适用于tacs系统的车载机柜
技术领域
1.本实用新型涉及列车控制技术领域，具体的，涉及适用于tacs系统的车载机柜。
背景技术：2.目前，高速铁路在我国正大力发展，为了保障高速铁路行车安全，无论在列车上还是在地面，都安装了各种铁路信号控制设备。为保证这些铁路信号控制设备安全可靠工作，其核心控制部件都采用了冗余结构。当前，主流的冗余结构有双机热备、三模冗余和二乘二取二。其中，二乘二取二冗余系统由两个cpu构成一个子系统执行联锁任务(主机)，另外两个cpu处于热备状态(备机)，实现首位独立控车，因其具有高可靠性和高安全性特点，已经成为我国铁路信号设备最常用的冗余结构。但该结构系统无法实现车载首尾冗余和首尾主备自动切换功能，无法实现车车通信功能。
技术实现要素：3.本实用新型的目的是解决二乘二取二冗余系统无法实现车车通信和车载首尾冗余和首尾主备功能，设计了适用于tacs系统的车载机柜，该方案通过设置首位自动切换的继电器电路实现了实现车载首尾冗余、首尾主备自动切换和车车之间的数据交互。
4.为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种技术方案是，适用于tacs系统的车载机柜，包括有柜体以及在柜体内由上向下设置的电源隔间、合路器隔间、tau主机隔间、可拆卸式理线机隔间、ntc机框隔间、降温隔间、stc机框隔间、理线框隔间、viu机笼隔间、前出线欧标主机隔间，所述电源隔间内设置有电源模组以及指示机柜内设备状态的状态指示器，所述合路器隔间内设置有合路器组，所述tau主机隔间内设置有列车接入单元，所述可拆卸式理线机内设置有可拆卸理线机，所述ntc机框隔间内设置有原生列车控制单元，所述降温隔间内设置有降温设备，所述stc机框隔间内设置有自主列车控制单元，所述viu机笼隔间内设置有车辆接口单元；所述前出线欧标主机隔间内设置有信标主机；所述电源模组通过合路器组分别给列车接入单元、原生列车控制单元、降温设备、自主列车控制单元以及车辆接口单元提供工作电源。
5.本方案中，机柜内右上至下依次设置有电源模组、合路器组、列车接入单元、原生列车控制单元、降温设备、自主列车控制单元、车辆接口单元和信标主机。电源机框包括电源模块和状态指示灯，通过电源模块给整个机柜供电，同时状态指示灯可以实时反映机柜当前的状态；降温设备为风扇机用于机柜整体散热，保证空气自下而上带走热量；原生列车控制单元(ntcu)主要用于自动列车防护(atp)与自动列车运行(ato)功能；通过综合列车探测、列车间隔、联锁技术，防止碰撞、超速和其他有危险的情况发生。执行自动速度调节、计划内停车、车门控制、运行等级调整功能，或者其他分配给驾驶员的功能；自主列车控制单元(stcu)主要是将列车自动监控器、联锁控制器等接收到的各种状态和数据信息，在已知障碍物位置和状态信息的情况下，计算在其管辖区域内所有列车的移动授权，并及时将移动授权以数据包的形式通过数据通信系统发送至原生列车控制单元。
6.作为优选，所述原生列车控制单元和自主列车控制单元通过列车接入单元实现通讯连接。
7.作为优选，所述原生列车控制单元和自主列车控制单元均设置有主控状态继电器板，所述主控状态继电器板包括有hr继电器电路和sr继电器电路。
8.作为优选，a套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本板sr继电器的线圈驱动端hra_no；b套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本版sr继电器的线圈驱动端 hrb_no。
9.作为优选，a套车系的sr继电器的常闭触点sra_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端；b套车系的sr继电器的常闭触点srb_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端。
10.作为优选，所述电源隔间内还包括有安装在终端固定件上的端子排，所述端子排包括有若干个对应机柜内设备数目的端板，所述端板上矩阵排列设置有若干端孔，所述端孔对应标注有编号。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型适用于tacs系统的车载机柜通过设置首位自动切换的继电器电路实现了实现车载首尾冗余、首尾主备自动切换和车车之间的数据交互。
附图说明
12.图1为本实用新型的适用于tacs系统的车载机柜的正面结构图。
13.图2为本实用新型的适用于tacs系统的车载机柜的背面结构图。
14.图3为本实用新型的适用于tacs系统的车载机柜的hr继电器电路。
15.图4为本实用新型的适用于tacs系统的车载机柜sr继电器电路。
16.图5为本实用新型的适用于tacs系统的车载机柜的端子排结构图。
17.图中标记说明：1-柜体、11-电源隔间、12-合路器隔间、13-tau主机隔间、14-可拆卸式理线机隔间、15-ntc机框隔间、16降温隔间、17-stc机框隔间、18-理线框隔间、19-viu 机笼隔间、20-前出线欧标主机隔间，21-接插件、22-端子排、23-终端固定件、24-端板。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本实用新型的一种最佳实施例，仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1和图2所示，适用于tacs系统的车载机柜包括有柜体1以及在柜体内由上向下设置的电源隔间11、合路器隔间12、tau主机隔间13、可拆卸式理线机隔间14、ntc机框隔间15、降温隔间16、stc机框隔间17、理线框隔间18、viu机笼隔间19、前出线欧标主机隔间20，所述电源隔间内设置有电源模组以及指示机柜内设备状态的状态指示器，所述合路器隔间内设置有合路器组，所述tau主机隔间内设置有列车接入单元，所述可拆卸式理线机内设置有可拆卸理线机，所述ntc机框隔间内设置有原生列车控制单元，所述降温隔间内设置有降温设备，所述stc机框隔间内设置有自主列车控制单元，所述viu机笼隔间内设置有车
辆接口单元；所述前出线欧标主机隔间内设置有信标主机；所述电源模组通过合路器组分别给列车接入单元、原生列车控制单元、降温设备、自主列车控制单元以及车辆接口单元提供工作电源。
20.本实施例中，机柜内右上至下依次设置有电源模组、合路器组、列车接入单元、原生列车控制单元、降温设备、自主列车控制单元、车辆接口单元和信标主机。电源机框包括电源模块和状态指示灯，通过电源模块给整个机柜供电，同时状态指示灯可以实时反映机柜当前的状态；降温设备为风扇机用于机柜整体散热，保证空气自下而上带走热量；原生列车控制单元(ntcu)主要用于自动列车防护(atp)与自动列车运行(ato)功能；通过综合列车探测、列车间隔、联锁技术，防止碰撞、超速和其他有危险的情况发生。执行自动速度调节、计划内停车、车门控制、运行等级调整功能，或者其他分配给驾驶员的功能；自主列车控制单元(stcu)主要是将列车自动监控器、联锁控制器等接收到的各种状态和数据信息，在已知障碍物位置和状态信息的情况下，计算在其管辖区域内所有列车的移动授权，并及时将移动授权以数据包的形式通过数据通信系统发送至原生列车控制单元。
21.原生列车控制单元和自主列车控制单元通过列车接入单元实现通讯连接。
22.原生列车控制单元和自主列车控制单元均设置有主控状态继电器板，所述主控状态继电器板包括有hr继电器电路和sr继电器电路；如图3所示，a套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本板sr继电器的线圈驱动端hra_no；b套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本版sr继电器的线圈驱动端hrb_no；如图4所示，a套车系的sr继电器的常闭触点sra_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端；b套车系的sr继电器的常闭触点srb_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端。
23.本实施例中，viu机笼内设有与tacs车载控制器连通的车辆接口单元，主要是将车辆的数据采集进来，供原生列车控制单元和自主列车控制单元进行相关的数据分析，同时承担首尾冗余和首尾主备切换的功能，主备自动切换电路则是由首尾两侧的主控状态继电器板 (msrb)单板完成，单板上分别有hr(healthy relay)和sr(switch relay)继电器电路；当tacs机柜启动正常的情况下，两侧的hr继电器都会驱出，标明首尾两端系统启动正常；同时a套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本板sr继电器的线圈驱动端hra_no； b套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本版sr继电器的线圈驱动端hrb_n o，以确保sr继电器电路可以正常驱动。a套车系的sr继电器的常闭触点sra_nc连接到对端sr 继电器的线圈驱动端；b套车系的sr继电器的常闭触点srb_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端，当在正常启动瞬间，首尾sr继电器都会动作，但是只有一端可以作为主系，另一端的sr继电器会被切断；当主系发生故障或者出现断电的情况，则sr继电器会主动切换，备系自动升为主系，以保证tacs系统正常运行。
24.如图5所示，所述电源隔间的背面设置有接插件21，电源隔间内还包括有安装在终端固定件23上的端子排22，所述端子排包括有若干个对应机柜内设备数目的端板24，所述端板上矩阵排列设置有若干端孔，所述端孔对应标注有编号。
25.以上所述之具体实施方式为本实用新型适用于tacs系统的车载机柜的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
技术特征：1.适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：包括有柜体以及在柜体内由上向下设置的电源隔间、合路器隔间、tau主机隔间、可拆卸式理线机隔间、ntc机框隔间、降温隔间、stc机框隔间、理线框隔间、viu机笼隔间、前出线欧标主机隔间，所述电源隔间内设置有电源模组以及指示机柜内设备状态的状态指示器，所述合路器隔间内设置有合路器组，所述tau主机隔间内设置有列车接入单元，所述可拆卸式理线机内设置有可拆卸理线机，所述ntc机框隔间内设置有原生列车控制单元，所述降温隔间内设置有降温设备，所述stc机框隔间内设置有自主列车控制单元，所述viu机笼隔间内设置有车辆接口单元；所述前出线欧标主机隔间内设置有信标主机；所述电源模组通过合路器组分别给列车接入单元、原生列车控制单元、降温设备、自主列车控制单元以及车辆接口单元提供工作电源。2.根据权利要求1所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：所述原生列车控制单元和自主列车控制单元通过列车接入单元实现通讯连接。3.根据权利要求2所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：所述原生列车控制单元和自主列车控制单元均设置有主控状态继电器板，所述主控状态继电器板包括有hr继电器电路和sr继电器电路。4.根据权利要求3所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：a套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本板sr继电器的线圈驱动端hra_no；b套车系的hr继电器电路的常开触点串联到本版sr继电器的线圈驱动端hrb_no。5.根据权利要求3所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：a套车系的sr继电器的常闭触点sra_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端；b套车系的sr继电器的常闭触点srb_nc连接到对端sr继电器的线圈驱动端。6.根据权利要求1或2或3所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：所述电源隔间内还包括有安装在终端固定件上的端子排，所述端子排包括有若干个对应机柜内设备数目的端板，所述端板上矩阵排列设置有若干端孔，所述端孔对应标注有编号。7.根据权利要求1所述的适用于tacs系统的车载机柜，其特征在于：所述降温设备为风扇机。
技术总结本实用新型公开了一种适用于TACS系统的车载机柜，包括有柜体以及在柜体内由上向下设置的电源隔间、合路器隔间、TAU主机隔间、可拆卸式理线机隔间、NTC机框隔间、降温隔间、STC机框隔间、理线框隔间、VIU机笼隔间、前出线欧标主机隔间，电源隔间内设置有电源模组，合路器隔间内设置有合路器组，TAU主机隔间内设置有列车接入单元，可拆卸式理线机内设置有可拆卸理线机，NTC机框隔间内设置有原生列车控制单元，降温隔间内设置有降温设备，STC机框隔间内设置有自主列车控制单元，VIU机笼隔间内设置有车辆接口单元；前出线欧标主机隔间内设置有信标主机；通过设置首位自动切换的继电器电路实现了实现车载首尾冗余和首尾主备自动切换功能。功能。功能。
技术研发人员：兰慧峰 左旭涛 任玲 夏建飞 徐成闻 范莹莹 王阳
受保护的技术使用者：青岛地铁集团有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/7/5
