1.本实用新型涉及输电线路维护设备技术领域，尤其涉及一种架空输电线路走廊树枝修剪装置。
背景技术：2.根据供电部门的日常运维数据，架空输电线路走廊内每年有大量的树枝需要砍伐、修剪以保证输电线路的安全，此工作需耗费大量的人力物力。采取传统的人工砍伐方式存在以下不足：1、在砍伐高大树木的树枝时，人力无法将绳索准确的抛向目标物，需要多次反复抛掷，甚至需要作业人员携带绳索攀爬树木，工作效率低下；2、利用人力砍伐树枝，需要作业人员攀爬树木，在攀爬和作业过程中，有高空坠落的风险；作业人员在树上调整重心或其他动作时，存在被机具割伤、划伤的风险；3、严寒酷暑等恶劣天气下，工作时长短，作业效率低下，存在冻伤、中暑等隐患风险。
技术实现要素：3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于提高作业效率和作业安全性，减少恶劣天气影响的架空输电线路走廊树枝修剪装置。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种架空输电线路走廊树枝修剪装置，包括锯切部件、用于带动锯切部件运动的绝缘连接臂、以及爬升机构，所述锯切部件通过所述绝缘连接臂与所述爬升机构连接，所述爬升机构上设有多个活动的安装支架，所述安装支架上设有爬升轮，所述爬升机构与所述安装支架之间设有弹性件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：所述爬升机构包括上下两个抱环以及设于两个抱环之间的连接件，所述绝缘连接臂与其中一个所述抱环连接，所述安装支架和所述爬升轮位于所述抱环的内侧。
7.作为上述技术方案的进一步改进：两个所述抱环上均设有所述安装支架，上侧抱环上的安装支架和爬升轮向下倾斜，下侧抱环上的安装支架和爬升轮向上倾斜。
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述安装支架和爬升轮的倾斜角度为20
°
至45
°
。
9.作为上述技术方案的进一步改进：所述安装支架和爬升轮的倾斜角度为30
°
。
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述抱环包括第一分体和第二分体，所述第一分体和第二分体一端铰接，另一端可拆卸连接。
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述绝缘连接臂包括设于爬升机构上的第一支臂以及与第一支臂转动连接的第二支臂，所述锯切部件与所述第二支臂连接。
12.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二支臂的转动轴心沿竖向布置，所述锯切部件与所述第二支臂通过万向节连接。
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述锯切部件为电动链锯。
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性件为弹簧。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的架空输电线路走廊树枝修剪装置，在爬升机构上设有活动的安装支架，安装支架上设有爬升轮，利用弹性件的弹力可使得爬升轮与不同直径的树干紧密贴合，爬升轮旋转后，利用与树干之间的摩擦力实现爬升，进而带动整套装置上升至合适位置，然后绝缘连接臂动作，带动锯切部件就位，最后锯切部件启动，绝缘连接臂以一定的速度给进，完成对架空输电线路走廊树枝进行修剪，自动化程度高，有利于提高作业效率，避免了人工砍伐方式存在的各类安全隐患。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图中各标号表示：1、锯切部件；2、绝缘连接臂；21、第一支臂；22、第二支臂；3、爬升机构；31、抱环；311、第一分体；312、第二分体；32、连接件；4、安装支架；5、爬升轮。
具体实施方式
18.以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
19.图1出了本实用新型架空输电线路走廊树枝修剪装置的一种实施例，本实施例的架空输电线路走廊树枝修剪装置，包括锯切部件1、用于带动锯切部件1运动的绝缘连接臂2、以及爬升机构3，锯切部件1通过绝缘连接臂2与爬升机构3连接，爬升机构3上设有多个活动的安装支架4，安装支架4上设有爬升轮5，爬升机构3与安装支架4之间设有弹性件(图中未示出)。其中，锯切部件1优选常用的电动链锯、轮锯，效率高、可靠性好，当然在其他实施例中，也可采用其他部件完成对树枝的锯切；弹性件优选采用强力弹簧，通过安装支架4将爬升轮5压紧于不同直径的树干上，确保爬升轮5能够获得足够的摩擦力而不发生空转，可靠性好、使用寿命长，当然在其他实施例中，弹性件也可以是弹性绳、弹性橡胶等；爬升轮5、绝缘连接臂2优选采用电动马达驱动，爬升轮5对应的电动马达转速较快，有利于保证爬升速度，绝缘连接臂2对应的电动马达转速较慢，有利于将锯切部件1调整至合适的位置和姿态；绝缘连接臂2优选采用环氧树脂玻璃纤维材料，质轻、绝缘性能好、机械强度高；整套装置优选采用锂电池提供电源，便于在无外部电源的环境下使用。
20.该架空输电线路走廊树枝修剪装置，在爬升机构3上设有活动的安装支架4，安装支架4上设有爬升轮5，利用弹性件的弹力可使得爬升轮5与不同直径的树干紧密贴合，爬升轮5旋转后，利用与树干之间的摩擦力实现爬升，进而带动整套装置上升至合适位置，然后绝缘连接臂2动作，带动锯切部件1就位，最后锯切部件1启动，绝缘连接臂2以一定的速度给进，完成对架空输电线路走廊树枝进行修剪，自动化程度高，有利于提高作业效率，避免了人工砍伐方式存在的各类安全隐患。
21.进一步地，本实施例中，爬升机构3包括上下两个抱环31以及设于两个抱环31之间的连接件32，绝缘连接臂2与上侧的抱环31连接，使得锯切部件1处于较高的位置，当然在其他实施例中，也可将绝缘连接臂2与下侧的抱环31连接，安装支架4和爬升轮5位于抱环31的内侧。在弹性件的作用下，该种结构形式的爬升机构3能够可靠地抱紧各类不同形状、不同直径的树干并进行爬升或下降，可靠性好，适应性强。
22.更进一步地，两个抱环31上均设有安装支架4，上侧抱环31上的安装支架4和爬升
轮5向下倾斜，下侧抱环31上的安装支架4和爬升轮5向上倾斜，优选的安装支架4和爬升轮5的倾斜角度为30
°
。当爬升轮5旋转时，爬升机构3一方面绕树干旋转，另一方面沿树干上升或下降，爬升机构3整体呈现螺旋式上升或下降，相比采用直上直下的方式，螺旋式上升或下降，有利于整套装置避开障碍、干扰，能够适用于复杂的环境，可靠性高。当然在其他实施例中，安装支架4和爬升轮5的倾斜角度也可适当进行调整，但是不宜超过20
°
至45
°
范围。
23.作为优选的实施例，抱环31包括第一分体311和第二分体312，第一分体311和第二分体312一端铰接，另一端可拆卸连接，例如通过搭扣、卡扣等方式实现第一分体311和第二分体312之间的可拆卸连接。使用前，拆卸第一分体311和第二分体312之间的连接并打开一定角度，然后将抱环31抱合于树干上，最后再将第一分体311和第二分体312连接在一起，完成整套装置的准备工作，结构合理，使用方便。
24.进一步地，本实施例中，绝缘连接臂2包括设于爬升机构3上的第一支臂21以及与第一支臂21转动连接的第二支臂22，锯切部件1与第二支臂22连接，也即通过第二支臂22相对第一支臂21的转动，带动锯切部件1转动，结构简单、可靠，有利于调节锯切部件1的位置。
25.作为优选的实施例，第二支臂22的转动轴心沿竖向布置，锯切部件1与第二支臂22通过万向节连接，使得绝缘连接臂2能够在立体空间内实现各个角度的运动，从而带动末端锯切部件1以不同姿态工作。
26.虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
技术特征：1.一种架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：包括锯切部件(1)、用于带动锯切部件(1)运动的绝缘连接臂(2)、以及爬升机构(3)，所述锯切部件(1)通过所述绝缘连接臂(2)与所述爬升机构(3)连接，所述爬升机构(3)上设有多个活动的安装支架(4)，所述安装支架(4)上设有爬升轮(5)，所述爬升机构(3)与所述安装支架(4)之间设有弹性件。2.根据权利要求1所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述爬升机构(3)包括上下两个抱环(31)以及设于两个抱环(31)之间的连接件(32)，所述绝缘连接臂(2)与其中一个所述抱环(31)连接，所述安装支架(4)和所述爬升轮(5)位于所述抱环(31)的内侧。3.根据权利要求2所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：两个所述抱环(31)上均设有所述安装支架(4)，上侧抱环(31)上的安装支架(4)和爬升轮(5)向下倾斜，下侧抱环(31)上的安装支架(4)和爬升轮(5)向上倾斜。4.根据权利要求3所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述安装支架(4)和爬升轮(5)的倾斜角度为20
°
至45
°
。5.根据权利要求4所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述安装支架(4)和爬升轮(5)的倾斜角度为30
°
。6.根据权利要求2至5中任一项所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述抱环(31)包括第一分体(311)和第二分体(312)，所述第一分体(311)和第二分体(312)一端铰接，另一端可拆卸连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述绝缘连接臂(2)包括设于爬升机构(3)上的第一支臂(21)以及与第一支臂(21)转动连接的第二支臂(22)，所述锯切部件(1)与所述第二支臂(22)连接。8.根据权利要求7所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述第二支臂(22)的转动轴心沿竖向布置，所述锯切部件(1)与所述第二支臂(22)通过万向节连接。9.根据权利要求1至5中任一项所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述锯切部件(1)为电动链锯。10.根据权利要求1至5中任一项所述的架空输电线路走廊树枝修剪装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。
技术总结本实用新型公开了一种架空输电线路走廊树枝修剪装置，包括锯切部件、用于带动锯切部件运动的绝缘连接臂、以及爬升机构，所述锯切部件通过所述绝缘连接臂与所述爬升机构连接，所述爬升机构上设有多个活动的安装支架，所述安装支架上设有爬升轮，所述爬升机构与所述安装支架之间设有弹性件。本实用新型架空输电线路走廊树枝修剪装置，自动化程度高，有利于提高作业效率和作业安全性，减少恶劣天气影响。减少恶劣天气影响。减少恶劣天气影响。
技术研发人员：吴忧 袁震林 田新成 吴闯 朱岳平 汤品 孙夫龙 陈果 周磊 解卓鹏 黄跃峰 袁楚义明
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：2021.12.01
技术公布日：2022/7/5
