1.本发明涉及自动泡茶技术领域，具体涉及一种自动泡茶机。
背景技术：2.现有的自动泡茶机基本上都是简易版的直泡机器，即一箱或者一瓶泡茶水一次泡一袋或一盒茶叶，形成一整箱或瓶茶水，使用者需要喝茶时，从一次泡好的一整箱或瓶茶水中依次接茶，尽管直泡机器装置中的茶水箱或瓶有温控设备，但是时间稍长，一整箱或瓶的茶水新鲜度不高、口感也较差，不利于市场推广应用。且现有的自动泡茶机即直泡机器，体量小，供应量小，对于如景区这种大流量区域，使用效果不好。此外，现有的自动泡茶机使用方便度也不高，需要另外支撑结构件再配合使用。
技术实现要素：3.本发明目的是提供一种自动泡茶机，解决现有技术中的问题，体量大，供应量足，灵活、方便且使用效果好。
4.为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种自动泡茶机，包括机壳，机壳内包括依次设置的杯筒传输机构，落杯卡杯机构，茶叶振动传料机构，泡茶水输送机构，泡茶杯传输机构；
5.所述的杯筒传输机构设置于落杯卡杯机构的上方，所述的杯筒传输机构包括环形支撑板，环形支撑板的上表面沿其环形方向设置导轨，沿导轨轨长方向依次设置多个单元杯筒支撑架，所述的单元杯筒支撑架沿导轨轨长方向可移，环形支撑板上开设杯筒落杯口；
6.所述的落杯卡杯机构包括位于杯筒落杯口正下方的卡块组件，所述的卡块组件包括左右对称设置的u型卡，u型卡的外侧设置挡块组件，所述的u型卡之间设置落杯卡环结构，所述的落杯卡环结构的下方设置落杯开合结构；
7.所述的泡茶杯传输机构设置于落杯开合结构的下方，所述的泡茶杯传输机构包括输送轨和设置于输送轨上的泡茶杯平台，所述的泡茶杯平台可自由移动至茶叶振动传料机构的输料口处；
8.所述的茶叶振动传料机构位于落杯卡杯机构的旁侧，所述的茶叶振动传料机构包括茶叶振动输料机，茶叶振动输料机的输料口位于泡茶杯传输机构的正上方；
9.所述的泡茶水输送机构设置于泡茶杯传输机构的下方，泡茶水输送机构的输水口延伸至泡茶杯传输机构的上方。
10.进一步的，所述的自动泡茶机还包括机器的控制执行单元，所述的控制执行单元控制所述的杯筒传输机构、落杯卡杯机构、茶叶振动传料机构、泡茶杯传输机构、泡茶水输送机构依次执行；所述的泡茶杯传输机构执行动作为所述的泡茶杯平台沿输送轨自杯筒落杯口下方移动至茶叶振动输料机的输料口下方再移动至杯筒落杯口下方。
11.再进一步的，所述的环形支撑板为方形环板，所述的导轨为设置于方形环板上沿方形环板环形方向设置的方框环形轨，方框环形轨上设置方环限位槽，所述的单元杯筒支
撑架包括置于方框环形轨上的方形平置滑块，方形平置滑块的宽度等于方环限位槽的槽宽，方形平置滑块的中心位置设置圆口槽，圆口槽上立置有杯筒腔，方形平置滑块的圆口槽的槽径大于或等于所述的杯筒落杯口的口径，环形支撑板的下方设置驱动方形平置滑块沿导轨轨长方向移动的杯筒驱动机构，当所述的方形平置滑块移动至杯筒落杯口处，方形平置滑块的圆口槽与所述的杯筒落杯口同轴。
12.再进一步的，所述的杯筒驱动机构包括位于方形环板下方沿方形环板环形方向依次设置的四组驱动气缸。
13.再进一步的，所述的u型卡与所述的挡块组件位于同一平面，所述的u型卡之间水平设置有限位导杆，所述的限位导杆贯穿所述的u型卡延伸至挡块组件上，u型卡上沿限位导杆的杆长方向设置条形孔；所述的挡块组件上设置水平张合驱动结构，所述的水平张合驱动结构带动所述的u型卡相向或者相背移动；所述的落杯卡环结构包括与所述的杯筒落杯口固连的上固定卡环，上固定卡环下方同轴设置有下压卡环，下压卡环的内壁设置卡接条，下压卡环的内侧同轴设置有落杯筒，所述的下压卡环的下面设置限位支撑轴和下压驱动轴，所述的限位支撑轴布置于所述的条形孔中，所述的下压驱动轴穿过所述的挡块组件向下布置，限位支撑轴的下端设置竖向张合驱动结构，所述的下压卡环与所述的u型卡之间的间距等于落杯卡环结构的落杯筒中上下相邻的两个落杯的杯口翻边的间距；所述的竖向张合驱动结构的下端置于所述的落杯开合结构的转动连杆的上方，所述的转动连杆上铰接有开合挡，当所述的开合挡位于自由状态，所述的开合挡抵挡于落杯卡环结构的落杯筒的下杯口上，当所述的竖向张合驱动结构驱动下压卡环下行，竖向张合驱动结构下压所述的转动连杆带动所述的开合挡上扬。
14.再进一步的，所述的输送轨设置于落杯卡环结构的落杯筒与茶叶振动输料机的输料口之间，所述的输送轨为丝杠传输机构，所述的泡茶杯平台设置于丝杠传输机构的滑动台上，所述的泡茶杯平台上设置接杯筒，当所述的丝杠传输机构位于起始位，所述的接杯筒位于落杯卡环结构的落杯筒的正下方且与落杯筒同轴布置。
15.再进一步的，所述的泡茶水输送机构包括清洁过滤管道结构和设置于清洁过滤管道结构上的水温控制单元和抽水泵，所述的输水口设置于清洁过滤管道结构的出液端，清洁过滤管道结构的进液端可拆式连接有水桶，所述的水桶上设置加热器。
16.再进一步的，泡茶杯传输机构的丝杠传输机构的起始位的外侧设置开关挡门机构，泡茶水输送机构的输水口延伸至泡茶杯传输机构的丝杠传输机构的起始位的泡茶杯平台的接杯筒上方。
17.进一步的，所述的杯筒传输机构、落杯卡杯机构、茶叶振动传料机构、泡茶杯传输机构、泡茶水输送机构上依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器，所述的落杯卡环结构的落杯筒的侧面开设有通口，该通口位于落杯开合结构的上方，所述的第二传感器设置于该通口侧，所述的第三传感器设置于茶叶振动输料机的输料口侧，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器与所述的控制执行单元有线或无线连接。
18.再进一步的，所述的控制执行单元上设置条形码或者二维码，所述的条形码或者二维码与执行启动移动端无线连接；所述的控制执行单元上设置显示屏；机壳的底部设置移动组件。
19.本发明的技术效果在于：本发明装配待执行泡茶的泡茶杯依次叠落在杯筒传输机构的单元杯筒支撑架上，启动杯筒传输机构，通过杯筒传输机构的环形支撑板上的导轨使得单元杯筒支撑架环形行径，行径至杯筒落杯口，单元杯筒支撑架中的叠置泡茶杯组落至下一机构即落杯卡杯机构，进一步来说，叠置的泡茶杯组落至卡块组件的u型卡之间，由落杯卡环结构支撑且依次待落，落杯开合结构形成对落杯卡环结构依次待落的泡茶杯的依次下落的执行，下落的泡茶杯落至泡茶杯传输机构的泡茶杯平台上，泡茶杯平台由输送轨传递至茶叶振动传料机构的输料口处，茶叶振动传料机构执行输送茶叶一次，输送轨将泡茶杯平台上装配茶叶的泡茶杯再输送至待取杯处，泡茶水输送机构输出泡茶水至装配茶叶的泡茶杯中，后，执行取杯。一次一杯现茶，体量大，供应量足，灵活、方便且使用效果好。
附图说明
20.图1为本发明的一个视角的爆炸结构图；
21.图2为本发明的另一个视角的爆炸结构图；
22.图3为图1中杯筒传输机构的放大结构图；
23.图4为图1中落杯卡杯机构、茶叶振动传料机构、泡茶杯传输机构的放大结构图；
24.图5为图2中杯筒传输机构的放大结构图；
25.图6为图2中落杯卡杯机构、茶叶振动传料机构、泡茶杯传输机构、开关挡门机构的放大结构图；
26.图7为图2中泡茶水输送机构的放大结构图；
27.图8为杯筒传输机构的再一个视角的结构图；
28.图9为落杯卡杯机构、茶叶振动传料机构、泡茶杯传输机构、开关挡门机构的再一个视角的结构图。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.本发明方案说明前，先说明下本发明的泡茶杯采用市场上传统的口大底小的泡茶杯杯型，且这种传统的口大底小的杯型的杯口处具有杯口翻边，杯口翻边凸出于杯口外沿。
31.参照附图，一种自动泡茶机，包括机壳10，机壳10内包括依次设置的杯筒传输机构20，落杯卡杯机构30，茶叶振动传料机构40，泡茶水输送机构50，泡茶杯传输机构60；
32.所述的杯筒传输机构20设置于落杯卡杯机构30的上方，所述的杯筒传输机构20包括环形支撑板21，环形支撑板21的上表面沿其环形方向设置导轨22，沿导轨22轨长方向依次设置多个单元杯筒支撑架23，所述的单元杯筒支撑架23沿导轨22轨长方向可移，环形支撑板21上开设杯筒落杯口24；
33.所述的落杯卡杯机构30包括位于杯筒落杯口24正下方的卡块组件31，所述的卡块组件31包括左右对称设置的u型卡31a，u型卡31a的外侧设置挡块组件32，所述的u型卡31a之间设置落杯卡环结构33，所述的落杯卡环结构33的下方设置落杯开合结构34；
34.所述的泡茶杯传输机构60设置于落杯开合结构34的下方，所述的泡茶杯传输机构60包括输送轨61和设置于输送轨61上的泡茶杯平台62，所述的泡茶杯平台62可自由移动至茶叶振动传料机构40的输料口处；
35.所述的茶叶振动传料机构40位于落杯卡杯机构30的旁侧，所述的茶叶振动传料机构40包括茶叶振动输料机41，茶叶振动输料机41的输料口位于泡茶杯传输机构60的正上方；
36.所述的泡茶水输送机构50设置于泡茶杯传输机构60的下方，泡茶水输送机构50的输水口51延伸至泡茶杯传输机构60的上方。
37.参照附图，本发明装配待执行泡茶的泡茶杯依次叠落在杯筒传输机构20的单元杯筒支撑架23上，启动杯筒传输机构20，通过杯筒传输机构20的环形支撑板21上的导轨22使得单元杯筒支撑架23环形行径，行径至杯筒落杯口24，单元杯筒支撑架23中的叠置泡茶杯组落至下一机构即落杯卡杯机构30，进一步来说，叠置的泡茶杯组落至卡块组件31的u型卡31a之间，由落杯卡环结构33支撑且依次待落，落杯开合结构34形成对落杯卡环结构33依次待落的泡茶杯的依次下落的执行，下落的泡茶杯落至泡茶杯传输机构60的泡茶杯平台62上，泡茶杯平台62由输送轨61传递至茶叶振动传料机构40的输料口处，茶叶振动传料机构40执行输送茶叶一次，输送轨61将泡茶杯平台62上装配茶叶的泡茶杯再输送至待取杯处(实际上这个位置也可不设置于待取杯处，即仅输送至泡茶水输送机构50输出泡茶水处，等待泡茶水输送机构50输出泡茶水后再输送至待取杯处)，泡茶水输送机构50输出泡茶水至装配茶叶的泡茶杯中，后，执行取杯。一次一杯现茶，体量大，供应量足，灵活、方便且使用效果好。
38.进一步的，所述的自动泡茶机还包括机器的控制执行单元70，所述的控制执行单元70控制所述的杯筒传输机构20、落杯卡杯机构30、茶叶振动传料机构40、泡茶杯传输机构60、泡茶水输送机构50依次执行；所述的泡茶杯传输机构60执行动作为所述的泡茶杯平台62沿输送轨61自杯筒落杯口24下方移动至茶叶振动输料机41的输料口下方再移动至杯筒落杯口24下方。
39.这是本发明的优选的方案，即设置执行控制端即控制执行单元70与杯筒传输机构20、落杯卡杯机构30、茶叶振动传料机构40、泡茶杯传输机构60、泡茶水输送机构50的各单元控制器有线或无线连接，实现本发明结构的自动化执行。
40.再进一步的，所述的环形支撑板21为方形环板，所述的导轨22为设置于方形环板上沿方形环板环形方向设置的方框环形轨，方框环形轨上设置方环限位槽22a，所述的单元杯筒支撑架23包括置于方框环形轨上的方形平置滑块23a，方形平置滑块23a的宽度等于方环限位槽22a的槽宽，方形平置滑块23a的中心位置设置圆口槽，圆口槽上立置有杯筒腔23b，方形平置滑块23a的圆口槽的槽径大于或等于所述的杯筒落杯口24的口径，环形支撑板21的下方设置驱动方形平置滑块23a沿导轨22轨长方向移动的杯筒驱动机构23c，当所述的方形平置滑块23a移动至杯筒落杯口24处，方形平置滑块23a的圆口槽与所述的杯筒落杯口24同轴。
41.这是杯筒传输机构20的具体结构，这样，单元杯筒支撑架23沿导轨22平稳环形行径，杯筒腔23b将待用的泡茶杯组平稳有序的叠置，单元杯筒支撑架23的方形平置滑块23a上的杯筒腔23b由杯筒驱动机构23c分序执行至杯筒落杯口24处，方便所需的叠置的泡茶杯
组顺利的一次执行至下一工序机构上即的落杯卡杯机构30上。
42.再进一步的，所述的杯筒驱动机构23c包括位于方形环板下方沿方形环板环形方向依次设置的四组驱动气缸。
43.这是杯筒驱动机构23c分序执行的具体结构，这样方便单元杯筒支撑架23的方形平置滑块23a上的装配待落的叠置的泡茶杯组的杯筒腔23b的顺利执行。
44.再进一步的，所述的u型卡31a与所述的挡块组件32位于同一平面，所述的u型卡31a之间水平设置有限位导杆31b，所述的限位导杆31b贯穿所述的u型卡31a延伸至挡块组件32上，u型卡31a上沿限位导杆31b的杆长方向设置条形孔；所述的挡块组件32上设置水平张合驱动结构32a，所述的水平张合驱动结构32a带动所述的u型卡31a相向或者相背移动；所述的落杯卡环结构33包括与所述的杯筒落杯口24固连的上固定卡环33a，上固定卡环33a下方同轴设置有下压卡环33b，下压卡环33b的内壁设置卡接条，下压卡环33b的内侧同轴设置有落杯筒33c，所述的下压卡环33b的下面设置限位支撑轴和下压驱动轴，所述的限位支撑轴布置于所述的条形孔中，所述的下压驱动轴穿过所述的挡块组件32向下布置，限位支撑轴的下端设置竖向张合驱动结构32b，所述的下压卡环33b与所述的u型卡31a之间的间距等于落杯卡环结构33的落杯筒33c中上下相邻的两个落杯的杯口翻边的间距；所述的竖向张合驱动结构32b的下端置于所述的落杯开合结构34的转动连杆34a的上方，所述的转动连杆34a上铰接有开合挡34b，当所述的开合挡34b位于自由状态，所述的开合挡34b抵挡于落杯卡环结构33的落杯筒33c的下杯口上，当所述的竖向张合驱动结构32b驱动下压卡环33b下行，竖向张合驱动结构32b下压所述的转动连杆34a带动所述的开合挡34b上扬。
45.这是落杯卡杯机构30的具体结构，参照附图，u型卡31a通过水平张合驱动结构32a驱动张合，该张合限度即条形孔的孔长度，即当u型卡31a位于收合位，u型卡31a上的限位支撑轴位于条形孔的内侧壁，这个位置，u型卡31a的间距小于泡茶杯的杯口径长且大于泡茶杯的杯底径长，u型卡31a卡合住叠置的泡茶杯组最底部的泡茶杯。当u型卡31a位于张开位，u型卡31a上的限位支撑轴位于条形孔的外侧壁，参照图4，这个位置，u型卡31a的间距大于泡茶杯的杯口径长，u型卡31a放下叠置的泡茶杯组最底部的泡茶杯同时其上部的下压卡环33b的卡接条卡接住该最底部的泡茶杯上一个泡茶杯的杯口，具体的，即下压卡环33b的卡接条位于该上一个泡茶杯的杯口翻边的下方卡接，竖向张合驱动结构32b执行工作，带动转动连杆34a转动从而带动开合挡34b打开，该最底部的泡茶杯平顺的落至输送轨61将泡茶杯平台62上待执行下一工序。
46.再进一步的，所述的输送轨61设置于落杯卡环结构33的落杯筒33c与茶叶振动输料机41的输料口之间，所述的输送轨61为丝杠传输机构，所述的泡茶杯平台62设置于丝杠传输机构的滑动台上，所述的泡茶杯平台62上设置接杯筒，当所述的丝杠传输机构位于起始位，所述的接杯筒位于落杯卡环结构33的落杯筒33c的正下方且与落杯筒33c同轴布置。
47.紧接上一工序，泡茶杯平顺的落至泡茶杯平台62的接杯筒中，由丝杠传输机构平稳精准的输送至茶叶振动输料机41的输料口承接茶叶，再由丝杠传输机构平稳精准的输送至前述的待取杯处或者泡茶水输送机构50的待输送泡茶水处。
48.再进一步的，所述的泡茶水输送机构50包括清洁过滤管道结构52和设置于清洁过滤管道结构52上的水温控制单元和抽水泵，所述的输水口51设置于清洁过滤管道结构52的出液端，清洁过滤管道结构52的进液端可拆式连接有水桶53，所述的水桶53上设置加热器。
49.这是泡茶水输送机构50的具体结构，这样保证泡茶水输送机构50的输送泡茶水的洁净和温适，同时也是方便检修和更换。
50.再进一步的，泡茶杯传输机构60的丝杠传输机构的起始位的外侧设置开关挡门机构90，泡茶水输送机构50的输水口51延伸至泡茶杯传输机构60的丝杠传输机构的起始位的泡茶杯平台62的接杯筒上方。
51.这个方案即泡茶水输送机构50的待输送泡茶水处与泡茶杯的待取杯处为同一位置，该位置设置防护机构即开关挡门机构90，泡茶完毕后，开关挡门机构90启动打开，直接取茶，取茶完毕后，开关挡门机构90启动关闭。进一步优选的，所述的控制执行单元70与开关挡门机构90的控制单元有线或无线连接，实现该方案的自动化执行。
52.进一步的，所述的杯筒传输机构20、落杯卡杯机构30、茶叶振动传料机构40、泡茶杯传输机构60、泡茶水输送机构50上依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器，所述的落杯卡环结构33的落杯筒33c的侧面开设有通口，该通口位于落杯开合结构34的上方，所述的第二传感器设置于该通口侧，所述的第三传感器设置于茶叶振动输料机41的输料口侧，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器与所述的控制执行单元70有线或无线连接。
53.这是控制执行单元70与机器的执行主构件的控制构造的具体方案。
54.再进一步的，所述的控制执行单元70上设置条形码或者二维码，所述的条形码或者二维码与执行启动移动端无线连接；所述的控制执行单元70上设置显示屏80；机壳10的底部设置移动组件。
55.这样，采用移动端无线匹配控制执行单元70的执行，更为方便。机壳10的底部设置移动组件方便本发明的搬运。
56.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种自动泡茶机，包括机壳(10)，机壳(10)内包括依次设置的杯筒传输机构(20)，落杯卡杯机构(30)，茶叶振动传料机构(40)，泡茶水输送机构(50)，泡茶杯传输机构(60)，其特征在于：所述的杯筒传输机构(20)设置于落杯卡杯机构(30)的上方，所述的杯筒传输机构(20)包括环形支撑板(21)，环形支撑板(21)的上表面沿其环形方向设置导轨(22)，沿导轨(22)轨长方向依次设置多个单元杯筒支撑架(23)，所述的单元杯筒支撑架(23)沿导轨(22)轨长方向可移，环形支撑板(21)上开设杯筒落杯口(24)；所述的落杯卡杯机构(30)包括位于杯筒落杯口(24)正下方的卡块组件(31)，所述的卡块组件(31)包括左右对称设置的u型卡(31a)，u型卡(31a)的外侧设置挡块组件(32)，所述的u型卡(31a)之间设置落杯卡环结构(33)，所述的落杯卡环结构(33)的下方设置落杯开合结构(34)；所述的泡茶杯传输机构(60)设置于落杯开合结构(34)的下方，所述的泡茶杯传输机构(60)包括输送轨(61)和设置于输送轨(61)上的泡茶杯平台(62)，所述的泡茶杯平台(62)可自由移动至茶叶振动传料机构(40)的输料口处；所述的茶叶振动传料机构(40)位于落杯卡杯机构(30)的旁侧，所述的茶叶振动传料机构(40)包括茶叶振动输料机(41)，茶叶振动输料机(41)的输料口位于泡茶杯传输机构(60)的正上方；所述的泡茶水输送机构(50)设置于泡茶杯传输机构(60)的下方，泡茶水输送机构(50)的输水口(51)延伸至泡茶杯传输机构(60)的上方。2.根据权利要求1所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的自动泡茶机还包括机器的控制执行单元(70)，所述的控制执行单元(70)控制所述的杯筒传输机构(20)、落杯卡杯机构(30)、茶叶振动传料机构(40)、泡茶杯传输机构(60)、泡茶水输送机构(50)依次执行；所述的泡茶杯传输机构(60)执行动作为所述的泡茶杯平台(62)沿输送轨(61)自杯筒落杯口(24)下方移动至茶叶振动输料机(41)的输料口下方再移动至杯筒落杯口(24)下方。3.根据权利要求1或2所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的环形支撑板(21)为方形环板，所述的导轨(22)为设置于方形环板上沿方形环板环形方向设置的方框环形轨，方框环形轨上设置方环限位槽(22a)，所述的单元杯筒支撑架(23)包括置于方框环形轨上的方形平置滑块(23a)，方形平置滑块(23a)的宽度等于方环限位槽(22a)的槽宽，方形平置滑块(23a)的中心位置设置圆口槽，圆口槽上立置有杯筒腔(23b)，方形平置滑块(23a)的圆口槽的槽径大于或等于所述的杯筒落杯口(24)的口径，环形支撑板(21)的下方设置驱动方形平置滑块(23a)沿导轨(22)轨长方向移动的杯筒驱动机构(23c)，当所述的方形平置滑块(23a)移动至杯筒落杯口(24)处，方形平置滑块(23a)的圆口槽与所述的杯筒落杯口(24)同轴。4.根据权利要求3所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的杯筒驱动机构(23c)包括位于方形环板下方沿方形环板环形方向依次设置的四组驱动气缸。5.根据权利要求1或2所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的u型卡(31a)与所述的挡块组件(32)位于同一平面，所述的u型卡(31a)之间水平设置有限位导杆(31b)，所述的限位导杆(31b)贯穿所述的u型卡(31a)延伸至挡块组件(32)上，u型卡(31a)上沿限位导杆(31b)的杆长方向设置条形孔；所述的挡块组件(32)上设置水平张合驱动结构(32a)，所述
的水平张合驱动结构(32a)带动所述的u型卡(31a)相向或者相背移动；所述的落杯卡环结构(33)包括与所述的杯筒落杯口(24)固连的上固定卡环(33a)，上固定卡环(33a)下方同轴设置有下压卡环(33b)，下压卡环(33b)的内壁设置卡接条，下压卡环(33b)的内侧同轴设置有落杯筒(33c)，所述的下压卡环(33b)的下面设置限位支撑轴和下压驱动轴，所述的限位支撑轴布置于所述的条形孔中，所述的下压驱动轴穿过所述的挡块组件(32)向下布置，限位支撑轴的下端设置竖向张合驱动结构(32b)，所述的下压卡环(33b)与所述的u型卡(31a)之间的间距等于落杯卡环结构(33)的落杯筒(33c)中上下相邻的两个落杯的杯口翻边的间距；所述的竖向张合驱动结构(32b)的下端置于所述的落杯开合结构(34)的转动连杆(34a)的上方，所述的转动连杆(34a)上铰接有开合挡(34b)，当所述的开合挡(34b)位于自由状态，所述的开合挡(34b)抵挡于落杯卡环结构(33)的落杯筒(33c)的下杯口上，当所述的竖向张合驱动结构(32b)驱动下压卡环(33b)下行，竖向张合驱动结构(32b)下压所述的转动连杆(34a)带动所述的开合挡(34b)上扬。6.根据权利要求1或2所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的输送轨(61)设置于落杯卡环结构(33)的落杯筒(33c)与茶叶振动输料机(41)的输料口之间，所述的输送轨(61)为丝杠传输机构，所述的泡茶杯平台(62)设置于丝杠传输机构的滑动台上，所述的泡茶杯平台(62)上设置接杯筒，当所述的丝杠传输机构位于起始位，所述的接杯筒位于落杯卡环结构(33)的落杯筒(33c)的正下方且与落杯筒(33c)同轴布置。7.根据权利要求1或2所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的泡茶水输送机构(50)包括清洁过滤管道结构(52)和设置于清洁过滤管道结构(52)上的水温控制单元和抽水泵，所述的输水口(51)设置于清洁过滤管道结构(52)的出液端，清洁过滤管道结构(52)的进液端可拆式连接有水桶(53)，所述的水桶(53)上设置加热器。8.根据权利要求6所述的一种自动泡茶机，其特征在于：泡茶杯传输机构(60)的丝杠传输机构的起始位的外侧设置开关挡门机构(90)，泡茶水输送机构(50)的输水口(51)延伸至泡茶杯传输机构(60)的丝杠传输机构的起始位的泡茶杯平台(62)的接杯筒上方。9.根据权利要求2所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的杯筒传输机构(20)、落杯卡杯机构(30)、茶叶振动传料机构(40)、泡茶杯传输机构(60)、泡茶水输送机构(50)上依次设置有第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器，所述的落杯卡环结构(33)的落杯筒(33c)的侧面开设有通口，该通口位于落杯开合结构(34)的上方，所述的第二传感器设置于该通口侧，所述的第三传感器设置于茶叶振动输料机(41)的输料口侧，所述的第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器与所述的控制执行单元(70)有线或无线连接。10.根据权利要求9所述的一种自动泡茶机，其特征在于：所述的控制执行单元(70)上设置条形码或者二维码，所述的条形码或者二维码与执行启动移动端无线连接；所述的控制执行单元(70)上设置显示屏(80)；机壳(10)的底部设置移动组件。
技术总结本发明涉及一种自动泡茶机，包括机壳，机壳内包括依次设置的杯筒传输机构，落杯卡杯机构，茶叶振动传料机构，泡茶水输送机构，泡茶杯传输机构；所述的杯筒传输机构设置于落杯卡杯机构的上方，所述的杯筒传输机构包括环形支撑板，环形支撑板的上表面沿其环形方向设置导轨，沿导轨轨长方向依次设置多个单元杯筒支撑架，所述的单元杯筒支撑架沿导轨轨长方向可移，环形支撑板上开设杯筒落杯口；所述的落杯卡杯机构包括位于杯筒落杯口正下方的卡块组件，所述的卡块组件包括左右对称设置的U型卡，U型卡的外侧设置挡块组件，所述的U型卡之间设置落杯卡环结构，所述的落杯卡环结构的下方设置落杯开合结构。置落杯开合结构。置落杯开合结构。
技术研发人员：张村
受保护的技术使用者：合肥金裕自动化科技有限公司
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
