1.本发明涉及苗木移栽技术领域，具体是一种适用于河岸景观的园林绿化施工装置及其施工方法。
背景技术：2.用播种或营养繁殖方法培育的小苗，苗木密度大，每个苗木所占营养空间小，要培育大苗必须进行移栽，根据园林绿化对各种规格苗木的要求和培育方式需要，可移栽一次或多次，移栽能够扩大苗木生长的营养空间，如光照空间，通风空间和枝干生长空间，根系生长、吸收水分和营养的空间，移栽时对根系的修剪，还能刺激苗木根系发育，多生须根，提高绿化成活率。
3.在园林绿化领域中，通常会在园林中移栽一定数量的树木，而在对树苗进行栽植时，为了保证使树木保持竖直栽入，传统的栽植的方式是一个人扶住树木另一个人进行埋土，这就导致栽培树木浪费了人力，从而降低了栽植树木的工作效率。
技术实现要素：4.本发明的目的在于提供一种适用于河岸景观的园林绿化施工装置，旨在解决现有技术中的对树苗进行栽植时浪费人力导致效率低的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述适用于河岸景观的园林绿化施工装置，包括移动架，所述移动架上安装有至少两个夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相铰接的弧形杆，两个所述弧形杆可组成一个圆环，所述每个所述弧形杆的内侧均滑动连接弧形滑条，两个所述弧形滑条可组成一个圆环，所述弧形杆与弧形滑条之间铰接有伸缩杆，所述弧形杆与弧形滑条之间安装有用于当两个弧形杆没形成圆环时使弧形滑条固定在弧形杆上的固定组件，所述移动架上安装有用于控制弧形杆相对于另一个弧形杆转动和用于使弧形滑条沿弧形杆滑动的运动装置。
6.为了使得本发明具有使弧形滑条沿弧形杆滑动的功能，本发明的进一步的技术方案为，所述运动装置包括固定安装在移动架上的电机，每个夹紧组件内其中一个弧形杆上转动安装有扭矩轴承，所述电机的输出轴与扭矩轴承的内环固定连接，所述扭矩轴承的外环同轴固定连接有第一齿轮，所述弧形滑条上固定连接有弧形齿圈，所述弧形齿圈与第一齿轮啮合。
7.为了使得本发明具有控制弧形杆相对于另一个弧形杆转动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述运动装置还包括与另一个弧形杆固定连接的旋转轴，所述旋转轴设置在两个的弧形杆铰接处，所述旋转轴与扭矩轴承之间安装有差速传动机构，当扭矩轴承的内环与外环同步转动时旋转轴不旋转，当扭矩轴承的内环与外环相对旋转时旋转轴旋转。
8.为了使得本发明具有分别控制弧形杆转动和弧形滑条滑动的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述差速传动机构包括两个转动连接在第一齿轮上的双联齿轮，所述电
机的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与两个双联齿轮中位于下方的齿轮啮合，所述双联齿轮的两个齿轮的传动比与另一个双联齿轮的两个齿轮的传动比不相等，两个所述双联齿轮中的另一个齿轮上分别啮合有第一齿圈和第二齿圈,所述电机的输出轴上转动连接有第三齿轮，所述第一齿圈内啮合有第四齿轮，所述第四齿轮上啮合有第三齿圈，所述第一齿圈、第四齿轮和第三齿圈均转动安装在与弧形杆固定连接的安装座内，所述第二齿圈转动连接在第一齿圈的底部，所述第二齿圈内安装有减速齿轮组，所述第三齿圈与减速齿轮组的输出端啮合，所述第三齿轮与减速齿轮组的输入端啮合，所述减速齿轮组的传动比等于第一齿圈与第三齿轮的传动比，所述第一齿圈与第三齿轮的旋转方向相反，当第一齿轮与电机的输出轴同步转动时，所述第三齿轮相对于旋转轴不旋转，所述第三齿轮与旋转轴之间安装有传动组件。
9.本发明的进一步的技术方案为，所述传动组件为多个依次连接的惰轮，位于两个的惰轮分别与第三齿轮和旋转轴同轴固定连接。
10.为了使得本发明具有使弧形滑条固定在弧形杆上的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述固定组件包括两个分别滑动连接在弧形杆一端且可相抵的横向滑条，所述弧形杆内滑动连接有纵向滑条，所述横向滑条和纵向滑条上均安装有弹性件，所述横向滑条和纵向滑条上均设置有可相抵的斜面，所述弧形滑条上设置有可使纵向滑条插入的卡孔。
11.本发明的进一步的技术方案为，所述弹性件是弹簧。
12.为了使得本发明具有控制最大打开角度的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述旋转轴上安装有扭矩限制器，所述扭矩限制器的输入端和输出端分别与旋转轴和惰轮连接。
13.为了使得本发明具有方便转运树苗的作用，本发明的进一步的技术方案为，所述移动架的底部设置有滚轮,所述移动架的底部滑动连接有推拉板。
14.本发明的另一目的在于提供一种适用于河岸景观的园林绿化的施工方法。
15.采用如下技术方案：包括以下步骤：
16.步骤一、移动移动架使夹紧组件位于土坑的上方；
17.步骤二、打开夹紧组件，把树苗放到两个弧形杆之间；
18.步骤三、启动运动装置使弧形杆转动，从而使两个弧形杆合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间；
19.步骤四、继续运行运动装置使弧形滑条沿弧形杆滑动，从而使伸缩杆伸长，伸缩杆之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大；
20.步骤五、把土填入土坑，完成栽种树苗。
21.本发明的有益效果是：
22.1、本发明使用时，移动移动架使夹紧组件位于土坑的上方，打开夹紧组件，把树苗放到两个弧形杆之间，启动运动装置使弧形杆转动，从而使两个弧形杆合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间，继续运行运动装置使弧形滑条沿弧形杆滑动，从而使伸缩杆伸长，伸缩杆之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大，把土填入土坑，完成栽种树苗。
23.2、本发明使用时，当电机正转，伸缩杆收缩到最短时，扭矩轴承的外环不转动，扭矩轴承的内环随着电机的输出轴转动，此时，第二齿轮旋转带着两个双联齿轮旋转，从而使
第一齿圈和第二齿圈旋转，由于两个双联齿轮不同，因此第一齿圈和第二齿圈的旋转速度不同，第一齿圈旋转使第四齿轮带着第三齿圈旋转，从而使减速齿轮组带着第三齿轮旋转，第三齿轮旋转使传动组件带动旋转轴旋转，从而使弧形杆相对另一个弧形杆转动，从而方便放入树苗。
24.3、本发明使用时，当合拢两个弧形杆时，使电机反转，但此时两个纵向滑条通过固定组件固定在弧形杆上，因此扭矩轴承的外环不转动，扭矩轴承的内环随着电机的输出轴转动，从而使两个弧形杆合并成一个圆环，此时，两个纵向滑条相抵，从而使其向内收缩，纵向滑条抵着横向滑条使其脱离卡孔，从而使弧形滑条可以沿弧形杆滑动，电机继续反转使第一齿轮带着弧形滑条运动，从而使伸缩杆伸长，伸缩杆之间围成的面积减小，方便对树苗进行固定。
附图说明
25.图1是本发明的具体实施例中运动装置的结构示意图。
26.图2是本发明的具体实施例中夹紧组件的结构示意图。
27.图3是本发明的具体实施例中差速传动机构的结构示意图。
28.图4是本发明的具体实施例中固定组件的结构示意图。
29.图5是本发明的具体实施例中差速传动机构的爆炸结构示意图。
30.图6是本发明的具体实施例的结构示意图。
31.图中：1、移动架；2、弧形杆；3、弧形滑条；4、伸缩杆；5、扭矩轴承；6、第一齿轮；7、弧形齿圈；8、旋转轴；9、双联齿轮；10、第二齿轮；11、第一齿圈；12、第二齿圈；13、第三齿轮；14、第四齿轮；15、第三齿圈；16、惰轮；17、横向滑条；18、纵向滑条；19、弹性件；20、扭矩限制器；21、滚轮；22、电机；23、减速齿轮组；24、推拉板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
33.如图1-6所示，一种适用于河岸景观的园林绿化施工装置，包括移动架1，移动架1上安装有至少两个夹紧组件，夹紧组件包括两个相铰接的弧形杆2，两个弧形杆2可组成一个圆环，每个弧形杆2的内侧均滑动连接弧形滑条3，两个弧形滑条3可组成一个圆环，弧形杆2与弧形滑条3之间铰接有伸缩杆4，弧形杆2与弧形滑条3之间安装有用于当两个弧形杆2没形成圆环时使弧形滑条3固定在弧形杆2上的固定组件，移动架1上安装有用于控制弧形杆2相对于另一个弧形杆2转动和用于使弧形滑条3沿弧形杆2滑动的运动装置。
34.在本具体实施例中，移动移动架1使夹紧组件位于土坑的上方，打开夹紧组件，把树苗放到两个弧形杆2之间，启动运动装置使弧形杆2转动，从而使两个弧形杆2合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间，继续运行运动装置使弧形滑条3沿弧形杆2滑动，从而使伸缩杆4伸长，伸缩杆4之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大，把土填入土坑，完成栽种树苗。
35.具体的，运动装置包括固定安装在移动架1上的电机22，每个夹紧组件内其中一个弧形杆2上转动安装有扭矩轴承5，电机22的输出轴与扭矩轴承5的内环固定连接，扭矩轴承5的外环同轴固定连接有第一齿轮6，弧形滑条3上固定连接有弧形齿圈7，弧形齿圈7与第一
齿轮6啮合。
36.具体的，运动装置还包括与另一个弧形杆2固定连接的旋转轴8，旋转轴8设置在两个的弧形杆2铰接处，旋转轴8与扭矩轴承5之间安装有差速传动机构，当扭矩轴承5的内环与外环同步转动时旋转轴8不旋转，当扭矩轴承5的内环与外环相对旋转时旋转轴8旋转。
37.具体的，差速传动机构包括两个转动连接在第一齿轮6上的双联齿轮9，电机22的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮10，第二齿轮10与两个双联齿轮9中位于下方的齿轮啮合，双联齿轮9的两个齿轮的传动比与另一个双联齿轮9的两个齿轮的传动比不相等，两个双联齿轮9中的另一个齿轮上分别啮合有第一齿圈11和第二齿圈12,电机22的输出轴上转动连接有第三齿轮13，第一齿圈11内啮合有第四齿轮14，第四齿轮14上啮合有第三齿圈15，第一齿圈11、第四齿轮14和第三齿圈15均转动安装在与弧形杆2固定连接的安装座内，第二齿圈12转动连接在第一齿圈11的底部，第二齿圈12内安装有减速齿轮组23，第三齿圈15与减速齿轮组23的输出端啮合，第三齿轮13与减速齿轮组23的输入端啮合，减速齿轮组23的传动比等于第一齿圈11与第三齿轮13的传动比，第一齿圈11与第三齿轮13的旋转方向相反，当第一齿轮6与电机22的输出轴同步转动时，第三齿轮13相对于旋转轴8不旋转，第三齿轮13与旋转轴8之间安装有传动组件，当电机22正转，伸缩杆4收缩到最短时，扭矩轴承5的外环不转动，扭矩轴承5的内环随着电机22的输出轴转动，此时，第二齿轮10旋转带着两个双联齿轮9旋转，从而使第一齿圈11和第二齿圈12旋转，由于两个双联齿轮9不同，因此第一齿圈11和第二齿圈12的旋转速度不同，第一齿圈11旋转使第四齿轮14带着第三齿圈15旋转，从而使减速齿轮组23带着第三齿轮13旋转，第三齿轮13旋转使传动组件带动旋转轴8旋转，从而使弧形杆2相对另一个弧形杆2转动，从而方便放入树苗。
38.具体的，传动组件为多个依次连接的惰轮16，位于两个的惰轮16分别与第三齿轮13和旋转轴8同轴固定连接。
39.具体的，固定组件包括两个分别滑动连接在弧形杆2一端且可相抵的横向滑条17，弧形杆2内滑动连接有纵向滑条18，横向滑条17和纵向滑条18上均安装有弹性件19，横向滑条17和纵向滑条18上均设置有可相抵的斜面，弧形滑条3上设置有可使纵向滑条18插入的卡孔，当合拢两个弧形杆2时，使电机22反转，但此时两个纵向滑条18通过固定组件固定在弧形杆2上，因此扭矩轴承5的外环不转动，扭矩轴承5的内环随着电机22的输出轴转动，从而使两个弧形杆2合并成一个圆环，此时，两个纵向滑条18相抵，从而使其向内收缩，纵向滑条18抵着横向滑条17使其脱离卡孔，从而使弧形滑条3可以沿弧形杆2滑动，电机22继续反转使第一齿轮6带着弧形滑条3运动，从而使伸缩杆4伸长，伸缩杆4之间围成的面积减小，方便对树苗进行固定。
40.优选的，弹性件19是弹簧。
41.进一步的，旋转轴8上安装有扭矩限制器20，扭矩限制器20的输入端和输出端分别与旋转轴8和惰轮16连接。
42.进一步的，移动架1的底部设置有滚轮21,移动架1的底部滑动连接有推拉板24，当树苗体重过大不方便转运时，把推拉板24拉出，树根放在推拉板24上，方便移动树苗。
43.一种适用于河岸景观的园林绿化的施工方法，包括以下步骤：
44.步骤一、移动移动架1使夹紧组件位于土坑的上方；
45.步骤二、打开夹紧组件，把树苗放到两个弧形杆2之间；
46.步骤三、启动运动装置使弧形杆2转动，从而使两个弧形杆2合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间；
47.步骤四、继续运行运动装置使弧形滑条3沿弧形杆2滑动，从而使伸缩杆4伸长，伸缩杆4之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大；
48.步骤五、把土填入土坑，完成栽种树苗。
49.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
51.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：1.一种适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，包括移动架(1)，所述移动架(1)上安装有至少两个夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相铰接的弧形杆(2)，两个所述弧形杆(2)可组成一个圆环，所述每个所述弧形杆(2)的内侧均滑动连接弧形滑条(3)，两个所述弧形滑条(3)可组成一个圆环，所述弧形杆(2)与弧形滑条(3)之间铰接有伸缩杆(4)，所述弧形杆(2)与弧形滑条(3)之间安装有用于当两个弧形杆(2)没形成圆环时使弧形滑条(3)固定在弧形杆(2)上的固定组件，所述移动架(1)上安装有用于控制弧形杆(2)相对于另一个弧形杆(2)转动和用于使弧形滑条(3)沿弧形杆(2)滑动的运动装置。2.根据权利要求1所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述运动装置包括固定安装在移动架(1)上的电机(22)，每个夹紧组件内其中一个弧形杆(2)上转动安装有扭矩轴承(5)，所述电机(22)的输出轴与扭矩轴承(5)的内环固定连接，所述扭矩轴承(5)的外环同轴固定连接有第一齿轮(6)，所述弧形滑条(3)上固定连接有弧形齿圈(7)，所述弧形齿圈(7)与第一齿轮(6)啮合。3.根据权利要求2所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述运动装置还包括与另一个弧形杆(2)固定连接的旋转轴(8)，所述旋转轴(8)设置在两个的弧形杆(2)铰接处，所述旋转轴(8)与扭矩轴承(5)之间安装有差速传动机构，当扭矩轴承(5)的内环与外环同步转动时旋转轴(8)不旋转，当扭矩轴承(5)的内环与外环相对旋转时旋转轴(8)旋转。4.根据权利要求3所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述差速传动机构包括两个转动连接在第一齿轮(6)上的双联齿轮(9)，所述电机(22)的输出轴上同轴固定连接有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与两个双联齿轮(9)中位于下方的齿轮啮合，所述双联齿轮(9)的两个齿轮的传动比与另一个双联齿轮(9)的两个齿轮的传动比不相等，两个所述双联齿轮(9)中的另一个齿轮上分别啮合有第一齿圈(11)和第二齿圈(12),所述电机(22)的输出轴上转动连接有第三齿轮(13)，所述第一齿圈(11)内啮合有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)上啮合有第三齿圈(15)，所述第一齿圈(11)、第四齿轮(14)和第三齿圈(15)均转动安装在与弧形杆(2)固定连接的安装座内，所述第二齿圈(12)转动连接在第一齿圈(11)的底部，所述第二齿圈(12)内安装有减速齿轮组(23)，所述第三齿圈(15)与减速齿轮组(23)的输出端啮合，所述第三齿轮(13)与减速齿轮组(23)的输入端啮合，所述减速齿轮组(23)的传动比等于第一齿圈(11)与第三齿轮(13)的传动比，所述第一齿圈(11)与第三齿轮(13)的旋转方向相反，当第一齿轮(6)与电机(22)的输出轴同步转动时，所述第三齿轮(13)相对于旋转轴(8)不旋转，所述第三齿轮(13)与旋转轴(8)之间安装有传动组件。5.根据权利要求4所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述传动组件为多个依次连接的惰轮(16)，位于两个的惰轮(16)分别与第三齿轮(13)和旋转轴(8)同轴固定连接。6.根据权利要求4所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述固定组件包括两个分别滑动连接在弧形杆(2)一端且可相抵的横向滑条(17)，所述弧形杆(2)内滑动连接有纵向滑条(18)，所述横向滑条(17)和纵向滑条(18)上均安装有弹性件(19)，所述横向滑条(17)和纵向滑条(18)上均设置有可相抵的斜面，所述弧形滑条(3)上设置有可使纵向滑条(18)插入的卡孔。
7.根据权利要求6所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述弹性件(19)是弹簧。8.根据权利要求4所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述旋转轴(8)上安装有扭矩限制器(20)，所述扭矩限制器(20)的输入端和输出端分别与旋转轴(8)和惰轮(16)连接。9.根据权利要求1-8任一项所述的适用于河岸景观的园林绿化施工装置，其特征在于，所述移动架(1)的底部设置有滚轮(21),所述移动架(1)的底部滑动连接有推拉板(24)。10.根据权利要求1-9任一项所述的适用于河岸景观的园林绿化的施工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、移动移动架(1)使夹紧组件位于土坑的上方；步骤二、打开夹紧组件，把树苗放到两个弧形杆(2)之间；步骤三、启动运动装置使弧形杆(2)转动，从而使两个弧形杆(2)合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间；步骤四、继续运行运动装置使弧形滑条(3)沿弧形杆(2)滑动，从而使伸缩杆(4)伸长，伸缩杆(4)之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大；步骤五、把土填入土坑，完成栽种树苗。
技术总结本发明提供一种适用于河岸景观的园林绿化施工装置及其施工方法，涉及苗木移栽技术领域，该适用于河岸景观的园林绿化施工装置及其施工方法包括移动架，所述移动架上安装有至少两个夹紧组件，所述夹紧组件包括两个相铰接的弧形杆，两个所述弧形杆可组成一个圆环，所述每个所述弧形杆的内侧均滑动连接弧形滑条，两个所述弧形滑条可组成一个圆环，所述弧形杆与弧形滑条之间铰接有伸缩杆；启动运动装置使弧形杆转动，从而使两个弧形杆合并成一个圆环包树苗的树干部分圈在中间，继续运行运动装置使弧形滑条沿弧形杆滑动，从而使伸缩杆伸长，伸缩杆之间围成的面积减小，从而固定住树苗防止晃动幅度过大，把土填入土坑，完成栽种树苗。完成栽种树苗。完成栽种树苗。
技术研发人员：高逸平
受保护的技术使用者：高逸平
技术研发日：2022.04.19
技术公布日：2022/7/5
