发出定 位目标的通知。
21.其中较优地，步骤s13中，对于在设定范围内的每条道路，将该 道路的距离虚拟点位最近的入口处设置为定位点；对于在设定范围内 的楼宇，将该楼宇的入口处设置为定位点。
22.其中较优地，步骤s16中，后台系统实时接收到来自全部定位点 的采集信息以对应的位置信息，匹配是否含有定位目标的串码，分析 出定位目标及位置，然后发出通知并生成部署实体电子围栏的拓扑图 或规划图。
23.其中较优地，在后台系统形成部署实体电子围栏的拓扑图或规划 图，以指导相关人员在定位点部署实体电子围栏；实体电子围栏被安 装到定位点后，向后台系统发送定位信息，由后台系统根据拓扑图或 规划图核对实体电子围栏已部署到正确的定位点；或者
24.在定位点事先已部署实体电子围栏时，直接通过后台系统，根据 拓扑图或规划图，向位于该定位点的实体电子围栏发出通知，以启动 该实体电子围栏。
25.其中较优地，后台系统利用虚拟电子围栏从互联网采集到信息， 结合实体电子围栏获取信息以及实体电子围栏本身的位置信息，分析 是否是定位目标。
26.与现有技术相比较，本发明具有以下的技术特点：
27.1.利用虚拟电子围栏，可以灵活部署以适应各种各样的实际需求 实现一次任务一个部署方案；
28.2.利用虚拟电子围栏，可以缩小实体电子围栏的部署范围，降低 成本、减小布控所需资源；
29.3.通过实体电子围栏直接采集与分析，不需要预装app的配合， 实现无感知采集；
30.4.将实体电子围栏和虚拟电子围栏相结合，以实现多种串码的互 译，最大化利用实体电子围栏和虚拟电子围栏可获得的各种信息，并 且提高定位准确性和有效性。
附图说明
31.图1为本发明提供的虚实结合的电子围栏定位系统的结构示意图；
32.图2为本发明提供的虚实结合的电子围栏定位系统的拓扑图；
33.图3为本发明实施例中，部署实体电子围栏的示意图；
34.图4为图1中的后台系统进行多码互译的示意图；
35.图5为多码互译过程中使用的号码示意图；
36.图6为本发明的一个实施例中，虚实结合的电子围栏定位方法的流 程图；
37.图7为本发明的另一个实施例中，虚实结合的电子围栏定位方法的 流程图。
具体实施方式
38.下面结合附图和具体实施例对本发明的技术内容做进一步的详细 说明。
39.如图1和图2所示，本发明实施例提供的电子围栏定位系统包括 后台系统(通常由云服务器实现)、多个虚拟电子围栏以及实体电子 围栏。各虚拟电子围栏和/或实体电子围栏与云服务器进行通信，交互 虚拟电子围栏和/或实体电子围栏采集的终端(包括但不限于智能手机、 个人电脑、平板电脑等具备上网功能的电子设备)的信息。
40.在本发明的实施例中，实体电子围栏包括终端侦码设备、wi-fi 探针和网络审计设备等具备定位数据采集和上报功能的实体设备。其 中，终端侦码设备是一种主动式终端侦码设备，其基于无线通信基站 和wi-fi网络工作原理，利用终端串码的唯一性，实现超高速的特征 码imsi信息和mac地址采集，划定终端的移动范围，采集设备具 有体积小、智能化程度高、易维护并配备定制性的后台系统功能管理 的技术特点，是一种快捷、有效的高科技侦查装备。wi-fi探针，例 如手机电子围栏设备，是通过模拟运营商的移动通信网络(移动/联通 /电信)的广播诱导信号，使得周围处于待机状态的终端(以下以智能 手机为例)检测到位置区发生变化，从而发起位置区更新请求，向手 机电子围栏设备进行登记、注册、上报imei信息/imsi信息，以此完 成对覆盖区域内的公网用户终端信息采集，然后通过有线或无线回传 的方式将采集到的imsi信息或imei信息实时传输到后台系统的 数据管理系统中心。wi-fi探针能够采集手机mac地址，支持对伪mac 的识别清洗，能通过https协议利用证书认证的方式传输数据。
41.实体电子围栏用于对非已知的、而且尚未安装预定手机客户端的 用户直接进行合法的信息采集。使用实体电子围栏需要在后台系统录 入账户、密码、身份证号，而且账户与实体电子围栏相绑定，他人无 法在其他设备上登录。实体电子围栏经过后台系统的授权才能够进行 采集，后台系统保存每次实体电子围栏采集数据的记录(包括获取的 时间和地点)，所有使用实体电子围栏获取记录的行为记录均传输给 相关部门，保证采集数据的行为是合法的。
42.虚拟电子围栏从终端的上网数据、互联网数据库、私有数据库等 获得数据，并发送给后台系统。虚拟电子围栏以相关部门(如技侦、 网安情报等职能部门)建设的系统和数据资源为基础，融合其他各种 数据资源和社会数据资源，形成多源数据融合中心，依托各地相关网 站，搭建一套相关情报分析平台，实现数据和平台的互联互通、优势 互补，同时构建上下层级之间数据资源、情报信息的关联共享、联动 应用。
43.在相关部门的部署下，虚拟电子围栏对安装预定手机客户端的用户 直接进行合法的信息采集。另外，在相关部门执行任务授权下，虚拟电 子围栏收集智能手机安装的热门app获得的信息，以及由该app关联到 的手机的mac地址和imei信息等；实体电子围栏对手机客户直接进行 合法的终端四码信息采集。虚拟电子围栏对用户簇提取定位、用地属性、 终端的多个串号之间的互译等。虚拟电子围栏和实体电子围栏均与后 台系统交互信息。
44.如图2所示，本发明实施例提供的电子围栏定位系统通过后台系统 (云服务器)接
入对接系统，以实现与相关网站的融合。在本发明的实 施例中，位于定位点的实体电子围栏的采集半径围合成封闭区域；或者， 全部定位点的实体电子围栏的采集半径，与不需要设置定位点的区域共 同围合成封闭区域。在wi-fi覆盖密集的区域，实体电子围栏优选为wi-fi 探针；在wi-fi覆盖不充分的区域，实体电子围栏优选为终端侦码设备。
45.利用本发明提供的电子围栏定位系统，可以实现对定位目标的跟踪 定位，以协助快速定位出定位目标的位置。本发明将实体电子围栏与依 托互联网数据的虚拟电子围栏的技术相结合，丰富了数据来源，可以清 洗冗余数据，并提高信息可信度；可以利用互联网对于智能手机应用的 寻迹能力，对智能手机的电子围栏部署进行合理规划，缩小监控范围， 节约布控资源。
46.为保护个人隐私，本发明实施例提供的电子围栏定位系统及定位 方法采取多种权限控制方式，包括但不限于：1)系统登录有用户名、 密码和验证码的保护；2)使用本电子围栏定位系统需提供 使用人 员的工作证件号和身份证号；3)授权使用特定的电脑，同样的用户名 密码换到另一台电脑进行登录无效；或4)本电子围栏定位系统使用时需要提供单位盖章的保密协议。
47.下文以寻找定位目标的场景为例，说明本发明实施例提供的虚实 结合的电子围栏定位方法的具体实施步骤，但这并不构成对本发明的限 制。例如，本发明所提供的电子围栏定位方法也可以用于对特定交通 工具的定位。因此，本发明中的“定位目标”是指可移动的物体、人 员、动物等。
48.《第一实施例》
49.如图1所示，本发明的第一实施例公开了一种虚实结合的电子围栏 定位方法，至少包括以下步骤：
50.s11：根据获得的任务中的信息，获得虚拟点位
51.在实施定位目标的任务前，有一种情况是已获得该定位目标的手机 号、imsi信息、终端的imei信息或mac地址；另一种情况是已获得该定 位目标出现的地点，例如该定位目标的家庭住址的门牌号、住过的酒店 位置，上过的网吧、浏览过短视频的咖啡馆等。利用这些信息，可以利 用虚拟电子围栏获得虚拟点位。
52.移动通信用的终端上的sim卡存储的数据包括国际移动用户识别 号(imsi)、鉴权密钥(ki)、鉴权和加密算法、电话号码簿等。sim 卡的识别通常使用imsi信息，其具有全球唯一性，用于标识网络里的 唯一一个用户。国际移动设备识别码(imei)是终端本身的串号，也 具有唯一性，其与终端具有一一对应关系，标识了gsm和umts网络 里的唯一一个终端。
53.另一方面，每一个具备上网功能的终端都具有网卡，因而具有相 应的mac地址。这些mac地址均可以利用app软件收集到，形成一个
ꢀ“
mac地址与经纬度的对照数据库”，也称作“wi-fi定位数据库”。 由于终端特征数据中存在真伪mac地址，因此需要对mac地址进行识 别，一种可以根据真伪mac地址过滤规则进行判断—是指合法mac地 址的定义结合全球组织唯一标识符(oui)库进行甄别区分，可用于真 伪mac地址的实时判断；另一种是直接与全球组织唯一标识符(oui) 库进行比对，区分出mac地址的真伪。
54.如图4所示，后台系统(云服务器)提供多码互译功能，根据查 询请求挖掘出相关的现实身份和/或虚拟身份。
55.如图5所示，多码互译是基于数据挖掘技术将mac地址、imei信 息、imsi信息及手机号(简称为四码，在其它实施例中还可以包括其 它信息，例如地址、时间等)建立对应关系，并基于该对应关系提供 四码或多码查询服务。众所周知，现有的实体电子围栏采集到的mac 地址、imei信息、imsi信息只是单一数据，并不能提供有价值的数据 支撑。然而，本发明中的后台系统将手机的四码建立关联，例如用户 使用某app时，app获取手机的imei信息和手机号码，即上传给后台 系统，后台系统将这三种数据建立联系，另一个app获取用户的手机 号和mac地址并上传给后台系统，后台系统将手机号和mac地址建立 联系，进而mac地址、手机号和imei信息建立联系，进而实现多码互 译。
56.后台系统还可以将通过实体电子围栏获取的信息与上述四码建立 联系。例如，实体电子围栏在某地获取到了定位目标的手机四码中的 一个，则将实体围栏获取的地址、时间与上述四码建立关联。
57.利用上述的多码互译功能，本发明能够基于人员定位数据、上网 行为数据、采集设备的位置坐标，对用户簇提取定位、用地属性、终 端的多个串号之间的互译等，得到轨迹和停留地点及时长信息。在已 知任何一种手机串号的基础上，能够翻译得知其他类型串号，首先通 过虚拟电子围栏获取位置信息，再通过实体电子围栏进行布控，采集 真实的通信信号，确认定位目标的位置；在通过实体电子围栏获取的 手机串号基础上，也能够通过后台系统转给虚拟电子围栏，查询该串 号曾经的移动轨迹。因此，提高了定位效率。
58.智能手机的上网浏览、购物、游戏、对某些应用的注册认证等行 为会使得mac地址、imei信息、imsi信息、手机号等与相关应用相关 联，单个的应用均会对隐私进行较好保护，但对于定位目标，相关部 门在执行公务可调取相关信息时，将多个app应用最近月份的历史信 息进行大数据分析，会获得四码的关联关系，可分析出某些时间点该 手机的具体位置和驻留时间，从而获取基于互联网信息的、比较准确 的虚拟点位。虚拟点位通常是用经纬度标识的。对于有通信、邮件地址 的情况，还会显示出汉字表达的地理地址和门牌，这样更方便布控方案 生成模块依据这个具体地址关联得到该地址对应当地的出入口和车辆、 行人通道，为实体电子围栏的种类和数量的部署提供最佳参考，也方便 人工参与时的可读性。
59.这些虚拟定位来自于后台系统的大数据分析引擎，仅输入手机的 四码之一即可，可自动生成这些虚拟点位。大数据分析引擎包括通讯 设备的多码合一的数据库，通过一个码可以关联到其他多种码。在本 实施例中，以四码合一的数据库为例进行说明。与四码相关的信息， 包括：对应四码的设备在某时出现在某地的记录(可以是实体电子围 栏或虚拟电子围栏获取)，身份信息(照片、身份证号、其他证件号)， 虚拟账号，与四码对应的手机经常通信的人的电话号码，经常通信的 人的地理位置、身份信息等。大数据分析引擎能够多码互译，并能提 供与上述四码相关联的相关信息，生成部署实体电子围栏的部署方案。
60.s12：结合虚拟点位附近的电子地图确定设定范围。
61.根据前述步骤中获得的虚拟点位，将该虚拟点位定位到电子地图 中。然后以该虚拟点位为圆心，以预定距离为半径(例如，500米)， 在电子地图上得到设定范围，如图1中阴影表示的范围。
62.虚拟电子围栏的可靠采集半径是500米，大于现有的实体电子围 栏的采集半径。例如，安全加固的wi-fi探针的采集半径为50米；安 全加固的手机侦码电子围栏的采集半
径为150米。即，预定距离大于 实体电子围栏的采集半径，优选地，预定距离大于实体电子围栏的采 集半径的2～3倍。正因为虚拟电子围栏的采集半径大于实体电子围栏 的采集半径，所以扩大每次采集的范围，就能够在保持采集准确度的 前提下减少对实体电子围栏的需要，从而节约相关人力资源。
63.s13：在设定范围内查找需要设置实体电子围栏的定位点。
64.根据电子地图，可以查到设定范围内的道路、湖泊、楼宇、树林 等多种地形。对于在设定范围内的每条道路，将该道路的距离虚拟点 位最近的入口处设置为定位点；对于在设定范围内的楼宇，将该楼宇 的入口处设置为定位点；对于湖泊、树林等不设置定位点。
65.多个定位点之间距离不宜过大，需要保证全部定位点的采集半径围 合成封闭区域(如果没有湖泊、树林等不需要设置定位点的区域)； 或者保证全部定位点的采集半径，与湖泊或树木共同围合成封闭区域， 不能留下围栏盲区。城市中可将有效采集半径设定为标称值的70％，尽量 小于8台实体电子围栏即可守住主要通道；多个定位点之间距离也不宜 过小，以方便实体电子围栏布控为宜，对于追逃某个重点对象，要尽量 小于8台实体电子围栏即可守住主要通道、形成封闭区域。为了减少定 位点，采集定位点主要设置在通道和出入口上，高楼、湖泊等可依据实 际情况少部署或不部署。
66.商城、家庭、咖啡馆等wi-fi覆盖密集的区域以wi-fi探针为主 (wi-fi探针与手机侦码结合使用的场景)，广场、移动中等wi-fi覆 盖不充分的区域，以手机侦码为主(wi-fi探针与手机侦码设备、网络 审计设备结合的场景)。对于预先可知、并且采集点相对配合的咖啡馆、 宾馆、酒店等，定位点尽量提前部署设置网络审计设备，以获取更多、 更详细的定位目标的上网信息。
67.作为替代方案，后台系统实时接收到来自全部定位点的采集信息 以对应的位置信息，匹配是否含有定位目标的串码，分析出定位目标 及位置，然后发出通知并生成部署实体电子围栏的定位点的规划图(即 部署方案)。将部署方案发送给相关人员，以指导其在定位点部署实 体电子围栏。
68.在本发明的实施例中，具体的部署方案可以包括：结合虚拟电子围 栏历史轨迹和地图信息，生成的实体电子围栏的种类和数量分配和最优 逼近路线，选择的最优部署路口/门口，以及最优的信号采集半径等信息。
69.s14：核实实体电子围栏已被部署在定位点。
70.将上一步骤中设定的定位点，后台系统形成拓扑图，以指导相关 人员在定位点部署实体电子围栏。
71.实体电子围栏，可以是终端侦码设备、wi-fi探针、网络审计设 备等可以采集特定信号所在位置的实体装置。实体电子围栏被安装到 定位点后，向后台系统发送定位信息，由后台系统根据拓扑图或规划 图核对实体电子围栏已部署到正确的定位点。
72.作为替代方案，如果在定位点事先已部署实体电子围栏时，则在 本步骤中可以直接通过后台系统，根据拓扑图或规划图，向位于该定 位点的实体电子围栏发出通知，以启动该实体电子围栏。
73.同时，后台系统需要向实体电子围栏发送需要采集的特定号码， 例如mac地址、imei信息等。
74.s15：从实体电子围栏获取采集信息，并发送给后台系统。
75.被部署或被启动的实体电子围栏，针对特定号码进行信息采集， 实时发送给后台系统。
76.s16：后台系统实时接收到全部定位点的采集信息，分析并发出通 知。
77.后台系统实时接收到来自全部定位点采集的手机四码和上网信息 以及对应的位置信息，匹配是否含有定位目标的手机四码中的任何一 个，进行分析后通知相关人员，以方便给出更进一步的布控方案。
78.后台系统根据虚拟电子围栏从互联网采集到信息(上网内容、浏览 的网站、上网的wi-fi热点的地理位置、社交媒体账号、购物的支出金 额、购物平台等信息)，结合实体电子围栏获取信息(实体电子围栏获 取的部分手机四码、上网内容、浏览的网站、社交媒体账号等)，以及 实体电子围栏本身的位置信息(实体电子围栏的经纬度坐标等信息)， 可以关联出其他的未被实体电子围栏捕获的信息，可以计算出该目标是 否是定位目标的可信度，从而告知相关人员此手机是否是需要跟踪的目 标。
79.每次执行任务后，相关经验也会记录到后台系统，提示在该点位哪 类实体电子围栏最有效、哪类效果不明显，下次可不出动，以及对应下 次部署位置进行微调。因此，根据每次执行业务后，会发现在一些定位 点部署实体电子围栏后，实际采集信息不理想(例如，该定位点附近 有信号干扰)，那么就将此信息反馈给后台系统。后台系统在下一次 规划拓扑图时，就相应调整该定位点附近的实体电子围栏的位置。
80.《第二实施例》
81.利用第一实施例的技术方案，确定定位目标处于电子围栏的区域 内后，为了向相关人员提供接近该定位目标的最佳路径，进一步包括 以下步骤：
82.s20：收集部署的各个实体电子围栏对定位目标的定位信息。
83.s21：结合各实体电子围栏的实际位置信息，根据各个实体电子围 栏对定位目标的定位信息，计算出定位目标到各个实体电子围栏的距 离。
84.s22：结合电子围栏区域内的电子地图，计算并选择从各个实体电 子围栏出发到达定位目标的最佳路径。在本发明的实施例中，“最佳 路径”包括利用步行和/或车辆移动所需时间最短的路径。
85.s23：发出最佳路径提示。
86.根据最佳路径提示，位于不同实体电子围栏附近的相关人员可以 选择该路径，以快速到达定位目标所在位置。
87.《第三实施例》
88.下面结合图6介绍如何利用本发明实施例提供的电子围栏定位方 法，在预定位置进行人员定位。如上文中所述，使用者通过账号登录 后台系统后，后台系统可根据实体电子围栏所在的位置，比对收集信 息任务对应的位置，若位置相同或相近，给与使用者权限，使用者才 能使用实体电子围栏采集数据。
89.s30：在预定部署地点采集到可疑信息
90.在预定部署地点持续进行信息采集。如果采集到的有可疑信息， 那么基于该可疑信息进行查询，从后台系统通过多码互译，获得与该 可疑信息对应的其他码的串号，然后进入下一步骤，启动定位流程； 否则继续采集。
91.该可疑信息可以是定位目标的手机四码的任何一个。如果可疑信 息是mac地址，
则通过虚拟电子围栏发往后台系统，通过后台系统大 数据计算、对比分析，获取与mac地址相对应的手机的imsi信息，手 机号和imei信息。
92.s31：在预定的定位点部署的实体电子围栏捕获信息
93.利用实体电子围栏(终端侦码设备、wi-fi探针、网络审计设备)， 获取在实体电子围栏的触发范围内的各个终端的串号。
94.s32：判断出所需串号。
95.从上一步骤中捕获的串号，被发送到后台系统进行判断。如果是 与该可疑号码相关的串号(所需串号)，则将该所需串号发送给后台 系统，然后进入下一步；如果捕获的串号中没有与该可疑号码相关的 串号，则返回上一步继续捕获信息。
96.s33：将所需串号转换为多个相关号码。
97.后台系统将所需串号，利用多码互译功能，转换为其他相关号码， 例如手机号、imsi信息、imei信息、上网url、上网app的虚拟账号 等。
98.s34：后台系统根据多个相关号码，分别进行研判以确定定位目标。
99.后台系统根据imsi信息、imei信息、上网app的虚拟账号等， 判断出该终端是否是定位目标拥有的；而且根据上网url、带定位功 能的上网app的虚拟账号以获取定位目标最近的行动轨迹和时间，再 次确认定位目标是否在实体围栏附近。如果是，则确认定位目标在捕 获到该位置的实体电子围栏附近。在此情况下，后台系统服务器将定 位目标的身份信息，定位目标最近的行动轨迹和时间，大致位置，手 机号码等信息发送给实体电子围栏，结束流程。如果不是，则根据后 台系统给出的新的部署方案对实体电子围栏的位置进行调整。
100.《第四实施例》
101.下面，结合图7进一步介绍第四实施例提供的电子围栏定位方法。 在该实施例中，基于预定号码对定位目标进行定位，至少包括以下步 骤：
102.s40：后台系统获得采集任务，得到可疑号码。
103.后台系统从相关网站或其他渠道获得采集任务。例如，该采集任 务是已知可疑对象手机的一个串号(可疑号码)。
104.s41：基于可疑号码，利用虚拟电子围栏，部署实体电子围栏的定 位点，并且得到相关号码。
105.利用前述虚拟电子围栏，根据与该可疑号码相关的行动轨迹、及 行动规律等信息，判断出该可疑号码的虚拟点位。再利用该虚拟点位， 采用第一实施例中的方法，确定需要部署实体电子围栏的多个定位点。 并且，在各个定位点部署实体电子围栏。
106.同时，利用后台系统的多码互译功能，将与该可疑号码对应的相 关号码均查询并反馈给部署的实体电子围栏，以使该实体电子围栏进 行采集相关号码中任意一个。
107.s42：通过实体电子围栏进行实时采集相关号码或可疑号码，并发 送给后台系统。
108.本发明在对手机信息的采集时，并不需要在该终端预装app软件， 只需实体电子围栏单独进行采集，所以对手机所有者而言是无感知采 集。在各个定位点的实体电子围栏实时采集到相关号码或可疑号码， 并发送给后台系统。
109.s43：判断采集到的相关号码或可疑号码是否是所需号码。
110.在本步骤中，可以由后台系统，通过虚拟电子围栏，翻译为其他 格式的串号，核对
是否为可疑号码对应的信息，即判断是否是所需号 码。
111.s44：后台系统根据多个相关号码，分别进行研判以确定定位目标
112.这一步骤与s34相同，在此不再赘述。通过实体电子围栏和虚拟 电子围栏的双重采集和确认后，采集比对过程结束。
113.以上介绍了本发明所提供的电子围栏定位系统及定位方法。在本发 明的实施例中，虚拟电子围栏结合智能手机的历史轨迹和现实地理信息， 获得多码之间的关联关系，可分析出特定时间点的该手机的具体位置 和驻留时间，从而生成实体电子围栏的种类和数量分配、最优逼近路 线、最优部署路口/门口以及最优的信号采集半径的部署方案。实体电 子围栏本身具有卫星定位能力，定位信息实时呈现在虚实结合的电子 围栏管理系统上，并实时上传采集到的智能手机的mac地址、imsi信 息、imei信息，这些实体电子围栏和互联网标注的被监测手机的历史 位置进行逼近、对比，直到实体电子围栏捕获到被监测手机的真实信 号，从而实现虚拟电子围栏和实体电子围栏相结合的方式缩小监测范 围、有针对性的获得被监测信号的具体位置，节约部署所需资源(所 需人员或实体电子围栏)。
114.虚拟电子围栏提供的互联网采集数据可指导实体电子围栏的部署 数量、部署方式以及部署时机，从而提供最优的部署方案；实体电子 围栏采集的实际数据成为虚拟电子围栏下次分析数据时的重要参考数 据，虚拟电子围栏和实体电子围栏结合提供的数据共同给后台系统的 监测和研判提供相互补充的判定依据，提高判定的准确性和实时性。
115.因此，本发明实施例提供的电子围栏定位系统及定位方法，具有以 下的技术特点：
116.1.利用虚拟电子围栏，可以灵活部署虚拟采集点的位置、个数和 采集半径，以适应各种各样的实际需求，可以自动生成有针对性的部 署方案，实现一次任务一次部署方案；
117.2.利用虚拟电子围栏，缩小实体电子围栏的部署范围，降低成本、 减小布控所需资源；
118.3.通过实体电子围栏对终端信号的直接采集与分析，就不需要对 手机信息的采集时预装app的配合，对手机所有者实现无感知采集， 不需要其主动配合，因此扩大了应用场景；
119.4.将实体电子围栏的数据和虚拟电子围栏的数据相结合，以实现 终端的多种串码的互译，最大化利用通信数据、互联网数据及采集信 息等，提高了定位准确性和有效性。
120.上面对本发明所提供的虚实结合的电子围栏定位系统及定位方法 进行了详细的说明。对本领域的一般技术人员而言，在不背离本发明 实质内容的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都将构成对本发 明专利权的侵犯，将承担相应的法律责任。
技术特征：1.一种虚实结合的电子围栏定位系统，其特征在于包括后台系统、多个虚拟电子围栏以及实体电子围栏；各实体电子围栏与后台系统进行通信，交互所述实体电子围栏采集的终端的信息；其中，位于定位点的实体电子围栏的采集半径围合成封闭区域；或者，全部定位点的实体电子围栏的采集半径，与不需要设置定位点的区域共同围合成封闭区域。2.如权利要求1所述的电子围栏定位系统，其特征在于：在wi-fi覆盖密集的区域，所述实体电子围栏是wi-fi探针。3.如权利要求1所述的电子围栏定位系统，其特征在于：在wi-fi覆盖不充分的区域，所述实体电子围栏是终端侦码设备。4.如权利要求1所述的电子围栏定位系统，其特征在于：所述实体电子围栏还包括网络审计设备，所述网络审计设备设置在定位点处。5.一种虚实结合的电子围栏定位方法，其特征在于包括如下步骤：s11：根据获得的任务中的信息，得到虚拟点位；s12：结合虚拟点位附近的电子地图确定设定范围；s13：在设定范围内查找需要设置实体电子围栏的定位点；s14：核实实体电子围栏已被部署在定位点；s15：从实体电子围栏获取采集信息，并发送给后台系统；s16：后台系统实时接收到全部定位点的采集信息，分析并发出定位目标的通知。6.如权利要求5所述的电子围栏定位方法，其特征在于：全部定位点的采集半径围合成封闭区域；或者，全部定位点的采集半径，与不需要设置定位点的区域共同围合成封闭区域。7.如权利要求5所述的电子围栏定位方法，其特征在于：步骤s13中，对于在设定范围内的每条道路，将该道路的距离虚拟点位最近的入口处设置为定位点；对于在设定范围内的楼宇，将该楼宇的入口处设置为定位点。8.如权利要求5所述的电子围栏定位方法，其特征在于：步骤s16中，后台系统实时接收到来自全部定位点的采集信息以对应的位置信息，匹配是否含有定位目标的串码，分析出定位目标及位置，然后发出通知并生成部署实体电子围栏的拓扑图或规划图。9.如权利要求8所述的电子围栏定位方法，其特征在于：在后台系统形成部署实体电子围栏的拓扑图或规划图，以指导相关人员在定位点部署实体电子围栏；实体电子围栏被安装到定位点后，向后台系统发送定位信息，由后台系统根据拓扑图或规划图核对实体电子围栏已部署到正确的定位点；或者在定位点事先已部署实体电子围栏时，直接通过后台系统，根据拓扑图或规划图，向位于该定位点的实体电子围栏发出通知，以启动该实体电子围栏。10.如权利要求5所述的电子围栏定位方法，其特征在于：后台系统利用虚拟电子围栏从互联网采集到信息，结合实体电子围栏获取信息以及实体电子围栏本身的位置信息，分析是否是定位目标。
技术总结本发明公开了一种虚实结合的电子围栏定位系统及定位方法。该电子围栏定位系统包括后台系统、多个虚拟电子围栏以及实体电子围栏；各实体电子围栏与后台系统进行通信，交互实体电子围栏采集的终端的信息；其中，位于定位点的实体电子围栏的采集半径可以围合成封闭区域。本发明将实体电子围栏的数据和虚拟电子围栏的数据相结合，以实现终端的多种串码的互译，最大化利用通信数据、互联网数据及采集信息等，提高了定位准确性和有效性。提高了定位准确性和有效性。提高了定位准确性和有效性。
技术研发人员：赵振涛 朱新雨 王俊修 谭林 陆洪波 张伟
受保护的技术使用者：公安部第一研究所
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/7/5
