1.本发明涉及水果采摘的技术领域，尤其涉及一种梨子采摘器。
背景技术：2.梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同；梨既可生食，也可蒸煮后食用，在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。
3.现有相关技术中，根据申请公布号为cn107580872a的中国发明专利申请，其公开了一种水果采摘器，包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。在摘取梨子时，由于其内部水分含量较高且脆，从较高的位置滚落时，在底部发生撞击容易，使得梨子容易发生破裂，影响采摘的梨子的品质。
技术实现要素：4.针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种梨子采摘器，其解决了采摘梨子时，被采摘的梨子从高处滚落至低处发生破裂而影响梨子的质量的问题。
5.根据本发明的实施例，一种梨子采摘器，包括用于临时承接果实的承接筒，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构，在承接筒的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒，在滑移筒的另一端设置有用于接收果实的接收框，在接收框的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框靠近滑移筒的一侧固定有缓冲机构，所述缓冲机构用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒连接在缓冲机构上。
6.通过以上技术方案，在采摘梨子时，将果实临时承接在承接筒内，启动剪切机构将连接果实的枝条剪断，果实沿滑移筒滚落至接收框内，利用缓冲机构和接收框内设置有减震垫，可以吸收果实掉落至接收框内时产生的撞击能量，减小了采摘梨子时，果实从高处掉落为摔坏影响到梨子的质量产生问题的可能，提高了果实进行采摘时的可靠性和实用性。
7.优选的，所述缓冲机构包括弯管，在弯管沿其长度方向周向开设有多个气孔，弯管设置在竖直平面内，其一端朝向顶部设置；在弯管的外侧同轴设置有套管，套管的端部设置有使得套管和弯管之间进行密闭的封板，在套管上设置有进气管。
8.通过以上技术方案，在使用装置时，将进气管连接高压气源，使得具有一定压力的气体沿气孔喷射，果实在掉落至弯管内时，气流对其起到缓冲减震的作用，减小果实在掉落至装置底部的冲击能量，进而起到减小果实被摔裂的可能。
9.优选的，所述弯管的顶部同轴固定有锥筒状的导向件，其小端固定在弯管上，滑移筒连接在导向件内。
10.通过以上技术方案，锥筒状的导向件可以对连接在弯管上的滑移筒的端部起到限位的作用，减小与滑移筒与弯管之间的连接处形成的拐角过小而导致果实在掉落的过程中卡在该连接处的可能，进一步提高了装置的可靠性。
11.优选的，所述承接筒的中部周向固定有用于充、放气的弹性膨胀环，膨胀环用于卡接固定果实。
12.通过以上技术方案，在采摘果实时，利用充气环对其进行卡接，可以减小在剪切机构施加剪切力时果实发生位移的可能，使得果实的剪切过程更加的顺利，提高装置的便捷性。
13.优选的，所述剪切机构包括同轴固定在承接筒上的固定环，在固定环上朝向承接筒的顶部固定有两个平行设置的转轴，在转轴上转动设置有剪切刀，两个剪切刀上固定有相互啮合的传动轮，两个剪切刀错位设置，剪切刀连接有用于驱使其进行转动的驱动件。
14.通过以上技术方案，在将果实卡接在承接筒内时，利用该结构的剪切机构，可以使得剪切刀移动至承接筒外侧，减小剪切刀与果实发生干涉的可能，减小果实被减小刀划伤的可能，进一步保证采摘的果实的产品质量。
15.优选的，所述固定环上还固定有限位件，限位件与转轴相对设置，在限位件朝向转轴的一侧开设有弧形的限位槽，限位槽位于剪切刀的端部的转动轨迹上，限位槽的水平设置，其宽度等于两个剪切刀的厚度。
16.通过以上技术方案，在使用剪切机构对果实的枝干进行剪切的过程中，利用设置有限位槽的限位件可以减小果实的枝干夹持在两个剪切刀之间而无法剪断的可能，提高装置的实用性和可靠性。
17.优选的，所述限位槽的端部设置有倒角或圆角，使得限位槽的端部开口宽度大于两个剪切刀的厚度。
18.通过以上技术方案，利用设置在限位槽端部位置的倒角或者圆角，可以使得剪切刀在转动的过程更加方便进入至限位槽内。
19.优选的，所述转轴远离固定环的端部高度有连接件，连接件用于防止剪切刀沿转轴的长度方向发生位移。
20.通过以上技术方案，利用连接件可以减小剪切刀在运动的过程中发生位移的可能，使得其剪切过程更加的顺利。
21.相比于现有技术，本发明至少具有如下有益效果之一：
22.1.在采摘梨子时，剪断枝干的梨子沿滑移筒滑落至接收框的过程中，利用缓冲机构的气流和设置在接收框内的减震垫可以吸收梨子在滚落至装置底部的过程中产生的冲击能量，减小梨子被摔坏的可能；
23.2.利用以气体为缓冲介质的缓冲机构，可以在不影响弯管的空间的情况下，同时起到缓冲吸能的作用，且其缓冲效果可以通过改变气体的压力值来控制，使得装置的实用性更高；
24.3.利用剪切机构可以使得剪切刀位于承接筒的外侧，在剪切果实的枝干时，可以减小剪切刀与果实发生干涉的可能，即可减小果实被划伤的可能，保证采摘的果实的产品质量。
附图说明
25.图1为本技术实施例的整体结构示意图；
26.图2为承接筒和剪切机构之间的结构示意图；
27.图3为图2中的a部放大图；
28.图4为缓冲机构的半剖示意图。
29.上述附图中：1、承接筒；11、膨胀环；2、剪切机构；21、固定环；22、转轴；23、剪切刀；24、传动轮；25、限位件；251、限位槽；26、驱动件；27、连接件；3、滑移筒；4、接收框；5、缓冲机构；51、弯管；511、气孔；52、套管；53、进气管；54、导向件。
具体实施方式
30.下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明。
31.一种梨子采摘器，参照图1-图4，包括用于临时承接果实的承接筒1，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构2，在承接筒1的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒3，在滑移筒3的另一端设置有用于接收果实的接收框4，在接收框4的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框4靠近滑移筒3的一侧固定有缓冲机构5，缓冲机构5用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒3连接在缓冲机构5上。在采摘梨子时，利用该装置的缓冲机构5和设置有减震垫的接收框4可以吸收果实从装置的顶部滚落至装置底部产生的冲击能量，减小梨子被摔裂的可能，保证水果采摘过程的可靠性。
32.承接筒1为圆筒状的构件，为使其重量更轻，承接筒1可以采用硬度较高且密度较小的材料制作，此处采用铝合金制作。
33.剪切机构2包括同轴固定在承接筒1上的固定环21，固定环21可以采用螺栓高度在承接筒1的外表面上，固定环21位于承接筒1的中部位置处；在固定环21上朝向承接筒1的顶部固定有两个平行设置的转轴22，两个转轴22相邻设置，在转轴22上转动设置有剪切刀23，剪切刀23为长条状构件，在两者相靠近的一侧设置有刀刃，更加方便对果实的枝干进行剪切，剪切刀23的一端转动固定在转轴22上，其转动轴线垂直于刀刃设置。
34.在两个剪切刀23上固定有相互啮合的传动轮24，传动轮24采用通过市场购买的齿轮制作，两个剪切刀23错位设置，使得剪切果实的枝干的过程中，两个剪切刀23的交叉点为施力点，使得其剪切力可以集中在枝干上，以方便进行剪切。
35.剪切刀23连接有用于驱使其进行转动的驱动件26，驱动件26固定在固定环21上，驱动件26采用通过市场购买的减速电机制作，使得驱动件26的输出力矩更大，更加方便对果实的枝干进行剪切。
36.在固定环21上还固定有限位件25，限位件25可以采用螺栓固定在固定环21上，限位件25与转轴22相对设置，在限位件25朝向转轴22的一侧开设有弧形的限位槽251，限位槽251位于剪切刀23的端部的转动轨迹上，限位槽251的水平设置，其宽度等于两个剪切刀23的厚度。在剪切刀23在限位槽251内进行滑动时，可以减小两个剪切刀23将果实的枝干进行夹持的可能，使得剪切机构2保持正常工作的状态，以提高装置的可靠性。
37.限位槽251的端部设置有倒角或圆角，使得限位槽251的端部开口宽度大于两个剪切刀23的厚度，使得剪切刀23进入至限位槽251内的过程更加方便。
38.转轴22远离固定环21的端部高度有连接件27，连接件27用于防止剪切刀23沿转轴
22的长度方向发生位移，利用连接件27可以减小剪切刀23在转动的过程中沿转轴22的长度方向发生位移而影响剪切机构2的剪切功能的可能，提高了装置的可靠性。
39.滑移筒3可以采用市场购买的柔性管道制作，此处采用波纹管制作，由于果实在生长的过程中需要将进行套袋处理，套设有袋子的果实在滑移筒3内进行滑移时，利用波纹管可以产生一定的摩擦力，消耗掉果实掉落过程中产生的部分动能，即可进一步减小果实滑落至装置的底部由于其动能过大导致果实发生破裂的可能。
40.缓冲机构5包括弯管51，在弯管51沿其长度方向周向开设有多个气孔511，弯管51设置在竖直平面内，其一端朝向顶部设置，弯管51可以采用塑料管或铁管制作；在弯管51的外侧同轴设置有套管52，套管52的端部设置有使得套管52和弯管51之间进行密闭的封板，在套管上52上设置有进气管53。
41.在使用装置时，使用进气管53连通压力气源，使得具有一定压力的气体从气孔511中喷出，在果实从高处掉落至底部的过程中，气体可以起到缓冲作用，吸收掉大部分的能量，减小果实被摔坏的可能。
42.弯管51的顶部同轴固定有锥筒状的导向件54，其小端固定在弯管51上，滑移筒3连接在导向件54内。导向件54可以限定滑移筒3和弯管51之间的转角，减小两者形成的空间角度过小导致果实无法通过的可能。
43.承接筒1的中部周向固定有用于充、放气的弹性膨胀环11，膨胀环11可以采用内部中空的橡胶圈制作，膨胀环11用于卡接固定果实；在剪切果实的枝干的过程中，可以减小果实发生位移为影响装置的正常使用的可能，进一步提高装置的可靠性。
44.接收框4为内部中空的构件，其一侧与弯管51远离滑移筒3的一端连通。减震垫可以采用海绵制作，其厚度根据需要制作，以减小果实在接收框4内受撞击发生破裂的可能。
45.为方便装置的使用，在承接筒1上固定有一定长度的支撑杆，以方便进行手持。
46.本技术一种梨子采摘器的实施原理：在采摘梨子时，启动剪切机构2，使得剪切刀23移动至承接筒1的开口外侧，移动装置使得待采摘的果实放置在承接筒1内，朝向膨胀环11进行充气，使得果实被夹持在膨胀环11内；再次启动剪切机构2使得剪切刀23方向进行转动，在其转动的中对果实的枝干进行剪切，待剪切完毕后，朝向进气管53内持续充入压力空气，放出膨胀环11内的气体，使得果实沿滑移筒3滑落至装置的底部，在滑落至缓冲机构5的弯管处51处时，通过气孔511冒出的压力气体可起到缓冲吸能的作用；果实再进入至接收框4内，通过设置在接收框4内壁上的减震垫可进行再次吸能，减小果实发生破裂的可能。
47.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
技术特征：1.一种梨子采摘器，其特征在于：包括用于临时承接果实的承接筒(1)，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构(2)，在承接筒(1)的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒(3)，在滑移筒(3)的另一端设置有用于接收果实的接收框(4)，在接收框(4)的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框(4)靠近滑移筒(3)的一侧固定有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒(3)连接在缓冲机构(5)上。2.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括弯管(51)，在弯管(51)沿其长度方向周向开设有多个气孔(511)，弯管(51)设置在竖直平面内，其一端朝向顶部设置；在弯管(51)的外侧同轴设置有套管(52)，套管(52)的端部设置有使得套管(52)和弯管(51)之间进行密闭的封板，在套管上(52)上设置有进气管(53)。3.根据权利要求2所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述弯管(51)的顶部同轴固定有锥筒状的导向件(54)，其小端固定在弯管(51)上，滑移筒(3)连接在导向件(54)内。4.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述承接筒(1)的中部周向固定有用于充、放气的弹性膨胀环(11)，膨胀环(11)用于卡接固定果实。5.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述剪切机构(2)包括同轴固定在承接筒(1)上的固定环(21)，在固定环(21)上朝向承接筒(1)的顶部固定有两个平行设置的转轴(22)，在转轴(22)上转动设置有剪切刀(23)，两个剪切刀(23)上固定有相互啮合的传动轮(24)，两个剪切刀(23)错位设置，剪切刀(23)连接有用于驱使其进行转动的驱动件(26)。6.根据权利要求5所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述固定环(21)上还固定有限位件(25)，限位件(25)与转轴(22)相对设置，在限位件(25)朝向转轴(22)的一侧开设有弧形的限位槽(251)，限位槽(251)位于剪切刀(23)的端部的转动轨迹上，限位槽(251)的水平设置，其宽度等于两个剪切刀(23)的厚度。7.根据权利要求6所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述限位槽(251)的端部设置有倒角或圆角，使得限位槽(251)的端部开口宽度大于两个剪切刀(23)的厚度。8.根据权利要求5所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述转轴(22)远离固定环(21)的端部高度有连接件(27)，连接件(27)用于防止剪切刀(23)沿转轴(22)的长度方向发生位移。
技术总结本发明提供了一种梨子采摘器，涉及水果采摘的技术领域，包括用于临时承接果实的承接筒，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构，在承接筒的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒，在滑移筒的另一端设置有用于接收果实的接收框，在接收框的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框靠近滑移筒的一侧固定有缓冲机构，所述缓冲机构用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒连接在缓冲机构上。该装置具有使减小果实采摘过程中从高处滚落被摔裂的可能的优点。落被摔裂的可能的优点。落被摔裂的可能的优点。
技术研发人员：胡昌维
受保护的技术使用者：重庆珍西农业科技集团有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/7/5
