1.本发明属于过滤器技术领域，具体涉及自走式油莎豆收获机。
背景技术：2.油莎豆(又称虎坚果)原产地是非洲及地中海沿岸国家，属莎草科一年生植物，适应性极强中国引进并且种植在黑龙江，北京、河北、湖南、山东、四川等地。它是一种优质、高产、综合利用价值很高的油、粮多用新型作物，又名汕莎草，也是美化、绿化环境的观赏植物。该品种适应性强，产量高，一般亩产鲜豆1000kg，干豆500kg，种1亩油莎豆相当于7－10亩油菜。叶子针形细而长，株高1米左右，生长旺盛，分蘖力强，地下结块茎。
3.油莎豆生长的环境类似于花生，成熟的油莎豆果实一般位于地下面10—12厘米深，油莎豆果实与生长曼、果实曼、部分根茎以及砂土混合在一起，收获时需要对含有油莎豆的泥土进行输送、筛分、收集，而后才能从泥土中将油莎豆分离出来。
4.目前，现有的油莎豆的收获主要靠人工将植株从地里采出，然后通过人工的摔打将根茎上的油莎豆与植株分离，从而获得油莎豆。但是，使用人工收获油莎豆，工作效率低，严重制约了油莎豆的量产。
5.可见，提供一种自走式油莎豆收获机，能够油莎豆植株与泥土分离，并将油莎豆植株上的绝大部分油莎豆采集下来，对于实现农业机械自动化具有十分重要的意义。
技术实现要素：6.本发明提供了自走式油莎豆收获机即收获机，用以解决现有技术中使用人工收获油莎豆，工作效率低，严重制约了油莎豆的量产的技术问题。
7.为解决上述技术问题，本发明实施例所公开的自走式油莎豆收获机，包括：
8.行走机构；
9.收获机割台，设置在所述行走机构的前端，用于收割油莎豆、沙子、根须组成的混合物；
10.脱离滚筒，设置在所述行走机构上，其入料口与所述收获机割台的出口连通，用于分离经由所述收获机割台收割的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；
11.平行振动筛网，安装在所述行走机构上，且位于所述脱离滚筒的下方，用于筛分经由所述脱离滚筒处理的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；
12.传送组件，安装在所述行走机构上，其入料口与所述平行振动筛网的底部连通；
13.收料仓，安装在所述行走机构上，所述传送组件的出料口位于所述收料仓的上方，所述收料仓用于存储经由传送组件传送的油莎豆。
14.可选的，所述传送组件的入料口通过连接管连接在所述平行振动筛网的下方，所述连接管的上方开口尺寸与所述平行振动筛网的底部尺寸适配。
15.可选的，所述传送组件包括：
16.螺旋绞龙，其入料口与所述连接管的底部连通；
17.提升兜，其入料口与所述螺旋绞龙的出料口连通，其出料口位于所述收料仓的上方，所述收料仓用于存储经由传送组件传送的油莎豆。
18.可选的，所述脱离滚筒包括：
19.滚筒，与所述行走机构连接，其入口与所述收获机割台通过传输绞龙连通；
20.拨动转板，与所述行走机构转动连接，位于所述滚筒内，其边缘与所述滚筒的内侧壁接触。
21.可选的，收获机割台包括：
22.外壳；
23.铲板，设置在所述外壳的前端，用于将所述油莎豆从土壤中铲除；
24.拨动板，转动设置在所述外壳的前端，且位于所述铲板的上方；
25.第一筛网，设置在所述外壳的内部，其边缘与所述铲板的边缘连接，用于承接由所述拨动板拨入的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；
26.三叶拨片，转动设置在所述外壳的内部，且位于所述第一筛网的下方，所述三叶拨片的端部经由所述第一筛网的筛孔贯穿所述第一筛网，并延伸至所述筛网的上方；
27.第二筛网，搭接在所述外壳的内部，其边缘与所述第一筛网的边缘连接；
28.振动电机，设置于所述第二筛网上，用于驱动所述第二筛网振动；
29.螺旋绞龙组件，连接在所述外壳上，其入口位于所述第二筛网的下方，用于收集经由所述第二筛网分筛的油莎豆，并将收集到的油莎豆及未分离的油莎豆部分混合物输送至脱离滚筒的入料口。
30.可选的，还包括刷板组件；所述刷板组件设置于所述外壳的内部，且位于所述第二筛网的下方，所述刷板组件穿过所述第二筛网的网面，所述刷板组件用于将位于所述第二筛网上沙子及根须振动拨动分离，将油莎豆以及未分离混合物拨入至所述螺旋绞龙组件的入口。
31.可选的，所述三叶拨片位于所述第一筛网上方部位的侧壁上开设有缺口，所述缺口的角度为91－175
°
，所述三叶拨片通过所述缺口拨动位于所述第一筛网上的油莎豆朝向所述第二筛网的方向移动。
32.可选的，在所述拨动板的侧壁上包覆设置有橡胶板。
33.可选的，在所述收料仓内设置有至少两个传输绞龙，用于将收料仓内的油莎豆传输至收料仓外。
34.本发明实施例所公开的自走式油莎豆收获机，包括：行走机构；收获机割台，设置在所述行走机构的前端，用于收割油莎豆；脱离滚筒，设置在所述行走机构上，其入料口与所述收获机割台的出口连通，用于分离经由所述收获机割台收割的油莎豆；平行振动筛网，安装在所述行走机构上，且位于所述脱离滚筒的下方，用于筛分经由所述脱离滚筒处理的油莎豆；传送组件，安装在所述行走机构上，其入料口与所述平行振动筛网的底部连通；收料仓，安装在所述行走机构上，所述传送组件的出料口位于所述收料仓的上方，所述收料仓用于存储经由传送组件传送的油莎豆。采用本技术提供的自走式油莎豆收获机，可以实现通过机械自动采集油莎豆的目的，减少人工，提高了油莎豆的收集速率，便于实现油莎豆的量产。上述自走式油莎豆收获机可收获油莎豆、半夏、香附子。本技术提供的自走式油莎豆收获机，通过上述收获机割台以及设置于行走机构上的脱离滚筒、平行振动筛网，可试下收
获沙土水分超过20％以上，现有收获机械根本无法解决，本收获机械可以彻底解决。可在各拨动板的板面上粘贴橡胶，既能拨动油莎豆混合物又不伤及油莎豆果。
附图说明
35.图1是本实施例提供的一种自走式油莎豆收获机的结构示意图。
36.图2是本实施例提供的一种收料仓的结构示意图。
37.图3是本实施例提供的一种脱离滚筒的结构示意图。
38.图4是本实施例提供的一种收获机割台的内部结构示意图。
39.图5是本实施例提供的一种收获机割台的局部结构示意图。
40.图6是本实施例提供的一种三叶拨片的结构示意图。
41.图7是本实施例提供的一种刷板组件的结构示意图。
42.图8是本实施例提供的另一种自走式油莎豆收获机的局部结构示意图。
43.图9是本实施例提供的一种铲板的结构示意图。
44.图10是本实施例提供的另一种三叶拨片的结构示意图。
45.图11是本实施例提供的一种拨动板的结构示意图。
46.图12是本实施例提供的一种第一筛网的结构示意图。
47.图13是本实施例提供的一种螺旋绞龙组件的结构示意图。
48.图14是本实施例提供的一种外壳的内侧壁的结构示意图。
49.图中，1.行走机构；2.收获机割台，3.脱离滚筒，4.平行振动筛网；5.传输绞龙，6.收料仓，7.连接管，8.螺旋绞龙，9.提升兜，10.滚筒，11.拨动转板，12.外壳；13.铲板，14.拨动板，15.第一筛网，16.三叶拨片，17.第二筛网，18.振动电机，19.螺旋绞龙组件，20.刷板组件。
具体实施方式
50.下面将结合附图以及具体实施例对本发明作进一步详细的说明。
51.参照图1－图14，图1是本实施例提供的一种自走式油莎豆收获机的结构示意图。图2是本实施例提供的一种收料仓的结构示意图。图3是本实施例提供的一种脱离滚筒的结构示意图。图4是本实施例提供的一种收获机割台的内部结构示意图。图5是本实施例提供的一种收获机割台的局部结构示意图。图6是本实施例提供的一种三叶拨片的结构示意图。图7是本实施例提供的一种刷板组件的结构示意图。图8是本实施例提供的另一种自走式油莎豆收获机的局部结构示意图。图9是本实施例提供的一种铲板的结构示意图。图10是本实施例提供的另一种三叶拨片的结构示意图。图11是本实施例提供的一种拨动板的结构示意图。图12是本实施例提供的一种第一筛网的结构示意图。图13是本实施例提供的一种螺旋绞龙组件的结构示意图。图14是本实施例提供的一种外壳的内侧壁的结构示意图。
52.如图1所示，本发明实施例所公开的自走式油莎豆收获机，包括：行走机构1；收获机割台2，设置在所述行走机构1的前端，用于收割油莎豆、土壤以及根须组成的混合物；脱离滚筒3，设置在所述行走机构1上，其入料口与所述收获机割台2的出口连通，用于分离经由所述收获机割台2收割的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物；平行振动筛网4，安装在所述行走机构1上，且位于所述脱离滚筒3的下方，用于筛分经由所述脱离滚筒3处理的油莎
豆、土壤以及根须组成的混合物；传送组件，安装在所述行走机构1上，其入料口与所述平行振动筛网4的底部连通；收料仓6，安装在所述行走机构1上，所述传送组件的出料口位于所述收料仓6的上方，所述收料仓6用于存储经由传送组件传送的油莎豆。
53.本示例实施方式中，在筛选过程中，收获机割台2在过滤过程中，可以过滤掉60－80％的沙子、土壤以及油莎豆根须，通过上述脱离滚筒3以及平行振动筛网4可以过滤掉15－20％的沙子、土壤以及油莎豆根须，本技术提供的油莎豆收获机割台，收割完成的油莎豆含沙量基本在1－3％的范围内。本技术的重点在于通过设置两道筛网，可以有效的解决现有机械在沙土水分含量大于20％时，现有机械基本无法工作，即无法完成对油莎豆的收获工作。申请人制作了样机，且选择了沙土水分含量大于20％的土壤进行油莎豆的收获工作，本技术提供的油莎豆收获机割台可以正常工作，且收获的油莎豆中的含沙量小于3％，可以满足油莎豆收获的基本要求，且可以解决现有收割机械在含水量大于20％时，现有机械无法正常对油莎豆进行收获的问题。
54.本示例实施方式中，上述行走机构1可以是现有的农用车辆，本技术不对上述行走机构1的类型做限定。
55.本示例实施方式中，上述脱离滚筒3的结构可以是在滚筒10内设置刮板，刮板带动位于滚筒10内的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物滚动，进而实现分离油莎豆与其他杂物的功能，具体的，可以将滚筒10固定在行走机构1上，具体的，可以通过螺栓实现上述固定，在行走机构1上固定安装架，在安装架上转动设置螺旋拨动转板11，该螺旋拨动转板11的结构可以是由一根转轴，三个螺旋板，三个螺旋板的底面均与滚筒10的侧壁接触，且该螺旋拨动转板11位于滚筒10的内部，用于带动进入滚筒10内的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物在滚筒10内滚动，上述手段便可以实现利用脱离滚筒3分离经由所述收获机割台2收割的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物。
56.本示例实施方式中，上述平行振动筛网4设置于脱离滚筒3的下方，具体的，可以将脱离滚筒3安装在平行振动筛网4上，在平行振动筛网4的振动过程中，可以带动上述脱离滚筒3振动，因此，脱离滚筒3在其自身拨动油莎豆、土壤、及油莎豆根须组成的混合物的同时，还增加了平行振动筛网4的移动，可以以此来进一步提高脱离滚筒3对油莎豆与其他杂物的分离效果。
57.本示例实施方式中，上述传送组件可以是绞龙，也可以是其他传输结构，例如传输带等，本技术不对上述传送组件的种类做限定。
58.本示例实施方式中，上述收获机割台2与脱离滚筒3之间可以通过以下结构来实现连通：具体的，根据实际安装需求，脱离滚筒3与收获机割台2之间可能会存在高度差，即脱离滚筒3的高度高于收获机割台2，因此，可以在二者之间设置提升装置，例如，现有的提升机，该提升机用于将收获机割台2收获的油莎豆提升至脱离滚筒3中，以使用上述脱离滚筒3对油莎豆与其他杂物进行筛分。其中，其他杂物包括油莎豆根须、石子、土壤等。
59.在一种具体实施方式中，还包括提升兜9，设置与所述收获机割台2与所述脱离滚筒3之间，其入口与所述收获机割台2的出料口连通，其出口与所述脱离滚筒3的入口连通。
60.本示例实施方式中，提升兜9将油莎豆、土壤以及根须组成的混合物送进脱离滚筒3中，对混合物进行筛分。上述脱离滚筒3的结构参数可以是：其侧壁孔洞的尺寸可以是直径为20mm的孔，螺旋拨动转板11的侧壁上附着橡胶板，将土壤、草根与油莎豆果实彻底分离，
并且将直径大于20mm的石块经由脱离滚筒3的另一端排出至脱离滚筒3的外侧。
61.本示例实施方式中，通过滚筒10分离后，油莎豆、土壤以及根须组成的混合物进入上述平行振动筛网4，具体的，可以在脱离滚筒3的端部设置风机，风机所吹的风的流向朝向滚筒10的出口，设置风机可以使得位于滚筒10内的根须组成的混合物在风机风与振动推力下，将遗漏的草根根须送出至滚筒10的外部，油莎豆果实落入下边的螺旋绞龙8，以通过螺旋绞龙8传输至收料仓6。
62.在一种具体实施方式中，所述传送组件的入料口通过连接管7连接在所述平行振动筛网4的下方，所述连接管7的上方开口尺寸与所述平行振动筛网4的底部尺寸适配。
63.在一种具体实施方式中，所述传送组件包括：螺旋绞龙8，其入料口与所述连接管7的底部连通；提升兜9，其入料口与所述螺旋绞龙8的出料口连通，其出料口位于所述收料仓6的上方，所述收料仓6用于存储经由传送组件传送的油莎豆。
64.在一种具体实施方式中，所述脱离滚筒3包括：滚筒10，与所述行走机构1连接，其入口与所述收获机割台2通过传输绞龙5连通；拨动转板11，与所述行走机构1转动连接，位于所述滚筒10内，其边缘与所述滚筒10的内侧壁接触。
65.在一种具体实施方式中，收获机割台2包括：外壳12；铲板13，设置在所述外壳12的前端，用于将所述油莎豆、土壤以及根须组成的混合物从土壤中铲除；拨动板14，转动设置在所述外壳12的前端，且位于所述铲板13的上方；第一筛网15，设置在所述外壳12的内部，其边缘与所述铲板13的边缘连接，用于承接由所述拨动板14拨入的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物；三叶拨片16，转动设置在所述外壳12的内部，且位于所述第一筛网15的下方，所述三叶拨片16的端部经由所述第一筛网15的筛孔贯穿所述第一筛网15，并延伸至所述筛网的上方；第二筛网17，搭接在所述外壳12的内部，其边缘与所述第一筛网15的边缘连接；振动电机18，设置于所述第二筛网17上，用于驱动所述第二筛网17振动；螺旋绞龙组件19，连接在所述外壳12上，其入口位于所述第二筛网17的下方，用于收集经由所述第二筛网17分筛的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物，并将初步分离后的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物输送至脱离滚筒3的入料口。
66.本示例实施方式中，铲板拨动进入的是油莎豆、沙子、根须及未分离的混合物。
67.本示例实施方式中，上述三叶拨片16与第一筛网之间夹角在95℃～165℃。以便于采用上述三叶拨片16拨动位于第一筛网15上的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物。
68.本示例实施方式中，上述外壳12可以根据实际使用需求来确定，例如，用户可以根据实际需求来设置外壳12的长度、宽度以及高度，例如，当种植面积较大，用户可以采用较大的长度配置于外壳12，以提高收获效率。
69.本示例实施方式中，上述铲板13的结构可以选用以下结构：可以根据外壳12的尺寸，来配置铲板13的长度，使得铲板13的长度与外壳12的底部开口处的长度适配，进而确保可以通过铲板13将位于地下的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物铲起并铲如上述外壳12内，为了避免铲板13对油莎豆造成损伤，可以在铲板13的侧壁上粘接橡胶板，以降低油莎豆被损伤的可能性。
70.本示例实施方式中，上述拨动板14可以设置为：螺旋拨动板14，其可以包括转动轴，转动轴可以通过轴承转动连接在外壳12的侧壁上，在转动轴的侧壁上设置两个多螺旋直条复合板，两个多螺旋直条复合板相互配合设置，以确保在转动轴转动过程中，至少有一
个多螺旋直条复合板与铲板13的板面相接触，随着多螺旋直条复合板的转动，可以将经过铲板13铲起的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物朝向拨动向外壳12的内部。为了避免上述拨动板14对油莎豆造成损伤，可以在上述拨动板14的板面上包覆橡胶板，当然，也可以选用橡胶板直接制作成型上述多螺旋直条复合板，本技术不对上述手段做限定。采用附有橡胶的拨动板14，可以在打开拨动油莎豆根须时，不伤及油莎豆的块茎。
71.本示例实施方式中，本实施例中，基于收获机的心走速度，可以为拨动板14配置多螺旋直条复合板，作为优选的实施方式，多螺旋直条复合板的数量为2－4；此时，不仅可以满足对油莎豆以及混合物的拨动功能，还可以最大程度的减小由于拨动板过多而导致的损伤油莎豆的问题。
72.本示例实施方式中，上述第一筛网15可以选用6mm的带网板，在带网板中间夹有3mm的三叶拨片16，其目的是为了把6mm以上的果实通过三叶拨片16拨动到第二筛网17上，实现了对油莎豆、土壤以及根须组成的混合物的初步筛分。在实际装配过程中，可以将三叶拨片16同轴安装在转轴的侧壁上，三叶拨片16的端部超过第一筛网15，第一筛网15的筛孔宽度可以为3mm，上述三叶拨片16的厚度也可以选用3mm，或者根据装配公差适配设定，在每一个筛孔中均对应设置一个三叶拨片16，相邻的两个三叶拨片16之间采用两个3mm的垫片进行分离，便可以实现上述装配需求。上述举例并非限定本技术的方案只能采用上述方式安装，用户可以根据实际的使用需求来设置对应的装配方式，需要说明的是，每一个筛孔中可以选择对应装配一个三叶拨片16，当然，也可以是相邻的两个筛孔中配置一个三叶拨片16，上述设置方式用户可以根据实际情况选择，本技术不对上述装配方式做限定。
73.本示例实施方式中，上述第二筛网17的作用在于筛动位于第二筛网17上的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物，将位于第二筛网17上的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物做进一步分离，因此，本实施例中，可以在第二筛网17上配置振动电机18，用以为第二筛网17的振动提供动力，可以理解的是，防止第二筛网17振动导致第二筛网17与外壳12的连接部位损坏，可以在第二筛网17与外壳12的连接部位之间设置橡胶垫，以实现对第二筛网17的减震作用；具体的，可以在外壳12的内侧壁上设置台阶，第二筛网17可以搭接在台阶上，在台阶的上表面上粘接橡胶板，再将第二筛网17固定在橡胶板上，即可实现上述技术手段。
74.本示例实施方式中，上述绞龙组件可以直接固定在外壳12上，上述绞龙组件的开口位于第二筛板的下方，该开口用于承接由第二筛板筛分完成并掉落的油莎豆，通过螺旋绞龙组件19可以将油莎豆传送至预定地点。
75.本示例实施方式中，上述预定地点可以是提升机的底端，也可以是固定在外壳12上的存储框，或者是随自走式油莎豆收获机割台2移动的运输车辆；本技术不对上述预定地点做限定。
76.本示例实施方式中，上述第一筛网15的作用是将90％的沙土，80％的根须在三叶拨片16的间隙通过叶片拨动的冲击下过滤下去，根须被叶片转动带出。
77.在一种具体实施方式中，还包括刷板组件20；所述刷板组件20设置于所述外壳12的内部，且位于所述第二筛网17的下方，所述刷板组件20的底部与所述第二筛网17的网面接触，所述刷板组件20用于拨动位于所述第二筛网17上的油莎豆、土壤以及根须组成的混合物，以使其进入至所述螺旋绞龙组件19的入口。
78.本示例实施方式中，上述刷板组件20可以选用尼龙材质的刷板，也可以采用其他材质，本技术不对上述刷板的材质做限定。在实际应用中，上述刮板的形状可以是30mm厚，1mm粗的尼龙板；第二筛网17在尼龙板波动下将将油莎豆果(带跟)中少数未分离的油莎豆果连带品送入螺旋绞龙组件19的入口(收集槽)，进入提收喂料口。
79.在一种具体实施方式中，所述三叶拨片16位于所述第一筛网15上方部位的侧壁上开设有缺口，所述缺口的角度为91－175
°
，所述三叶拨片16通过所述缺口拨动位于所述第一筛网15上的油莎豆朝向所述第二筛网17的方向移动。
80.在一种具体实施方式中，在所述拨动板14的侧壁上包覆设置有橡胶板。
81.在一种具体实施方式中，在所述收料仓6内设置有至少两个传输绞龙5，用于将收料仓6内的油莎豆传输至收料仓6外。采用上述设置，可以实现将收料仓6内的油莎豆传输至收料仓6的外部。
82.在一种具体实施方式中，还包括驱动装置，驱动装置用于驱动本技术中的行走机构1、收获机割台2、脱离滚筒3、传送组件等部件，本技术中的平行振动筛网4可以通过在筛板上设置振动电机18来实现，可以理解的是，本技术中，上述驱动装置可以是发动机，发动机可以通过齿轮啮合传动和/或齿轮链条传动和/或传动带轮传动的方式，驱动上述各部件工作。本技术中采用的传动方式均为本领域常规的传动方式，本技术不对上述传动的方式做限定。
83.需要说明的是，上述所描述的实施例是申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于申请保护的范围。本说明书中每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
技术特征：1.自走式油莎豆收获机，其特征在于，包括：行走机构(1)；收获机割台(2)，设置在所述行走机构(1)的前端，用于收割油莎豆、沙子、根须组成的混合物；脱离滚筒(3)，设置在所述行走机构(1)上，其入料口与所述收获机割台(2)的出口连通，用于分离经由所述收获机割台(2)收割的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；平行振动筛网(4)，安装在所述行走机构(1)上，且位于所述脱离滚筒(3)的下方，用于筛分经由所述脱离滚筒(3)处理的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；传送组件，安装在所述行走机构(1)上，其入料口与所述平行振动筛网(4)的底部连通；收料仓(6)，安装在所述行走机构(1)上，所述传送组件的出料口位于所述收料仓(6)的上方，所述收料仓(6)用于存储经由传送组件传送的油莎豆。2.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，所述传送组件的入料口通过连接管(7)连接在所述平行振动筛网(4)的下方，所述连接管(7)的上方开口尺寸与所述平行振动筛网(4)的底部尺寸适配。3.根据权利要求2所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，所述传送组件包括：螺旋绞龙(8)，其入料口与所述连接管(7)的底部连通；提升兜(9)，其入料口与所述螺旋绞龙(8)的出料口连通，其出料口位于所述收料仓(6)的上方，所述收料仓(6)用于存储经由传送组件传送的油莎豆。4.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，所述脱离滚筒(3)包括：滚筒(10)，与所述行走机构(1)连接，其入口与所述收获机割台(2)通过传输绞龙(5)连通；拨动转板(11)，与所述行走机构(1)转动连接，位于所述滚筒(10)内，其边缘与所述滚筒(10)的内侧壁接触。5.根据权利要求1所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，收获机割台(2)包括：外壳(12)；铲板(13)，设置在所述外壳(12)的前端，用于将所述油莎豆从土壤中铲除；拨动板(14)，转动设置在所述外壳(12)的前端，且位于所述铲板(13)的上方；第一筛网(15)，设置在所述外壳(12)的内部，其边缘与所述铲板(13)的边缘连接，用于承接由所述拨动板(14)拨入的油莎豆、沙子、根须组成的混合物；三叶拨片(16)，转动设置在所述外壳(12)的内部，且位于所述第一筛网(15)的下方，所述三叶拨片(16)的端部经由所述第一筛网(15)的筛孔贯穿所述第一筛网(15)，并延伸至所述筛网的上方；第二筛网(17)，搭接在所述外壳(12)的内部，其边缘与所述第一筛网(15)的边缘连接；振动电机(18)，设置于所述第二筛网(17)上，用于驱动所述第二筛网(17)振动；螺旋绞龙组件(19)，连接在所述外壳(12)上，其入口位于所述第二筛网(17)的下方，用于收集经由所述第二筛网(17)分筛的油莎豆，并将收集到的油莎豆及未分离的油莎豆部分混合物输送至脱离滚筒(3)的入料口。6.根据权利要求5所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，还包括刷板组件(20)；所述刷板组件(20)设置于所述外壳(12)的内部，且位于所述第二筛网(17)的下方，所述刷板
组件(20)穿过所述第二筛网(17)的网面，所述刷板组件(20)用于将位于所述第二筛网(17)上沙子及根须振动拨动分离，将油莎豆以及未分离混合物拨入至所述螺旋绞龙组件(19)的入口。7.根据权利要求5所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，所述三叶拨片(16)位于所述第一筛网(15)上方部位的侧壁上开设有缺口，所述缺口的角度为91－175
°
，所述三叶拨片(16)通过所述缺口拨动位于所述第一筛网(15)上的油莎豆朝向所述第二筛网(17)的方向移动。8.根据权利要求5所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，在所述拨动板(14)的侧壁上包覆设置有橡胶板。9.根据权利要求1－8任一项所述的自走式油莎豆收获机，其特征在于，在所述收料仓(6)内设置有至少两个传输绞龙(5)，用于将收料仓(6)内的油莎豆传输至收料仓(6)外。
技术总结本发明实施例所公开的自走式油莎豆收获机，包括：行走机构；收获机割台，设置在所述行走机构的前端；脱离滚筒，设置在所述行走机构上，其入料口与所述收获机割台的出口连通；平行振动筛网，安装在所述行走机构上，且位于所述脱离滚筒的下方，用于筛分经由所述脱离滚筒处理的油莎豆；传送组件，安装在所述行走机构上，其入料口与所述平行振动筛网的底部连通；收料仓，安装在所述行走机构上，所述传送组件的出料口位于所述收料仓的上方，所述收料仓用于存储经由传送组件传送的油莎豆。采用本申请提供的自走式油莎豆收获机，可以实现通过机械自动采集油莎豆的目的，减少人工，提高了油莎豆的收集速率，便于实现油莎豆的量产。便于实现油莎豆的量产。便于实现油莎豆的量产。
技术研发人员：王健 王广新
受保护的技术使用者：杨凌聚力生物科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/5
