1.本实用新型涉及装料设备技术领域，尤其涉及架车便携式升降装料系统。
背景技术：2.冻干机起源于19世纪20年代的真空冷冻干燥技术，进入21世纪，真空冻干技术除了在医药、生物制品、食品、血液制品、活性物质领域之外的领域得到广泛应用，冻干机的冷冻干燥是利用升华的原理进行干燥，是将被干燥的物质在低温下快速冻结，然后在适当的真空环境，使冻结的水分子直接升华成为水蒸气逸出的过程；
3.现有冻干设备都是先将被的原料放入冻干设备架车中，再将冻干设备架车推入冻干设备内部冻干，然而冻干设备架车为多层支撑料盘，上部层高较高，需站在高处装料，存在安全隐患，因此，本实用新型提出架车便携式升降装料系统用来解决上述问题。
技术实现要素：4.针对上述问题，本实用新型提出架车便携式升降装料系统，已解决现有技术中不方便对冻干设备架车高层托盘进行装料的问题。
5.为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：架车便携式升降装料系统，包括机体、固定架和限位架，所述机体的顶部设有固定架，所述固定架的正面与背面对称设有一组装有托盘的限位架，所述机体的下方设有万向轮，所述机体内部的下方滑动安装有滑动架，所述机体内部的上方设有与滑动架匹配的升降机构，所述滑动架的下方对称设有支架板，所述支架板上设有夹持托盘的装夹机构，所述装夹机构设置在传送带的上方；
6.所述装夹机构包括夹爪、转轴、驱动气缸、连接块、凸杆和滑槽，所述支架板的下方设有转轴，所述夹爪通过转轴铰接在支架板的下方，所述支架板的上方铰接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端设有连接块，所述连接块的外侧设有凸杆，所述连接块通过凸杆与夹爪的顶部连接，所述夹爪的顶部设有与凸杆匹配的滑槽。
7.进一步改进在于：所述夹爪的形状为圆弧钩状，所述夹爪的底端设有装夹杆，所述装夹杆的形状为圆柱形，所述装夹杆设置在托盘顶端凸边的下方。
8.进一步改进在于：所述转轴与夹爪的连接处设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部安装有轴承，所述夹爪通过轴承与转轴转动连接。
9.进一步改进在于：所述升降机构包括升降气缸、滑动架、固定套和导向杆，所述机体内部的上方设有装配架，所述升降气缸通过装配架与机体固定连接，所述升降气缸输出端与滑动架的顶部连接，所述机体内部的两侧对称设有固定套，所述滑动架的顶部对称设有导向杆，所述导向杆的顶端贯穿出固定套的内部。
10.进一步改进在于：所述装配架的结构分为定位座与活动座，所述定位座与机体内部的上方焊接，所述定位座与活动座的内部设有与升降气缸匹配的圆弧槽，所述定位座与活动座的两侧对称设有一组螺孔，所述定位座与活动座通过螺栓可拆卸连接。
11.进一步改进在于：所述限位架与固定架通过螺栓固定连接，所述限位架的内部设有直角槽，四个所述限位架中的直角槽分别与托盘的四个顶角契合。
12.本实用新型的有益效果为：先将被冻干的物料装入托盘的内部，传送带将托盘传送到限位架的下方，升降机构中的升降气缸带动滑动架向下移动，使装夹机构中的夹爪悬停在托盘的两边，接着驱动气缸带动夹爪向托盘的两边转动并将其夹紧，之后升降机构中的升降气缸带动滑动架向上移动，使托盘的位置上升，传送带将下一个托盘继续传送到限位架的下方，驱动气缸带动夹爪复位，使上一个托盘落在了下一个托盘的底部，进而使两个托盘沿着限位架向上叠加，重复上述步骤，方便对架车顶部的托盘进行上料。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型的装夹机构结构示意图；
16.图4为本实用新型的装夹机构工作状态图。
17.其中：1、机体；2、固定架；3、限位架；4、万向轮；5、升降气缸；6、滑动架；7、固定套；8、导向杆；9、支架板；10、夹爪；11、转轴；12、驱动气缸；13、连接块；14、凸杆；15、滑槽；16、装配架；17、装夹杆。
具体实施方式
18.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
19.根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了架车便携式升降装料系统，包括机体1、固定架2和限位架3，所述机体1的顶部设有固定架2，所述固定架2的正面与背面对称设有一组装有托盘的限位架3，所述机体1的下方设有万向轮4，所述机体1内部的下方滑动安装有滑动架6，所述机体1内部的上方设有与滑动架6匹配的升降机构，所述滑动架6的下方对称设有支架板9，所述支架板9上设有夹持托盘的装夹机构，所述装夹机构设置在传送带的上方，先将被冻干的物料装入托盘的内部，传送带将托盘传送到限位架3的下方，升降机构带动滑动架6下降，滑动架6下方的装夹机构将托盘的两边夹紧，接着升降机构通过滑动架6带动托盘上升，传送带将下一个托盘继续传送到限位架3的下方，装夹机构放松使上一个托盘叠加在下一个托盘的上方，重复以上步骤，使带有被冻干物料的托盘依次向上叠加在限位架3的内部，方便对架车顶层的托盘进行上料；
20.所述装夹机构包括夹爪10、转轴11、驱动气缸12、连接块13、凸杆14和滑槽15，所述支架板9的下方设有转轴11，所述夹爪10通过转轴11铰接在支架板9的下方，所述支架板9的上方铰接有驱动气缸12，所述驱动气缸12的输出端设有连接块13，所述连接块13的外侧设有凸杆14，所述连接块13通过凸杆14与夹爪10的顶部连接，所述夹爪10的顶部设有与凸杆14匹配的滑槽15，当托盘传送到限位架3的下方时，驱动气缸12带动连接块13向下移动，连接块13上的凸杆14在滑槽15的内部向下滑动，从而带动夹爪10向托盘的两边转动，进而夹爪10将托盘的两边夹紧，便于将托盘固定在滑动架6的下方。
21.所述夹爪10的形状为圆弧钩状，所述夹爪10的底端设有装夹杆17，所述装夹杆17
的形状为圆柱形，所述装夹杆17设置在托盘顶端凸边的下方，当夹爪10将托盘的两边夹紧时，是其底端的装夹杆17与托盘两边的外壁接触，因装夹杆17使圆柱形，其外侧的圆弧面在夹紧状态下对托盘外壁损伤较小，避免夹爪10在固定托盘时划伤其表面。
22.所述转轴11与夹爪10的连接处设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部安装有轴承，所述夹爪10通过轴承与转轴11转动连接，轴承可以减少夹爪10与转轴11之间的摩擦力，使得夹爪10与转轴11之间相互磨损的情况减轻，便于使夹爪10的使用寿命更长。
23.所述升降机构包括升降气缸5、滑动架6、固定套7和导向杆8，所述机体1内部的上方设有装配架16，所述升降气缸5通过装配架16与机体1固定连接，所述升降气缸5输出端与滑动架6的顶部连接，所述机体1内部的两侧对称设有固定套7，所述滑动架6的顶部对称设有导向杆8，所述导向杆8的顶端贯穿出固定套7的内部，升降气缸5带动滑动架6向下移动，带动夹持机构中的夹爪10向下移动并悬停在托盘的两边，接着驱动气缸12带动夹爪10转动将托盘夹紧，升降气缸5带动滑动架6向上移动，使托盘的位置上升，当下一个托盘传送到限位架3的下方时，驱动气缸12带动夹爪10复位，使上一个托盘落在了下一个托盘的底部，使两个托盘沿着限位架3向上叠加，方便架车顶部的托盘进行上料。
24.所述装配架16的结构分为定位座与活动座，所述定位座与机体1内部的上方焊接，所述定位座与活动座的内部设有与升降气缸5匹配的圆弧槽，所述定位座与活动座的两侧对称设有一组螺孔，所述定位座与活动座通过螺栓可拆卸连接，将升降气缸5放置在定位座的圆弧槽内，再将活动座盖合到定位座上，接着用螺栓将定位座与活动座连接在一起，便于通过装配架16将升降气缸5固定在机体内部的上方。
25.所述限位架3与固定架2通过螺栓固定连接，所述限位架3的内部设有直角槽，四个所述限位架3中的直角槽分别与托盘的四个顶角契合，通过限位架3限制托盘移动，避免其在限位架内向上叠加后倾倒。
26.该架车便携式升降装料系统，先将被冻干的物料装入托盘的内部，传送带将托盘传送到限位架3的下方，升降机构中的升降气缸5带动滑动架6向下移动，使装夹机构中的夹爪10悬停在托盘的两边，接着驱动气缸12带动夹爪10向托盘的两边转动并将其夹紧，之后升降机构中的升降气缸5带动滑动架6向上移动，使托盘的位置上升，传送带将下一个托盘继续传送到限位架3的下方，驱动气缸12带动夹爪10复位，使上一个托盘落在了下一个托盘的底部，进而使两个托盘沿着限位架3向上叠加，重复上述步骤，方便对架车顶部的托盘进行上料。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：1.架车便携式升降装料系统，包括机体(1)、固定架(2)和限位架(3)，所述机体(1)的顶部设有固定架(2)，所述固定架(2)的正面与背面对称设有一组装有托盘的限位架(3)，其特征在于：所述机体(1)的下方设有万向轮(4)，所述机体(1)内部的下方滑动安装有滑动架(6)，所述机体(1)内部的上方设有与滑动架(6)匹配的升降机构，所述滑动架(6)的下方对称设有支架板(9)，所述支架板(9)上设有夹持托盘的装夹机构，所述装夹机构设置在传送带的上方；所述装夹机构包括夹爪(10)、转轴(11)、驱动气缸(12)、连接块(13)、凸杆(14)和滑槽(15)，所述支架板(9)的下方设有转轴(11)，所述夹爪(10)通过转轴(11)铰接在支架板(9)的下方，所述支架板(9)的上方铰接有驱动气缸(12)，所述驱动气缸(12)的输出端设有连接块(13)，所述连接块(13)的外侧设有凸杆(14)，所述连接块(13)通过凸杆(14)与夹爪(10)的顶部连接，所述夹爪(10)的顶部设有与凸杆(14)匹配的滑槽(15)。2.根据权利要求1所述的架车便携式升降装料系统，其特征在于：所述夹爪(10)的形状为圆弧钩状，所述夹爪(10)的底端设有装夹杆(17)，所述装夹杆(17)的形状为圆柱形，所述装夹杆(17)设置在托盘顶端凸边的下方。3.根据权利要求1所述的架车便携式升降装料系统，其特征在于：所述转轴(11)与夹爪(10)的连接处设有环形卡槽，所述环形卡槽的内部安装有轴承，所述夹爪(10)通过轴承与转轴(11)转动连接。4.根据权利要求1所述的架车便携式升降装料系统，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸(5)、滑动架(6)、固定套(7)和导向杆(8)，所述机体(1)内部的上方设有装配架(16)，所述升降气缸(5)通过装配架(16)与机体(1)固定连接，所述升降气缸(5)输出端与滑动架(6)的顶部连接，所述机体(1)内部的两侧对称设有固定套(7)，所述滑动架(6)的顶部对称设有导向杆(8)，所述导向杆(8)的顶端贯穿出固定套(7)的内部。5.根据权利要求4所述的架车便携式升降装料系统，其特征在于：所述装配架(16)的结构分为定位座与活动座，所述定位座与机体(1)内部的上方焊接，所述定位座与活动座的内部设有与升降气缸(5)匹配的圆弧槽，所述定位座与活动座的两侧对称设有一组螺孔，所述定位座与活动座通过螺栓可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的架车便携式升降装料系统，其特征在于：所述限位架(3)与固定架(2)通过螺栓固定连接，所述限位架(3)的内部设有直角槽，四个所述限位架(3)中的直角槽分别与托盘的四个顶角契合。
技术总结本实用新型提供了架车便携式升降装料系统，涉及装料设备技术领域，包括机体、固定架和限位架，所述机体内部的下方滑动安装有滑动架，所述机体内部的上方设有与滑动架匹配的升降机构，所述滑动架的下方对称设有支架板，所述支架板上设有夹持托盘的装夹机构；本实用新型通过先将被冻干的物料装入托盘的内部，传送带将托盘传送到限位架的下方，升降机构带动滑动架下降，滑动架下方的装夹机构将托盘的两边夹紧，接着升降机构通过滑动架带动托盘上升，传送带将下一个托盘继续传送到限位架的下方，装夹机构放松使上一个托盘叠加在下一个托盘的上方，重复以上步骤，方便对架车顶层的托盘进行上料。进行上料。进行上料。
技术研发人员：朱卫华 崔凯 付大军 徐世波 冮孝菊
受保护的技术使用者：沈阳航天新阳速冻设备制造有限公司
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/7/5
