1.本发明涉及机械绑扎技术领域，具体为一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置。
背景技术：2.随着我国城市对园林绿化苗木需求的大量增长，如何提高苗木移栽成活率 越来越受到人们的关注，因为一但在移栽环节导致苗木死亡，不但给负责绿化 的工程公司带来经济损失，同时也更直接的影响园林绿化的效果，目前最直接 的提高苗木成活率的方法就是在进行苗木移栽的时候进行带土球移栽，土球一 般为圆形、椭圆形、圆锥形、方形等。具体采用何种形状，应根据不同种类花 木的根系分布方式而定，以能使较小的土球保护较多的根系为原则。如侧根发 达的品种，土球选椭圆形；主根型的品种，土球以圆锥形为宜。湿润土壤与根 系间的维持力强，带母土土球不易破碎散落。土壤干燥时，挖掘前先灌水有利 于挖掘和带土球。小土球装入塑料袋裹紧；大土球用草绳缠绕或用木板固定。
3.对此，授权公告号为cn105104104a的中国发明专利公开了一种大叶黄杨移栽土球的简易捆扎装置，主要包括叶片、连接杆、树干包套；所述叶片通过连接杆与树干包套连接；所述叶片设置四片，每两片为一组，所述两组叶片为可滑动地连接，并通过搭扣固定；所述叶片包括上部和下部，所述叶片上部和下部通过铰链连接，所述四片叶片经滑动连接后下部呈闭合状态；所述叶片下部闭合后为椭球型，所述叶片上下部均设有若干透气孔；所述连接杆中部设置有弹簧一。
4.上述案例中的土球的简易捆扎装置在使用时需要将土球整个手动放置在装置内部，费时费力，同时对土球的绑扎不均匀，且不能对土球的外形进行修整，容易造成土球在绑扎后脱落，为此我们提出一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置用于解决上述问题。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，包括底座，所述底座的内部开设腔室，所述底座的顶壁开设圆形的顶槽口，且顶槽口贯穿底座的顶壁至腔室中；所述顶槽口旁的底座的顶壁上固定安装圆柱形的弧形圈，且弧形圈的两侧壁贯穿开设长方形的槽口，所述弧形圈旁的底座的顶壁上固定安装平行的圆杆一，且圆杆一上活动套接安置筒，且安置筒的一侧壁固接刮刀，所述刮刀活动贯穿安装在槽口中，位于所述安置筒上方和下方的圆杆一上活动卡接托盘一，所述底座顶壁的四角上固定的安装相互平行的圆杆二，且圆杆二上活动套接绑扎带，所述绑扎带上方和下方的圆杆二上活动卡接托盘二；
优选的，所述底座的一端壁上固接夹持臂结构，且夹持臂结构内含夹持手结构。所述夹持臂结构包括平行的固定板，且固定板的一端固接在底座的一端壁上，一侧的所述固定板中固定贯穿安装伺服电机一的一端，且伺服电机一的一端上固接转轴一，所述转轴一的另一端转动安装在另一侧的固定板中，所述转轴一的中部固定安装在铰接座一的中部。所述铰接座一的另一端固接在竖杠的一端，所述竖杠的另一端壁向内开设安置槽，所述竖杠的一侧壁中固定安装伺服电机二的一端，且伺服电机二的一端上固接转轴二，且转轴二的一端转动贯穿安置槽安装至安置槽另一侧内壁中，所述转轴二的中部固定安装在铰接座二的中部。
7.优选的，所述铰接座二的另一端固接在横杠的底壁，所述横杠的内部开设空腔，且空腔中固定安装马达，所述马达的一端固接马达轴，且马达轴的一端固接转盘，所述转盘上固接电动伸缩杆的底壁。
8.优选的，所述夹持手结构包括连接座，所述电动伸缩杆的伸缩端活动贯穿连接座，位于连接座下壁的电动伸缩杆的伸缩端的端壁固接在预紧板的顶壁，所述连接座的两侧壁贯穿开设限位槽。所述限位槽中活动安装夹爪的一端，所述夹爪与连接座的连接处转动设有转动轴，位于所述电动伸缩杆伸缩端两侧的预紧板的顶壁上固接平行的铰接块，所述铰接块的一端上活动铰接连杆的一端，且连杆的另一端铰接在夹爪内侧壁中活动安装的连接轴的中部，所述夹爪另一端的内侧壁上固定安装摩擦片。
9.优选的，所述腔室的中部固定安装梯形的电机箱，且电机箱的内部固定安装伺服电机三，所述伺服电机三的一端固接转轴三，且转轴三的一端转动贯穿电机箱的一端，所述电机箱与转轴三的连接处活动设有轴承，位于所述电机箱上方的转轴三的一端上固接气缸的底端，且气缸的伸缩端上固接支撑板。
10.优选的，位于所述电机箱的两侧壁与腔室之间构成倒出槽，且倒出槽中活动安装收集抽屉，且收集抽屉的外端固接把手。
11.优选的，所述底座底壁的四角上转动安装活动轴，且活动轴的另一端固接在安装架的顶壁，所述安装架的内部横向固定安装固定轴，且固定轴的中部转动安装滚轮。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：夹持臂结构和夹持手结构构成整个夹持装置，夹持手结构通过夹持臂结构将其进行往复旋转运动，将带有土球的苗木进行夹持后放置在弧形圈中，后通过弧形圈的位置限定，在伺服电机三的作用下将转板进行转动，转动的同时将气缸以及支撑板进行转动，支撑板的转动将土球以及苗木进行转动，苗木转动的同时在刮刀的作用下将土球的外形进行修整，修整后的土球的土质掉入倒出槽中安装的收集抽屉中，通过手机抽屉对土质进行收集，整体倾倒，便于对土球的外形进行整理，从而为绑扎提供前提条件；同时在底座的四角上通过圆杆二对绑扎带进行安装，土球的外形修整过后，通过气缸将其进行推起，将绑扎带的一端缠绕在土球上，这时在驱动伺服电机三，伺服电机三这时将转板进行转动，转动的同时将气缸以及支撑板进行转动，支撑板的转动将土球以及苗木进行转动，从而更方便的将绑扎带缠绕在土球上，在苗木进行转动的同时夹持手结构将苗木的主枝干进行可以转动的夹持，对苗木进行位置的限定，预防其掉落。
附图说明
13.图1为本发明结构示意图；图2为本发明中夹持臂结构示意图；图3为本发明中夹持手结构示意图；图4为本发明底座测试示意图；图5为本发明图1中a处结构放大示意图。图中：1、底座；10、腔室；101、顶槽口；11、倒出槽；2、收集抽屉；21、把手；3、活动轴；31、安装架；32、固定轴；33、滚轮；4、夹持臂结构；41、固定板；411、伺服电机一；412、转轴一；42、竖杠；421、铰接座一；422、伺服电机二；423、转轴二；424、安置槽；43、横杠；431、铰接座二；432、空腔；44、马达；441、马达轴；442、转盘；45、电动伸缩杆；5、夹持手结构；50、连接座；51、连接轴；511、限位槽；53、转动轴；54、连杆；55、铰接块；56、顶紧板；57、夹爪；571、摩擦片；6、电机箱；61、伺服电机三；611、转轴三；62、轴承；63、转板；64、气缸；65、支撑板；7、弧形圈；71、槽口；8、圆杆一；81、安置筒；82、托盘一；83、刮刀；9、圆杆二；91、绑扎带；92、托盘二。
14.具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.实施例1：请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，包括底座1，底座1的内部开设腔室10，底座1的顶壁开设圆形的顶槽口101，且顶槽口101贯穿底座1的顶壁至腔室10中；顶槽口101旁的底座1的顶壁上固定安装圆柱形的弧形圈7，且弧形圈7的两侧壁贯穿开设长方形的槽口71，弧形圈7旁的底座1的顶壁上固定安装平行的圆杆一8，且圆杆一8上活动套接安置筒81，且安置筒81的一侧壁固接刮刀83，刮刀83活动贯穿安装在槽口7中，位于安置筒81上方和下方的圆杆一8上活动卡接托盘一82，底座1顶壁的四角上固定的安装相互平行的圆杆二9，且圆杆二9上活动套接绑扎带91，绑扎带91上方和下方的圆杆二9上活动卡接托盘二92；实施例2：底座1的一端壁上固接夹持臂结构4，夹持臂结构4包括平行的固定板41，且固定板41的一端固接在底座1的一端壁上，一侧的固定板41中固定贯穿安装伺服电机一411的一端，且伺服电机一411的一端上固接转轴一412，转轴一412的另一端转动安装在另一侧的固定板41中，转轴一412的中部固定安装在铰接座一421的中部。铰接座一421的另一端固接在竖杠42的一端，竖杠42的另一端壁向内开设安置槽424，竖杠42的一侧壁中固定安装伺服电机二422的一端，且伺服电机二422的一端上固接转轴二423，且转轴二423的一端转动贯穿安置槽424安装至安置槽424另一侧内壁中，转轴二423的中部固定安装在铰接座二431的中部。铰接座二431的另一端固接在横杠43的底壁，横杠43的内部开设空腔432，且空腔432中固定安装马达44，马达44的一端固接马达轴441，且马达轴441的一端固接转盘442，转盘442
上固接电动伸缩杆45的底壁。
17.实施例3：夹持臂结构4内含夹持手结构5。夹持手结构5包括连接座50，电动伸缩杆45的伸缩端活动贯穿连接座50，位于连接座50下壁的电动伸缩杆45的伸缩端的端壁固接在预紧板56的顶壁，连接座50的两侧壁贯穿开设限位槽511。限位槽511中活动安装夹爪57的一端，夹爪57与连接座50的连接处转动设有转动轴53，位于电动伸缩杆45伸缩端两侧的预紧板56的顶壁上固接平行的铰接块55，铰接块55的一端上活动铰接连杆54的一端，且连杆54的另一端铰接在夹爪57内侧壁中活动安装的连接轴51的中部，夹爪57另一端的内侧壁上固定安装摩擦片571。
18.夹持臂结构4和夹持手结构5构成整个夹持装置，夹持手结构5通过夹持臂结构4将其进行往复旋转运动，将带有土球的苗木进行夹持后放置在弧形圈7中，后通过弧形圈7的位置限定，在伺服电机三61的作用下将转板61进行转动，转动的同时将气缸64以及支撑板65进行转动，支撑板65的转动将土球以及苗木进行转动，苗木转动的同时在刮刀83的作用下将土球的外形进行修整，修整后的土球的土质掉入倒出槽11中安装的收集抽屉2中，通过手机抽屉2对土质进行收集，整体倾倒，便于对土球的外形进行整理，从而为绑扎提供前提条件；实施例4：腔室10的中部固定安装梯形的电机箱6，且电机箱6的内部固定安装伺服电机三61，伺服电机三61的一端固接转轴三611，且转轴三611的一端转动贯穿电机箱6的一端，电机箱6与转轴三611的连接处活动设有轴承62，位于电机箱6上方的转轴三611的一端上固接气缸64的底端，且气缸64的伸缩端上固接支撑板65。
19.同时在底座1的四角上通过圆杆二9对绑扎带91进行安装，土球的外形修整过后，通过气缸64将其进行推起，将绑扎带91的一端缠绕在土球上，这时在驱动伺服电机三61，伺服电机三61这时将转板61进行转动，转动的同时将气缸64以及支撑板65进行转动，支撑板65的转动将土球以及苗木进行转动，从而更方便的将绑扎带91缠绕在土球上，在苗木进行转动的同时夹持手结构5将苗木的主枝干进行可以转动的夹持，对苗木进行位置的限定，预防其掉落；位于电机箱6的两侧壁与腔室10之间构成倒出槽11，且倒出槽11中活动安装收集抽屉2，且收集抽屉2的外端固接把手21，把手21可以更方便的将收集抽屉2给抽拉便于其的倾倒；底座1底壁的四角上转动安装活动轴3，且活动轴3的另一端固接在安装架31的顶壁，安装架31的内部横向固定安装固定轴32，且固定轴32的中部转动安装滚轮33，通过安装架31安装的滚轮33可以将装置进行多向的移动，便于装置的移动。
20.工作原理：本发明正常使用时，将带有土球的苗木经过夹持臂结构4和夹持手结构5的协同夹持，将带有土球的苗木进行夹持后放置在弧形圈7中，后通过弧形圈7的位置限定，首先将在弧形圈7中的土球的形状进行修整，驱动伺服电机三61，伺服电机三61这时将转板61进行转动，转动的同时将气缸64以及支撑板65进行转动，支撑板65的转动将土球以及苗木进行转动，苗木转动的同时在刮刀83的作用下将土球的外形进行修整，在进行转动修整的同时气缸64缓慢将土球进行上推，这时即可将绑扎带91的一端手动缠绕在土球上，
在苗木进行转动的同时通过圆杆二9将绑扎带91进行自动缠绕在土球上，在缠绕的同时通过夹持手结构5将苗木的主枝干进行可以转动的夹持，对苗木进行位置的限定。
21.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，包括底座（1），所述底座（1）的内部开设腔室（10），所述底座（1）的顶壁开设圆形的顶槽口（101），且顶槽口（101）贯穿底座（1）的顶壁至腔室（10）中，其特征在于：所述顶槽口（101）旁的底座（1）的顶壁上固定安装圆柱形的弧形圈（7），且弧形圈（7）的两侧壁贯穿开设长方形的槽口（71），所述弧形圈（7）旁的底座（1）的顶壁上固定安装平行的圆杆一（8），且圆杆一（8）上活动套接安置筒（81），且安置筒（81）的一侧壁固接刮刀（83），所述刮刀（83）活动贯穿安装在槽口（7）中，位于所述安置筒（81）上方和下方的圆杆一（8）上活动卡接托盘一（82），所述底座（1）顶壁的四角上固定的安装相互平行的圆杆二（9），且圆杆二（9）上活动套接绑扎带（91），所述绑扎带（91）上方和下方的圆杆二（9）上活动卡接托盘二（92）；所述底座（1）的一端壁上固接夹持臂结构（4），且夹持臂结构（4）内含夹持手结构（5）。2.根据权利要求1所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述夹持臂结构（4）包括平行的固定板（41），且固定板（41）的一端固接在底座（1）的一端壁上，一侧的所述固定板（41）中固定贯穿安装伺服电机一（411）的一端，且伺服电机一（411）的一端上固接转轴一（412），所述转轴一（412）的另一端转动安装在另一侧的固定板（41）中，所述转轴一（412）的中部固定安装在铰接座一（421）的中部。3.根据权利要求2所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述铰接座一（421）的另一端固接在竖杠（42）的一端，所述竖杠（42）的另一端壁向内开设安置槽（424），所述竖杠（42）的一侧壁中固定安装伺服电机二（422）的一端，且伺服电机二（422）的一端上固接转轴二（423），且转轴二（423）的一端转动贯穿安置槽（424）安装至安置槽（424）另一侧内壁中，所述转轴二（423）的中部固定安装在铰接座二（431）的中部。4.根据权利要求3所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述铰接座二（431）的另一端固接在横杠（43）的底壁，所述横杠（43）的内部开设空腔（432），且空腔（432）中固定安装马达（44），所述马达（44）的一端固接马达轴（441），且马达轴（441）的一端固接转盘（442），所述转盘（442）上固接电动伸缩杆（45）的底壁。5.根据权利要求1所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述夹持手结构（5）包括连接座（50），所述电动伸缩杆（45）的伸缩端活动贯穿连接座（50），位于连接座（50）下壁的电动伸缩杆（45）的伸缩端的端壁固接在预紧板（56）的顶壁，所述连接座（50）的两侧壁贯穿开设限位槽（511）。6.根据权利要求5所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述限位槽（511）中活动安装夹爪（57）的一端，所述夹爪（57）与连接座（50）的连接处转动设有转动轴（53），位于所述电动伸缩杆（45）伸缩端两侧的预紧板（56）的顶壁上固接平行的铰接块（55），所述铰接块（55）的一端上活动铰接连杆（54）的一端，且连杆（54）的另一端铰接在夹爪（57）内侧壁中活动安装的连接轴（51）的中部，所述夹爪（57）另一端的内侧壁上固定安装摩擦片（571）。7.根据权利要求1所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述腔室（10）的中部固定安装梯形的电机箱（6），且电机箱（6）的内部固定安装伺服电机三（61），所述伺服电机三（61）的一端固接转轴三（611），且转轴三（611）的一端转动贯穿电机箱（6）的一端，所述电机箱（6）与转轴三（611）的连接处活动设有轴承（62），位于所述电机箱
（6）上方的转轴三（611）的一端上固接气缸（64）的底端，且气缸（64）的伸缩端上固接支撑板（65）。8.根据权利要求7所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：位于所述电机箱（6）的两侧壁与腔室（10）之间构成倒出槽（11），且倒出槽（11）中活动安装收集抽屉（2），且收集抽屉（2）的外端固接把手（21）。9.根据权利要求1所述的一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，其特征在于：所述底座（1）底壁的四角上转动安装活动轴（3），且活动轴（3）的另一端固接在安装架（31）的顶壁，所述安装架（31）的内部横向固定安装固定轴（32），且固定轴（32）的中部转动安装滚轮（33）。
技术总结本发明公开了一种苗木种植用小型苗木土球快速绑扎装置，包括底座，底座的内部开设腔室，底座的顶壁开设圆形的顶槽口，将带有土球的苗木经过夹持臂结构和夹持手结构的协同夹持，将带有土球的苗木进行夹持后放置在弧形圈中，后通过弧形圈的位置限定，首先将在弧形圈中的土球的形状进行修整，驱动伺服电机三，伺服电机三这时将转板进行转动，转动的同时将气缸以及支撑板进行转动，支撑板的转动将土球以及苗木进行转动，苗木转动的同时在刮刀的作用下将土球的外形进行修整，在进行转动修整的同时气缸缓慢将土球进行上推，这时即可将绑扎带的一端手动缠绕在土球上，在苗木进行转动的同时通过圆杆二将绑扎带进行自动缠绕在土球上。时通过圆杆二将绑扎带进行自动缠绕在土球上。时通过圆杆二将绑扎带进行自动缠绕在土球上。
技术研发人员：江文林 张香杨
受保护的技术使用者：安徽绿泉生态农业股份有限公司
技术研发日：2022.01.18
技术公布日：2022/7/5
