1.本技术涉及电力系统调度运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多层级集中调控的频率控制方法。
背景技术：2.目前，在电网日常运行中，当电力系统全系统或解列后的局部系统出现有功功率缺额并引起频率下降时，应该根据频率下降的幅度自动切除足够数量的较次要负荷，以保证系统安全运行和重要用户不间断供电。抽水蓄能电站是目前电力系统中应用广泛、容量大的一种储能技术，其在电网中主要配置用于调峰填谷、调相、事故备用及黑启动等功能。抽水蓄能机组具有快速响应能力，跟踪负荷迅速，能适应负荷的急剧变化，可以有效提高电网运行频率和电压质量的稳定性。然而，针对电力系统功率缺额的情形，现有的方法往往需要依赖控制中心的调度经验，并通过多层人工干预，不仅会延迟电网故障以及频率的恢复时间，且缺乏对切负荷层次性的考量，因此不能够实现频率稳定控制效益的最优化。
技术实现要素：3.本技术的目的在于提供一种基于多层级集中调控的频率控制方法，以解决现有技术中缺乏一种针对抽水蓄能电站集中控制和调度以稳定频率的方法，进而无法实现频率稳定控制效益的最优化的问题。
4.为实现上述目的，本技术提供一种基于多层级集中调控的频率控制方法，应用在区域电网频率控制系统中，其中，
5.所述区域电网频率控制系统包括上级主站、本级主站、多个蓄能子站及多个控制子站；
6.所述本级主站用于根据上级主站发送的切负荷命令执行稳控集中切负荷策略；或当系统频率满足预设条件时执行广域低频集中切泵策略；
7.所述蓄能子站、所述控制子站分别用于执行低频分散切泵策略、低频减负荷策略。
8.进一步，作为优选地，所述蓄能子站，还用于：
9.在所述本级主站执行所述广域低频集中切泵策略之后，执行所述低频分散切泵策略，通过各蓄能子站设置的长延时低频切泵，切除剩余可切泵。
10.进一步，作为优选地，所述控制子站，还用于：
11.在所述蓄能子站执行所述低频分散切泵策略之后，执行所述低频减负荷策略，通过低频切除部分负荷，以使系统频率维持在预设范围。
12.进一步，作为优选地，所述本级主站还用于：
13.先执行稳控集中切负荷策略，再执行广域低频集中切泵策略；
14.或同时执行稳控集中切负荷策略和广域低频集中切泵策略。
15.进一步，作为优选地，当所述本级主站执行稳控集中切负荷策略时，包括：
16.发送切泵指令至蓄能子站以使蓄能子站进行切泵操作，以及发送切负荷指令至控
制子站以使控制子站进行切负荷操作。
17.进一步，作为优选地，当所述本级主站执行稳控集中切负荷策略时，还包括：
18.先控制蓄能子站根据切泵指令切除所有蓄能子站可切泵量，再将剩余需切负荷按比例分配至各个所述控制子站进行切负荷操作。
19.进一步，作为优选地，所述将剩余需切负荷按比例分配至各个所述控制子站进行切负荷操作，包括：
20.按照以下公式确定分配的比例：
[0021][0022]
式中，p
需切i
为第i个控制子站需切负荷量，p
总需切
为上级主站下发的总需切负荷量，p
可切i
为第i个控制子站上送本级主站的实际可切负荷量，ki为第i个控制子站的切负荷量所占权重，为定值且可整定。
[0023]
进一步，作为优选地，所述预设条件为系统频率在正常偏差范围与低频切负荷动作之间。
[0024]
进一步，作为优选地，当所述本级主站执行所述执行广域低频集中切泵策略时，包括：
[0025]
接收蓄能子站发送的运行线路频率，计算频率最大值和最小值：
[0026]fimin
＝min(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1
[0027]fimax
＝max(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1；
[0028]
式中，f
in
为蓄能子站i中n运行线路的实际频率，f
imin
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最小值，f
imax
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最大值；
[0029]
根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量，确定本级主站的频率综合值，并根据所述频率综合值发送对应的切泵指令至各个蓄能子站。
[0030]
进一步，作为优选地，所述根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量，确定本级主站的频率综合值，包括：
[0031]
当本级主站能够同时获取两个或以上蓄能子站上送的频率时，则频率综合值取所有f
imin
中的次小值；
[0032]
当本级主站只能获取一个蓄能子站的频率时，则频率综合值取自所有f
imax
的最大值。
[0033]
相对于现有技术，本技术的有益效果在于：
[0034]
本技术公开了一种基于多层级集中调控的频率控制方法，应用在区域电网频率控制系统中。其中，区域电网频率控制系统包括上级主站、本级主站、多个蓄能子站及多个控制子站；所述本级主站用于根据上级主站发送的切负荷命令执行稳控集中切负荷策略；或当系统频率满足预设条件时执行广域低频集中切泵策略；所述蓄能子站、所述控制子站分别用于执行低频分散切泵策略、低频减负荷策略。
[0035]
本技术基于稳控集中切负荷策略、广域低频集中切泵策略、低频分散切泵策略和低频减负荷策略，组成了多层级频率集中控制统筹协调的稳定控制方法，实现了各层级措施的协调配合，进而实现区域电网频率稳定控制效益的最优化。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]
图1是本技术某一实施例提供的基于多层级集中调控的频率控制方法的流程示意图；
[0038]
图2是本技术某一实施例提供的基于多层级集中调控的频率控制方法调用控制策略的优先级顺序图。
具体实施方式
[0039]
下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]
应当理解，文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述，不对作为对步骤执行先后顺序的限定。
[0041]
应当理解，在本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0042]
术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0043]
术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0044]
为了帮助理解，首先对本技术中的相关术语进行解释：
[0045]
自动低频减负荷：当电力系统全系统或解列后的局部系统出现有功功率缺额并引起频率下降时，根据频率下降的幅度，自动切除足够数量的较次要负荷，以保证系统安全运行和重要用户不间断供电的技术措施。
[0046]
抽水蓄能电站：利用电力负荷低谷时的电能抽水至上水库，在电力负荷高峰期再放水至下水库发电的水电站，抽水时作为负荷定义为泵工况，放水时作为电源定义为机工况，本文以下均考虑抽水蓄能电站为泵工况。
[0047]
请参阅图1，本技术某一实施例提供一种基于多层级集中调控的频率控制方法，应用在区域电网频率控制系统中，其中，
[0048]
所述区域电网频率控制系统包括上级主站、本级主站、多个蓄能子站及多个控制子站；
[0049]
所述本级主站用于根据上级主站发送的切负荷命令执行稳控集中切负荷策略；或当系统频率满足预设条件时执行广域低频集中切泵策略；
[0050]
所述蓄能子站、所述控制子站分别用于执行低频分散切泵策略、低频减负荷策略。
[0051]
本实施例中，本级主站首先用于与上级主站进行数据交互，具体为本级主站将各子站的总可切负荷量、总可切泵量的信息发送至上级主站，然后接收上级主站发送的切负
荷命令执行s1稳控集中切负荷策略；其次，本级主站还用于接收各蓄能子站上送的运行线路的频率，以计算频率综合值以作为系统频率，而本级主站通过自身判断后得到，当系统频率满足预设条件时，就会启动s2广域低频集中切泵策略。
[0052]
进一步地，s3低频分散切泵策略主要为s2广域低频集中切泵策略的后备措施，动作时间比s2长，由蓄能子站执行，目的是保证蓄能子站的切泵能力能够充分被利用。s4低频减负荷策略作为系统频率控制的最后一道防线，动作频率最低，为控制子站动作。
[0053]
作为一个优选地实施方式，上述四种策略执行的优先级顺序如图2所示，具体为：s1稳控集中切负荷策略＞s2广域低频集中切泵策略＞s3低频分散切泵策略＞s4低频减负荷策略。
[0054]
需要说明的是，在某一实施例中，s1稳控集中切负荷策略和s2广域低频集中切泵策略还可能同时启动。但通常s1的优先级最高，且无延时，所以一般是s1先动作，若系统低频还存在，s2才会动作。具体为：
[0055]
1)同一整组启动时间内，本级主站先接收到上级主站切负荷s1命令，则立即执行s1功能策略；该命令执行完毕后，再重新开放s2功能策略判别；
[0056]
2)同一整组启动时间内，本级主站低频集中切泵功能s2先启动，若低频动作延时达到前接收到上级主站切负荷命令，则立即执行s1功能策略，该命令执行完毕后，再重新开放s2功能策略判别。
[0057]
在某一个具体地实施例中，当本级主站执行s1稳控集中切负荷策略时，根据上级主站下发的切负荷命令，发送切泵指令至蓄能子站以使蓄能子站进行切泵操作，以及发送切负荷指令至控制子站以使控制子站进行切负荷操作。
[0058]
作为优选地，本级主站会优先控制蓄能子站切除所有蓄能子站的可切泵量，再将剩余需切负荷按比例分配至各个控制子站进行切负荷操作。
[0059]
具体地，本级主站调用s1稳控集中切负荷策略包括以下步骤：
[0060]
1.1)向上级主站发送总可切负荷量、总可切泵量，接收上级主站下发的切负荷命令，接收各蓄能子站的可切泵量和线路功况，并向各蓄能子站发送切泵命令；接收各控制子站的可切负荷量，并向各控制子站其发送切负荷命令；
[0061]
1.2)当接收上级主站的切负荷命令时，本级主站优先选择切除所有蓄能子站可切泵量，再将剩余需切负荷按比例分配到各控制子站切负荷；
[0062]
1.3)向各蓄能子站发送切泵命令时，根据各蓄能子站远切优先级和各可切泵轮次，按最小过切原则分配各蓄能子站的切泵对象，并向相应的蓄能子站发送切泵命令；
[0063]
1.4)向各控制子站其发送切负荷命令时，根据接收到各控制站的可切量以及权重，按下式分配至各控制子站，向相应控制子站发送切负荷量命令。
[0064][0065]
式中，p
需切i
为第i个控制子站需切负荷量，p
总需切
为上级主站下发的总需切负荷量，p
可切i
为第i个控制子站上送本级主站的实际可切负荷量，ki为第i个控制子站的切负荷量所占权重，为定值且可整定。
[0066]
为了帮助理解本级主站执行s1稳控集中切负荷策略的全部步骤，在某一具体实施
方式中，代入具体数据进行说明：
[0067]
表1本级主站远切优先级定值设置
[0068][0069][0070]
假设每个控制子站可切负荷量如下表所示；每个蓄能子站上送4轮可切泵量，每轮可切泵量均为25mw，如下表2所示：
[0071]
表2蓄能子站与控制子站上送的可切负荷量
[0072][0073]
本级主站定值按表1设置后，由上表2可知，6个蓄能子站总可切泵量为600mw，4个控制子站可切负荷量为1000mw。下面以两种情况为例进行说明：
[0074]
a)当上级主站下发的320mw切负荷命令时：
[0075]
本级主站接收上级主站320mw切负荷命令，本级主站判断上级主站切负荷量320mw小于蓄能子站总可切泵量600mw，于是本级主站按各蓄能子站远切优先级和过切最小原则(按超过需切负荷的最少切)切泵，即只需控制各蓄能子站切泵，计算过程为：控制蓄能子站1-6第1轮切泵(共切150mw)，蓄能子站1-6第2轮切泵(共切150mw)，最后还剩20mw，调用优先级为1的蓄能子站1第3轮(切25mw)。因此，本级主站向各蓄能子站发切泵命令：蓄能子站1切3轮、蓄能子站2切2轮、蓄能子站3切2轮、蓄能子站4切2轮、蓄能子站5切2轮、蓄能子站6切2轮。
[0076]
b)当上级主站下发的1000mw切负荷命令时：
[0077]
本级主站接收上级主站1000mw切负荷命令，本级主站判断上级主站切负荷量1000mw大于蓄能子站总可切泵量600mw；本级主站判断切除所有蓄能子站总可切泵量后，剩余400mw切负荷量，再按比例分配到控制子站，由各控制子站上送可切量和权重计算各控制子站切负荷量。
[0078]
例如，控制子站2切负荷量的计算过程如下：
[0079][0080]
而控制子站1、3和4也同样按照该公式计算，分别得出需切负荷量为40、120、
160mw。
[0081]
因此，本级主站向各蓄能子站发切泵命令为：蓄能子站1切4轮、蓄能子站2切4轮、蓄能子站3切4轮、蓄能子站4切4轮、蓄能子站5切4轮、蓄能子站6切4轮；
[0082]
向各控制子站发负荷命令为：控制子站1需切40mw、控制子站2需切80mw、控制子站3需切120mw、控制子站4需切160mw。
[0083]
在某一个实施例中，s2广域低频集中切泵策略用于电力系统频率在正常偏差范围与低频切负荷动作之间的频率调控，具体为49.20hz至49.80hz之间。广域集中切泵功能可避免单个抽水蓄能电站可切泵量不足，定值整定困难的问题，也可避免无序切泵后局部电网潮流大幅度转移、运行控制困难的问题。
[0084]
本实施例中，根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量选择低频集中控制装置的频率综合值，并根据低频集中控制装置的频率综合值发送对应的切泵指令至各个蓄能子站。具体包括以下步骤：
[0085]
接收蓄能子站发送的运行线路频率，计算频率最大值和最小值：
[0086]fimin
＝min(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1
[0087]fimax
＝max(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1；
[0088]
式中，f
in
为蓄能子站i中n运行线路的实际频率，f
imin
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最小值，f
imax
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最大值；
[0089]
根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量，确定低频集中控制装置的频率综合值，并根据所述频率综合值发送对应的切泵指令至各个蓄能子站。其中，定低频集中控制装置的频率综合值的方法为：
[0090]
当本级主站能够同时获取两个或以上蓄能子站上送的频率时，则低频集中控制装置的频率综合值取所有f
imin
中的次小值；
[0091]
当本级主站只能获取一个蓄能子站的频率时，则低频集中控制装置的频率综合值取自所有f
imax
的最大值。
[0092]
为了帮助理解本级主站执行s2广域低频集中切泵策略的全部步骤，在某一具体实施方式中，代入具体数据进行说明：
[0093]
2.1)假设设置5个独立轮(如下表3所示)，每轮均设置了“动作频率”、“动作延时”和“切除泵数”定值，动作逻辑与传统低频切负荷保持一致，即参与逻辑的频率综合值低于任一轮低频“动作频率”，达到“动作延时”，按“切除泵数”定值切除泵负荷。
[0094]
表3广域低频集中切泵定值设置举例
[0095]
定值名称第1轮第2轮第3轮第4轮第5轮动作频率(hz)49.849.649.549.349.2动作延时(s)0.20.2111切除泵数44455
[0096]
2.2)本级主站接收6个抽水蓄能子站上送的可切泵信息及运行线路的频率信息，假设蓄能子站i有n条运行线路，则上送本级主站的频率记为如f
in
，如蓄能子站1有2条运行线路，则向本级主站上送线路频率f
11
和f
12
；蓄能子站6有4条运行线路，则向控制子站上送线路频率f
61
、f
62
、f
63
和f
64
，当线路频率低于45hz时无效，不参与判别，线路频率综合值计算如下式。
[0097]fimin
＝min(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1
[0098]fimax
＝max(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1；
[0099]
式中，f
imin
为各个蓄能子站上传的最小频率，f
imax
为各个蓄能子站上传的最大频率；
[0100]
2.3)当本级主站能够同时获取两个或以上蓄能子站上送的频率时，则装置频率综合值fs取所有子站f
imin
的第2小值；当本级主站只能获取一个蓄能子站的频率时，则装置频率综合值取自该电厂所有运行线路的频率的最大值f
imax
。
[0101]
下面举例对调用s2广域低频集中切泵策略的过程进行说明，假设3个蓄能子站参与、每个蓄能子站上送2条运行线路频率：
[0102]
蓄能子站1上送频率：f
11
＝49.78、f
12
＝49.72；
[0103]
蓄能子站2上送频率：f
21
＝49.76、f
22
＝49.81；
[0104]
蓄能子站3上送频率：f
31
＝49.74、f
32
＝49.76；
[0105]
于是，计算控制主站计算蓄能子站1、蓄能子站2、蓄能子站3上送运行频率最小值如下：
[0106]f1min
＝min(f
11
，f
12
)＝min(49.78，49.72)＝49.72；
[0107]f2min
＝min(f
21
，f
22
)＝min(49.76，49.81)＝49.76；
[0108]f3min
＝min(f
31
，f
32
)＝min(49.74，49.76)＝49.74；
[0109]
装置频率综合值fs取以上3个子站f
imin
的第2小值，即fs＝49.74，低于低频第1轮“动作频率”，当持续时间达到0.2s后，广域低频集中切泵第1轮动作，切除4台泵。因此本级主站向各蓄能子站发出的切泵命令为：蓄能子站1切1轮、蓄能子站2切1轮、蓄能子站3切1轮、蓄能子站4切1轮。
[0110]
在某一具体实施例中，s3低频分散切泵策略用于在执行s2广域低频集中切泵策略后，频率回升后处于频率悬停状态时，通过各抽蓄电站装置就地设置的长延时低频切泵，切除剩余可切泵。
[0111]
需要说明的是，s3就地低频分散切泵策略是s2广域低频集中切泵策略的后备，动作延时5s-12s，主要解决低频集中切泵系统频率回升后频率悬停的问题，同时也可作为广域低频集中切泵的后备措施，保证蓄能的切泵能力能够充分被利用。考虑在频率回升、泵工况机组水锤效应消失以后，再通过各抽蓄电站装置就地设置的长延时低频切泵，切除剩余可切泵，以实现广域低频集中切泵和就地低频分散切泵的功能的协调配合。其中，调用s3就地低频分散切泵策略包括以下步骤，首先参阅下表4：
[0112]
表4蓄能子站1就地切泵定值设置举例
[0113]
定值名称#1泵#2泵#3泵#4泵远切优先级1234动作频率(hz)49.7549.7549.7049.70动作延时(s)581012
[0114]
3.1)各台机组低频判断采用各自高压侧电压进行判别，各台机组的动作逻辑均独立判别；
[0115]
3.2)每台泵轮均设置了“远切优先级”、“动作频率”和“动作延时”定值；
[0116]
3.3)各台泵设置远切优先级定值，不允许重复整定；
[0117]
3.4)就地低频动作切除泵自身。
[0118]
例如，假设蓄能子站1的#1泵和#2泵频率保持为49.72hz，延时5s后，#1泵就地低频动作，切除#1泵；延时8s后，#2泵就地低频动作，切除#2泵
[0119]
在某一个具体实施例中，低频减负荷策略用于当电力系统故障满足预设条件时，通过低频切除部分负荷，以避免电力系统频率下降，以使系统频率维持在预设范围。
[0120]
具体地，s4低频减负荷策略的低频动作值最低，通常为最后动作。作为系统频率控制的最后一道防线，在系统发生严重故障时通过低频切除一部分负荷制止系统频率的大幅度下降，保障电网剩余重要负荷的可靠供电。其中，调用s4低频减负荷策略的步骤包括以下内容：
[0121]
表5控制子站1就地切负荷定值设置举例
[0122]
定值名称第1轮第2轮第3轮第4轮动作频率(hz)48.648.548.448.3动作延时(s)0.20.20.20.2切负荷量(mw)40404040
[0123]
4.1)设置4个独立轮(如上表5所示)，每轮均设置了“动作频率”、“动作延时”和“切负荷量”定值；
[0124]
4.2)采用母线电压进行频率判别；
[0125]
4.3)当母线频率低于任一轮低频“动作频率”，达到“动作延时”，按“切负荷量”定值切除负荷。
[0126]
例如，假设控制子站1母线频率为48.55hz，延时0.2s后，切负荷量40mw。
[0127]
本技术实施例通过稳控集中切负荷、广域低频集中切泵、就地低频分散切泵和低频减负荷策略，组成了多层级低频集中控制统筹协调的稳定控制方法，实现了各层级措施的协调配合，最终实现频率稳定控制效益的最优化。
[0128]
以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：1.一种基于多层级集中调控的频率控制方法，应用在区域电网频率控制系统中，其特征在于，所述区域电网频率控制系统包括上级主站、本级主站、多个蓄能子站及多个控制子站；所述本级主站用于根据上级主站发送的切负荷命令执行稳控集中切负荷策略；或当系统频率满足预设条件时执行广域低频集中切泵策略；所述蓄能子站、所述控制子站分别用于执行低频分散切泵策略、低频减负荷策略。2.根据权利要求1所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述蓄能子站，还用于：在所述本级主站执行所述广域低频集中切泵策略之后，执行所述低频分散切泵策略，通过各蓄能子站设置的长延时低频切泵，切除剩余可切泵。3.根据权利要求1所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述控制子站，还用于：在所述蓄能子站执行所述低频分散切泵策略之后，执行所述低频减负荷策略，通过低频切除部分负荷，以使系统频率维持在预设范围。4.根据权利要求1所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述本级主站还用于：先执行稳控集中切负荷策略，再执行广域低频集中切泵策略；或同时执行稳控集中切负荷策略和广域低频集中切泵策略。5.根据权利要求1所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，当所述本级主站执行稳控集中切负荷策略时，包括：发送切泵指令至蓄能子站以使蓄能子站进行切泵操作，以及发送切负荷指令至控制子站以使控制子站进行切负荷操作。6.根据权利要求5所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，当所述本级主站执行稳控集中切负荷策略时，还包括：先控制蓄能子站根据切泵指令切除所有蓄能子站可切泵量，再将剩余需切负荷按比例分配至各个所述控制子站进行切负荷操作。7.根据权利要求6所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述将剩余需切负荷按比例分配至各个所述控制子站进行切负荷操作，包括：按照以下公式确定分配的比例：式中，p
需切i
为第i个控制子站需切负荷量，p
总需切
为上级主站下发的总需切负荷量，p
可切i
为第i个控制子站上送本级主站的实际可切负荷量，k
i
为第i个控制子站的切负荷量所占权重，为定值且可整定。8.根据权利要求1所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述预设条件为系统频率在正常偏差范围与低频切负荷动作之间。9.根据权利要求8所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，当所述本级主站执行所述执行广域低频集中切泵策略时，包括：
接收蓄能子站发送的运行线路频率，计算频率最大值和最小值：f
imin
＝min(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1f
imax
＝max(f
i1
,f
i2
,...f
in
),i＝1～6,n≥1；式中，f
in
为蓄能子站i中n运行线路的实际频率，f
imin
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最小值，f
imax
为各个蓄能子站i上送运行线路频率的最大值；根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量，确定本级主站的频率综合值，并根据所述频率综合值发送对应的切泵指令至各个蓄能子站。10.根据权利要求9所述的基于多层级集中调控的频率控制方法，其特征在于，所述根据本级主站能够获取的蓄能子站上送的频率数量，确定本级主站的频率综合值，包括：当本级主站能够同时获取两个或以上蓄能子站上送的频率时，则频率综合值取所有f
imin
中的次小值；当本级主站只能获取一个蓄能子站的频率时，则频率综合值取自所有f
imax
的最大值。
技术总结本申请公开了一种基于多层级集中调控的频率控制方法，应用在区域电网频率控制系统中。其中，区域电网频率控制系统包括上级主站、本级主站、多个蓄能子站及多个控制子站；所述本级主站用于根据上级主站发送的切负荷命令执行稳控集中切负荷策略；或当系统频率满足预设条件时执行广域低频集中切泵策略；所述蓄能子站、所述控制子站分别用于执行低频分散切泵策略、低频减负荷策略。本申请基于稳控集中切负荷策略、广域低频集中切泵策略、低频分散切泵策略和低频减负荷策略，组成了多层级频率集中控制统筹协调的稳定控制方法，实现了各层级措施的协调配合，进而实现区域电网频率稳定控制效益的最优化。制效益的最优化。制效益的最优化。
技术研发人员：张远 陈兴华 陈锦昌 安然然 王奕 李新超
受保护的技术使用者：广东电网有限责任公司电力科学研究院
技术研发日：2022.05.10
技术公布日：2022/7/5
