1.本发明涉及儿童座椅技术领域，具体为一种儿童座椅用保护带连接勾件。
背景技术：2.儿童安全座椅安装在乘用车上与后排座椅固定，在车辆行驶过程中保护儿童安全。儿童安全座椅的保护带在儿童腹前通过连接勾件可拆卸式连接到一起，连接构件常见的有三点式连接勾件和五点式连接勾件，三点式连接勾件包括三个勾件单元，其中勾件单元一与从儿童跨下方向方拉伸过来的保护带连接，勾件单元二和勾件单元三各与一个从儿童双肩方向拉伸过来的保护带连接。
3.如公开号为cn212243264u，名称为《一种用于儿童汽车安全座椅的安全扣》的中国专利，其包括固定机构、连接机构、解锁机构和限位机构，所述固定机构顶部两侧均活动插接有连接机构，连接机构由两连接扣、二号连接槽、连接座、限位槽和固定扣组成，所述固定机构内腔固定设置有解锁机构，所述固定机构两侧壁表面均活动设置有限位机构。其分别将两连接扣一端的连接座插进卡槽内，并通过锁舌对连接座进行固定，这样可组成三点式安全带，将有效提升儿童作业在使用时的安全性。
4.包括上述专利在内的现有技术中，三点式连接勾件的连接方式通常是其中的勾件单元二和勾件单元三(连接扣)分别各自插入到勾件单元一(固定座)上，使勾件单元二与勾件单元一卡扣式连接，以及勾件单元三与勾件单元一卡扣式连接，但是勾件单元二与勾件单元三之间没有直接连接，一旦汽车发生撞击事故时，相对保护带而言连接勾件较为容易被强力断开连接，只要勾件单元二和勾件单元三中的任何一个与勾件单元断开连接，均会导致保护带失效，使儿童脱离座椅而失控，造成十分严重的后果。
技术实现要素：5.本发明的目的是提供一种儿童座椅用保护带连接勾件，以解决上述现有技术中的不足之处。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种儿童座椅用保护带连接勾件，包括三个勾件单元以及一个设置于任一勾件单元上的驱动机构，每个勾件单元包括壳体、第一弧形锁舌以及第二弧形锁舌，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌同面同轴活动设置在壳体内，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌之间相对的弧形面上分别设置有一组轮齿，壳体上转动设置有一齿轮，齿轮通过两组所述轮齿同时与第一弧形锁舌与第二弧形锁舌啮合配合；锁定时，三个勾件单元预连接到一起，三个第一弧形锁舌形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌形成一个完整的第二圆环；所述驱动机构用于驱动任意勾件单元的齿轮沿任一方向转动以使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，从而使三个勾件单元之间两两互锁。
7.进一步地，所述壳体上开设有同轴的第一圆弧槽与第二圆弧槽，第一弧形锁舌滑动设置在第一圆弧槽内，第二弧形锁舌滑动设置在第二圆弧槽内。
8.进一步地，所述预连接的方式为卡接和/或磁吸连接。
9.进一步地，三个所述勾件单元上均设置有连接保护带的连接槽。
10.进一步地，所述预设角度为10-30度。
11.进一步地，所述驱动机构包括第一弹性单元，第一弹性单元恢复形变的过程驱动对应的第一弧形锁舌与第二弧形锁舌从收纳于壳体内的解锁工位相反转动预设角度至凸出于壳体的锁定工位。
12.进一步地，所述第一弹性单元包括绕线盘、绳索以及窝卷弹簧，所述绕线盘通过转轴转动设置于壳体内，所述绳索的一端卷绕连接在绕线盘上，另一端固定连接在齿轮的转动轴上，所述窝卷弹簧的弹力驱动绕线盘卷绕绳索，绳索在转动轴上退绕以使齿轮转动。
13.进一步地，所述第一弹性单元包括凸轮槽、滑动杆以及压簧，所述凸轮槽固定连接在齿轮的转动轴上，凸轮槽到转动轴的距离由中间往两端依次减小，所述滑动杆滑动设置于壳体内，滑动杆的一端与凸轮槽滑动连接，压簧的弹力使滑动杆沿远离转动轴的方向滑动，滑动杆往凸轮槽中间滑动以使齿轮转动。
14.进一步地，所述驱动机构还包括转动件，转动件共轴固定连接于齿轮的转动轴上，用于驱动第一弧形锁舌与第二弧形锁舌从锁定工位运动至解锁工位。
15.进一步地，所述转动件上的一直径的两端开设有限位槽，壳体上滑动设置有滑动销，壳体与滑动销之间设置有第二弹性单元，当第一弧形锁舌与第二弧形锁舌位于解锁工位时，第二弹性单元的弹力驱动滑动销滑入限位槽内。
16.在上述技术方案中，本发明提供的一种儿童座椅用保护带连接勾件，在锁定时，三个勾件单元的第一弧形锁舌与第二弧形锁舌均收纳于各自的壳体内，将三个勾件单元预连接到一起，三个第一弧形锁舌形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌形成一个完整的第二圆环，然后驱动机构驱动任意勾件单元(三个勾件单元中的任意一个或多个勾件单元)的齿轮沿任一方向(齿轮顺时针转动方向或逆时针转动方向)转动，齿轮同时与第一弧形锁舌与第二弧形锁舌啮合配合，使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，从而使三个勾件单元之间两两互锁，在任意两勾件单元之间因强力断开连接的情况下，该两勾件单元仍与另外一勾件单元的保持连接，从而使三个勾件单元仍连接在一起；并且任意两勾件单元之间为互锁状态，即该两勾件单元均有一个弧形锁舌(第一弧形锁舌或第二弧形锁舌)与对方锁定，从而大大提高了该保护带连接勾件的连接强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1-2为本发明实施例提供的三个勾件单元分开时的结构示意图；
19.图3-4为本发明实施例提供的解锁时的结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的解锁时的结构剖视图；
21.图6为本发明实施例提供的一设置有驱动机构的勾件单元在解锁时的结构示意图；
22.图7为本发明实施例提供的驱动机构的结构示意图；
23.图8-9为本发明实施例提供的锁定时的结构示意图；
24.图10为本发明实施例提供的锁定时结构剖视图；
25.图11为本发明实施例提供的另一情形下锁定时的结构剖视图；
26.图12为本发明实施例提供的一设置有驱动机构的勾件单元在锁定时的结构示意图；
27.图13为本发明实施例提供的第一弹性单元的结构示意图；
28.图14为本发明实施例提供的第一弹性单元的结构剖视图；
29.图15为本发明另一实施例提供的第一弹性单元的结构示意图；
30.图16为本发明另一实施例提供的第一弹性单元的结构剖视图。
31.附图标记说明：
32.1、勾件单元；1.1、壳体；1.2、第一弧形锁舌；1.3、第二弧形锁舌；1.4、齿轮；1.41、转动轴；1.5、连接槽；1.6、卡合槽；1.7、卡合凸起；2、驱动机构；2.1、第一弹性单元；2.11、绕线盘；2.111、转轴；2.12、绳索；2.13、窝卷弹簧；2.14、凸轮槽；2.15、滑动杆；2.16、压簧；2.2、转动件；2.21、限位槽；2.22、转把；2.3、滑动销；2.31、拨把；2.4、第二弹性单元。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
34.请参阅图1-16，本发明实施例提供的一种儿童座椅用保护带连接勾件，包括三个勾件单元1以及一个设置于任一勾件单元1上的驱动机构2，每个勾件单元1包括壳体1.1、第一弧形锁舌1.2以及第二弧形锁舌1.3，第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3同面同轴活动设置在壳体1.1内，第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3之间相对的弧形面上分别设置有一组轮齿，壳体1.1上转动设置有一齿轮1.4，齿轮1.4通过两组轮齿同时与第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3啮合配合，齿轮1.4无论顺时针转动还是逆时针转动均能够能够带动第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3沿相反时针方向转动；锁定时，三个勾件单元1预连接到一起，三个第一弧形锁舌1.2形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌1.3形成一个完整的第二圆环；驱动机构2用于驱动任意勾件单元1的齿轮1.4沿任一方向转动以使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，从而使三个勾件单元1之间两两互锁。
35.具体的，三个勾件单元1上均设置有连接保护带的连接槽1.5。第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3之间相对的弧形面指的是朝向对方的弧形面，例如本实施例中，同一个勾件单元1中第一弧形锁舌1.2的内径小于第二弧形锁舌1.3的内径，则第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3之间相对的弧形面即为第一弧形锁舌1.2的外周侧面与第二弧形锁舌1.3的内周侧面。壳体1.1上开设有同轴的第一圆弧槽与第二圆弧槽，第一圆弧槽的两端与第二圆弧槽的两端均贯穿对应壳体1.1的两互成120度的侧面，即各勾件单元1壳体1.1上的第一圆弧槽与第二圆弧槽各自所对的圆心角均为120度，也即各勾件单元1壳体1.1上的第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3各自所对的圆心角均为120度，第一弧形锁舌1.2滑动设置在第一圆弧槽内，第二弧形锁舌1.3滑动设置在第二圆弧槽内，从而实现第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3同面同轴活动设置在壳体1.1内。锁定时三个勾件单元1预连接到一起的方式为卡接和/或磁吸连接，优选的，其中一个勾件单元1上互成120度的两侧面上分别设置有
卡合槽1.6，另外两勾件单元1上分别设置有与卡合槽1.6卡接的卡合凸起1.7，从而实现三个勾件单元1的预连接；或者每个勾件单元1上的互成120度的两侧面上分别设置有磁吸部，使三个勾件单元1预连接到一起。第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度优选为10-30度。
36.在上述技术方案中，本发明提供的一种儿童座椅用保护带连接勾件，在锁定时，如图1-2，三个勾件单元1的第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3均收纳于各自的壳体1.1内，即此时第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3均处于解锁工位，将三个勾件单元1预连接到一起，如图3-5，三个第一弧形锁舌1.2形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌1.3形成一个完整的第二圆环，然后驱动机构2驱动任意勾件单元1(三个勾件单元1中的任意一个或多个勾件单元1)的齿轮1.4沿任一方向(齿轮1.4顺时针转动方向或逆时针转动方向)转动，齿轮1.4同时与第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3啮合配合，使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，此时各勾件单元1的第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3均凸出于对应的壳体1.1处于锁定工位，从而使三个勾件单元1之间两两互锁，两两互锁具体为三个勾件单元1之间两两锁定，并且任意两勾件单元1之间相互锁定。例如如图10，驱动机构2驱动齿轮1.4逆时针转动，齿轮1.4驱动其中一个第一弧形锁舌1.2顺时针转动，则齿轮1.4同时也使第二弧形锁舌1.3逆时针转动，第一弧形锁舌1.2插入其顺时针方向上的构件单元的第一圆弧槽内，并推动该第一圆弧槽内的第一弧形锁舌1.2转动，从而实现第一圆环顺时针转动，同样第二圆环逆时针转动，使任意两勾件单元1之间为相互锁定，即该两勾件单元1均有一个弧形锁舌(第一弧形锁舌1.2或第二弧形锁舌1.3)插入对方的圆弧槽(第一圆弧槽或第二圆弧槽)内进行锁定，例如两勾件单元1中的前者的第一弧形锁舌1.2插入后者的第一圆弧槽内，而后者的第二弧形锁舌1.3插入了前者的第二圆弧槽内；并且，任意两个勾件单元1之间都是锁定的，在任意两勾件单元1之间因强力断开连接的情况下，该两勾件单元1仍与另外一勾件单元1的保持连接，从而使三个勾件单元1仍连接在一起，从而大大提高了该保护带连接勾件的连接强度。再例如如图11，驱动机构2驱动齿轮1.4顺时针转动，齿轮1.4驱动其中一个第一弧形锁舌1.2逆时针转动，则齿轮1.4同时也使第二弧形锁舌1.3顺时针转动，从而实现第一圆环顺时针转动，同样第二圆环逆时针转动，从而使三个勾件单元1之间两两互锁。
37.本实施例另一个效果在于在进行锁定操作或解锁操作时，第一圆环与第二圆环的相反方向转动是通过双传动通道驱动的，即第一圆环与第二圆环既能够同时接收驱动机构2所驱动的齿轮1.4的驱动而进行逆向转动，也能够仅由第一圆环与第二圆环中的任一者接受驱动机构2所驱动的齿轮1.4的驱动而实现第一圆环与第二圆环同时逆向转动，这是由于其他非由驱动机构2直接驱动的齿轮1.4将第一圆环与第二圆环之间进行了连动传动，因此，若该儿童座椅用保护带连接勾件结构在受到破坏，使得接受驱动机构2所驱动的齿轮1.4与对应的第一弧形锁舌1.2、第二弧形锁舌1.3中任一者脱离啮合传动的情况下，仍能够使得第一圆环与第二圆环能够逆向转动以解锁或锁定。
38.本发明能提供的另一个实施例中，驱动机构2包括第一弹性单元2.1，第一弹性单元2.1恢复形变的过程驱动对应的第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3从收纳于壳体1.1内的解锁工位相反转动预设角度至凸出于壳体1.1的锁定工位。同一勾件单元1上的第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3的解锁工位是唯一的，在解锁工位，第一弧形锁舌1.2与第二
弧形锁舌1.3均收纳与对应的壳体1.1内；同一勾件单元1上第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3的锁定工位有两个，在解锁工位第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3相反转动预设角度而均凸出与对应的壳体1.1，其中第一弧形锁舌1.2顺时针转动预设角度至锁定工位，同时第二弧形锁舌1.3逆时针转动预设角度至锁定工位，或者第一弧形锁舌1.2逆时针转动预设角度至锁定工位，同时第二弧形锁舌1.3顺时针转动预设角度至锁定工位。
39.作为本实施例优选的技术方案，参阅图13-14，第一弹性单元2.1包括绕线盘2.11、绳索2.12以及窝卷弹簧2.13，绕线盘2.11通过转轴2.111转动设置于壳体1.1内，绳索2.12的一端卷绕连接在绕线盘2.11上，另一端固定连接在齿轮1.4的转动轴1.41上，窝卷弹簧2.13的弹力驱动绕线盘2.11卷绕绳索2.12，绳索2.12在转动轴1.41上退绕以使齿轮1.4转动。在解锁操作时，驱动齿轮1.4沿任一时针方向转动，从而使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至解锁工位，同时齿轮1.4的转动轴1.41卷绕绳索2.12，使得绕线盘2.11转动释放绳索2.12，绕线盘2.11的转动使得窝卷弹簧2.13的弹性形变加剧；在锁定操作时，窝卷弹簧2.13恢复弹性形变，使得绕线盘2.11转动卷绕绳索2.12，从而使转动轴1.41转动退绕绳索2.12，同时使齿轮1.4反转，齿轮1.4驱动第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至锁定工位。
40.作为本实施例另一优选的技术方案，参阅图15-16，第一弹性单元2.1包括凸轮槽2.14、滑动杆2.15以及压簧2.16，凸轮槽2.14固定连接在齿轮1.4的转动轴1.41上，即凸轮槽2.14开设在凸轮上，凸轮固定连接在转动轴1.41上，凸轮槽2.14到转动轴1.41的距离由中间往两端依次减小，滑动杆2.15滑动设置于壳体1.1内，滑动杆2.15的一端与凸轮槽2.14滑动连接，压簧2.16的弹力使滑动杆2.15沿远离转动轴1.41的方向滑动，滑动杆2.15往凸轮槽2.14中间滑动以使齿轮1.4转动。在锁定时，滑动杆2.15的端部滑动连接在凸轮槽2.14的中间，进行解锁操作时，驱动齿轮1.4沿任一时针方向转动，使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至解锁工位，同时齿轮1.4带动凸轮槽2.14同步转动，凸轮槽2.14相对滑动杆2.15的端部滑动，滑动杆2.15的端部由凸轮槽2.14的中间滑动到了凸轮槽2.14的边缘，使滑动杆2.15相对壳体1.1滑动从而靠近转动轴1.41，滑动杆2.15相对壳体1.1的滑动使压簧2.16被进一步压缩；在锁定操作时，压簧2.16恢复弹性形变，使滑动杆2.15相对壳体1.1滑动远离转动轴1.41，使得滑动杆2.15的端部相对凸轮槽2.14滑动，由凸轮槽2.14的边缘滑动至凸轮槽2.14的中间，使得凸轮槽2.14与齿轮1.4反转，齿轮1.4使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至锁定工位。
41.本发明提供的再一个实施例中，驱动机构2还包括转动件2.2，转动件2.2共轴固定连接于齿轮1.4的转动轴1.41上，用于驱动齿轮1.4转动以使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3从锁定工位运动至解锁工位。
42.作为本实施例优选的技术方案，转动件2.2上的一直径的两端开设有限位槽2.21，壳体1.1上滑动设置有滑动销2.3，壳体1.1与滑动销2.3之间设置有第二弹性单元2.4，当第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3位于解锁工位时，第二弹性单元2.4的弹力驱动滑动销2.3滑入限位槽2.21内，进一步地，第二弹性单元2.4优选为弹簧，转动件2.2上设置有转把2.22，滑动销2.3上设置有拨把2.31。在解锁状态时，第二弹性单元2.4的弹力驱动滑动销2.3滑入限位槽2.21内，如图1-7，第一弹性单元2.1的弹力处于蓄力状态，在进行锁定操作时，克服第二弹性单元2.4的压力拨动拨杆使滑动销2.3滑动退出限位槽2.21，转动件2.2失
去滑动销2.3的限位后，第一弹性单元2.1的弹力释放，使得对应的齿轮1.4及转动件2.2转动，齿轮1.4使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至锁定工位，如图8-12；在进行解锁操作时，克服第一弹性单元2.1的弹力通过转把2.22沿任一时针方向转动转动件2.2，转动件2.2转动至其上的任一限位槽2.21对准滑动销2.3时，第二弹性单元2.4的弹力使滑动销2.3迅速滑入到限位槽2.21内，将转动件2.2锁止，与此同时，转动件2.2通过转动轴1.41带动齿轮1.4同步转动，齿轮1.4使第一弧形锁舌1.2与第二弧形锁舌1.3运动至解锁工位。
43.以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
技术特征：1.一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，包括三个勾件单元以及一个设置于任一勾件单元上的驱动机构，每个勾件单元包括壳体、第一弧形锁舌以及第二弧形锁舌，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌同面同轴活动设置在壳体内，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌之间相对的弧形面上分别设置有一组轮齿，壳体上转动设置有一齿轮，齿轮通过两组所述轮齿同时与第一弧形锁舌与第二弧形锁舌啮合配合；锁定时，三个勾件单元预连接到一起，三个第一弧形锁舌形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌形成一个完整的第二圆环；所述驱动机构用于驱动任意勾件单元的齿轮沿任一方向转动以使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，从而使三个勾件单元之间两两互锁。2.根据权利要求1所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述壳体上开设有同轴的第一圆弧槽与第二圆弧槽，第一弧形锁舌滑动设置在第一圆弧槽内，第二弧形锁舌滑动设置在第二圆弧槽内。3.根据权利要求1所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述预连接的方式为卡接和/或磁吸连接。4.根据权利要求1所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，三个所述勾件单元上均设置有连接保护带的连接槽。5.根据权利要求1所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述预设角度为10-30度。6.根据权利要求1所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述驱动机构包括第一弹性单元，第一弹性单元恢复形变的过程驱动对应的第一弧形锁舌与第二弧形锁舌从收纳于壳体内的解锁工位相反转动预设角度至凸出于壳体的锁定工位。7.根据权利要求6所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述第一弹性单元包括绕线盘、绳索以及窝卷弹簧，所述绕线盘通过转轴转动设置于壳体内，所述绳索的一端卷绕连接在绕线盘上，另一端固定连接在齿轮的转动轴上，所述窝卷弹簧的弹力驱动绕线盘卷绕绳索，绳索在转动轴上退绕以使齿轮转动。8.根据权利要求6所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述第一弹性单元包括凸轮槽、滑动杆以及压簧，所述凸轮槽固定连接在齿轮的转动轴上，凸轮槽到转动轴的距离由中间往两端依次减小，所述滑动杆滑动设置于壳体内，滑动杆的一端与凸轮槽滑动连接，压簧的弹力使滑动杆沿远离转动轴的方向滑动，滑动杆往凸轮槽中间滑动以使齿轮转动。9.根据权利要求6所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述驱动机构还包括转动件，转动件共轴固定连接于齿轮的转动轴上，用于驱动第一弧形锁舌与第二弧形锁舌从锁定工位运动至解锁工位。10.根据权利要求9所述的一种儿童座椅用保护带连接勾件，其特征在于，所述转动件上的一直径的两端开设有限位槽，壳体上滑动设置有滑动销，壳体与滑动销之间设置有第二弹性单元，当第一弧形锁舌与第二弧形锁舌位于解锁工位时，第二弹性单元的弹力驱动滑动销滑入限位槽内。
技术总结本发明公开了一种儿童座椅用保护带连接勾件，涉及儿童座椅技术领域，包括三个勾件单元以及驱动机构，每个勾件单元包括壳体、第一弧形锁舌以及第二弧形锁舌，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌同面同轴活动设置在壳体内，第一弧形锁舌与第二弧形锁舌之间相对的弧形面上分别设置有一组轮齿，壳体上转动设置有一齿轮，齿轮通过两组轮齿同时与第一弧形锁舌与第二弧形锁舌啮合配合；锁定时，三个勾件单元预连接到一起，三个第一弧形锁舌形成一个完整的第一圆环，三个第二弧形锁舌形成一个完整的第二圆环；驱动机构用于驱动任意勾件单元的齿轮沿任一方向转动以使第一圆环与第二圆环沿相反的方向旋转预设角度，从而使三个勾件单元之间两两互锁。两两互锁。两两互锁。
技术研发人员：王宇昊 黄勇 涂礼阳
受保护的技术使用者：安徽鸿贝智能科技有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/7/5
