1.本实用新型涉及一种用于烧录和测试的一体机系统，尤其涉及一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，属于电子产品制造技术领域。
背景技术：2.扫地机器人，又称扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。其前部设置感应器，可侦测障碍物，并自行避开，根据设定完成不同的行动路线，有规划对地面进行清洁打扫。因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为现代家庭的常用家电用品。除了配置相应的清洁系统，扫地机的核心仍然是其内置的pcba，通过pcba控制其运行，从而达到其拟人化的居家清洁效果。
3.在pcba加工过程中，为了能让pcb实现某些特定的功能，除了保证硬件功能完好以外，还需要加入软件来实现其特定功能，烧录便是将控制程序和软件通过烧录器写入到半导体元器件，使其实现特定功能的过程。在烧录完成后，还需对产品进行功能测试。功能测试是为了确保控制程序可以以期望的方式运行，并且可以按照不同指令完成任务的测试，通过对系统的所有的特性和功能都进行测试来确保产品符合出品标准。
4.而在现有的扫地机生产流程中，产品程序的烧录以及功能测试为分站式作业，烧录站点仅仅负责程序的烧录，功能测试站点仅负责对产品进行功能测试，再加上生产工艺繁多，因此对人力的需求量较大，对人力和物力都造成了一定的浪费。另外，扫地机的部分功能测试需要目视且手动作业，进而导致测试工作的效率低下。
5.因此，为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于烧录和测试的一体机系统。
技术实现要素：6.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
7.一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，包括上位机，下位机，数据服务器，所述下位机包括设置在底部的机箱和架设在所述底部机箱上的盒体，所述盒体正面具有开口，操作平台水平嵌设在所述开口内，所述操作平台上方水平设有第一平台，所述第一平台上方设有气缸模组，所述气缸模组包括气缸、伸缩杆、压板，所述气缸固定在所述盒体的外壁，所述第一平台表面设有与所述压板相匹配的通孔，所述伸缩杆带动所述压板垂直穿过所述通孔将所述扫地机主板压紧在所述操作平台上，所述盒体内部还设有led检测仪，所述机箱内设有陪测试机、功能模组、烧录器，所述功能模组与所述上位机通过串口连接，所述上位机将数据传送至所述数据服务器。
8.优选地，所述功能模组包括上下并排设置的控制板和转接板模组，所述转接板模组包括自上而下设置的针板转接板和陪测转接板，所述扫地机主板通过所述转接板模组连接所述控制板和所述陪测试机。
9.优选地，所述上位机通过串口连接所述控制板，所述上位机通过所述控制板对所
述扫地机主板进行烧录。
10.优选地，所述控制板上表面设有用于连接烧录器的接口，所述控制板下表面连接ni卡，所述上位机通过usb读取所述ni卡上的信号。
11.优选地，所述上位机通过串口连接所述陪测试机，并通过串口通讯检测陪测信号。
12.优选地，所述底部机箱外表面设有指示灯模块和操作模块，所述指示灯模块包括工作指示灯、pass灯、fail灯，所述操作模块包括开关、左开始按钮、右开始按钮、紧急按钮。
13.优选地，所述操作平台表面还设有用于扫描主板条码的自动条码枪，所述自动条码枪与所述上位机相连，所述操作平台还设有用于对所述陪测试机上的按键进行按键测试的按键气缸，所述操作平台的上表面还设有用于检测所述陪测试机灯光信号的的led光纤。
14.优选地，所述调压阀组件包括设置在所述盒体左侧外壁的按键调压阀和设置在所述盒体右侧外壁的下压调压阀，所述调压阀组件用来控制所述按键气缸的上下运动。
15.优选地，所述盒体内还设有用于控制调压阀组件的电磁阀，所述调压阀组件与所述电磁阀电性连接。
16.优选地，所述上位机包括测试电脑，所述测试电脑通过公共网络将测试数据传送至所述数据服务器。
17.本实用新型的一体机系统可对主控制板软硬件进行自主设计，硬件集成高速烧录器控制信号,通过上位机控制进行自动烧录，集成高速模拟数字信号以及开关信号控制模块对输入与输出信号进行采集，采用灯光信号光纤的数字采集，无需员工目视进行检测，通过电磁阀控制按键气缸下压，进行自动按键测试，通过电子模拟扫地机外设信号进行功能测试，测试数据通过公共网络自动上传至服务器，通过自动扫码枪对每一块扫地机主板进行扫描，测试与否一目了然，实现完全防呆。本实用新型的有益效果体现在：
18.1、将程序烧录与功能测试结合为一体，从而减少了生产工艺站点，节省了人力和物力；
19.2、实现全自动测试，一人可同时操纵多台一体机，有效提高生产效率；
20.3、测试数据自动上传至数据服务器，有效控制产品品质。
附图说明
21.图1：本实用新型下位机的立体视图。
22.图2：本实用新型下位机中的机箱的立体视图。
23.图3：本实用新型下位机中的陪测试机的立体视图。
24.图4：本实用新型的针板转接板的俯视图。
25.图5：本实用新型的一体机系统的整体示意图。
26.1-机箱，11-控制板，111-接口，112-ni卡，12-转接板模组，121-针板转接板，122-陪测转接板，13-陪测试机，142-pass灯，143-fail灯，144-开关，145-左开始按钮，146-右开始按钮，147-紧急按钮，15-电源，2-盒体，21-第一平台，22-操作平台，23-气缸，221-自动条码枪，222-按键气缸，223-led光纤，24-按键调压阀，25-下压调压阀，3-上位机，4-数据服务器。
具体实施方式
27.以下结合实施例及附图具体阐述本实用新型的技术方案，本实用新型揭示了一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，包括上位机3，下位机，数据服务器4，所述上位机3包括测试电脑，所述测试电脑通过公共网络将测试数据传送至所述数据服务器4，所述下位机包括设置在底部的机箱1和架设在所述底部机箱上的盒体2。
28.所述盒体2正面具有开口，操作平台22水平嵌设在所述开口内，所述操作平台22上方水平设有第一平台21，所述第一平台21上方设有气缸模组，所述气缸模组包括气缸23、伸缩杆、压板，所述气缸通过螺丝固定在所述盒体2的外壁，所述第一平台21的表面设有与所述压板相匹配的通孔，所述伸缩杆带动所述压板上下运动，所述压板垂直穿过所述通孔将所述扫地机主板压紧在所述操作平台22上。所述盒体2内部还设有led检测仪，用于检测扫地机主板以及陪测试机上的指示灯是否正常。
29.所述机箱1内设有陪测试机13、功能模组、烧录器。所述功能模组包括上下并排设置的控制板11和转接板模组12，所述转接板模组包括自上而下设置的针板转接板121和陪测转接板122。所述扫地机主板通过针点接触的方式，经过所述功能模板，与所述控制板11和所述陪测试机13连接，从而进行软件烧录与功能测试。所述机箱1内部还设有电源15。
30.所述控制板11的上表面设有用于与所述烧录器连接的接口111，所述控制板11与所述上位机3通过串口连接，所述上位机3通过所述控制板11对所述扫地机主板进行全自动软件烧录，所述上位机3通过所述控制板11对扫地机主板的各种信号进行控制。
31.与此同时，所述控制板11下表面连接ni卡112，所述上位机3通过usb以及所述控制板11实现对所述ni卡中数字信号和模拟信号的读取。
32.所述上位机3通过串口连接所述扫地机主板，并通过串口通讯检测陪测信号，所述陪测信号包括由所述陪测试机13发出的红外、下视、风机、驱动轮、回充等信号，通过这些信号从而判断扫地机主板的功能是否得以实现。
33.所述操作平台22表面还设有用于扫描扫地机主板条码的自动条码枪221，所述自动条码枪221与所述上位机3相连，从而保证每一个扫地机主板的烧录和测试数据都上传并记录在测试电脑中，有效避免重复烧录与重复测试，因而也具有防呆效果。
34.并且，所述操作平台22还设有用于对所述扫地机主板上的按键进行按键测试的按键气缸222。所述盒体2外壁设有调压阀组件，所述调压阀组件包括设置在所述盒体2左侧外壁的按键调压阀24和设置在所述盒体2右侧外壁的下压调压阀25，所述调压阀组件用来控制所述按键气缸222对所述陪测试机的按键进行操控。所述盒体2内还设有用于控制调压阀组件的电磁阀，所述调压阀组件与所述电磁阀电性连接。所述电磁阀与所述上位机3电性连接，通过软件对所述电磁阀进行控制。
35.此外，所述操作平台22的上表面还设有用于检测所述扫地机主板的灯光信号的led光纤223，从而判断出所述扫地机主板的灯光信号是否正常。
36.所述底部机箱1外表面设有指示灯模块和操作模块，所述指示灯模块与所述操作模块与所述上位机和所述功能模组电性相连，所述指示灯模块包括工作指示灯、pass灯142、fail灯143，所述操作模块包括开关144、左开始按钮145、右开始按钮146、紧急按钮147。当功能测试通过时pass灯亮起，功能测试不通过时fail灯亮起。
37.本实用新型的一体机系统可对主控制板软硬件进行自主设计，硬件集成高速烧录
器控制信号,通过上位机控制进行自动烧录，集成高速模拟数字信号以及开关信号控制模块对输入与输出信号进行采集，采用灯光信号光纤的数字采集，无需员工目视进行检测，通过电磁阀控制按键气缸下压，进行自动按键测试，通过电子模拟扫地机外设信号进行功能测试，测试数据通过公共网络自动上传至服务器，通过自动扫码枪对每一块扫地机主板进行扫描，测试与否一目了然，实现完全防呆。本实用新型的有益效果体现在： 1、将程序烧录与功能测试结合为一体，从而减少了生产工艺站点，节省了人力和物力；2、实现全自动测试，一人可同时操纵多台一体机，有效提高生产效率；3、测试数据自动上传至数据服务器，有效控制产品品质。
38.当然本实用新型尚有多种具体的实施方式，在此就不一一列举。凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
技术特征：1.一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，包括上位机（3），下位机，数据服务器（4），所述下位机包括设置在底部的机箱（1）和架设在所述底部机箱上的盒体（2），所述盒体（2）正面具有开口，操作平台（22）水平嵌设在所述开口内，所述操作平台（22）上方水平设有第一平台（21），所述第一平台（21）上方设有气缸模组，所述气缸模组包括气缸（23）、伸缩杆、压板，所述气缸固定在所述盒体（2）的外壁，所述第一平台（21）表面设有与所述压板相匹配的通孔，所述伸缩杆带动所述压板垂直穿过所述通孔将所述扫地机主板压紧在所述操作平台（22）上，所述盒体（2）内部还设有led检测仪，所述机箱（1）内设有陪测试机（13）、功能模组、烧录器，所述功能模组与所述上位机（3）通过串口连接，所述上位机（3）将数据传送至所述数据服务器（4）。2.如权利要求1所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述功能模组包括上下并排设置的控制板（11）和转接板模组（12），所述转接板模组包括自上而下设置的针板转接板（121）和陪测转接板（122），所述扫地机主板通过所述转接板模组连接所述控制板（11）和所述陪测试机（13）。3.如权利要求2所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述上位机（3）通过串口连接所述控制板（11），所述上位机（3）通过所述控制板（11）对所述扫地机主板进行烧录。4.如权利要求2所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述控制板（11）上表面设有用于连接烧录器的接口（111），所述控制板（11）下表面连接ni卡（112），所述上位机（3）通过usb读取所述ni卡（112）上的信号。5.如权利要求2所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述上位机通过串口连接所述扫地机主板，并通过串口通讯检测陪测信号。6.如权利要求1所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述底部机箱（1）外表面设有指示灯模块和操作模块，所述指示灯模块包括工作指示灯、pass灯（142）、fail灯（143），所述操作模块包括开关（144）、左开始按钮（145）、右开始按钮（146）、紧急按钮（147）。7.如权利要求1所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述操作平台（22）表面还设有用于扫描主板条码的自动条码枪（221），所述自动条码枪（221）与所述上位机（3）相连，所述操作平台（22）还设有用于对所述扫地机主板上的按键进行按键测试的按键气缸（222），所述操作平台（22）的上表面还设有用于检测所述扫地机主板灯光信号的led光纤（223）。8.如权利要求7所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，调压阀组件包括设置在所述盒体（2）左侧外壁的按键调压阀（24）和设置在所述盒体（2）右侧外壁的下压调压阀（25），所述调压阀组件用来控制所述按键气缸（222）的上下运动。9.如权利要求8所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述盒体（2）内还设有用于控制调压阀组件的电磁阀，所述调压阀组件与所述电磁阀电性连接。10.如权利要求1所述的一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，其特征在于，所述上位机（3）包括测试电脑，所述测试电脑通过公共网络将测试数据传送至所述数据服务器（4）。
技术总结本实用新型提供了一种扫地机主板烧录与测试的一体机系统，包括上位机，下位机，数据服务器，所述下位机包括设置在底部的机箱和架设在所述底部机箱上的盒体，所述盒体正面具有开口，操作平台水平嵌设在所述开口内，所述操作平台上方水平设有第一平台，所述第一平台上方设有气缸模组，所述机箱内设有陪测试机、功能模组、烧录器，所述功能模组与所述上位机通过串口连接，所述上位机将数据传送至所述数据服务器。本实用新型的有益效果体现在：将程序烧录与功能测试结合为一体，从而减少了生产工艺站点，节省了人力和物力；实现全自动测试，一人可同时操纵多台一体机，有效提高生产效率，测试数据自动上传至数据服务器，有效控制产品品质。质。质。
技术研发人员：马文林
受保护的技术使用者：深圳长城开发苏州电子有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/7/5
