1.本实用新型涉及装配设备领域，具体而言涉及一种压合装置及压合设备。
背景技术：2.卡扣是用于两个零件的嵌入连接或者整体闭锁的机构。在现有技术中，多采用人工压合的方式来将一个零件的卡扣压入另一零件的卡扣通孔内，以实现两个零件的连接。但是，采用人工压合的方式不仅增加了工人的工作量，而且工作效率低，尤其是在一个零件(如柔性零件)上设置较多卡扣的情况下，工人的工作量会大大增加，从而导致工作效率更低。在另外一些现有技术中，压合装置仅能够对材质较硬(如塑料或金属)的零件进行压合，而在对具有一定长度且柔性零件进行压合时，易出现两个零件发生错位而导致无法精准压合卡扣的情况发生，这样不仅影响压合质量及效率，而且易对柔性零件造成损伤。
技术实现要素：3.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.第一方面，本实用新型实施例提供了一种压合装置，包括第一夹持组件及压合机构；
5.所述第一夹持组件与所述压合机构相对设置，并且所述第一夹持组件与所述压合机构之间设有第一间隔，以形成夹持空间；所述压合机构包括第二夹持组件，以及分别设置在所述第二夹持组件两侧的压合组件。
6.可选地，所述压合机构还包括矫正组件，所述矫正组件与所述压合组件间隔排布。
7.可选地，所述第二夹持组件、所述压合组件与所述矫正组件的前端面共同形成与柔性零件的待压合面相适配的曲面；其中，所述第二夹持组件、压合组件及矫正组件的前端面为在压合过程中，所述第二夹持组件、压合组件及矫正组件上与柔性零件的待压合面相抵接的一面。
8.可选地，所述矫正组件包括第一推动驱动部及推动部；所述推动部的一侧与所述第一推动驱动部连接，所述推动部的另一侧设有用于矫正所述柔性零件位置的定位部。
9.可选地，所述定位部包括上下设置的第一限位部及第二限位部；所述第一限位部及第二限位部之间设有第二间隔，从而形成用于容置所述柔性零件的容置空间，所述容置空间的位置与所述柔性零件待压合的位置相适配；并且所述第一限位部及第二限位部能够被压缩。
10.可选地，所述第一限位部及第二限位部均包括限位块及弹性连接件，所述限位块通过所述弹性连接件与所述推动部连接。
11.可选地，所述第一限位部的限位块的前端面与下端面之间的弯折处设有圆弧状结
构；所述第二限位部的限位块的前端面与上端面之间的弯折处也设有圆弧状结构。
12.可选地，所述弹性连接件包括连接杆及弹性件；所述连接杆的一端与所述限位块固定连接，所述连接杆的另一端与穿设于所述推动部，且所述连接杆能够相对于推动部移动；所述弹性件安装在所述推动部与所述限位块之间。
13.可选地，所述推动部包括连接板及第一推块，所述第一推块设置在所述连接板上与所述第一夹持组件相对的一面，所述第一推块位于在所述第一限位部与所述第二限位部之间，且第一限位部及第二限位部在没有被压缩的情况下，突出于所述第一推块。
14.可选地，所述第一夹持组件包括支撑底座及设置在所述支撑底座上的第一夹持部，所述支撑底座与所述压合机构相对的一面为与待压合零件的支撑面相适配的曲面，其中，所述待压合零件为待与所述柔性零件压合的零件，所述支撑面为所述待压合零件上与所述柔性零件相背的一面。
15.可选地，所述第一夹持部包括夹块、转动驱动部及安装座；所述安装座设置在支撑底座的顶部，所述夹块与所述安装座转动连接，所述夹块还与所述转动驱动部连接。
16.可选地，所述第二夹持组件及压合组件包括第二推动驱动部及第二推块，所述第二推动驱动部与所述第二推块连接。
17.可选地，所述第一推动驱动部及第二推动驱动部包括气缸及与气缸连接的气缸控制组件，所述气缸控制组件用于控制相应的气缸按照预设顺序启动，预设顺序为靠近所述第二夹持组件的气缸启动时间先于远离所述第二夹持组件的气缸启动时间。
18.可选地，所述气缸控制组件包括时间继电器及换向阀，所述时间继电器用于控制气源的压缩气体可控的通过所述换向阀供给至所述气缸。
19.第二方面，本实用新型实施例提供了一种压合设备，包括上述任一方案的压合装置。
20.根据本实用新型实施例所提供的一种压合装置及压合设备，利用第二夹持组件将两个零件所搭接形成的组合体进行夹持，然后再通过压合部对各个卡接件进行压合，以完成两个零件的压合操作，这样无需人工压合，从而降低了工人的工作量，也提高了工作效率；并且该压合装置也不受卡接件数量的限制，可应用于多个卡接件的压合。同时，设置矫正组件能够矫正待卡接的零件的位置，使其能够更好的适用于柔性零件的卡接部位连接。
附图说明
21.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
22.附图中：
23.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的压合装置的俯视图；
24.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的压合装置的立体图；
25.图3为根据本实用新型的一个可选实施例的第一夹持组件及第二夹持组件的结构图；
26.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的夹块及安装座的结构图；
27.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的夹块及安装孔的结构图；
28.图6为镜面构件的结构图；
29.图7镜面构件与前撞结构卡合的结构图；
30.图8为镜面构件的卡扣与前撞结构的卡接通孔卡接的结构图；
31.图9为根据本实用新型的一个可选实施例的矫正组件的结构图；
32.图10为根据本实用新型的一个可选实施例的定位部及推动部的结构图；
33.图11为压合组件及第二夹持组件的结构图。
34.图12根据本实用新型的一个可选实施例的第二夹持组件、压合组件及矫正组件的分布图；
35.图13为根据本实用新型的一个可选实施例的第一推动驱动部及第二推动驱动部的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.1-第一夹持组件，101-支撑底座，1011-单体，102-第一夹持部，1021-夹块，1022-安装座，1023-销孔，1024-安装孔，2-压合机构，201-矫正组件，2011-第一推动驱动部，20111-气缸，20112-气缸控制组件，201121-时间继电器，201122-换向阀，2012-推动部，20121-连接板，20122-第一推块，2013-定位部，20131-弹性连接件，201311-限位螺母，201312-弹性件，20132-限位块，20133-第一限位部，20134-第二限位部，20135-圆弧状结构，202-第二夹持组件，2021-第二推块，2022-第二推动驱动部，203-压合组件，3-承载部，4-镜面构件，401-卡扣，5-前撞结构，501-卡接通孔。
具体实施方式
38.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
39.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
40.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
41.第一方面，如图1及图2所示，本实用新型实施例提供了一种压合装置，包括第一夹持组件1及压合机构2；第一夹持组件1与压合机构2相对设置，并且第一夹持组件1与压合机构2之间设有第一间隔，以形成夹持空间；压合机构2包括第二夹持组件202，以及分别设置在第二夹持组件202两侧的压合组件203。
42.其中，第一夹持组件1及压合机构2可以安装在承载部3上，并且第一夹持组件1及压合机构2位于承载部3的同一表面上，承载部3可以采用任意形状，本实施例不做严格限定。
43.在利用压合装进行压合操作前，工作人员需将两个零件的卡接件相对应，这样两个零件就构成了一个待压合的组合体。在本技术中对两个零件的材质不做严格限定，即两个零件均可为硬质的零件，也可以其中一个为柔性零件。可以理解的是，本技术描述的柔性零件指的是硬度较小、受到外力后易发生形变的零件。待压合零件是指待与柔性零件压合的零件。
44.示例性的，如图6、图7及图8所示，以扫地机器人的前撞结构5及待安装在前撞结构5上的镜面构件4为例，前撞结构5为待压合零件，前撞结构5的外表面设置有容置镜面构件4的容置槽，容置槽的边缘开设有多个卡接通孔；镜面构件4为细长条状的柔性零件，其边缘设有与卡接通孔一一对应的卡扣401。在利用压合装置对镜面构件4的卡扣401与前撞结构5的卡接通孔进行压合之前，工作人员需要将镜面构件4放置在容置槽处，并且使镜面构件4的各卡扣401位于相对应的卡接通孔处，从而形成组合体。
45.第一夹持组件1与压合机构2之间所形成的夹持空间大于待压合的组合体所占用的空间，从而便于工作人员将该组合体放置在夹持空间内。
46.压合组件203的数量可由工作人员根据柔性零件的长度进行设置，即柔性零件的长度越长，则压合组件203的数量就越多；柔性零件的长度越短，则压合组件203的数量越少，本实施例对压合组件203的数量不做严格限定。
47.进一步地，位于第二夹持组件202每侧(比如图1中的左侧或右侧)的压合组件203的数量可以不同，例如，第二夹持组件202的一侧设有三个压合组件203，第二夹持组件202的另一侧设有两个压合组件203。位于第二夹持组件202每侧的压合组件203的数量可以相同，例如，第二夹持组件202的一侧设有三个压合组件203，第二夹持组件202的另一侧也设有三个压合组件203，这样第二夹持组件202就位于整个压合机构2的中部，从而通过第二夹持组件202及第一夹持组件1之间的夹持力压住组合体的中部，这样针对其中一零件为柔性零件的情况，由于对柔性零件的中部进行定位后可使柔性零件两侧受重力等外力而发生的形变量小，也就说柔性零件的中部和/或两侧不易与待压合零件之间产生错位，这样就可以先利用第二夹持组件202及第一夹持组件1对柔性零件的中部起到预先夹持定位的作用，从而提高后续利用压合组件203对柔性零件的其他部分进行压合的准确性。而在柔性零件的中部或者中部附近的区域设有卡接件的情况下，则也可以利用第一夹持组件1与第二夹持组件202所产生的夹持力对中部区域或者中部附近区域的卡接件进行压合，例如，如上例中的前撞结构5及镜面构件4所构成的组合体，利用第一夹持组件1及第二夹持组件202所产生的夹持力，就可使镜面构件4中部或中部附近区域的卡扣401压合到前撞结构5上相应的卡接通孔501内。
48.具体而言，在利用该压合装置进行压合操作时，工作人员先将组合体放置在夹持空间内，然后利用第一夹持组件1及第二夹持组件202对组合体的局部施加夹持力，并且可以先对组合体的局部进行夹持定位以及将该局部区域的卡接件进行压合的操作，之后再通过压合组件203对其他卡接件进行压合，以完成两个零件的压合操作，这样无需人工压合，从而降低了工人的工作量，也提高了工作效率；并且该压合装置也不受卡接件数量的限制。
49.如图1及图2所示，压合机构2还包括矫正组件201，矫正组件201与压合组件203间隔排布。
50.矫正组件201可以将柔性零件上已发生错位的局部区域的卡接件恢复至与待压合
零件上的卡接件相对应的位置，这样在压合的过程中，不仅避免了两个零件发生错位而导致无法压合卡接件的情况发生，也避免了由于错位压合而导致柔性零件损伤的情况发生，从而提高了压合质量及效率。
51.矫正组件201的数量可由工作人员根据柔性零件的长度进行设置，本实施例不做严格限定。
52.如图1及图2所示，第二夹持组件202、压合组件203与矫正组件201的前端面共同形成与柔性零件的待压合面相适配的曲面；其中，第二夹持组件202、压合组件203及矫正组件201的前端面为在压合过程中，第二夹持组件202、压合组件203及矫正组件201与柔性零件的待压合面相抵接的一面。
53.第二夹持组件202、压合组件203与矫正组件201的前端面共同形成的曲面与柔性零件的待压合面相适配是指该曲面与待压合面的形状相同、尺寸相同或相近，例如，柔性零件的待压合面为圆弧面，则该曲面也是圆弧面，且两个圆弧面的弧度、弧长均相同或者相近。
54.第二夹持组件202、压合组件203与矫正组件201的前端面共同形成的曲面与柔性零件的待压合面相适配，从而能够在第二夹持组件202、压合组件203及矫正组件201与柔性零件相抵接时，第二夹持组件202、压合组件203及矫正组件201的前端面与柔性零件的待压合面紧密贴合，从而使待压合面各部分受力均匀，提高了压合效果。
55.如图9所示，矫正组件201包括第一推动驱动部2011及推动部2012；推动部2012的一侧与第一推动驱动部2011连接，推动部2012的另一侧设有用于固定柔性零件位置的定位部2013。
56.在进行压合操作时，利用第一推动驱动部2011带动相应的推动部2012逐渐向组合体移动，在移动的过程中，推动部2012上的定位部2013先与柔性零件的局部接触，以对柔性零件的局部进行定位，从而在该柔性零件的局部区域由于重力等外力因素导致该局部区域的卡接件与待压合零件上的卡接件产生错位的情况下，使该局部区域的卡接件恢复至与待压合零件上的卡接件相对应的位置，也就是恢复至能够与待压合零件上的卡接件通过压合实现卡接的位置，然后随着推动部2012逐渐靠近柔性零件，从而使柔性零件发生错位部分的位置得到矫正，这样再通过压合组件203所施加的压力，就能实现卡接件的精准压合，最终避免了在柔性零件受到外力而与待压合零件之间产生错位的情况下，对柔性零件进行压合动作的情况发生，提高了压合效果，也防止了在错位压合时对柔性零件造成损伤。
57.进一步地，在对柔性零件位置矫正的过程中，通过推动部2012与第一夹持组件1之间所产生的夹持力也能够对该局域区域的卡接件产生一定压力，从而起到辅助压合的作用。
58.如图9所示，定位部2013包括上下设置的第一限位部20133及第二限位部20134；第一限位部20133及第二限位部20134之间设有第二间隔，从而形成用于容置柔性零件的容置空间，容置空间的位置与柔性零件待压合的位置相适配；并且第一限位部20133及第二限位部20134能够被压缩。
59.在第一推动驱动部2011带动推动部2012及定位部2013朝向柔性零件移动的过程中，如果柔性零件与待压合零件之间发生局部错位，即柔性零件局部的卡接件与待压合零件上的卡接件发生错位，这样在定位部2013及推动部2012移动的过程中，第一限位部20133
和/或第二限位部20134的前端面就会先与柔性零件相接触，然后通过第一限位部20133和/或第二限位部20134的前端面的导向作用，使柔性零件进入容置空间，从而使柔性零件恢复至待卡合的位置，也就是即柔性零件的卡接件能够与待压合零件的卡接件能够通过压合实现卡接的位置，之后第一限位部20133及第二限位部20134与待压合零件相抵接，并随着第一推动驱动部2011的驱动，第一限位部20133及第二限位部20134被压缩，这样第一推动驱动部2011还会带动推动部2012继续移动，从而使柔性零件恢复至待卡合位置的部分继续靠近待压合零件，保证在利用压合组件203进行压合时，柔性零件的卡接件与待压合零件上相应的卡接件精准对准，进而提高压合的精准度。
60.示例性的，继续以柔性零件为镜面构件4，待压合零件为前撞结构5为例，由于镜面构件4受到自身重力的影响，而产生下垂的现象，使镜面构件4除了中部之外，易与前撞结构5发生错位的情况，而利用第一限位部20133及第二限位部20134就可将镜面构件4的局部移动至容置空间内，从而使镜面构件4的局部恢复至待卡合的位置，也就是即镜面构件4的卡扣401位于前撞结构5上对应的卡接通孔501处，这样随着第一推动驱动部2011的驱动，在第一限位部20133及第二限位部20134与前撞结构5相抵接而被压缩时，推动驱动部还会带动推动部2012继续移动，从而使推动部2012继续推动镜面构件4靠近前撞结构5，这样就在利用压合组件203进行压合时，镜面构件4的卡扣401与前撞结构5上对应的卡接通孔501之间精准对准，从而提高压合的精准度。
61.在本实施例中，利用能够被压缩的第一限位部20133及第二限位部20134，能够对柔性零件起到复位的作用，从而避免了在柔性零件受到外力而与待压合零件之间产生错位的情况下，对柔性零件进行压合动作的情况发生，提高了压合效果，也防止了在错位压合时对柔性零件造成损伤。
62.如图9所示，第一限位部20133及第二限位部20134均包括限位块20132及弹性连接件20131，限位块20132通过弹性连接件20131与推动部2012连接。
63.在限位块20132受到压力的情况下，限位块20132被阻碍运动，而随着第一推动驱动部2011的继续推动下，限位块20132压缩弹性连接件20131，进而实现上述实施例中第一限位部20133及第二限位部20134被压缩的目的。
64.如图10所示，弹性连接件20131包括连接杆及弹性件201312；连接杆的一端与限位块20132固定连接，连接杆的另一端与穿设于推动部2012，且连接杆能够相对于推动部2012移动；弹性件201312安装在推动部2012与限位块20132之间。
65.弹性件201312可以为弹簧，当然也可以采用其他具有弹性的部件，本实施例不做严格限定。为了对连接杆的运动起到限位的作用，防止连接杆脱离推动部2012，连接杆穿过推动部2012的一端设有限位螺母201311。
66.在限位块20132受到压力的情况下，限位块20132被阻碍运动，而随着第一推动驱动部2011的继续推动下，限位块20132对弹性件201312及连接杆产生压力，使连接杆伸出推动部2012的部分增加，同时弹性件201312被压缩。
67.在本实施例中，连接杆可起到限位的作用，从而避免限位块20132在受到外力的作用下在竖直方向上发生移动而导致容置空间发生变形，进而影响推动部2012对柔性零件压合的情况发生。
68.如图9所示，第一限位部20133的限位块20132的前端面与下端面之间的弯折处设
有圆弧状结构20135；第二限位部20134的限位块20132的前端面与上端面之间的弯折处也设有圆弧状结构20135。
69.圆弧状结构20135能够使柔性零件更加顺利的移动至容置空间内，并且也避免了尖锐的棱角对柔性零件造成划伤等损害，起到了对柔性零件保护的作用。
70.如图9及图10所示，推动部2012包括连接板20121及第一推块20122，第一推块20122设置在连接板20121上与第一夹持组件1相对的一面，第一推块20122位于在第一限位部20133与第二限位部20134之间，且第一限位部20133及第二限位部20134在没有被压缩的情况下，突出于第一推块20122。
71.第一限位部20133及第二限位部20134在没有被压缩的情况下，突出于第一推块20122，这样就能够使第一限位部20133及第二限位部20134先于第一推块20122与柔性零件接触，从而先对柔性零件进行定位，然后在第一限位部20133及第二限位部20134被压缩后，这样第一推动驱动部2011还会带动推动部2012继续移动，从而使柔性零件恢复至待卡合位置的部分继续靠近待压合零件。
72.如图2所示，第一夹持组件1包括支撑底座101及设置在支撑底座101上的第一夹持部102，支撑底座101与压合机构2相对的一面为与待压合零件的支撑面相适配的曲面，其中，待压合零件为待与柔性零件压合的零件，支撑面为待压合零件上与柔性零件相背的一面。
73.支撑底座101与压合机构2相对的一面为与待压合零件的支撑面相适配是指两个面的形状形同或相近，尺寸相同或相近，例如待压合零件的支撑面为圆弧面，则支撑底座101与压合机构2相对的一面也为圆弧面，且两个圆弧面的弧度、弧长均相同或者相近。
74.支撑底座101与压合机构2相对的一面为与待压合零件的支撑面相适配，从而在待压合零件固定在支撑底座101的情况下，支撑面各部分受力均匀，以提高压合效果。
75.进一步地，第一夹持部102的数量可根据待压合零件的长度进行设置，即待压合零件的长度越长，第一夹持部102的数量越多，待压合零件的长度越短，第一夹持部102的数量越少。
76.支撑底座101可以采用一个整体，也可以采用多个单体1011组成，本实施例不做严格限定。
77.如图3、图4及图5所示，第一夹持部102包括夹块1021、转动驱动部及安装座1022；安装座1022设置在支撑底座101的顶部，夹块1021与安装座1022转动连接，夹块1021还与转动驱动部连接。
78.如图4及图5所示，夹块1021的中部通过销轴穿过安装座1022上的销孔1023，来实现夹块1021与安装座1022的转动连接，转动驱动部穿过安装座1022上的安装孔1024与夹块1021的底部连接，从而通过转动驱动部带动夹块1021绕销轴转动，从而实现对待压合零件的夹持固定或者松开待压合零件。具体而言，在进行压合操作前，转动驱动部带动夹块1021向靠近待压合零件的方向转动，这样可以通过夹块1021与支撑底座101之间的夹持力使待压合零件固定在支撑底座101上，在压合操作完毕后，转动驱动部带动夹块1021向远离待压合零件的方向转动，这样夹块1021与支撑底座101之间的夹持力消失，从而松开了待压合零件。
79.如图11所示，第二夹持组件202及压合组件203具体包括第二推动驱动部2022及第
二推块2021，第二推动驱动部2022与第二推块2021连接。
80.利用第二夹持组件202的第二推动驱动部2022带动第二推块2021逐渐向组合体移动，从而就能达到对组合体局部进行预先夹持定位，或者同步进行局部卡接件压合的目的。
81.利用压合组件203的第二推动驱动部2022带动第二推块2021逐渐向组合体移动，直至第二推块2021与柔性零件的待压合面抵接，并对待压合面施加一定压力为止，从而达到压合的目的。
82.具体地，如图13所示，第一推动驱动部2011及第二推动驱动部2022包括气缸20111及与气缸20111连接的气缸控制组件20112，气缸控制组件20112用于控制相应的气缸20111按照预设顺序启动，预设顺序为靠近第二夹持组件202的气缸20111启动时间先于远离第二夹持组件202的气缸20111的启动时间。
83.在具体应用中，在第一夹持组件1及第二夹持组件202对组合体进行局部的预先夹持定位及压合动作之后，压合组件203及矫正组件201的气缸20111按照预设顺序依次启动，从而完成组合体其他部分的定位和/或压合动作，以达到柔性零件与待压合零件的完全卡接。其中，预设顺序为靠近第二夹持组件202的气缸20111启动时间先于远离第二夹持组件202的气缸20111启动时间，也就是说越靠近第二夹持组件202的气缸20111，其启动时间越早，这样就能够使柔性零件的卡接件按照从中部向两端的顺序依次进行压合和/或定位，从而既能保证柔性零件与待压合零件的卡接，并且也保证了在此压合过程中，不会对柔性零件造成损害。
84.示例性的，如图12所示，第二夹持组件202位于压合机构2的中部，第二夹持组件202的左侧由内到外依次设置有压合组件l1、压合组件l2、矫正组件l3、压合组件l4、压合组件l5，第二夹持组件202的右侧由内到外依次设置有压合组件r1、压合组件r2、矫正组件r3、压合组件r4、压合组件r5，并且第二夹持组件202两侧的各组件相对于第二夹持组件202对称设置，在第二夹持组件202与第一夹持组件1对组合体的中部进行定位夹持及压合操作之后，压合组件l1及压合组件r1的气缸20111先启动，也就是压合组件l1的气缸20111及压合组件r1的气缸20111先开始带动相应的第二推动块逐渐靠近柔性零件，从而对柔性零件靠近中部的部分施加压力，以对柔性零件靠近中部的卡接件进行压合，然后再启动压合组件l2及压合组件r2的气缸20111，这样就逐渐的从柔性零件的中部向两端逐步进行压合，之后再启动矫正组件l3及矫正组件r3，从而通过定位部2013及推动部2012的配合对柔性零件进行位置矫正，以避免柔性零件与待压合零件之间发生错位，导致后续压合不能够顺利进行或者对柔性零件造成损害的情况发生，之后再启动压合组件l4及压合组件r4的气缸20111，以对柔性零件靠近端部的部分进行压合，最后启动压合组件l5及压合组件r5的气缸20111，以对柔性零件的端部进行压合。其中，压合、定位的具体过程可参见上述实施例，在此不再赘述。
85.具体地，如图13所示，气缸控制组件20112包括时间继电器201121及换向阀201122，时间继电器201121用于控制气源的压缩气体可控的通过换向阀201122供给至气缸20111。
86.各时间继电器201121基于所属的压合组件203及矫正组件201的位置设置相应的等待时长，也就是越靠近第二夹持组件202的气缸20111所对应的时间继电器201121的等待时长越短，越远离第二夹持组件202的气缸20111所对应的时间继电器201121的等待时长越
长。示例性地，如图12所示，压合组件l1的时间继电器201121及压合组件r1的时间继电器201121的等待时长为10s，压合组件l2的时间继电器201121及压合组件r2的时间继电器201121的等待时长为30s，矫正组件l3的时间继电器201121及矫正组件r3的时间继电器201121的等待时长为50s，压合组件l4的时间继电器201121及压合组件r4的时间继电器201121的等待时长为70s，压合组件l5的时间继电器201121及压合组件r5的时间继电器201121的等待时长为90s。
87.在达到时间继电器201121设置的等待时长后，时间继电器201121控制相应的换向阀201122阀芯换向，改变气体流动方向，以使气源向气缸20111内充气增压，从而使气缸20111的活塞杆伸长，实现了靠近第二夹持组件202的气缸20111先启动，远离第二夹持组件202的气缸20111后启动的目的。
88.第二方面，本实用新型实施例提供了一种压合设备，包括上述任一方案的压合装置。
89.该压合设备包括但不限于控制设备，以使用户通过控制设备向压合设备发送开始压合等控制指令。具体地，控制设备可以为个人电脑、服务器或者移动终端，本实施例不做严格限定。
90.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。
技术特征：1.一种压合装置，其特征在于，包括第一夹持组件及压合机构；所述第一夹持组件与所述压合机构相对设置，并且所述第一夹持组件与所述压合机构之间设有第一间隔，以形成夹持空间；所述压合机构包括第二夹持组件，以及分别设置在所述第二夹持组件两侧的压合组件。2.根据权利要求1所述的压合装置，其特征在于，所述压合机构还包括矫正组件，所述矫正组件与所述压合组件间隔排布。3.根据权利要求2所述的压合装置，其特征在于，所述第二夹持组件、所述压合组件与所述矫正组件的前端面共同形成与柔性零件的待压合面相适配的曲面；其中，所述第二夹持组件、压合组件及矫正组件的前端面为在压合过程中，所述第二夹持组件、压合组件及矫正组件上与柔性零件的待压合面相抵接的一面。4.根据权利要求3所述的压合装置，其特征在于，所述矫正组件包括第一推动驱动部及推动部；所述推动部的一侧与所述第一推动驱动部连接，所述推动部的另一侧设有用于矫正所述柔性零件位置的定位部。5.根据权利要求4所述的压合装置，其特征在于，所述定位部包括上下设置的第一限位部及第二限位部；所述第一限位部及第二限位部之间设有第二间隔，从而形成用于容置所述柔性零件的容置空间，所述容置空间的位置与所述柔性零件待压合的位置相适配；并且所述第一限位部及第二限位部能够被压缩。6.根据权利要求5所述的压合装置，其特征在于，所述第一限位部及第二限位部均包括限位块及弹性连接件，所述限位块通过所述弹性连接件与所述推动部连接。7.根据权利要求6所述的压合装置，其特征在于，所述第一限位部的限位块的前端面与下端面之间的弯折处设有圆弧状结构；所述第二限位部的限位块的前端面与上端面之间的弯折处也设有圆弧状结构。8.根据权利要求6所述的压合装置，其特征在于，所述弹性连接件包括连接杆及弹性件；所述连接杆的一端与所述限位块固定连接，所述连接杆的另一端穿设于所述推动部，且所述连接杆能够相对于推动部移动；所述弹性件安装在所述推动部与所述限位块之间。9.根据权利要求5所述的压合装置，其特征在于，所述推动部包括连接板及第一推块，所述第一推块设置在所述连接板上与所述第一夹持组件相对的一面，所述第一推块位于在所述第一限位部与所述第二限位部之间，且第一限位部及第二限位部在没有被压缩的情况下，突出于所述第一推块。10.根据权利要求3所述的压合装置，其特征在于，所述第一夹持组件包括支撑底座及设置在所述支撑底座上的第一夹持部，所述支撑底座与所述压合机构相对的一面为与待压合零件的支撑面相适配的曲面，其中，所述待压合零件为待与所述柔性零件压合的零件，所述支撑面为所述待压合零件上与所述柔性零件相背的一面。11.根据权利要求10所述的压合装置，其特征在于，所述第一夹持部包括夹块、转动驱动部及安装座；所述安装座设置在支撑底座的顶部，所述夹块与所述安装座转动连接，所述夹块还与所述转动驱动部连接。12.根据权利要求4所述的压合装置，其特征在于，所述第二夹持组件及压合组件包括第二推动驱动部及第二推块，所述第二推动驱动部与所述第二推块连接。
13.根据权利要求12所述的压合装置，其特征在于，所述第一推动驱动部及第二推动驱动部包括气缸及与气缸连接的气缸控制组件，所述气缸控制组件用于控制相应的气缸按照预设顺序启动，预设顺序为靠近所述第二夹持组件的气缸启动时间先于远离所述第二夹持组件的气缸启动时间。14.根据权利要求13所述的压合装置，其特征在于，所述气缸控制组件包括时间继电器及换向阀，所述时间继电器用于控制气源的压缩气体可控的通过所述换向阀供给至所述气缸。15.一种压合设备，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的压合装置。
技术总结本实用新型实施例公开了一种压合装置及压合设备，包括第一夹持组件及压合机构；第一夹持组件与压合机构相对设置；压合机构包括第二夹持组件，以及分别设置在第二夹持组件两侧的压合组件。利用第二夹持组件将两个零件所搭接形成的组合体进行夹持，然后再通过压合部对各个卡接件进行压合，以完成两个零件的压合操作，这样无需人工压合，从而降低了工人的工作量，也提高了工作效率；并且该压合装置也不受卡接件数量的限制，可应用于多个卡接件的压合。合。合。
技术研发人员：罗小凯 周建军
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/7/5
