1.本实用新型涉及一种绕线机构，尤其涉及一种剪线塞线头机构。
背景技术：2.纱线卷绕完成，通常需要剪断后，把线头塞进线卷中，重新放置新的绕线筒进行卷绕，但现有的设备中，纱线卷绕完成后，要么通过人工剪断后重新将线头卷绕到新的绕线筒上，要么就是通过机械自动剪断后需要人工将线头卷绕到新的绕线筒上，增加人工操作步骤，从而降低工作效率。
3.虽然部分设备可实现自动剪线塞线头，但由于其剪线塞线头机构的可移动范围小，不适合多种规格绕线筒，适应性低。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种新型的可移动范围大的剪线塞线头机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种剪线塞线头机构，包括机构主安装板、机构副安装板，和剪线塞线头装置；所述剪线塞线头装置安装在机构主安装板和机构副安装板之间；所述剪线塞线头装置包括摇摆座、剪线塞线头支架、横移组件、纵移组件和剪线塞线头组件；所述摇摆座固定安装在机构主安装板和机构副安装板之间，所述摇摆座上装有摇摆推拉气缸，所述摇摆座内转动安装有剪线塞线头支架，所述摇摆推拉气缸的气缸轴通过连接片推动剪线塞线头支架，所述剪线塞线头支架与摇摆座之间安装有回弹剪线塞线头支架的回弹装置，所述剪线塞线头支架上安装有横移组件；所述横移组件上安装有纵移组件，所述纵移组件上安装有剪线塞线头组件。
7.其中，所述连接片为“l”形状的片状结构，所述“l”形状的片状结构一端并固定在所述摇摆推拉气缸的气缸轴上，另一端用于拨动剪线塞线头支架。
8.其中，所述的回弹装置一端穿过摇摆座并与摇摆座可调节固定，另一端弹性地抵触在剪线塞线头支架上；实现回弹装置的可调节性。
9.所述横移组件包括下导向杆、上导向杆、第一滑块、第二滑块、竖向杆和第一电机；所述上导向杆与下导向杆互相平行，分别安装在剪线塞线头支架的上端与下端；所述第一滑块与下导向杆滑动连接，所述第二滑块与上导向杆滑动连接；所述第一滑块与第二滑块之间通过竖向杆固定连接；所述的第一电机安装在第一滑块或第二滑块上，所述上导向杆或下导向杆上配有横向齿牙，所述第一电机转动轴上装有横移齿轮与横向齿牙相咬合；当第一电机正反向转动时，第一滑块和第二滑块被带动同时左右移动。
10.所述纵移组件包括第三滑块和第二电机；所述的第三滑块与所述的竖向杆滑动连接，所述的第二电机安装在第三滑块上，所述竖向杆上配有竖向齿牙，所述第二电机转动轴上装有纵移齿轮与竖向齿牙相咬合；当第二电机正反向转动时，第三滑块被带动上下移动。
11.所述剪线塞线头组件包括剪线塞线头固定板、上下移动气缸、夹线板、活动板和气缸连接座；所述剪线塞线头固定板的一侧固定安装在第三滑块上，另一侧下端与所述上下移动气缸的基座固定连接；所述剪线塞线头固定板的上端安装有所述夹线板；所述夹线板上安装有塞线头钢片；所述夹线板内设有活动板；所述活动板的下端通过气缸连接座与上下移动气缸的气缸轴相连接；所述活动板的上端设有剪线刀片。
12.其中，为了减少剪线塞线头支架结构的复杂性，所述下导向杆还穿过剪线塞线头支架的下端与摇摆座固定连接，与剪线塞线头支架旋转连接，同时作为摇摆座与剪线塞线头支架的连接轴。
13.其中，为了增加安装在第三滑块上的剪线塞线头组件的稳定性，所述横移组件的竖向杆有多条且互相平行，同时固定连接在第一滑块与第二滑块之间；所述竖向齿牙设置在其中一条所述竖向杆上。
14.其中，为了给安装在第三滑块上的剪线塞线头组件预留更多的活动空间，所述的第一电机安装在第一滑块上上，所述下导向杆上配有横向齿牙，所述第一电机转动轴上装有横移齿轮与横向齿牙相咬合。
15.其中，为了更精确的实现剪线夹线，所述的夹线板上还安装有两块用于固定纱线位置的导线钢片。
16.本实用新型的有益效果在于：本实用新型的剪线塞线头支架通过气缸带动进行前后摇摆，所述剪线塞线头支架上的横移组件可带动纵移组件进行移动，而且所述纵移组件可带动剪线塞线头组件进行移动，增大剪线塞线头组件的剪线塞线头范围，适应更多不同种类的绕线筒规格，而且使用方便，过程中减少人工操作，提高工作效率。
附图说明
17.图1，本实用新型的立体结构示意图。
18.图2，剪线塞线头装置的前视立体结构示意图(本实用新型所描述的前后、左右、上下，均以此图为基准作出)。
19.图3，剪线塞线头装置的后视立体结构示意图。
20.图4，夹线板的局部视图。
21.图中，1-机构主安装板、2-机构副安装板、3-剪线塞线头装置、20-横移组件、21-纵移组件、22-剪线塞线头组件、23-摇摆座、24-摇摆推拉气缸、 25-连接片、26-剪线塞线头支架、27-下导向杆、28-横向齿牙、29-第一滑块、 30-回弹装置、31-上导向杆、32-第二滑块、33-竖向杆、34-第三滑块、35
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第一电机、36-剪线塞线头固定板、37-竖向齿牙、38-第二电机、39-上下移动气缸、40-夹线板、41-活动板、42-气缸连接座、43-塞线头钢片、44-剪线刀片、45-导线钢片。
具体实施方式
22.现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。
23.结合图1-4所示的一种剪线塞线头机构，包括机构主安装板1、机构副安装板2，和剪线塞线头装置3；所述剪线塞线头装置3安装在机构主安装板1 和机构副安装板2之间；所
述剪线塞线头装置3包括摇摆座23、剪线塞线头支架26、横移组件20、纵移组件21和剪线塞线头组件22；所述摇摆座23固定安装在机构主安装板1和机构副安装板2之间，所述摇摆座23上装有摇摆推拉气缸24，所述摇摆座23内转动安装有剪线塞线头支架26，所述摇摆推拉气缸24的气缸轴固定接有“l”形状的连接片25，用于推动剪线塞线头支架26前后摆动，所述剪线塞线头支架26与摇摆座23之间安装有回弹装置30，所述的回弹装置30一端穿过摇摆座23并与摇摆座23可调节固定，另一端弹性地抵触在剪线塞线头支架26上；所述回弹装置30用于回弹剪线塞线头支架26，配合连接片25的推动控制剪线塞线头支架26前后摆动。
24.所述剪线塞线头支架26上安装有所述横移组件20；所述横移组件20包括下导向杆27、上导向杆31、第一滑块29、第二滑块32、竖向杆33和第一电机35；所述上导向杆31与下导向杆27互相平行，分别安装在剪线塞线头支架26的上端与下端；所述第一滑块29与下导向杆27滑动连接，所述第二滑块32与上导向杆31滑动连接；所述的竖向杆33有两条并互相平行；所述第一滑块29与第二滑块32之间通过两条竖向杆33固定连接；所述的第一电机35安装在第一滑块29上，所述下导向杆27上配有横向齿牙28，所述第一电机35转动轴上装有横移齿轮与横向齿牙28相咬合，所述下导向杆27还穿过剪线塞线头支架26的下端与摇摆座23固定连接，与剪线塞线头支架26旋转连接。
25.所述横移组件20上安装有所述纵移组件21，所述纵移组件21包括第三滑块34和第二电机38；所述的第三滑块34与两条所述的竖向杆33滑动连接，所述的第二电机38安装在第三滑块34上，其中一条所述竖向杆33上配有竖向齿牙37，所述第二电机38的转动轴上装有纵移齿轮与竖向齿牙37相咬合。
26.所述纵移组件21上安装有所述剪线塞线头组件22，所述剪线塞线头组件 22包括剪线塞线头固定板36、上下移动气缸39、夹线板40、活动板41和气缸连接座42；所述剪线塞线头固定板36的一侧固定安装在第三滑块34上，另一侧下端与所述上下移动气缸39的基座固定连接；所述剪线塞线头固定板 36的上端安装有所述夹线板40；所述夹线板40上靠近线筒一侧安装有塞线头钢片43；另一侧安装有用于固定纱线位置的两块导线钢片45；所述塞线头钢片43呈“丫”字状并略倾斜；两块所述导线钢片45弯曲相向成夹状，并错位出一条线缝；所述夹线板40内设有活动板41；所述活动板41的下端通过气缸连接座42与上下移动气缸39的气缸轴相连接，上端设有剪线刀片44；所述夹线板40上有一“凹”字型夹座，与活动板41的上端相对应形成线夹。
27.当纱线卷绕完成时，本实用新型的剪线塞线头机构中的剪线塞线头装置3 开始运作，所述剪线塞线头装置3中的摇摆推拉气缸24配合横移组件20与纵移组件21分别控制剪线塞线头组件22的前后、左右、上下快速精准移动，剪线塞线头组件22中的塞线头钢片43托着纱线塞进已经卷绕完成的纱线筒中，然后剪线塞线头组件22中的上下移动气缸39带动活动板41上端的剪线刀片44下夹进行剪线，同时自动绕线机把卷绕完成的纱线筒取走，剪线刀片 44下夹进行剪线同时对未卷绕的线头夹紧，配合自动绕线系统的拨线把线重新搭卷到新的纱筒中，该实用新型可以实现剪线塞线头的全自动化，配合自动绕线系统的其他部件实现整个纱线卷绕过程的全自动化。
28.本实用新型的剪线塞线头支架26通过摇摆推拉气缸24带动进行前后摇摆，所述剪线塞线头支架26上的横移组件20可带动纵移组件21进行移动，而且所述纵移组件21可带动剪线塞线头组件22进行移动，增大剪线塞线头组件22的剪线塞线头范围，适应更多不同种
类的绕线筒规格，而且使用方便，过程中减少人工操作，提高工作效率。
29.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种剪线塞线头机构，包括机构主安装板(1)、机构副安装板(2)，和剪线塞线头装置(3)；所述剪线塞线头装置(3)安装在机构主安装板(1)和机构副安装板(2)之间；其特征在于，所述剪线塞线头装置(3)包括摇摆座(23)、剪线塞线头支架(26)、横移组件(20)、纵移组件(21)和剪线塞线头组件(22)；所述摇摆座(23)固定安装在机构主安装板(1)和机构副安装板(2)之间，所述摇摆座(23)上装有摇摆推拉气缸(24)，所述摇摆座(23)内转动安装有剪线塞线头支架(26)，所述摇摆推拉气缸(24)的气缸轴通过连接片(25)推动剪线塞线头支架(26)，所述剪线塞线头支架(26)与摇摆座(23)之间安装有回弹剪线塞线头支架的回弹装置(30)，所述剪线塞线头支架(26)上安装有所述横移组件(20)；所述横移组件(20)上安装有所述纵移组件(21)，所述纵移组件(21)上安装有所述剪线塞线头组件(22)。2.根据权利要求1所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述连接片(25)为“l”形状的片状结构，并固定在所述摇摆推拉气缸(24)的气缸轴上。3.根据权利要求1所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述的回弹装置(30)一端穿过摇摆座(23)并与摇摆座(23)可调节固定，另一端弹性地抵触在剪线塞线头支架(26)上。4.根据权利要求1-3任一所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述横移组件(20)包括下导向杆(27)、上导向杆(31)、第一滑块(29)、第二滑块(32)、竖向杆(33)和第一电机(35)；所述上导向杆(31)与下导向杆(27)互相平行，分别安装在剪线塞线头支架(26)的上端与下端；所述第一滑块(29)与下导向杆(27)滑动连接，所述第二滑块(32)与上导向杆(31)滑动连接；所述第一滑块(29)与第二滑块(32)之间通过竖向杆(33)固定连接；所述的第一电机(35)安装在第一滑块(29)或第二滑块(32)上，所述上导向杆(31)或下导向杆(27)上配有横向齿牙(28)，所述第一电机(35)转动轴上装有横移齿轮与横向齿牙(28)相咬合。5.根据权利要求4所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述纵移组件(21)包括第三滑块(34)和第二电机(38)；所述的第三滑块(34)与所述的竖向杆(33)滑动连接，所述的第二电机(38)安装在第三滑块(34)上，所述竖向杆(33)上配有竖向齿牙(37)，所述第二电机(38)的转动轴上装有纵移齿轮与竖向齿牙(37)相咬合。6.根据权利要求1-3任一所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述剪线塞线头组件(22)包括剪线塞线头固定板(36)、上下移动气缸(39)、夹线板(40)、活动板(41)和气缸连接座(42)；所述剪线塞线头固定板(36)的一侧固定安装在第三滑块(34)上，另一侧下端与所述上下移动气缸(39)的基座固定连接；所述剪线塞线头固定板(36)的上端安装有所述夹线板(40)；所述夹线板(40)上安装有塞线头钢片(43)；所述夹线板(40)内设有活动板(41)；所述活动板(41)的下端通过气缸连接座(42)与上下移动气缸(39)的气缸轴相连接；所述活动板(41)的上端设有剪线刀片(44)。7.根据权利要求4所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述下导向杆(27)还穿过剪线塞线头支架(26)的下端与摇摆座(23)固定连接，与剪线塞线头支架(26)旋转连接。8.根据权利要求5所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述横移组件(20)的竖向杆(33)有多条且互相平行，同时固定连接在第一滑块(29)与第二滑块(32)之间，所述竖向齿牙(37)设置在其中一条所述竖向杆(33)上。9.根据权利要求4所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述的第一电机(35)安装在第一滑块(29)上，所述下导向杆(27)上配有横向齿牙(28)，所述第一电机(35)的转动轴
上装有横移齿轮与横向齿牙(28)相咬合。10.根据权利要求6所述的一种剪线塞线头机构，其特征在于，所述的夹线板(40)上还安装有用于固定纱线位置的导线钢片(45)。
技术总结本实用新型公开了一种剪线塞线头机构，属于自动绕线辅助设备领域，所述剪线塞线头机构安装在自动绕线系统中，用于实现自动绕线系统绕线结束后的剪线、塞线头和重新搭卷线的辅助夹线等流程；所述剪线塞线头机构包括机构主安装板、机构副安装板和剪线塞线头装置，所述剪线塞线头装置包括摇摆座、剪线塞线头支架、横移组件、纵移组件和剪线塞线头组件，所述摇摆座配合横移组件和纵移组件使所述剪线塞线头组件可以前后、左右和上下快速移动，再配合所述剪线塞线头组件的结构和所述剪线塞线头组件的夹动动作完成塞线头、剪线和夹线以辅助重新搭卷线的工作；本实用新型提供的剪线塞线头机构具有自动化程度高、移动范围大和通用性好的优点。的优点。的优点。
技术研发人员：吴威威
受保护的技术使用者：佛山市共宏纺织机械有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/5
