生活源废塑瓶ai分拣设备
技术领域
1.本发明涉及分拣设备领域，特别是涉及生活源废塑瓶ai分拣设备。
背景技术：2.在生活源废塑料回收过程中，存在各类塑料需要进行分类回收的问题，通过传统的手工方式分拣，效率低准确率低，同时耗时耗力，成为回收业务推进的瓶颈。
技术实现要素：3.本发明目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能对废瓶子进行压合、打磨、检测和分拣回收的生活源废塑瓶ai分拣设备。
4.本发明的技术方案，生活源废塑瓶ai分拣设备，包括环形导轨、机架、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机；
5.工控机与环形导轨、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构和分拣机构分别控制连接；
6.环形导轨设置在机架上，环形导轨上依次设置有压合工位、打磨工位、检测工位和分拣工位；
7.装夹机构设置在环形导轨动力端处，装夹机构包括夹具、夹板、压板、导向柱、用于驱动压板升降的顶升气缸以及用于防止压板上移的限位机构，顶升气缸竖直设置在夹具上，压板上设置有通孔，压板滑动设置在导向柱上，导向柱设置在夹具上，夹板设置在夹具上，且夹板位于压板下方，限位机构共设置有两组，两组限位机构分别位于压合工位外侧和分拣工位外侧；
8.压合机构位于压合工位，压合机构包括压柱a、压柱b、安装板、安装架a以及用于驱动安装板上升的压合气缸，压柱a底部设置有能穿过通孔的排气针，压柱a和压柱b并排设置在安装板底部，压合气缸设置在安装架a上，安装架a设置在机架上；
9.打磨机构位于打磨工位；
10.检测机构位于检测工位；
11.分拣机构位于分拣工位，分拣机构包括机械臂和多个分拣桶。
12.优选的，限位机构包括限位板、弹簧、锁扣和用于推动锁扣的解锁机构，限位板为l形结构，限位板与压板连接，夹具上设置有凹槽，凹槽内壁与弹簧连接，弹簧与锁扣连接，锁扣为倒l形结构，锁扣滑动设置在夹具上，解锁机构包括解锁气缸和气缸架，解锁气缸设置在气缸架上，气缸架设置在机架上。
13.优选的，打磨机构包括打磨头、电机、升降气缸a、安装架b、抽风机和废尘箱，电机与打磨头驱动连接，升降气缸a与电机驱动连接，升降气缸a竖直设置在安装架b上，安装架b设置在机架上，抽风机设置在机架上且朝向打磨头，机架上设置有吸尘口，吸尘口位于打磨头和废尘箱之间。
14.优选的，安装架b上设置有防尘罩，防尘罩两侧具有夹具移入通道和夹具移出通
道，防尘罩上共设置有两组分别用于遮挡和释放夹具移入通道和夹具移出通道的遮挡组件，遮挡组件包括遮挡板和驱动气缸，驱动气缸与遮挡板驱动连接。
15.优选的，检测机构包括光谱探头、光谱仪、探头调节板、导轨、安装架c以及用于驱动探头调节板升降的升降气缸b，光谱探头与光谱仪电性连接，光谱探头设置在探头调节板上，升降气缸b设置在安装架c上，导轨竖直设置在安装架c上，探头调节板滑动设置在导轨上，安装架c设置在机架上。
16.优选的，机架上设置有设备罩，环形导轨、装夹机构、压合机构、打磨机构和检测机构均位于设备罩内侧，设备罩上设置有供机械臂穿过的取瓶通道。
17.优选的，还包括摄像头和可视化监控平台，摄像头与可视化监控平台通讯连接。
18.与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：
19.本发明能对废瓶子进行压合、打磨、检测和分拣回收。环形导轨将装夹机构输送至压合工位。待处理废瓶子先被放到夹板上，压板处于被顶升气缸输出端托举着的状态，顶升气缸输出端下移，则压板下移，直至压板移动至压在废瓶子上的高度。然后通过压合气缸驱动安装板下移，安装板带动压柱a和压柱b下移，压柱b下压压板，压柱a带动排气针下移，排气针穿过通孔，并刺破废瓶子，压板继续下移，将废瓶子压扁，此时通过压合工位外侧的限位机构防止压板上移，然后通过压合气缸驱动安装板上移，安装板带动压柱a和压柱b上移。环形导轨再将装夹机构输送至打磨工位，通过打磨机构打磨掉废瓶子表面污垢和铭牌贴纸。然后通过环形导轨将装夹机构输送至检测工位，通过检测机构检测废瓶子的材质。最后通过环形导轨将装夹机构输送至分拣工位，通过分拣工位外侧的限位机构解除对压板的限位，顶升气缸驱动压板上移，解除对瓶子的压紧，通过机械臂将瓶子分拣到对应的分拣桶中，多个分拣桶用于收集不同材质的废瓶子。
附图说明
20.图1为本发明实施例的结构示意图；
21.图2为本发明实施例去掉设备罩后的结构示意图；
22.图3为本发明实施例的局部结构示意图；
23.图4为图3中a处的结构放大图；
24.图5为图3中b处的结构放大图；
25.图6为本发明实施例中检测瓶子的结构示意图。
26.附图标记：100、环形导轨；200、机架；201、吸尘口；1、夹具；101、凹槽；2、锁扣；3、解锁气缸；4、夹板；5、压板；501、通孔；6、导向柱；7、顶升气缸；8、压柱a；81、排气针；9、压柱b；10、压合气缸；11、安装架a；12、打磨头；13、电机；14、升降气缸a；15、安装架b；16、抽风机；17、废尘箱；18、光谱探头；19、探头调节板；20、导轨；21、升降气缸b；22、安装架c；23、机械臂；24、分拣桶；25、设备罩；26、限位板。
具体实施方式
27.实施例一
28.如图1-6所示，本发明提出的生活源废塑瓶ai分拣设备，包括环形导轨100、机架200、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机；
29.工控机与环形导轨100、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构和分拣机构分别控制连接；
30.环形导轨100设置在机架200上，环形导轨100上依次设置有压合工位、打磨工位、检测工位和分拣工位；
31.装夹机构设置在环形导轨100动力端处，装夹机构包括夹具1、夹板4、压板5、导向柱6、用于驱动压板5上升的顶升气缸7以及用于防止压板5上移的限位机构，顶升气缸7竖直设置在夹具1上，压板5上设置有通孔501，压板5滑动设置在导向柱6上，导向柱6设置在夹具1上，夹板4设置在夹具1上，且夹板4位于压板5下方，限位机构共设置有两组，两组限位机构分别位于压合工位外侧和分拣工位外侧；
32.压合机构位于压合工位，压合机构包括压柱a8、压柱b9、安装板、安装架a11以及用于驱动安装板升降的压合气缸10，压柱a8底部设置有能穿过通孔501的排气针81，压柱a8和压柱b9并排设置在安装板底部，压合气缸10设置在安装架a11上，安装架a11设置在机架200上；
33.打磨机构位于打磨工位；
34.检测机构位于检测工位；
35.分拣机构位于分拣工位，分拣机构包括机械臂23和多个分拣桶24。
36.本实施例能对废瓶子进行压合、打磨、检测和分拣回收。环形导轨100将装夹机构输送至压合工位。待处理废瓶子先被放到夹板4上，压板5处于被顶升气缸7输出端托举着的状态，顶升气缸7输出端下移，则压板5下移，直至压板5移动至压在废瓶子上的高度。然后通过压合气缸10驱动安装板下移，安装板带动压柱a8和压柱b9下移，压柱b9下压压板5，压柱a8带动排气针81下移，排气针81穿过通孔501，并刺破废瓶子，压板5继续下移，将废瓶子压扁，此时通过压合工位外侧的限位机构防止压板5上移，然后通过压合气缸10驱动安装板上移，安装板带动压柱a8和压柱b9上移。环形导轨100再将装夹机构输送至打磨工位，通过打磨机构打磨掉废瓶子表面污垢和铭牌贴纸。然后通过环形导轨100将装夹机构输送至检测工位，通过检测机构检测废瓶子的材质。最后通过环形导轨100将装夹机构输送至分拣工位，通过分拣工位外侧的限位机构解除对压板5的限位，顶升气缸7驱动压板5上移，解除对瓶子的压紧，通过机械臂23将瓶子分拣到对应的分拣桶24中，多个分拣桶24用于收集不同材质的废瓶子。
37.实施例二
38.如图4-5所示，本发明提出的生活源废塑瓶ai分拣设备，相较于实施例一，本实施例中，限位机构包括限位板26、弹簧、锁扣2和用于推动锁扣2的解锁机构，限位板26为l形结构，限位板26与压板5连接，夹具1上设置有凹槽101，凹槽101内壁与弹簧连接，弹簧与锁扣2连接，锁扣2为倒l形结构，锁扣2滑动设置在夹具1上，解锁机构包括解锁气缸3和气缸架，解锁气缸3设置在气缸架上，气缸架设置在机架200上。在压板5下移前，解锁气缸3的输出端顶紧在锁扣2上，锁扣2将弹簧压紧为压缩状，压板5下移时会带动限位板26下移，在压合气缸10作用下，压板5将瓶子压扁在夹板4上，此时，解锁气缸3的输出端回缩，弹簧推动锁扣2外移，使得锁扣2卡在限位板26上，实现对限位板26的锁定限位，进而使得被压扁的瓶子能维持在被夹紧的状态，便于后续进行打磨处理。当需要压板5向上移开时，提前通过解锁气缸3推动锁扣2从限位板26处移开，使得压板5能在顶升气缸7作用下被顶升，避免限位板26与压
板5发生干涉。
39.实施例三
40.如图5所示，本发明提出的生活源废塑瓶ai分拣设备，相较于实施例一，本实施例中，打磨机构包括打磨头12、电机13、升降气缸a14、安装架b15、抽风机16和废尘箱17，电机13与打磨头12驱动连接，升降气缸a14与电机13驱动连接，升降气缸a14竖直设置在安装架b15上，安装架b15设置在机架200上，抽风机16设置在机架200上且朝向打磨头12，机架200上设置有吸尘口201，吸尘口201位于打磨头12和废尘箱17之间。电机13能驱动打磨头12转动，升降气缸a14驱动电机13下移，使得打磨头12能作用于废瓶子上，实现对废瓶子的打磨处理，清理掉废瓶子表面污垢和铭牌贴纸。打磨产生的扬尘通过抽风机16抽送至废尘箱17内，更加环保。
41.安装架b15上设置有防尘罩，防尘罩两侧具有夹具移入通道和夹具移出通道，防尘罩上共设置有两组分别用于遮挡和释放夹具移入通道和夹具移出通道的遮挡组件，遮挡组件包括遮挡板和驱动气缸，驱动气缸与遮挡板驱动连接，遮挡板能挡住通道，实现防尘效果。在装夹机构移动至打磨工位之前，一侧的遮挡组件闭合，另一侧的遮挡组件打开，使得装夹机构能够移入到内侧的打磨工位处，装夹机构移动至打磨工位后，将打开的遮挡组件也闭合，然后进行打磨，打磨完毕后，将原本闭合的遮挡组件打开，使得环形导轨100能将装夹机构移出。
42.实施例四
43.如图6所示，本发明提出的生活源废塑瓶ai分拣设备，相较于实施例一，本实施例中，检测机构包括光谱探头18、光谱仪、探头调节板19、导轨20、安装架c22以及用于驱动探头调节板19升降的升降气缸b21，光谱探头18与光谱仪电性连接，光谱探头18设置在探头调节板19上，升降气缸b21设置在安装架c22上，导轨20竖直设置在安装架c22上，探头调节板19滑动设置在导轨20上，安装架c22设置在机架200上。装夹机构移动至检测工位后，通过升降气缸b21驱动探头调节板19下移，探头调节板19带动光谱探头18下移，光谱探头18下移至能检测下方的废瓶子材质的位置，并向光谱仪传输数据。
44.机架200上设置有设备罩25，环形导轨100、装夹机构、压合机构、打磨机构和检测机构均位于设备罩25内侧，设备罩25上设置有供机械臂23穿过的取瓶通道，当然也设置有能放入待处理废瓶子的通道，设备罩25在整个设备上方起到遮挡作用，防止干扰到处理过程。
45.实施例五
46.本发明提出的生活源废塑瓶ai分拣设备，相较于实施例一，本实施例中，还包括摄像头和可视化监控平台，摄像头与可视化监控平台通讯连接，能对各处理过程进行更加直观的监控。
47.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。
技术特征：1.生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，包括环形导轨(100)、机架(200)、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机；工控机与环形导轨、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构和分拣机构分别控制连接；环形导轨(100)设置在机架(200)上，环形导轨(100)上依次设置有压合工位、打磨工位、检测工位和分拣工位；装夹机构设置在环形导轨(100)动力端处，装夹机构包括夹具(1)、夹板(4)、压板(5)、导向柱(6)、用于驱动压板(5)上升的顶升气缸(7)以及用于防止压板(5)上移的限位机构，顶升气缸(7)竖直设置在夹具(1)上，压板(5)上设置有通孔(501)，压板(5)滑动设置在导向柱(6)上，导向柱(6)设置在夹具(1)上，夹板(4)设置在夹具(1)上，且夹板(4)位于压板(5)下方，限位机构共设置有两组，两组限位机构分别位于压合工位外侧和分拣工位外侧；压合机构位于压合工位，压合机构包括压柱a(8)、压柱b(9)、安装板、安装架a(11)以及用于驱动安装板升降的压合气缸(10)，压柱a(8)底部设置有能穿过通孔(501)的排气针(81)，压柱a(8)和压柱b(9)并排设置在安装板底部，压合气缸(10)设置在安装架a(11)上，安装架a(11)设置在机架(200)上；打磨机构位于打磨工位；检测机构位于检测工位；分拣机构位于分拣工位，分拣机构包括机械臂(23)和多个分拣桶(24)。2.根据权利要求1所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，限位机构包括限位板(26)、弹簧、锁扣(2)和用于推动锁扣(2)的解锁机构，限位板(26)为l形结构，限位板(26)与压板(5)连接，夹具(1)上设置有凹槽(101)，凹槽(101)内壁与弹簧连接，弹簧与锁扣(2)连接，锁扣(2)为倒l形结构，锁扣(2)滑动设置在夹具(1)上，解锁机构包括解锁气缸(3)和气缸架，解锁气缸(3)设置在气缸架上，气缸架设置在机架(200)上。3.根据权利要求1所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，打磨机构包括打磨头(12)、电机(13)、升降气缸a(14)、安装架b(15)、抽风机(16)和废尘箱(17)，电机(13)与打磨头(12)驱动连接，升降气缸a(14)与电机(13)驱动连接，升降气缸a(14)竖直设置在安装架b(15)上，安装架b(15)设置在机架(200)上，抽风机(16)设置在机架(200)上且朝向打磨头(12)，机架(200)上设置有吸尘口(201)，吸尘口(201)位于打磨头(12)和废尘箱(17)之间。4.根据权利要求3所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，安装架b(15)上设置有防尘罩，防尘罩两侧具有夹具移入通道和夹具移出通道，防尘罩上共设置有两组分别用于遮挡和释放夹具移入通道和夹具移出通道的遮挡组件，遮挡组件包括遮挡板和驱动气缸，驱动气缸与遮挡板驱动连接。5.根据权利要求1所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，检测机构包括光谱探头(18)、光谱仪、探头调节板(19)、导轨(20)、安装架c(22)以及用于驱动探头调节板(19)升降的升降气缸b(21)，光谱探头(18)与光谱仪电性连接，光谱探头(18)设置在探头调节板(19)上，升降气缸b(21)设置在安装架c(22)上，导轨(20)竖直设置在安装架c(22)上，探头调节板(19)滑动设置在导轨(20)上，安装架c(22)设置在机架(200)上。6.根据权利要求5所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，机架(200)上设置有设备罩(25)，环形导轨(100)、装夹机构、压合机构、打磨机构和检测机构均位于设备罩(25)
内侧，设备罩(25)上设置有供机械臂(23)穿过的取瓶通道。7.根据权利要求1所述的生活源废塑瓶ai分拣设备，其特征在于，还包括摄像头和可视化监控平台，摄像头与可视化监控平台通讯连接。
技术总结本发明涉及分拣设备领域，具体为生活源废塑瓶AI分拣设备。其包括环形导轨、机架、装夹机构、压合机构、打磨机构、检测机构、分拣机构和工控机；环形导轨设置在机架上，环形导轨上依次设置有压合工位、打磨工位和分拣工位；装夹机构包括夹具、夹板、压板、导向柱、用于驱动压板上升的顶升气缸以及用于防止压板上移的限位机构，压板上设置有通孔，压板滑动设置在导向柱上，夹板设置在夹具上，且夹板位于压板下方；压合机构位于压合工位，压合机构包括压柱a、压柱b、安装板、安装架a以及用于驱动安装板升降的压合气缸，压柱a底部设置有能穿过通孔的排气针；分拣机构位于分拣工位。本发明能对废瓶子进行压合、打磨、检测和分拣回收。检测和分拣回收。检测和分拣回收。
技术研发人员：姚峰
受保护的技术使用者：广州傲必特信息技术有限公司
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/5
