1.本发明涉及畜牧兽医用医疗器械技术领域，特别涉及一种带伸缩机械手的兽医用注射器。
背景技术：2.在畜牧业养殖过程中，饲养规模逐渐扩大，在养殖场内会有兽医专门对家畜的疾病进行注射药物治疗以及常规的疫苗接种。对于牛马羊等较大体积的家畜注射药物时，经常会遇到烈性、胆小易惊的情况，注射药物或者疫苗比较困难。针头插进家畜体内，家畜会挣扎，导致注射器在注射药物时不稳定，影响注射器的注射效果。特别是针对一些具有一定攻击性的兽类，注射过程容易受到它们的顽强抵抗，易出现脱针或断针现象，甚至会受到它们的攻击。兽医会用打“飞针”(远距离快速给家畜注射药液)的办法以保证人畜安全，结果药液不能按计量全部注入家畜肌体内，每打一针都有部分药液外泄浪费，疫病得不到最有效的防治；另外为了能给家畜安全有效地打针，饲养场还要投入大量的人力物力建设保护栏或选派工人抓扑固定家畜费力费时，工作效率低；现在的兽用注射器行业即使有创新型的注射器在结构功能上还不尽人意针头易损，兽医打针效率始终提不高,注射器的实用性受到质疑。
3.针对上述问题，中国专利cn202111252412.0公开了兽医智能注射器ii型，由：注射针通道、连注套、调控器、制动器、报警器、伸缩器、连注器、自供器、集瓶腰包九个部件构成，注射完毕，报警器立刻铃声报警，数字屏幕显示注射家畜的累计头数，集瓶腰包既减轻了兽医智能注射器ⅱ型的负荷量又增加了注射药液的容量。中国专利cn201810366256.2公开了一种畜牧兽医用注射器，包括圆环、钢制外壳和按压块，注射时对注射器加固，保持注射器注射时的稳定。中国专利cn202110791024.3公开了一种畜牧兽医专用的注射器辅助装置，包括：诱兽框、身体固定部、腿部固定部和处理器，能够将体型较大的禽畜引向诱兽框内，将其身体及腿部固定，从而辅助兽医进行注射药物。中国专利cn202011560126.6公开了一种畜牧兽医专用的注射器装置，包括外壳、固定部、注射部以及驱动部，可以在给牲畜注射时对装置进行固定，保护牲畜以及注射器，同时，注射高效精确。中国专利cn201610603691.3公开了载式动物防疫长臂注射器，包括注射器和辅助杆，利用辅助杆增加兽医人员与动物之间的距离，保证兽医人员在操作过程中的安全性，利用辅助杆将注射器针头插入动物注射点后，推动推杆实现注射。
4.显然，现有的解决方案主要包括了以下3类：(1)诱捕牲畜并对其固定，(2)加固注射器以保持工作过程的稳定，(3)加长注射器以增加人兽之间的距离。但是，诱捕牲畜并对其固定的方式灵活性差，其他仅对注射器结构进行改进的部分无法有效的解决牲畜挣扎的问题。
技术实现要素：5.本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
6.本发明还有一个目的是提供一种带伸缩机械手的兽医用注射器，根据伸缩机械手的夹持状态调整兽用注射器的空间位置，使兽用注射器与伸缩机械手之间的相对距离保持稳定，兽用注射器能够实现沿着其轴线迅速前进和后退，对牲畜脖子实施药物或疫苗注射，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种带伸缩机械手的兽医用注射器，技术方案如下：
8.包括加长操纵杆、伸缩机械手、随动夹持滑台和兽用注射器，所述加长操纵杆的一端固定垂直连接在伸缩机械手的一侧中部，所述加长操纵杆靠近伸缩机械手的一侧上部开设有滑槽，所述随动夹持滑台的两侧与加长操纵杆的滑槽侧壁滑动配合安装，所述兽用注射器通过紧固螺栓夹紧安装在随动夹持滑台的顶端。
9.优选的是，所述伸缩机械手包括支承背板、活动背板、两个伸缩卡爪、两个锁紧连接板、活塞连杆，所述支承背板的中部开设有圆柱沉孔，所述活塞连杆穿过圆柱沉孔且活塞连杆的轴线与圆柱沉孔的轴线重合，所述活塞连杆的一端连接到活动背板的中部，所述活塞连杆的另一端连接有导向活塞，所述支承背板的两侧分别通过铰链与伸缩卡爪的一端铰接，所述锁紧连接板的一端与伸缩卡爪的中部铰接，所述锁紧连接板的另一端与活动背板相邻的一侧铰接。
10.优选的是，所述随动夹持滑台包括滑台基座、底肋板、侧肋板、注射器夹具、两个半圆滑环，两个所述半圆滑环对称设置在滑台基座的两侧，所述滑台基座通过底肋板连接在导向活塞的顶部，所述侧肋板设置在滑台基座的两侧，且所述侧肋板的上部内壁开设有t型滑轨，所述注射器夹具的底部与t型滑轨滑动配合，所述注射器夹具的两侧通过螺纹连接有紧固螺栓。
11.优选的是，所述兽用注射器包括注射器套筒、注射器减振头、注射器针头、限位调节套、计量螺杆、药液活塞，所述注射器套筒的一端设置注射器针头，所述注射器套筒的另一端通过螺纹与计量螺杆套接，所述计量螺杆的顶端连接滑动设置于注射器套筒内壁的药液活塞，所述限位调节套与注射器套筒之间通过螺纹连接，所述注射器减振头设置在限位调节套的一端，所述注射器针头通过注射器减振头和限位调节套伸出。
12.优选的是，所述加长操纵杆设置为中空的腔体结构，所述加长操纵杆远离伸缩机械手的一侧卡接有药液储存筒，所述药液储存筒的顶端设置有螺旋安装的旋钮盖。
13.优选的是，所述注射器套筒远离注射器针头的一端设置有参考刻度盘，所述计量螺杆的螺纹顶端设置有计量刻度盘。
14.优选的是，所述t型滑轨的内壁两侧分别设置有阻尼卡块，所述阻尼卡块与注射器夹具的底部配合。
15.本发明至少包括以下有益效果：
16.1、加长操纵杆用于远距离手持，加大兽医和牲畜之间的距离，避免牲畜挣扎对兽医的人身造成伤害；
17.2、随动夹持滑台用于根据伸缩机械手的夹持状态调整兽用注射器的空间位置，使兽用注射器与伸缩机械手之间的相对距离保持稳定；
18.3、兽用注射器可以通过紧固螺栓从随动夹持滑台拆装，方便使用；
19.4、伸缩机械手工作时，以支承背板作为基准，活动背板、伸缩卡爪、锁紧连接板之
间箍住牲畜脖子，使伸缩机械手与牲畜脖子保持相对稳定；
20.5、随动夹持滑台在工作时，当伸缩机械手与牲畜脖子保持相对稳定以后，对牲畜脖子实施药物或疫苗注射，注射完成后用手拉回兽用注射器，兽用注射器能够实现沿着其轴线迅速前进和后退；
21.6、根据牲畜的体积大小通过螺纹调整限位调节套，从而控制注射器针头的伸出量；
22.7、注射时注射器减振头能够起到一部分缓冲作用，减轻兽用注射器与牲畜皮肤接触的刚性冲击；
23.8、计量刻度盘和参考刻度盘之间的相对位置可以方便的调整注射药液的量，相对于挤压注射更容易精确控制；
24.9、药液储存筒内灌装药液或疫苗，方便携带，通过旋钮盖的启闭能够二次灌装，补充兽用注射器中注射器套筒内的药液，实现便携式的连续注射作业。
25.本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
26.图1为本发明的左侧视图；
27.图2为本发明的右侧视图；
28.图3为本发明的左侧局部示意图；
29.图4为本发明的主视局部示意图；
30.图5为本发明的俯视图；
31.图6为本发明的局部剖视图；
32.图7为随动夹持滑台的剖视图。
33.图中：1、加长操纵杆；2、伸缩机械手；3、随动夹持滑台；4、兽用注射器；5、滑槽；6、紧固螺栓；7、支承背板；8、活动背板；9、伸缩卡爪；10、锁紧连接板；11、活塞连杆；12、圆柱沉孔；13、导向活塞；14、滑台基座；15、底肋板；16、侧肋板；17、注射器夹具；18、半圆滑环；19、t型滑轨；20、注射器套筒；21、注射器减振头；22、注射器针头；23、限位调节套；24、计量螺杆；25、药液活塞；26、药液储存筒；27、旋钮盖；28、参考刻度盘；29、计量刻度盘；30、阻尼卡块。
具体实施方式
34.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
35.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
36.根据图1-7所示，本发明提供了一种带伸缩机械手的兽医用注射器，技术方案如下：
37.包括加长操纵杆1、伸缩机械手2、随动夹持滑台3和兽用注射器4，加长操纵杆1的一端固定垂直连接在伸缩机械手2的一侧中部，加长操纵杆1用于远距离手持，加大兽医和牲畜之间的距离，避免牲畜挣扎对兽医的人身造成伤害，加长操纵杆1靠近伸缩机械手2的
一侧上部开设有滑槽5，随动夹持滑台3的两侧与加长操纵杆1的滑槽5侧壁滑动配合安装，随动夹持滑台3用于根据伸缩机械手2的夹持状态调整兽用注射器4的空间位置，使兽用注射器4与伸缩机械手2之间的相对距离保持稳定，兽用注射器4通过紧固螺栓6夹紧安装在随动夹持滑台3的顶端，兽用注射器4可以通过紧固螺栓6从随动夹持滑台3拆装，方便使用；
38.伸缩机械手2包括支承背板7、活动背板8、两个伸缩卡爪9、两个锁紧连接板10、活塞连杆11，支承背板7的中部开设有圆柱沉孔12，活塞连杆11穿过圆柱沉孔12且活塞连杆11的轴线与圆柱沉孔12的轴线重合，活塞连杆11的一端连接到活动背板8的中部，活塞连杆11的另一端连接有导向活塞13，支承背板7的两侧分别通过铰链与伸缩卡爪9的一端铰接，锁紧连接板10的一端与伸缩卡爪9的中部铰接，锁紧连接板10的另一端与活动背板8相邻的一侧铰接，伸缩机械手2工作时，以支承背板7作为基准，两个伸缩卡爪9处于张开的状态，此时由于活动背板8和锁紧连接板10、伸缩卡爪9之间的几何位置关系，活动背板8处于前伸状态，当接触牲畜脖子时，首先是活动背板8受力向后移动，同时活动背板8牵引锁紧连接板10，伸缩卡爪9受到几何约束关系向内收紧，直到牲畜脖子与伸缩卡爪9、活动背板8、锁紧连接板10卡接并相对平衡，此时活动背板8停止移动，活动背板8、伸缩卡爪9、锁紧连接板10之间箍住牲畜脖子，使伸缩机械手2与牲畜脖子保持相对稳定；
39.随动夹持滑台3包括滑台基座14、底肋板15、侧肋板16、注射器夹具17、两个半圆滑环18，两个半圆滑环18对称设置在滑台基座14的两侧，滑台基座14通过底肋板15连接在导向活塞13的顶部，侧肋板16设置在滑台基座14的两侧，且侧肋板16的上部内壁开设有t型滑轨19，注射器夹具17的底部与t型滑轨19滑动配合，t型滑轨19的内壁两侧分别设置有阻尼卡块30，阻尼卡块30与注射器夹具17的底部配合，注射器夹具17的两侧通过螺纹连接有紧固螺栓6，随动夹持滑台3在工作时，首先是伸缩机械手2中的活动背板8移动，触发与活动背板8通过活塞连杆11连接的导向活塞13移动，进而导向活塞13通过底肋板15带动随动夹持滑台3沿着加长操纵杆1的滑槽5移动，注射器夹具17的底部通过阻尼卡块30卡接，随动夹持滑台3控制兽用注射器4的位置，当伸缩机械手2与牲畜脖子保持相对稳定以后，用手推动兽用注射器4，由于阻尼卡块30和t型滑轨19的共同限位作用，兽用注射器4沿着其轴线迅速前进，对牲畜脖子实施药物或疫苗注射，注射完成后用手拉回兽用注射器4，由于阻尼卡块30和t型滑轨19的共同限位作用，兽用注射器4沿着其轴线迅速后退；
40.兽用注射器4包括注射器套筒20、注射器减振头21、注射器针头22、限位调节套23、计量螺杆24、药液活塞25，注射器套筒20的一端设置注射器针头22，注射器套筒20的另一端通过螺纹与计量螺杆24套接，注射器套筒20远离注射器针头22的一端设置有参考刻度盘28，计量螺杆24的螺纹顶端设置有计量刻度盘29，计量螺杆24的顶端连接滑动设置于注射器套筒20内壁的药液活塞25，限位调节套23与注射器套筒20之间通过螺纹连接，注射器减振头21设置在限位调节套23的一端，注射器针头22通过注射器减振头21和限位调节套23伸出，在注射药物或疫苗时，首先要明确注射对象，根据牲畜的体积大小通过螺纹调整限位调节套23，从而控制注射器针头22的伸出量，注射时注射器减振头21能够起到一部分缓冲作用，减轻兽用注射器4与牲畜皮肤接触的刚性冲击，注射器针头22插入牲畜皮肤以后，通过计量刻度盘29旋转计量螺杆24，由于计量螺杆24与注射器套筒20之间的螺纹连接作用，计量螺杆24及其顶端的药液活塞25向前推进，挤压注射器套筒20内的药液或疫苗通过注射器针头22注射到牲畜的体内，计量刻度盘29和参考刻度盘28之间的相对位置可以方便的调整
注射药液的量，相对于挤压注射更容易精确控制；
41.加长操纵杆1设置为中空的腔体结构，加长操纵杆1远离伸缩机械手2的一侧卡接有药液储存筒26，药液储存筒26的顶端设置有螺旋安装的旋钮盖27，药液储存筒26内灌装药液或疫苗，方便携带，通过旋钮盖27的启闭能够二次灌装，补充兽用注射器4中注射器套筒20内的药液，实现便携式的连续注射作业。
42.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
技术特征：1.一种带伸缩机械手的兽医用注射器，包括加长操纵杆(1)、伸缩机械手(2)、随动夹持滑台(3)和兽用注射器(4)，其特征在于：所述加长操纵杆(1)的一端固定垂直连接在伸缩机械手(2)的一侧中部，所述加长操纵杆(1)靠近伸缩机械手(2)的一侧上部开设有滑槽(5)，所述随动夹持滑台(3)的两侧与加长操纵杆(1)的滑槽(5)侧壁滑动配合安装，所述兽用注射器(4)通过紧固螺栓(6)夹紧安装在随动夹持滑台(3)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述伸缩机械手(2)包括支承背板(7)、活动背板(8)、两个伸缩卡爪(9)、两个锁紧连接板(10)、活塞连杆(11)，所述支承背板(7)的中部开设有圆柱沉孔(12)，所述活塞连杆(11)穿过圆柱沉孔(12)且活塞连杆(11)的轴线与圆柱沉孔(12)的轴线重合，所述活塞连杆(11)的一端连接到活动背板(8)的中部，所述活塞连杆(11)的另一端连接有导向活塞(13)，所述支承背板(7)的两侧分别通过铰链与伸缩卡爪(9)的一端铰接，所述锁紧连接板(10)的一端与伸缩卡爪(9)的中部铰接，所述锁紧连接板(10)的另一端与活动背板(8)相邻的一侧铰接。3.根据权利要求1或2所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述随动夹持滑台(3)包括滑台基座(14)、底肋板(15)、侧肋板(16)、注射器夹具(17)、两个半圆滑环(18)，两个所述半圆滑环(18)对称设置在滑台基座(14)的两侧，所述滑台基座(14)通过底肋板(15)连接在导向活塞(13)的顶部，所述侧肋板(16)设置在滑台基座(14)的两侧，且所述侧肋板(16)的上部内壁开设有t型滑轨(19)，所述注射器夹具(17)的底部与t型滑轨(19)滑动配合，所述注射器夹具(17)的两侧通过螺纹连接有紧固螺栓(6)。4.根据权利要求1所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述兽用注射器(4)包括注射器套筒(20)、注射器减振头(21)、注射器针头(22)、限位调节套(23)、计量螺杆(24)、药液活塞(25)，所述注射器套筒(20)的一端设置注射器针头(22)，所述注射器套筒(20)的另一端通过螺纹与计量螺杆(24)套接，所述计量螺杆(24)的顶端连接滑动设置于注射器套筒(20)内壁的药液活塞(25)，所述限位调节套(23)与注射器套筒(20)之间通过螺纹连接，所述注射器减振头(21)设置在限位调节套(23)的一端，所述注射器针头(22)通过注射器减振头(21)和限位调节套(23)伸出。5.根据权利要求1所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述加长操纵杆(1)设置为中空的腔体结构，所述加长操纵杆(1)远离伸缩机械手(2)的一侧卡接有药液储存筒(26)，所述药液储存筒(26)的顶端设置有螺旋安装的旋钮盖(27)。6.根据权利要求4所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述注射器套筒(20)远离注射器针头(22)的一端设置有参考刻度盘(28)，所述计量螺杆(24)的螺纹顶端设置有计量刻度盘(29)。7.根据权利要求3所述的一种带伸缩机械手的兽医用注射器，其特征在于：所述t型滑轨(19)的内壁两侧分别设置有阻尼卡块(30)，所述阻尼卡块(30)与注射器夹具(17)的底部配合。
技术总结本发明公开了一种带伸缩机械手的兽医用注射器，包括加长操纵杆、伸缩机械手、随动夹持滑台和兽用注射器，加长操纵杆的一端固定垂直连接在伸缩机械手的一侧中部，加长操纵杆靠近伸缩机械手的一侧上部开设有滑槽，伸缩机械手包括支承背板、活动背板、两个伸缩卡爪、两个锁紧连接板、活塞连杆，随动夹持滑台包括滑台基座、底肋板、侧肋板、注射器夹具、两个半圆滑环，兽用注射器包括注射器套筒、注射器减振头、注射器针头、限位调节套、计量螺杆、药液活塞；根据伸缩机械手的夹持状态调整兽用注射器的空间位置，使兽用注射器与伸缩机械手之间的相对距离保持稳定，兽用注射器能够实现沿着其轴线迅速前进和后退，对牲畜脖子实施药物或疫苗注射。射。射。
技术研发人员：张月 兰邹然 李云岗 胡莉萍 裴宗飞 张栋 李玉杰 蔺晓月 薛瑞雪 邢林林 陈峰 姜子昕
受保护的技术使用者：山东省动物疫病预防与控制中心（山东省人畜共患病流调监测中心）
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
