1.本发明属于无人机巡检技术领域，特别是涉及一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志。
背景技术：2.线路电杆上的绝缘子劣化以及线路与树枝的摩擦和接触等导致架空导线中会逐渐产生异常放电或局部放电，这些放电点会降低线路的绝缘水平，最终导致供电的中断。随着国家对供电可靠性要求的提高，尤其是智能电网建设重心由输电网下沉到配电网，架空绝缘线路运维的智能化问题也随之凸显。近两年，以无人机作为运载平台，将检测设备搭载在无人机上进行线路巡检的技术也就应运而生。
3.然而，本技术发明人在实施本发明具体实施例的过程中，发现现有的电力设备巡检无人机的局部放电定位装置还存在一个缺陷：在无人机沿着架空线路进行局部放电检测过程中，当发现架空线路局部放电异常时需要立即对该位置处的架空线路进行检修，不能对异常位置处进行很好的定位标记，不利于后续检修人员根据定位标记进行快速查找和检修，进而降低了无人机的局部放电检测巡检的效率。
4.为此，我们提供了一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，用以解决上述中的技术问题。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，通过安装组件、旋转组件、第一标记组件和第二标记组件的设计，解决了在无人机沿着架空线路进行局部放电检测过程中，当发现架空线路局部放电异常时需要立即对该位置处的架空线路进行检修，不能对异常位置处进行很好的定位标记，不利于后续检修人员根据定位标记进行快速查找和检修，进而降低了无人机的局部放电检测巡检的效率的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
7.本发明为一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，包括安装组件、动力组件和定位标记机构；所述安装组件包括支撑环体，所述动力组件同轴心安装于支撑环体顶部，所述定位标记机构同轴心转动连接于支撑环体内表面；所述定位标记机构包括与支撑环体内表面转动配合的旋转组件，所述旋转组件内部环向设置有第一标记组件和第二标记组件，所述第一标记组件与第二标记组件相对设置且两者均与旋转组件滑动配合；所述第一标记组件与第二标记组件相向移动，当相对设置的第一标记组件与第二标记组件均紧密贴合于线路表面时两者磁性连接；所述支撑环体外表面通过支架安装有定位件，当无人机带动定位件贴合于线路表面时，线路刚好插入对应的第一标记组件与第二标记组件之间。
8.进一步地，所述支撑环体外表面设置有固定柱，所述固定柱顶部固定有安装架，所述安装架安装于无人机上。
9.进一步地，所述动力组件包括封顶盖，所述封顶盖卡合连接于支撑环体顶部；所述封顶盖外顶部安装有第一马达，所述第一马达输出轴下端固定有驱转齿轮；所述封顶盖外表面固定安装有第二马达，所述第二马达输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆一端转动连接于封顶盖内表面；所述双向螺纹杆周侧面对称螺纹配合有两推压板，所述推压板顶部与封顶盖内顶部滑动配合。
10.进一步地，所述旋转组件包括与支撑环体内表面转动配合的旋转环，所述旋转环表面设置有同轴心的内齿环，所述内齿环与驱转齿轮相啮合；所述旋转环中心位置设置有槽口，所述槽口内壁环向设置有多个限位口，所述旋转环表面环向设置有多个导向滑道，所述限位口与对应的导向滑道连通。
11.进一步地，所述第一标记组件和第二标记组件均包括弧形夹板，所述弧形夹板间隙配合于限位口内；所述弧形夹板内表面设置有缓冲件，所述弧形夹板外表面固定有u形限位板，所述u形限位板滑动配合于旋转环表面；所述u形限位板表面设置有与导向滑道滑动配合的受推杆，所述受推杆与对应的推压板贴合；所述弧形夹板顶部固定有支撑板。
12.进一步地，所述第一标记组件的支撑板表面固定有第一连接杆，所述第一连接杆周侧面设置有第一磁铁；所述第一连接杆一端设置有卡合盘，所述第一连接杆直径小于卡合盘直径。
13.进一步地，所述第二标记组件的支撑板表面固定有第二连接杆，所述第二连接杆一端固定有中空套管，所述中空套管内壁与卡合盘周侧面滑动配合；所述中空套管内壁设置有安装腔，所述安装腔内壁设置有弹性件，所述弹性件一端固定有与第一磁铁磁性相吸的第二磁铁，所述第二磁铁表面固定有与中空套管滑动配合的拉杆。
14.进一步地，所述第二标记组件的u形限位板顶部安装有定位器；所述第一马达和第二马达均与地面移动计算机信号连接。
15.本发明具有以下有益效果：
16.1、本发明通过定位件、第一标记组件和第二标记组件的设计，当无人机带动定位件贴合在架空线路表面时，线路刚好位于相对的第一标记组件和第二标记组件之间，利用第一标记组件与第二标记组件的磁性锁定连接，进而实现第一标记组件与第二标记组件卡合在架空线路上进行局部放电标记，无需等待检修完成之后再进行无人机对线路其它位置的检测，从而大大提高了架空线路局部放电的检测效率。
17.2、本发明通过双向螺纹杆带动两推压板相向移动，进而推动第一标记组件与第二标记组件相互靠近，在第一磁铁与第二磁铁的磁性相吸作用下实现第一标记组件与第二标记组件的磁性连接，随后检修人员通过定位器快速寻找到该处的检修点，大大增加了检修点的寻找效率和检修效率。
18.3、本发明通过驱转齿轮与内齿环的啮合作用，能够实现旋转组件的旋转，进而实现旋转环内设置的多组第一标记组件与第二标记组件的转动和磁性连接，无需对一处检修点标记完成后立刻往旋转组件内补充第一标记组件与第二标记组件，从而大大增加了本发明的隐患识别标记的效率。
19.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志的结构示意图。
22.图2为安装组件的结构示意图。
23.图3为动力组件的结构示意图。
24.图4为图2仰视角度的结构示意图。
25.图5为定位标记机构的结构示意图。
26.图6为定位标记机构仰视角度的结构示意图。
27.图7为第一标记组件与第二标记组件配合状态图。
28.图8为旋转组件的结构示意图。
29.图9为第一标记组件的结构示意图。
30.图10为第二标记组件的结构示意图。
31.图11为第二标记组件的结构侧视图。
32.图12为图11中a处的局部结构放大图。
33.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
34.1-安装组件，101-支撑环体，102-定位件，103-安装架，2-动力组件，201-封顶盖，202-第一马达，203-驱转齿轮，204-第二马达，205-双向螺纹杆，206-推压板，3-定位标记机构，4-旋转组件，401-旋转环，402-内齿环，403-槽口，404-限位口，405-导向滑道，5-第一标记组件，501-弧形夹板，502-缓冲件，503-u形限位板，504-受推杆，505-支撑板，506-第一连接杆，507-第一磁铁，508-卡合盘，6-第二标记组件，601-第二连接杆，602-中空套管，603-安装腔，604-弹性件，605-第二磁铁，606-拉杆，607-定位器。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
36.请参阅图1-12，本发明为一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，包括安装组件1、动力组件2和定位标记机构3；
37.安装组件1包括支撑环体101，动力组件2同轴心安装于支撑环体101顶部，定位标记机构3同轴心转动连接于支撑环体101内表面；
38.定位标记机构3包括与支撑环体101内表面转动配合的旋转组件4，旋转组件4内部环向设置有第一标记组件5和第二标记组件6，第一标记组件5与第二标记组件6相对设置且两者均与旋转组件4滑动配合；
39.第一标记组件5与第二标记组件6相向移动，当相对设置的第一标记组件5与第二标记组件6均紧密贴合于线路表面时两者磁性连接，无人机飞行更换位置后，由此实现该隐
患位置上第一标记组件5与第二标记组件6的磁性连接，用于标记该隐患位置，便于后续检修人员快速搜寻该检修位置和检修；
40.支撑环体101外表面通过支架安装有定位件102，当无人机带动定位件102贴合于线路表面时，线路刚好插入对应的第一标记组件5与第二标记组件6之间，实现了无人机飞行标记过程中架空线路的快速定位，使得架空线路局部放电部分快速插入第一标记组件5与第二标记组件6之间的中心位置；
41.通过定位件102、第一标记组件5和第二标记组件6的设计，当无人机带动定位件102贴合在架空线路表面时，线路刚好位于相对的第一标记组件5和第二标记组件6之间，利用第一标记组件5与第二标记组件6的磁性锁定连接，进而实现第一标记组件5与第二标记组件6卡合在架空线路上进行局部放电标记，无需等待检修完成之后再进行无人机对线路其它位置的检测，从而大大提高了架空线路局部放电的检测效率。
42.本实施例中，支撑环体101外表面设置有固定柱，固定柱顶部固定有安装架103，安装架103安装于无人机上。
43.本实施例中，动力组件2包括封顶盖201，封顶盖201卡合连接于支撑环体101顶部；封顶盖201外顶部安装有第一马达202，第一马达202输出轴下端固定有驱转齿轮203；通过第一马达202带动驱转齿轮203进行旋转，在驱转齿轮203与旋转组件4的配合下，可驱使旋转组件4同步旋转，由此将另一组第一标记组件5与第二标记组件6卡合在架空线路上进行局部放电标记。
44.本实施例中，封顶盖201外表面固定安装有第二马达204，第二马达204输出端连接有双向螺纹杆205，双向螺纹杆205一端转动连接于封顶盖201内表面；
45.双向螺纹杆205周侧面对称螺纹配合有两推压板206，推压板206顶部与封顶盖201内顶部滑动配合，在启动第二马达204时，在双向螺纹杆205与推压板206的螺纹配合下，实现两推压板206的同步相向移动。
46.本实施例中，旋转组件4包括与支撑环体101内表面转动配合的旋转环401，旋转环401表面设置有同轴心的内齿环402，内齿环402与驱转齿轮203相啮合；通过驱转齿轮203与内齿环402的啮合作用，能够实现旋转组件4的旋转，进而实现旋转环401内设置的多组第一标记组件5与第二标记组件6的转动和磁性连接，无需对一处检修点标记完成后立刻往旋转组件4内补充第一标记组件5与第二标记组件6，从而大大增加了本发明的隐患识别标记的效率。
47.本实施例中，旋转环401中心位置设置有槽口403，槽口403内壁环向设置有多个限位口404，旋转环401表面环向设置有多个导向滑道405，限位口404与对应的导向滑道405连通。
48.本实施例中，第一标记组件5和第二标记组件6均包括弧形夹板501，弧形夹板501间隙配合于限位口404内；
49.弧形夹板501内表面设置有缓冲件502，缓冲件502贴合于架空线路表面能够保证第一标记组件5和第二标记组件6夹紧固定在架空线路上时线路表皮的破损，弧形夹板501外表面固定有u形限位板503，u形限位板503滑动配合于旋转环401表面；
50.u形限位板503表面设置有与导向滑道405滑动配合的受推杆504，受推杆504与对应的推压板206贴合；弧形夹板501顶部固定有支撑板505；当启动第二马达204时，在双向螺
纹杆205与推压板206的螺纹配合下，实现两推压板206的同步相向移动，进而利用两推压板206推动两推压板206之间的第一标记组件5和第二标记组件6的靠近移动，直至该组第一标记组件5和第二标记组件6紧密贴合在架空线路上。
51.本实施例中，第一标记组件5的支撑板505表面固定有第一连接杆506，第一连接杆506周侧面设置有第一磁铁507；第一连接杆506一端设置有卡合盘508，第一连接杆506直径小于卡合盘508直径；
52.第二标记组件6的支撑板505表面固定有第二连接杆601，第二连接杆601一端固定有中空套管602，中空套管602内壁与卡合盘508周侧面滑动配合；中空套管602内壁设置有安装腔603，安装腔603内壁设置有弹性件604，弹性件604一端固定有与第一磁铁507磁性相吸的第二磁铁605，第二磁铁605表面固定有与中空套管602滑动配合的拉杆606；当两推压板206之间的第一标记组件5和第二标记组件6的靠近移动，直至该组第一标记组件5和第二标记组件6紧密贴合在架空线路上时，第二标记组件6上的中空套管602完全插入第一标记组件5上的卡合盘508上，此时第一连接杆506套设于中空套管602内，在第一连接杆506上第一磁铁507的磁性吸引力下，将中空套管602内的第二磁铁605吸附在第一磁铁507上，由此实现架空线路上第一标记组件5和第二标记组件6之间的稳固连接。
53.本实施例中，第二标记组件6的u形限位板503顶部安装有定位器607；第一马达202和第二马达204均与地面移动计算机信号连接；通过双向螺纹杆205带动两推压板206相向移动，进而推动第一标记组件5与第二标记组件6相互靠近，在第一磁铁507与第二磁铁605的磁性相吸作用下实现第一标记组件5与第二标记组件6的磁性连接，随后检修人员通过定位器607快速寻找到该处的检修点，拉动拉杆606实现第二磁铁605与第一磁铁507的分离后可将夹持固定在架空线路上的第一标记组件5和第二标记组件6拆卸下来，从而便于进行局部放电部位的快速检修，大大增加了检修点的寻找效率和检修效率。
54.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
55.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
技术特征：1.一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于：包括安装组件(1)、动力组件(2)和定位标记机构(3)；所述安装组件(1)包括支撑环体(101)，所述动力组件(2)同轴心安装于支撑环体(101)顶部，所述定位标记机构(3)同轴心转动连接于支撑环体(101)内表面；所述定位标记机构(3)包括与支撑环体(101)内表面转动配合的旋转组件(4)，所述旋转组件(4)内部环向设置有第一标记组件(5)和第二标记组件(6)，所述第一标记组件(5)与第二标记组件(6)相对设置且两者均与旋转组件(4)滑动配合；所述第一标记组件(5)与第二标记组件(6)相向移动，当相对设置的第一标记组件(5)与第二标记组件(6)均紧密贴合于线路表面时两者磁性连接；所述支撑环体(101)外表面通过支架安装有定位件(102)，当无人机带动定位件(102)贴合于线路表面时，线路刚好插入对应的第一标记组件(5)与第二标记组件(6)之间。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述支撑环体(101)外表面设置有固定柱，所述固定柱顶部固定有安装架(103)，所述安装架(103)安装于无人机上。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述动力组件(2)包括封顶盖(201)，所述封顶盖(201)卡合连接于支撑环体(101)顶部；所述封顶盖(201)外顶部安装有第一马达(202)，所述第一马达(202)输出轴下端固定有驱转齿轮(203)。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述封顶盖(201)外表面固定安装有第二马达(204)，所述第二马达(204)输出端连接有双向螺纹杆(205)，所述双向螺纹杆(205)一端转动连接于封顶盖(201)内表面；所述双向螺纹杆(205)周侧面对称螺纹配合有两推压板(206)，所述推压板(206)顶部与封顶盖(201)内顶部滑动配合。5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述旋转组件(4)包括与支撑环体(101)内表面转动配合的旋转环(401)，所述旋转环(401)表面设置有同轴心的内齿环(402)，所述内齿环(402)与驱转齿轮(203)相啮合。6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述旋转环(401)中心位置设置有槽口(403)，所述槽口(403)内壁环向设置有多个限位口(404)，所述旋转环(401)表面环向设置有多个导向滑道(405)，所述限位口(404)与对应的导向滑道(405)连通。7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述第一标记组件(5)和第二标记组件(6)均包括弧形夹板(501)，所述弧形夹板(501)间隙配合于限位口(404)内；所述弧形夹板(501)内表面设置有缓冲件(502)，所述弧形夹板(501)外表面固定有u形限位板(503)，所述u形限位板(503)滑动配合于旋转环(401)表面；所述u形限位板(503)表面设置有与导向滑道(405)滑动配合的受推杆(504)，所述受推杆(504)与对应的推压板(206)贴合；所述弧形夹板(501)顶部固定有支撑板(505)。8.根据权利要求7所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征
在于，所述第一标记组件(5)的支撑板(505)表面固定有第一连接杆(506)，所述第一连接杆(506)周侧面设置有第一磁铁(507)；所述第一连接杆(506)一端设置有卡合盘(508)，所述第一连接杆(506)直径小于卡合盘(508)直径。9.根据权利要求8所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述第二标记组件(6)的支撑板(505)表面固定有第二连接杆(601)，所述第二连接杆(601)一端固定有中空套管(602)，所述中空套管(602)内壁与卡合盘(508)周侧面滑动配合；所述中空套管(602)内壁设置有安装腔(603)，所述安装腔(603)内壁设置有弹性件(604)，所述弹性件(604)一端固定有与第一磁铁(507)磁性相吸的第二磁铁(605)，所述第二磁铁(605)表面固定有与中空套管(602)滑动配合的拉杆(606)。10.根据权利要求7所述的一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，其特征在于，所述第二标记组件(6)的u形限位板(503)顶部安装有定位器(607)；所述第一马达(202)和第二马达(204)均与地面移动计算机信号连接。
技术总结本发明公开了一种基于无人机的局放检测巡检异常隐患识别标志，涉及无人机巡检技术领域。本发明中旋转组件内部环向设置有第一标记组件和第二标记组件，第一标记组件与第二标记组件相对设置；当第一标记组件与第二标记组件紧密贴合于线路表面时两者磁性连接；支撑环体外表面的定位件贴合于线路表面时，线路刚好插入对应的第一标记组件与第二标记组件之间。本发明通过定位件、第一标记组件和第二标记组件的设计，利用第一标记组件与第二标记组件的磁性锁定连接，进而实现第一标记组件与第二标记组件卡合在架空线路上进行局部放电标记，无需等待检修完成之后再进行无人机对线路其它位置的检测，从而大大提高了架空线路局部放电的检测效率。检测效率。检测效率。
技术研发人员：张海 何国斌 黄星 杨光磊 沈宗良 李武城 施静怡 杨媚 毕明灯 张俊辉
受保护的技术使用者：云南电网有限责任公司大理供电局
技术研发日：2022.03.28
技术公布日：2022/7/5
