1.本发明涉及电力工程技术领域，具体为一种电缆自动收放车的电器设备及方法。
背景技术：2.电缆收放线车:在全国性的农网、城网改造工程中许多电力线路需要报废、迁移、新架及更换大的导线型号。这些工程中存在三个工作形式：收线、放线、换线。收线一般采取整抽式或原地落地式，换线一般采用旧线新线的方法。我们知道，一棵线在地上行走像锯子一样，在野外许多的庄稼会被刮伤、锯断，损失很大。如果在市区则面临人群、车辆、房屋等复杂情况。因此采用移动的电缆收放线车，对线缆进行收放处理。
3.但是现有的线缆收放车，需要人工对设备进行驾驶移动，并且行车速度与收放线速度不等比，需要行驶一端距离之后，旋转收线盘对线缆进行收纳。
4.因此针对上述问题，本发明提出了一种电缆自动收放车的电器设备及方法。
技术实现要素：5.本发明的目的在于提供一种电缆自动收放车的电器设备及方法，以解决上述背景技术提出的需要人工对设备进行驾驶移动，并且行车速度与收放线速度不等比，需要行驶一端距离之后，旋转收线盘对线缆进行收纳的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电缆自动收放车的电器设备，包括机架、电器平台、控制箱、转向机构、前驱动轮、摄像头、后驱动轮、线缆架、线缆收放线盘和伺服减速电机组，所述机架的一侧焊接有电器平台，所述电器平台的上方设置有控制箱，所述电器平台的另一侧设置有转向机构，所述转向机构的两侧设置有前驱动轮，所述转向机构的上方设置有摄像头，所述机架的一端设置有后驱动轮，所述机架上还设置有线缆架，所述线缆架之间安装有线缆收放线盘，所述线缆架的一侧设置有伺服减速电机组。
7.优选的，所述摄像头设置有两个，且摄像头关于转向机构对称设置。
8.优选的，所述控制箱、转向机构、前驱动轮、摄像头、后驱动轮和伺服减速电机组构成电气设备。
9.优选的，所述控制箱还包括图像识别系统、距离计算系统、数据处理系统、伺服减速电机组控制系统、前驱动轮、后驱动轮控制系统以及无线通讯系统。
10.一种电缆自动收放车的电器设备的方法，包括如下步骤：
11.s01：电缆自动收放车位置就绪；
12.s02：接着将需要回收的线缆一端固定在线缆收放线盘的绕线轴上，完成准备工作，然后开启自动收线模式；
13.s03：摄像头对地面上的电缆进行图像拍摄，图像信息传输到图像识别系统中，图像识别系统对电缆进行识别；
14.s04：然后通过距离计算系统计算电缆距两个摄像头之间的距离，然后电缆距两个摄像头之间的距离信息传输到数据处理系统中，
15.s05：电缆自动收放车通过控制箱对电缆进行自动收线工作；
16.s06：通过遥控器对电缆自动收放车进行控制，实现自动放线工作。
17.优选的，所述步骤s01中，将电缆自动收放车利用遥控器进行操控，无线通讯系统接收到操控信息，利用人工操控将电缆自动收放车停至指定位置。
18.优选的，所述步骤s05中，数据处理系统对数据进行判断，并做出反应，若距离不在两个摄像头的中心位置，则数据处理系统调节转向机构，前驱动轮与后驱动轮，将电缆置于两个摄像头的中间位置，同时数据处理系统根据行车速度，对伺服减速电机组进行调节，伺服减速电机组带动线缆收放线盘旋转，实现线缆收放线盘对电缆的自动收线处理。
19.优选的，所述步骤s06中，电缆放线过程中，通过遥控器对无线通讯系统发送信号，无线通讯系统将信号传输给数据处理系统，数据处理系统对信号进行识别，进而通过前驱动轮、后驱动轮控制系统，控制电缆自动收放车的行驶路线，数据处理系统根据控制电缆自动收放车的行车速度调节伺服减速电机组，使防线速度与行车速度一致。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种电缆自动收放车的电器设备及方法：
21.1、数据处理系统对数据进行判断，并做出反应，若距离不在两个摄像头的中心位置，则数据处理系统调节转向机构，前驱动轮与后驱动轮，将电缆置于两个摄像头的中间位置，同时数据处理系统根据行车速度，对伺服减速电机组进行调节，伺服减速电机组带动线缆收放线盘旋转，实现线缆收放线盘对电缆的自动收线处理，并且该过程中，线缆的收放速度，与行车速度一致。
22.2、电缆放线过程中，通过遥控器对无线通讯系统发送信号，无线通讯系统将信号传输给数据处理系统，数据处理系统对信号进行识别，进而通过前驱动轮、后驱动轮控制系统，控制电缆自动收放车的行驶路线，数据处理系统根据控制电缆自动收放车的行车速度调节伺服减速电机组，使防线速度与行车速度一致。
附图说明
23.图1为本发明俯视结构示意图；
24.图2为本发明主视结构示意图；
25.图3为本发明机架俯视结构示意图。
26.图中：1、机架；2、电器平台；3、控制箱；4、转向机构；5、前驱动轮；6、摄像头；7、后驱动轮；8、线缆架；9、线缆收放线盘；10、伺服减速电机组；。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电缆自动收放车的电器设备，包括机架1、电器平台2、控制箱3、转向机构4、前驱动轮5、摄像头6、后驱动轮7、线缆架8、线缆收放线盘9和伺服减速电机组10，其特征在于：所述机架1的一侧焊接有电器平台2，所述电器
平台2的上方设置有控制箱3，所述电器平台2的另一侧设置有转向机构4，所述转向机构4的两侧设置有前驱动轮5，所述转向机构4的上方设置有摄像头6，所述机架1的一端设置有后驱动轮7，所述机架1上还设置有线缆架8，所述线缆架8之间安装有线缆收放线盘9，所述线缆架8的一侧设置有伺服减速电机组10。
29.进一步的，所述摄像头6设置有两个，且摄像头6关于转向机构4对称设置。
30.进一步的，所述控制箱3、转向机构4、前驱动轮5、摄像头6、后驱动轮7和伺服减速电机组10构成电气设备。
31.进一步的，所述控制箱3还包括图像识别系统、距离计算系统、数据处理系统、伺服减速电机组控制系统、前驱动轮5、后驱动轮7控制系统以及无线通讯系统。
32.一种电缆自动收放车的电器设备的方法，包括如下步骤：
33.s01：电缆自动收放车位置就绪；
34.s02：接着将需要回收的线缆一端固定在线缆收放线盘9的绕线轴上，完成准备工作，然后开启自动收线模式；
35.s03：摄像头6对地面上的电缆进行图像拍摄，图像信息传输到图像识别系统中，图像识别系统对电缆进行识别；
36.s04：然后通过距离计算系统计算电缆距两个摄像头6之间的距离，然后电缆距两个摄像头6之间的距离信息传输到数据处理系统中，
37.s05：电缆自动收放车通过控制箱3对电缆进行自动收线工作；
38.s06：通过遥控器对电缆自动收放车进行控制，实现自动放线工作。
39.进一步的，所述步骤s01中，将电缆自动收放车利用遥控器进行操控，无线通讯系统接收到操控信息，利用人工操控将电缆自动收放车停至指定位置。
40.进一步的，所述步骤s05中，数据处理系统对数据进行判断，并做出反应，若距离不在两个摄像头6的中心位置，则数据处理系统调节转向机构4，前驱动轮5与后驱动轮7，将电缆置于两个摄像头6的中间位置，同时数据处理系统根据行车速度，对伺服减速电机组10进行调节，伺服减速电机组10带动线缆收放线盘9旋转，实现线缆收放线盘9对电缆的自动收线处理。
41.进一步的，所述步骤s06中，电缆放线过程中，通过遥控器对无线通讯系统发送信号，无线通讯系统将信号传输给数据处理系统，数据处理系统对信号进行识别，进而通过前驱动轮5、后驱动轮7控制系统，控制电缆自动收放车的行驶路线，数据处理系统根据控制电缆自动收放车的行车速度调节伺服减速电机组10，使防线速度与行车速度一致。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种电缆自动收放车的电器设备，包括机架(1)、电器平台(2)、控制箱(3)、转向机构(4)、前驱动轮(5)、摄像头(6)、后驱动轮(7)、线缆架(8)、线缆收放线盘(9)和伺服减速电机组(10)，其特征在于：所述机架(1)的一侧焊接有电器平台(2)，所述电器平台(2)的上方设置有控制箱(3)，所述电器平台(2)的另一侧设置有转向机构(4)，所述转向机构(4)的两侧设置有前驱动轮(5)，所述转向机构(4)的上方设置有摄像头(6)，所述机架(1)的一端设置有后驱动轮(7)，所述机架(1)上还设置有线缆架(8)，所述线缆架(8)之间安装有线缆收放线盘(9)，所述线缆架(8)的一侧设置有伺服减速电机组(10)。2.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述摄像头(6)设置有两个，且摄像头(6)关于转向机构(4)对称设置。3.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述控制箱(3)、转向机构(4)、前驱动轮(5)、摄像头(6)、后驱动轮(7)和伺服减速电机组(10)构成电气设备。4.根据权利要求1所述的一种电缆自动收放车的电器设备，其特征在于：所述控制箱(3)还包括图像识别系统、距离计算系统、数据处理系统、伺服减速电机组控制系统、前驱动轮(5)、后驱动轮(7)控制系统以及无线通讯系统。5.一种电缆自动收放车的电器设备的方法，其特征在于：包括如下步骤：s01：电缆自动收放车位置就绪；s02：接着将需要回收的线缆一端固定在线缆收放线盘(9)的绕线轴上，完成准备工作，然后开启自动收线模式；s03：摄像头(6)对地面上的电缆进行图像拍摄，图像信息传输到图像识别系统中，图像识别系统对电缆进行识别；s04：然后通过距离计算系统计算电缆距两个摄像头(6)之间的距离，然后电缆距两个摄像头(6)之间的距离信息传输到数据处理系统中，s05：电缆自动收放车通过控制箱(3)对电缆进行自动收线工作；s06：通过遥控器对电缆自动收放车进行控制，实现自动放线工作。6.根据权利要求5所述的一种电缆自动收放车的电器设备的方法，其特征在于：所述步骤s01中，将电缆自动收放车利用遥控器进行操控，无线通讯系统接收到操控信息，利用人工操控将电缆自动收放车停至指定位置。7.根据权利要求5所述的一种电缆自动收放车的电器设备的方法，其特征在于：所述步骤s05中，数据处理系统对数据进行判断，并做出反应，若距离不在两个摄像头(6)的中心位置，则数据处理系统调节转向机构(4)，前驱动轮(5)与后驱动轮(7)，将电缆置于两个摄像头(6)的中间位置，同时数据处理系统根据行车速度，对伺服减速电机组(10)进行调节，伺服减速电机组(10)带动线缆收放线盘(9)旋转，实现线缆收放线盘(9)对电缆的自动收线处理。8.根据权利要求5所述的一种电缆自动收放车的电器设备的方法，其特征在于：所述步骤s06中，电缆放线过程中，通过遥控器对无线通讯系统发送信号，无线通讯系统将信号传输给数据处理系统，数据处理系统对信号进行识别，进而通过前驱动轮(5)、后驱动轮(7)控制系统，控制电缆自动收放车的行驶路线，数据处理系统根据控制电缆自动收放车的行车速度调节伺服减速电机组(10)，使防线速度与行车速度一致。
技术总结本发明涉及一种电缆自动收放车的电器设备及方法，包括机架、电器平台、控制箱、转向机构、前驱动轮、摄像头、后驱动轮、线缆架、线缆收放线盘和伺服减速电机组，所述机架的一侧焊接有电器平台，所述电器平台的上方设置有控制箱，所述电器平台的另一侧设置有转向机构，所述转向机构的两侧设置有前驱动轮，所述转向机构的上方设置有摄像头，所述机架的一端设置有后驱动轮，所述机架上还设置有线缆架，所述线缆架之间安装有线缆收放线盘，所述线缆架的一侧设置有伺服减速电机组。该电缆自动收放车的电器设备及方法，实现线缆收放线盘对电缆的自动收线处理，并且该过程中，线缆的收放速度，与行车速度一致。行车速度一致。行车速度一致。
技术研发人员：曹建东 刘英梅 王磊 李志芳 李琦 田龙飞 张园 李颖杰 杨晓燕 尹帆 庞忠宝 孙剑杲
受保护的技术使用者：北方魏家峁煤电有限责任公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/7/5
