1.本实用新型涉及管道生产领域，具体地说是一种管道自动焊接升降机构。
背景技术：2.随着工业企业生产节奏的加快，其对输送管道提出了更高的要求，其中管道的口径越来越大，并且输送介质的压力也越来越大，因此对管道焊接质量及焊接技术也提出了更高的要求，现有技术中大多数企业还是采用手工焊接方式，不仅效率较低，而且焊接质量受人为因素影响较大，经常出现焊接缺陷，这会影响管道质量以及相关工程质量，为了解决上述问题，现有技术中出现了管道自动焊接设备。在管道自动焊接设备中，驱动焊头升降的升降机构是重要一环，尤其对于口径较大的管道而言，其升降高度相对较高，如何提高升降距离并保证焊接稳定是需要考虑的问题。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种管道自动焊接升降机构，其采用升降链条驱动升降提升了升降距离，并利用锁定凸轮实现支撑座锁定，保证焊接稳定。
4.本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种管道自动焊接升降机构，包括立柱、支撑座、升降驱动装置、升降链轮、升降链条、锁定舵机和锁定凸轮，其中支撑座套装于立柱上，且所述立柱上设有升降滑轨，所述支撑座内设有升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述升降驱动装置设于立柱上端，且所述升降驱动装置两侧的输出轴上均设有升降链轮，所述升降链条一端与所述支撑座连接，另一端绕过对应侧的升降链轮后与设于所述立柱内部的配重块相连，所述支撑座后部两侧均设有锁定舵机和锁定凸轮，且所述锁定凸轮通过对应侧的锁定舵机驱动转动，所述锁定凸轮宽端朝上，且锁定时所述锁定凸轮向内转动。
6.所述支撑座内设有容置所述锁定凸轮的凸轮槽。
7.所述立柱左右两侧以及后侧均设有升降滑轨，所述支撑座内的左右两侧和后侧均设有升降滑块与对应的升降滑轨配合。
8.所述立柱下端设有旋转机构，所述旋转机构包括旋转驱动装置、主动齿轮、从动齿轮和底座，所述主动齿轮和从动齿轮均设于所述底座中，旋转驱动装置设于所述底座上，且所述主动齿轮安装于所述旋转驱动装置的输出轴上，所述立柱下端与所述底座转动连接并与所述从动齿轮固连。
9.本实用新型的优点与积极效果为：
10.1、本实用新型采用升降链条有效提升升降距离，并利用锁定凸轮实现支撑座锁定，保证焊接稳定。
11.2、本实用新型的支撑座左右两侧和后侧均通过滑块滑轨组件与立柱配合，以保证其升降平稳，避免晃动。
12.3、本实用新型利用升降链条实现支撑座升降，提高升降距离的同时，相比于丝杠
丝母等结构，成本更为低廉。
附图说明
13.图1为本实用新型的使用状态示意图一，
14.图2为本实用新型的使用状态示意图二，
15.图3为图2中的a-a向视图，
16.图4为图3中的b-b向视图，
17.图5为图4中的锁定凸轮锁紧时的状态示意图。
18.其中，1为立柱，2为升降机构，201为升降驱动装置，202为升降滑轨，203为升降链条，204为锁定舵机，205为升降滑块，206为锁定凸轮，3为平移机构，4为焊接组件，5为旋转机构，501为旋转驱动装置，502为从动齿轮，503为底座，6为支撑座，601为凸轮槽，7为管道。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
20.如图1～5所示，本实用新型包括立柱1、支撑座6、升降驱动装置201、升降链轮、升降链条203、锁定舵机204和锁定凸轮206，其中支撑座6套装于立柱1上，如图3所示，所述立柱1上设有升降滑轨202，所述支撑座6内设有升降滑块205与对应的升降滑轨202配合，所述升降驱动装置201设于立柱1上端，所述升降驱动装置201为双出轴结构，且所述升降驱动装置201两侧的输出轴上均设有升降链轮，所述升降链条203一端与所述支撑座6连接，另一端绕过对应侧的升降链轮后与设于所述立柱1内部的配重块相连，所述升降链轮转动驱动升降链条203移动，进而带动所述支撑座6升降移动，如图4～5所示，所述支撑座6后部两侧均设有锁定舵机204和锁定凸轮206，且所述锁定凸轮206通过对应侧的锁定舵机204驱动转动，其中如图4所示，当所述锁定凸轮206向外转动时为未锁定状态，如图5所示，所述锁定凸轮206向内转动挤压所述立柱1上对应侧的升降滑轨202实现锁定，所述锁定凸轮206宽端朝上，这样其向内转动时会有一个向下的摩擦力趋势保持升降链条203张紧，如图4～5所示，所述支撑座6内设有凸轮槽601容置所述锁定凸轮206转动。所述锁定舵机204为市购产品，另外本实施例中，所述升降驱动装置201为双出轴伺服电机。
21.如图3所示，本实施例中，所述立柱1左右两侧以及后侧均设有升降滑轨202，所述支撑座6内的左右两侧和后侧均设有升降滑块205与对应的升降滑轨202配合，由于本实用新型的立柱1高度相对较高，设置三组滑块滑轨组件可保证支撑座6升降平稳，避免其晃动。另外所述锁定凸轮206上设有柔性耐磨垫避免升降滑轨202磨损。
22.如图1所示，所述立柱1下端设有旋转机构5，本实施例中，所述旋转机构5包括旋转驱动装置501、主动齿轮、从动齿轮502和底座503，所述主动齿轮和从动齿轮502均设于所述底座503中，旋转驱动装置501设于所述底座503上，且所述主动齿轮安装于所述旋转驱动装置501的输出轴上，所述立柱1下端与所述底座503转动连接并与所述从动齿轮502固连，所述旋转驱动装置501通过所述主动齿轮和从动齿轮502传递转矩驱动所述立柱1转动。
23.本实用新型的工作原理为：
24.如图1所示，采用本实用新型的设备用于大型管道7的焊接，其升降高度较高，而该设备在所述支撑座6上设有平移机构3，且所述平移机构3移动距离较长，本实用新型采用升
降链条203驱动支撑座6升降，可有效提高升降距离，且相比于丝杠丝母等结构，成本也更为低廉，但升降链条203为柔性元件容易晃动，进而使平移机构3端部的焊接组件4焊接不稳定，影响焊接质量，如图4～5所示，本实用新型在支撑座6后部两侧均设有锁定舵机204和锁定凸轮206，且所述锁定凸轮206通过对应侧的锁定舵机204驱动转动，其中如图4所示，当所述锁定凸轮206向外转动时为未锁定状态，如图5所示，所述锁定凸轮206向内转动挤压所述立柱1上对应侧的升降滑轨202实现锁定，所述锁定凸轮206宽端朝上，这样其向内转动时会有一个向下的摩擦力趋势保持升降链条203张紧，进而保证焊接稳定。
技术特征：1.一种管道自动焊接升降机构，其特征在于：包括立柱(1)、支撑座(6)、升降驱动装置(201)、升降链轮、升降链条(203)、锁定舵机(204)和锁定凸轮(206)，其中支撑座(6)套装于立柱(1)上，且所述立柱(1)上设有升降滑轨(202)，所述支撑座(6)内设有升降滑块(205)与对应的升降滑轨(202)配合，所述升降驱动装置(201)设于立柱(1)上端，且所述升降驱动装置(201)两侧的输出轴上均设有升降链轮，所述升降链条(203)一端与所述支撑座(6)连接，另一端绕过对应侧的升降链轮后与设于所述立柱(1)内部的配重块相连，所述支撑座(6)后部两侧均设有锁定舵机(204)和锁定凸轮(206)，且所述锁定凸轮(206)通过对应侧的锁定舵机(204)驱动转动，所述锁定凸轮(206)宽端朝上，且锁定时所述锁定凸轮(206)向内转动。2.根据权利要求1所述的管道自动焊接升降机构，其特征在于：所述支撑座(6)内设有容置所述锁定凸轮(206)的凸轮槽(601)。3.根据权利要求1所述的管道自动焊接升降机构，其特征在于：所述立柱(1)左右两侧以及后侧均设有升降滑轨(202)，所述支撑座(6)内的左右两侧和后侧均设有升降滑块(205)与对应的升降滑轨(202)配合。4.根据权利要求1所述的管道自动焊接升降机构，其特征在于：所述立柱(1)下端设有旋转机构(5)，所述旋转机构(5)包括旋转驱动装置(501)、主动齿轮、从动齿轮(502)和底座(503)，所述主动齿轮和从动齿轮(502)均设于所述底座(503)中，旋转驱动装置(501)设于所述底座(503)上，且所述主动齿轮安装于所述旋转驱动装置(501)的输出轴上，所述立柱(1)下端与所述底座(503)转动连接并与所述从动齿轮(502)固连。
技术总结本实用新型涉及一种管道自动焊接升降机构，其中支撑座套装于立柱上，且所述立柱上设有升降滑轨，所述支撑座内设有升降滑块与对应的升降滑轨配合，所述升降驱动装置设于立柱上端，且所述升降驱动装置两侧的输出轴上均设有升降链轮，所述升降链条一端与所述支撑座连接，另一端绕过对应侧的升降链轮后与设于所述立柱内部的配重块相连，所述支撑座后部两侧均设有锁定舵机和锁定凸轮，且所述锁定凸轮通过对应侧的锁定舵机驱动转动，所述锁定凸轮宽端朝上，且锁定时所述锁定凸轮向内转动挤压所述立柱上对应侧的升降滑轨。本实用新型采用升降链条有效提升升降距离，并利用锁定凸轮实现支撑座锁定同时也可以张紧升降链条，避免其抖动。动。动。
技术研发人员：王光军 沈鏖 张琦 刘巍 朱俭
受保护的技术使用者：沈阳工业安装工程股份有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/7/5
