1.本实用新型涉及自动清扫机器人技术领域，尤其涉及一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构。
背景技术：2.自动清扫机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.自动清扫机器人内部固定有收集垃圾的收集部分，其对机器人打扫过程当中的灰尘进行收集，其中现有的收集机构为简单的盒体，其结构简单，便于取出，但是为了避免刚刚收集的灰尘飘出，取出前需要等待其内部收集的灰尘沉降，飘出的灰尘吸入到人体内会影响健康，针对上述情况，于是需要一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构。
技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其增加了收集灰尘机构的体积，并且能够避免刚刚收集完毕的灰尘飘出。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，包括安装板，所述安装板上端转动连接有清洁盘，所述清洁盘上开有多个收集腔，多个所述收集腔上端设有第一开口与外界连通，所述收集腔外侧开有第二开口与外界连通，所述安装板上端固定连接有位于清洁盘外侧的遮挡板，所述遮挡板侧壁开有排尘口，所述遮挡板上端固定连接有与收集腔位置对应的排尘管，所述清洁盘中间开有安装口，所述安装板上端固定连接有位于安装口内的凸轮，所述清洁盘内嵌设有与收集腔位置对应的第一驱动管以及第二驱动管，所述收集腔内壁滑动连接有推板，所述第一驱动管以及第二驱动管内设有能够让推板移动的清洁机构，所述安装板上设有能够让清洁盘转动的驱动机构。
7.优选地，所述所述遮挡板形状与清洁盘相适配，所述遮挡板内壁与清洁盘外壁相贴合。
8.优选地，所述清洁机构包括与第一驱动管内壁滑动连接的第一活塞，所述第一活塞侧壁固定连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆贯穿第一驱动管并延伸至安装口内，所述第一驱动杆位于与凸轮位置对应，所述第二驱动管内壁滑动连接有第二活塞，所述第二活塞侧壁固定连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆末端贯穿第二驱动管并与推板固定连接，所述第一驱动管右侧与第二驱动管左侧连通，所述第一驱动管内径大于第二驱动管内径。
9.优选地，所述第二驱动杆外套设有弹簧，所述弹簧位于第二活塞与第二驱动管内壁之间。
10.优选地，所述第一驱动杆末端转动连接有辅助轮。
11.优选地，所述驱动机构包括与安装板上端固定连接的电动转盘，所述电动转盘与清洁盘固定连接。
12.优选地，所述安装板上安装固定有收集盒，所述收集盒位于排尘口下方并与之对应。
13.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
14.1、通过设置多个收集腔，能够增加收集灰尘的空间，并且让收集后的灰尘在收集腔内沉降，最终推入收集盒内，完成灰尘的收集，避免后续更换收集盒时灰尘飘出，保证了周围环境的干净整洁以及工作人员的身体健康。
15.2、通过设置清洁机构，能够在清洁盘转动的过程当中，推动推板使得收集腔内的灰尘进入收集盒内，并且该过程在切换收集腔的过程当中同步进行，提高了整体的自动化程度。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构的遮挡板内部结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构的去清洁机构结构示意图。
19.图中：1安装板、2遮挡板、3收集盒、4清洁盘、5第一开口、6推板、7第二驱动杆、8第二驱动管、9第一驱动管、10第一驱动杆、11凸轮、12排尘管、13第二开口、14第二活塞、15第一活塞、16连接管、17弹簧、18排尘口。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.参照图1-3，一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，包括安装与机器人内部的安装板1，安装板1上端转动连接有清洁盘4，清洁盘4上开有收集腔，收集腔在机器人清理的过程当中对清理产生的灰尘进行收集，收集腔上端设有第一开口5与外界连通，收集腔外侧开有第二开口13与外界连通，安装板1上端固定连接有位于清洁盘4外侧的遮挡板2，遮挡板2形状与清洁盘4相适配，遮挡板2内壁与清洁盘4外壁相贴合，遮挡板2侧壁开有排尘口18，清洁盘4在遮挡板2内转动的过程当中，第二开口13以及第一开口5被遮挡板2被遮挡板2内壁遮挡，使得收集腔与外界隔离开，实现灰尘的沉降，保证后续灰尘从排尘口18内的推出处
理。
23.安装板1上安装固定有收集盒3，收集盒3位于排尘口18下方并与之对应，通过清洁机构，能够将收集腔内沉降的灰尘通过排尘口18推出，进入到收集盒3内得到收集，后续只需定期更换收集盒3，即可完成灰尘的处理，图中安装板1周围部件未画出，灰尘会被周围的遮挡板进行遮挡，有效的进入收集盒3内。
24.遮挡板2上端固定连接有与收集腔位置对应的排尘管12，排尘管12外界现有的吸尘口，当排尘管12位置收集腔位置对应时，其能够将负压吸入的灰尘排入进入收集腔内，完成灰尘的收集，清洁盘4中间开有安装口，安装板1上端固定连接有位于安装口内的凸轮11，清洁盘4内嵌设有与收集腔位置对应的第一驱动管9以及第二驱动管8，收集腔内壁滑动连接有推板6，第一驱动管9以及第二驱动管8内设有能够驱动推板6移动的清洁机构，设置清洁机构能够与凸轮11配合，完成将收集腔内的推板的推送，完成收集的清理。
25.清洁机构包括与第一驱动管9内壁滑动连接的第一活塞15，第一活塞15侧壁固定连接有第一驱动杆10，第一驱动杆10贯穿第一驱动管9并延伸至安装口内，第一驱动杆10位于与凸轮11位置对应，第一驱动杆10末端转动连接有辅助轮，辅助轮能够辅助第一驱动杆10与凸轮11之间的接触过程，使得第一驱动杆10移动的过程更加稳定。
26.第二驱动管8内壁滑动连接有第二活塞14，第二活塞14侧壁固定连接有第二驱动杆7，第二驱动杆7末端贯穿第二驱动管8并与推板6固定连接，第一驱动管9右侧通过连接管16第二驱动管8左侧连通，第二驱动管8以及第一驱动管9内均设有驱动液体，凸轮11挤压第一驱动杆10的过程当中，此时第一活塞15从左往右移动，此时由于第一驱动管9的内径大于第二驱动管8的内径，此时第二活塞14移动的距离更长，能够有效的推动第二驱动杆7移动，进而完成灰尘的清理，第二驱动杆7外套设有弹簧17，弹簧17位于第二活塞14与第二驱动管8内壁之间，弹簧17能够让第二活塞14、第一活塞15等回到初始位置。
27.安装板1上设有能够让清洁盘4转动的驱动机构，驱动机构包括与安装板1上端固定连接的电动转盘，电动转盘与清洁盘4固定连接电动转盘带动清洁盘4转动，进而完成动力的传动，实现整个设备的自动运转。
28.本实用新型使用时，启动电动转盘带动清洁盘4转动，在清洁盘4转动的过程当中，此时第一驱动杆10与凸轮11接触，此时对应的第一驱动杆10受到挤压推动第一活塞15移动，进而带动第二活塞14移动，此时第二驱动杆7推动推板6将收集腔内的灰尘推入进入到收集盒3内，完成收集，清理机构延长了清理的距离。
29.设置多个收集腔，能够更好的对灰尘进行收集，并且能够对其进行沉降，清洁人员只需定期更换收集盒3，即可完成对灰尘的便捷清理。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：1.一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)上端转动连接有清洁盘(4)，所述清洁盘(4)上开有多个收集腔，多个所述收集腔上端设有第一开口(5)与外界连通，所述收集腔外侧开有第二开口(13)与外界连通，所述安装板(1)上端固定连接有位于清洁盘(4)外侧的遮挡板(2)，所述遮挡板(2)侧壁开有排尘口(18)，所述遮挡板(2)上端固定连接有与收集腔位置对应的排尘管(12)，所述清洁盘(4)中间开有安装口，所述安装板(1)上端固定连接有位于安装口内的凸轮(11)，所述清洁盘(4)内嵌设有与收集腔位置对应的第一驱动管(9)以及第二驱动管(8)，所述收集腔内壁滑动连接有推板(6)，所述第一驱动管(9)以及第二驱动管(8)内设有能够让推板(6)移动的清洁机构，所述安装板(1)上设有能够让清洁盘(4)转动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述遮挡板(2)形状与清洁盘(4)相适配，所述遮挡板(2)内壁与清洁盘(4)外壁相贴合。3.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述清洁机构包括与第一驱动管(9)内壁滑动连接的第一活塞(15)，所述第一活塞(15)侧壁固定连接有第一驱动杆(10)，所述第一驱动杆(10)贯穿第一驱动管(9)并延伸至安装口内，所述第一驱动杆(10)位于与凸轮(11)位置对应，所述第二驱动管(8)内壁滑动连接有第二活塞(14)，所述第二活塞(14)侧壁固定连接有第二驱动杆(7)，所述第二驱动杆(7)末端贯穿第二驱动管(8)并与推板(6)固定连接，所述第一驱动管(9)右侧与第二驱动管(8)左侧连通，所述第一驱动管(9)内径大于第二驱动管(8)内径。4.根据权利要求3所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述第二驱动杆(7)外套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)位于第二活塞(14)与第二驱动管(8)内壁之间。5.根据权利要求3所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述第一驱动杆(10)末端转动连接有辅助轮。6.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述驱动机构包括与安装板(1)上端固定连接的电动转盘，所述电动转盘与清洁盘(4)固定连接。7.根据权利要求1所述的一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，其特征在于，所述安装板(1)上安装固定有收集盒(3)，所述收集盒(3)位于排尘口(18)下方并与之对应。
技术总结本实用新型公开了一种自动清扫机器人垃圾收集挤压结构，包括安装板，所述安装板上端转动连接有清洁盘，所述清洁盘上开有多个收集腔，多个所述收集腔上端设有第一开口与外界连通，所述收集腔外侧开有第二开口与外界连通，所述安装板上端固定连接有位于清洁盘外侧的遮挡板，所述遮挡板侧壁开有排尘口，所述遮挡板上端固定连接有与收集腔位置对应的排尘管，所述清洁盘中间开有安装口。本实用新型其增加了收集灰尘机构的体积，并且能够避免刚刚收集完毕的灰尘飘出。完毕的灰尘飘出。完毕的灰尘飘出。
技术研发人员：刘京 高晨 王兴乐 李新宇
受保护的技术使用者：沃克思（上海）机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.24
技术公布日：2022/7/5
