1.本实用新型涉及乳膏剂药品灌装时铝管插管技术领域，特别涉及一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置。
背景技术：2.一些外用乳膏剂药品如醋酸氟轻松冰片乳膏、复方醋酸地塞米松乳膏、曲咪新乳膏等配制完成后需要灌装至药管（一般采用铝管）进行包装。灌装时先将铝管插入铝管座内，由灌装给药装置进行给药灌装，灌装完成后采用铝箔密封后，进行旋盖操作。
3.生产过程中发现，现有的灌装线在插管时，无法控制单次供给药管的数量，很容易发生多个药管一起落下，这不仅容易卡住运输通道，严重时还会导致灌装线给料混乱。
技术实现要素：4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，改善了现有的灌装线用插管装置难以控制给管数量，导致灌装线给料混乱的问题。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，本实用新型的具体技术方案为：一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，包括工作台，在工作台的一端安装有间歇式输送器，另一端设置有导料通道，在所述导料通道的内部安装有拨料机构，所述拨料机构靠近所述间歇式输送器的一端位于导料通道的外部，在所述工作台的台架内部安装有输送机构，所述输送机构的顶端伸出工作台的外部，所述输送机构的表面与拨料机构接触；通过输送机构为间歇式输送器上的药管座提供药管。
6.优选的，所述拨料机构具有u型拨料杆，所述u型拨料杆铰接于导料通道的侧板上，所述u型拨料杆的两个侧杆上均通过连接杆固定有限位板，位于上方的所述限位板的下端位于导料通道内。通过两个限位板限制通过药管的数量，从而保证药管给料的稳定性，不会出现多个药管同时落下的现象。
7.优选的，位于上方的所述限位板的下端与第一槽板滑动，其的上端位于第一槽板的外部，所述第一槽板连接在所述u型拨料杆上。
8.优选的，所述导料通道开设有导料口，下方所述限位板的上端贯穿至导料口的内部，且其上端与导料口上开口齐平。
9.优选的，所述输送机构包括位于工作台的台架内的电机、凸轮和第二槽板，所述凸轮可转动地安装在导料通道的侧壁上，该凸轮位于所述u型拨料杆的下方并与之接触，所述第二槽板铰接在与所述工作台滑动连接的推板上，电机在传动机构的传动下驱动凸轮转动进而带动拨料杆上下摆动，并带动所第二槽板绕铰接轴转动。
10.优选的，所述传动机构包括安装在电机输出轴上的传动轮和往复丝杠，所述推板通过适配于所述往复丝杠的连接座连接在往复丝杠上，所述往复丝杠可转动地安装在工作台的台架上，传动轮外侧圆周具有包括若干齿的轮齿段，该传动轮分别与位于其两侧的固
定在往复丝杠顶端的齿轮以及与凸轮传动的齿轮传动连接。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置拨料机构，每当u型拨料杆被输送机构顶动时，u型拨料杆带动同时带动两个限位板上移，此时下方限位板将与上方限位板接触的药管与其他的药管隔开，同时上方限位板上移，使得与上端限位板接触的药管失去上方限位板的阻力，该药管就能够顺着导料通道被导进输送机构中输送，无需担心药管单次出管过多的情况，能够保障灌装线的正常运行，以保障灌装线的生产效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型中导料口与限位板的连接示意图。
14.图中：1、工作台；2、间歇式输送器；3、导料通道；301、导料口；4、拨料机构；401、u型拨料杆；402、限位板；403、第一槽板；5、输送机构；501、电机；502、连接座；503、齿轮；504、往复丝杠，505、推板,506、第二槽板，507、传动轮。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
16.实施例：如图1和2所示，一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，包括工作台1，工作台1的表面一端安装有间歇式输送器2，工作台1的表面另一端固定连接有导料通道3，导料通道3的内部安装有拨料机构4，拨料机构4的端部贯穿至导料通道3的外部，工作台1内部安装有输送机构5，输送机构5的端部贯穿至工作台1的外部，输送机构5的表面与拨料机构4接触；
17.拨料机构4包括u型拨料杆401，u型拨料杆401铰接于导料通道3的表面，u型拨料杆401的表面安装有限位板402，上端限位板402的下端与导料通道3接触，下端限位板402的一端贯穿至导料通道3的内部，当u型拨料杆401被输送机构5顶动一次时，u型拨料杆401带动同时带动两个限位板402上移，此时下端限位板402将与上端限位板402接触的药管与其他的药管隔开，同时上端限位板402上移，使得与上端限位板402接触的药管失去上端限位板402的阻力，该药管就能够顺着导料通道3被导进输送机构5中输送，无需担心药管单次出料过多的情况，不仅能够降低药管的不必要浪费，还能够保障灌装线的正常运行，以保障灌装线的生产效率。
18.如图2所示，上端限位板402的端部与u型拨料杆401固定连接，u型拨料杆401的表面固定连接有第一槽板403，下端限位板402滑动连接于第一槽板403的内部，下端限位板402的上端贯穿至第一槽板403的外部，导料通道3的表面开设有导料口301，下端限位板402的上端贯穿至导料口301的内部，下端限位板402的上端与导料口301上开口齐平，先能够降低下端限位板402移动所需的空间，以降低药管被卡到导料口301内部的概率，从而达到保障物料正常移动。
19.如图2所示，所述输送机构5包括位于工作台1的台架内的电机501、凸轮（图中未示出）和第二槽板506，第二槽板506铰接在工作台1上，位于导料通道3的出料口处，凸轮可转动地安装在导料通道3的侧板上，该凸轮位于u型拨料杆的下方并与之接触，第二槽板506铰
接在与工作台1滑动连接的推板505上，电机501在传动机构的传动下驱动凸轮转动进而带动拨料杆上下摆动，并带动第二槽板506绕铰接轴转动。
20.本实施例的采用如下结构的传动机构，具体为传动机构包括安装在电机501输出轴上的传动轮507和往复丝杠504，推板505通过适配于往复丝杠504的连接座502连接在往复丝杠504上，往复丝杠504可转动地安装在工作台1的台架上，传动轮507外侧圆周具有包括若干齿的轮齿段，该传动轮分别与位于其两侧的固定在往复丝杠顶端的齿轮503以及与凸轮传动的齿轮503传动连接形成间歇式齿轮传动机构。齿轮503分为第一直齿轮和第二直齿轮，固定在往复丝杠504顶端的为第一直齿轮，与凸轮传动的为第二直齿轮，在第二直齿轮的中心固定连接有传动轴，传动轴顶端安装有锥齿轮，在凸轮上通过副传动轴连接有与锥齿轮啮合连接的副锥齿轮，电第一直齿轮和第二直齿轮与齿轮段啮合，第二直齿轮转动安装在工作台2的台架上。在其他实施例中也可以采用其他传动机构，能够满足限位板402和第二槽板506工作需求即可。
21.在第二槽板506的表面可安装有电动吸盘和高度传感器，高度传感器的输出端与电动吸盘的输入端电性连接，当推板505移动到最高点时，使得电动吸盘松开药管，药管即可正常插到间歇式输送器2的指定位置，无需担心第二槽板506在旋转药管时，药管从第二槽板506上滑落的情况，进而达到良好的吸附效果，工作台1的内部转动连接有与传动轮507无压力接触的第二直齿轮，第二直齿轮的上端啮合连接有与导料通道3转动连接的凸轮，凸轮的上表面与u型拨料杆401接触，当传动轮507与第二直齿轮啮合时，电机501通过传动轮507带动第二直齿轮507转动一圈，第二直齿轮507带动凸轮转动一圈，凸轮向上顶起u型拨料杆401，使得u型拨料杆401旋转，无需单独为拨料机构4再额外安装动力源，降低了装置运行所需的能耗，从而达到良好的节能效果，传动轮507、第一直齿轮503和第二直齿轮507的齿轮比为1:10:2，传动轮507有效啮合角度为一百八十度，传动轮507、第一直齿轮503和第二直齿轮507三者均处于同一水平面，当传动轮507转动一圈，传动轮507可第一直齿轮503转动一圈，同时传动轮507可第二直齿轮507转动五圈，以满足u型拨料杆401和第二槽板506的旋转需求，从而保障了拨料机构4和输送机构5的正常运行。
22.本实用新型在使用时，当传动轮507与第二直齿轮507啮合时，电机501通过传动轮507带动第二直齿轮507转动一圈，第二直齿轮507带动凸轮转动一圈，凸轮向上顶起u型拨料杆401，使得u型拨料杆401摆动，u型拨料杆401同时带动两个限位板402上旋，下端限位板402将与上端限位板402接触的药管与其他的药管隔开，同时上端限位板402上移，使得与上端限位板402接触的药管失去上端限位板402的阻力，药管就能够顺着导料通道3被导到第二槽板506的表面，第二槽板506位于导料通道3的出口处，导料通道3内具有向下倾斜的导料面，使得药管沿着导料面进入第二槽板506；当凸轮的间断朝下旋转时，u型拨料杆401同时带动两个限位板402下移，下端限位板402下移至导料口301的内部，同时上端限位板402与导料通道3的表面接触，处于导料通道3最前方的药管与上端限位板402接触，当传动轮507与第二直齿轮507分离后，传动轮507刚好与第一直齿轮503啮合，电机501通过传动轮507带动第一直齿轮503转动五圈，第一直齿轮503带动往复丝杠504转动五圈，往复丝杠504通过旋转带动推板505上移，推板505在上移的过程中带动第二槽板506旋转，第二槽板506带动药管旋转，当推板505移动到往复丝杠504上端的极限距离时，药管刚好滑进间歇式输送器2的相应位置，然后往复丝杠504继续转动，往复丝杠504通过旋转带动推板505向下移
动，传动轮507刚好与第一直齿轮503分离时，往复丝杠504刚好通过推板505将第二槽板506移动到初始位置，以备下次输送药管。在上述操作中，拨料机构4能够限定单次出管的数量，无需担心药管单次出管过多（一个以上）的情况，能够保障灌装线的正常运行，以保障灌装线的灌装生产效率。
技术特征：1.一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，包括工作台（1），在工作台（1）的一端安装有间歇式输送器（2），另一端设置有导料通道（3），其特征在于：在所述导料通道（3）的内部安装有拨料机构（4），所述拨料机构（4）靠近所述间歇式输送器（2）的一端位于导料通道（3）的外部，在所述工作台（1）的台架内部安装有输送机构（5），所述输送机构（5）的顶端伸出工作台（1）的外部，所述输送机构（5）的表面与拨料机构（4）接触。2.根据权利要求1所述的乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，其特征在于：所述拨料机构（4）具有u型拨料杆（401），所述u型拨料杆（401）铰接于导料通道（3）的侧板上，所述u型拨料杆（401）的两个侧杆上均通过连接杆固定有限位板（402），位于上方的所述限位板（402）的下端位于导料通道（3）内。3.根据权利要求2所述的乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，其特征在于：位于上方的所述限位板（402）的下端与第一槽板（403）滑动，其的上端位于第一槽板（403）的外部，所述第一槽板（403）连接在所述u型拨料杆（401）上。4.根据权利要求3所述的乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，其特征在于：所述导料通道（3）开设有导料口（301），下方所述限位板（402）的上端贯穿至导料口（301）的内部，且其上端与导料口（301）上开口齐平。5.根据权利要求2所述的乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，其特征在于：所述输送机构（5）包括位于工作台（1）的台架内的电机（501）、凸轮和第二槽板（506），所述凸轮可转动地安装在导料通道（3）的侧壁上，该凸轮位于所述u型拨料杆的下方并与之接触，所述第二槽板（506）铰接在与所述工作台（1）滑动连接的推板（505）上，电机（501）在传动机构的传动下驱动凸轮转动进而带动拨料杆上下摆动，并带动所第二槽板（506）绕铰接轴转动。6.根据权利要求5所述的乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，其特征在于：所述传动机构包括安装在电机（501）输出轴上的传动轮（507）和往复丝杠（504），所述推板（505）通过适配于所述往复丝杠（504）的连接座连接在往复丝杠（504）上，所述往复丝杠（504）可转动地安装在工作台（1）的台架上，传动轮（507）外侧圆周具有包括若干齿的轮齿段，该传动轮（507）分别与位于其两侧的固定在往复丝杠顶端的齿轮以及与凸轮传动的齿轮传动连接。
技术总结本实用新型涉及一种乳膏剂药品灌装线铝管自动插管装置，包括工作台，所述工作台的表面安装有间歇式输送器，所述工作台的表面固定连接有导料通道，所述导料通道的内部安装有拨料机构；通过设置拨料机构，每当U型拨料杆被输送机构顶动时，U型拨料杆带动同时带动两个限位板上移，此时下方的限位板将与上方的限位板接触的药管与其他的药管隔开，同时上方限位板上移，使得与上方限位板接触的药管失去上端限位板的阻力，该药管就能够顺着导料通道被导进输送机构中输送，无需担心药管单次出管过多的情况，能够保障灌装线的正常运行，以保障灌装线的灌装生产效率。线的灌装生产效率。线的灌装生产效率。
技术研发人员：李海江 姜权
受保护的技术使用者：河南大新药业有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/7/5
