1.本发明涉及一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，属于农业果园运输领域，具体是用于猕猴桃果箱自动的运输。
背景技术：2.随着计算机和自动化技术的迅速发展，采摘机器人已经广泛应用到猕猴桃果园中，采摘后通过猕猴桃采摘机器人自动搬运装箱装置将猕猴桃进行装箱并且把它运输到地面，到达地面后需要人工来把果箱运输到运输结构上，然后将果箱运送到目的地，但是在这个过程中可能会花费一定的人力来对果箱进行码垛，造成运输效率降低，成本投入较高；此外猕猴桃果园里面的空间相对较小，一般的运输机构可能运输的猕猴桃果箱相对较少，同等数量果箱的情况下需要多次运输，运输效率也比较低。针对以上问题，本发明提出一种两层封闭式循环轨道，充分利用了空间，并且猕猴桃果箱在轨道上可以自动运输，降低了成本的投入和提高了运输的效率。
技术实现要素：3.为了有助于提高猕猴桃果园中猕猴桃果箱的运输效率和降低人力成本，本技术提供一种在猕猴桃果园中果箱运输装置。
4.一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，包括传动机构1、轨道结构2、导向机构3、支撑结构4，其特征在于，所述的传动机构1由电机i1-3，电机ii1-12，蜗杆i1-4，蜗杆ii1-11,蜗轮i1-6，蜗轮ii1-9，传动轴i1-5，传动轴ii1-10，传动齿轮i1-2，传动齿轮ii1-1，传动齿轮iii1-8，传动齿轮iv1-7组成，电机i1-3和电机ii1-12通过螺栓固定在支撑结构4上，蜗杆i1-4和蜗杆ii1-11通过联轴器分别与电机i1-3和电机ii1-12相连，蜗轮i1-6和蜗轮ii1-9分别与蜗杆i1-4和蜗杆ii1-11相啮合，传动轴i1-5和传动轴ii1-10分别通过花键与蜗轮i1-6和蜗轮ii1-9相连，传动齿轮i1-2和传动齿轮ii1-1通过键与传动轴i1-5相连，传动齿轮iii1-8和传动齿轮iv1-7通过键与传动轴ii1-10相连；所述的轨道结构2由第一层轨道2-2，斜线轨道2-5，第二层轨道2-1，曲线轨道2-4，侧挡板2-3组成，第一层轨道2-2通过斜线轨道2-5与第二层轨道2-1相连，第二层轨道2-1通过曲线轨道2-4与第一层轨道2-2入口相连，形成一个双层循环轨道，侧挡板2-3与支撑结构4固联；所述的导向机构3由滑块i3-2，滑块ii3-4，牵引绳3-5，螺栓i3-9，螺栓ii3-6，螺栓iii3-8，螺栓iv3-7，连接板3-3，果箱固定板3-1组成，滑块i3-2和滑块ii3-4位于轨道结构2的上下滑槽内，连接板通过螺栓i3-9、螺栓ii3-6、螺栓iii3-8和螺栓iv3-7与滑块i3-2和滑块ii3-4相连，果箱固定板3-1与连接板3-3上表面固连，牵引绳3-5连接相邻两个导向机构3。
5.本发明的有益效果：所述一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，结构简单，设计成本低；此外本装置有利于猕猴桃果箱运输，果箱在导向机构3上进行运输，并且受到侧挡板2-3的保护，不需要进行人工运输，减少人力投入，提高了运输效率，安全性实用性高；并且整个运输轨道为一个往复式闭环轨道,提高了空间利用率，具有更小的运动间隙，有利
于进行自动控制；并且轨道为上下开槽，使得在固定轨道和侧挡板2-3时可以让支撑结构4的立柱和横杆分别在轨道的侧面进行支撑，这样可以减少杆的数量和长度，充分降低了整个框架的重量，实现运输结构的轻量化目的。
附图说明
6.图1是装置结构示意图，图2是传动机构示意图，图3是轨道结构示意图，图4是导向机构结构，图5是导向机构的局部放大图。附图标记及对应名称为：传动机构1，轨道结构2、导向机构3、支撑结构4，果箱进入口a，果箱出口b，传动齿轮ii1-1，传动齿轮i1-2，电机i1-3，蜗杆i1-4，传动轴i1-5，蜗轮i1-6，传动齿轮iv1-7，传动齿轮iii1-8，蜗轮ii1-9，传动轴ii1-10，蜗杆ii1-11，电机ii1-12，第一层轨道2-2，第二层轨道2-1，侧挡板2-3，曲线轨道2-4，斜轨道2-5，果箱固定板3-1，滑块i3-2，连接板3-3，滑块ii3-4，牵引绳3-5，螺栓ii3-6，螺栓iv3-7，螺栓iii3-8，螺栓i3-9。
具体实施方式
7.下面结合附图和实施例对本专利作进一步说明。
8.实施例一：如图1~图5所示，本实施例的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，包括传动机构1、轨道结构2、导向机构3、支撑结构4，其特征在于，所述的传动机构1由电机i1-3，电机ii1-12，蜗杆i1-4，蜗杆ii1-11,蜗轮i1-6，蜗轮ii1-9，传动轴i1-5，传动轴ii1-10，传动齿轮i1-2，传动齿轮ii1-1，传动齿轮iii1-8，传动齿轮iv1-7组成，电机i1-3和电机ii1-12通过螺栓固定在支撑结构4上，蜗杆i1-4和蜗杆ii1-11通过联轴器分别与电机i1-3和电机ii1-12相连，蜗轮i1-6和蜗轮ii1-9分别与蜗杆i1-4和蜗杆ii1-11相啮合，传动轴i1-5和传动轴ii1-10分别通过花键与蜗轮i1-6和蜗轮ii1-9相连，传动齿轮i1-2和传动齿轮ii1-1通过键与传动轴i1-5相连，传动齿轮iii1-8和传动齿轮iv1-7通过键与传动轴ii1-10相连；所述的轨道结构2由第一层轨道2-2，斜线轨道2-5，第二层轨道2-1，曲线轨道2-4，侧挡板2-3组成，第一层轨道2-2通过斜线轨道2-5与第二层轨道2-1相连，第二层轨道2-1通过曲线轨道2-4与第一层轨道2-2入口相连，形成一个双层循环轨道，侧挡板2-3与支撑结构4固联；所述的导向机构3由滑块i3-2，滑块ii3-4，牵引绳3-5，螺栓i3-9，螺栓ii3-6，螺栓iii3-8，螺栓iv3-7，连接板3-3，果箱固定板3-1组成，滑块i3-2和滑块ii3-4位于轨道结构2的上下滑槽内，连接板通过螺栓i3-9、螺栓ii3-6、螺栓iii3-8和螺栓iv3-7与滑块i3-2和滑块ii3-4相连，果箱固定板3-1与连接板3-3上表面固连，牵引绳3-5连接相邻两个导向机构3。
9.如图2所示，本实施例的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置具有两套传动机构（1），分别对称位于与轨道相配合的设计位置。所述传动齿轮i1-2、传动齿轮ii1-1、传动齿轮iii1-8和传动齿轮iv1-7的齿分别具有8个齿且均匀分布。
10.如图3所示，本实施例的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置的轨道结构（2）为上下开槽，与导向机构（3）形成移动幅。
11.如图4所示，本实施例的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置的导向机构（3）在轨道上均匀分布，任意相邻两导向机构（3）间距为果箱长度的1倍。
12.如图4所示，本实施例的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置的导向机构（3）的滑块均为橡胶材质，且每一个滑块上均匀分布两个螺栓。
13.实施例二：在实施例一的基础上，本实施例对本发明实施例的所述的机械结构的工作原理进行详细的说明。
14.果箱到达轨道进入口a时，电机i1-3和电机ii1-12发出动力驱动蜗杆i1-4和蜗杆ii1-11转动，蜗杆i1-4和蜗蜗杆ii1-11分别使得涡轮i1-6和蜗轮ii1-9开始转动，涡轮i1-6和蜗轮ii1-9使得传动轴i1-5和传动轴ii1-10转动，传动轴i1-5和传动轴ii1-10使得与其同轴相连的传动齿轮i1-2、传动齿轮ii1-1、传动齿轮iii1-8和传动齿轮iv1-7开始转动，传动齿轮i1-2的轮齿转动时驱动着与滑块ii3-6相连的螺栓iii3-8和螺栓iv3-7使得滑块ii3-6和滑块i3-2在轨道的槽里面开始转动，当果箱到达轨道出口b后，电机i1-3和电机ii1-12停止运动，此时整个运输装置里面的轨道上均已经布满了果箱，然后机构在牵引车的作用下将果实运送到目的地，完成了猕猴桃果箱的运输。
技术特征：1.一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，包括传动机构（1）、轨道结构（2）、导向机构（3）、支撑结构（4），其特征在于，所述的传动机构（1）由电机i（1-3），电机ii（1-12），蜗杆i（1-4），蜗杆ii（1-11）,蜗轮i（1-6），蜗轮ii（1-9），传动轴i（1-5），传动轴ii（1-10），传动齿轮i（1-2），传动齿轮ii（1-1），传动齿轮iii（1-8），传动齿轮iv（1-7）组成，电机i（1-3）和电机ii（1-12）通过螺栓固定在支撑结构（4）上，蜗杆i（1-4）和蜗杆ii（1-11）通过联轴器分别与电机i（1-3）和电机ii（1-12）相连，蜗轮i（1-6）和蜗轮ii（1-9）分别与蜗杆i（1-4）和蜗杆ii（1-11）相啮合，传动轴i（1-5）和传动轴ii（1-10）分别通过花键与蜗轮i（1-6）和蜗轮ii（1-9）相连，传动齿轮i（1-2）和传动齿轮ii（1-1）通过键与传动轴i（1-5）相连，传动齿轮iii（1-8）和传动齿轮iv（1-7）通过键与传动轴ii（1-10）相连；所述的轨道结构（2）由第一层轨道（2-2），斜线轨道（2-5），第二层轨道（2-1），曲线轨道（2-4），侧挡板（2-3）组成，第一层轨道（2-2）通过斜线轨道（2-5）与第二层轨道（2-1）相连，第二层轨道（2-1）通过曲线轨道（2-4）与第一层轨道（2-2）入口相连，形成一个双层循环轨道，侧挡板（2-3）与支撑结构（4）固联；所述的导向机构（3）由滑块i（3-2），滑块ii（3-4），牵引绳（3-5），螺栓i（3-9），螺栓ii（3-6），螺栓iii（3-8），螺栓iv（3-7），连接板（3-3），果箱固定板（3-1）组成，滑块i（3-2）和滑块ii（3-4）位于轨道结构（2）的上下滑槽内，连接板（3-3）通过螺栓i（3-9）、螺栓ii（3-6）、螺栓iii（3-8）和螺栓iv（3-7）与滑块i（3-2）和滑块ii（3-4）相连，果箱固定板（3-1）与连接板（3-3）上表面固连，牵引绳（3-5）连接相邻两个导向机构（3）。2.根据权利要求1所述的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，其特征在于：所述传动齿轮i（1-2）、传动齿轮ii（1-1）、传动齿轮iii（1-8）和传动齿轮iv（1-7）均具有8个均匀分布的轮齿。3.根据权利要求1所述的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，其特征在于：所述轨道结构（2）为上下开槽，与导向机构（3）形成移动幅。4.根据权利要求1所述的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，其特征在于：所述导向机构（3）在轨道结构（2）上均匀分布，任意相邻两导向机构（3）间距为果箱长度的1倍。5.根据权利要求1所述的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，其特征在于：所述导向机构（3）的滑块i（3-2）和滑块ii（3-4）为橡胶材质。6.根据权利要求1所述的一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，其特征在于，其步骤如下：果箱通过轨道进口a被运输到导向机构（3）的果箱固定板（3-1）上，电机i（1-3）和电机ii（1-12）分别驱动蜗杆i（1-4）和蜗杆ii（1-11），蜗杆i（1-4）和蜗杆ii（1-11）分别与蜗轮i（1-6）和蜗轮ii（1-9）相啮合，蜗轮i（1-6）和蜗轮ii（1-9）分别带动传动轴i（1-5），传动轴ii（1-10）转动，传动轴i（1-5）带动传动齿轮i（1-2）和传动齿轮ii（1-1）转动，传动轴ii（1-1）带动传动齿轮iii（1-8）和传动齿轮iv（1-7）转动，传动齿轮i（1-5）通过轮齿驱动导向机构（3）的滑块i（3-2）和滑块ii（3-4）在轨道结构（2）里滑动，当果箱到达b位置时，此时果箱已经布满整个轨道，电机i（1-3）和电机ii（1-12）停止转动。
技术总结本发明专利公开一种多层循环轨道式猕猴桃果箱运输装置，包括传动机构、轨道结构、导向机构、支撑结构。果箱到达轨道进口A时，电机I电机II发出动力驱动蜗杆I和蜗杆II转动，蜗杆I和蜗杆II分别使得涡轮I和蜗轮II开始转动，涡轮I和蜗轮II带动传动轴I和传动轴II转动，传动轴I和传动轴II使得与其同轴相连的传动齿轮I、传动齿轮II、传动齿轮III和传动齿轮IV开始转动，传动齿轮I的轮齿转动时驱动导向机构的滑块II和滑块I在轨道结构的滑槽里面转动，当果箱到达轨道出口B时，电机I和电机II停止运动，此时整个运输轨道上均已经布满了果箱，然后机构在牵引车的作用下将果实运送到目的地，完成了猕猴桃果箱的运输。本装置有利于猕猴桃果箱的运输，减少人力投入，提高了空间利用率和运输效率，安全性实用性高。安全性实用性高。安全性实用性高。
技术研发人员：崔永杰 贾亮升 何智 马利 李凯 丁辛亭 王寅初 李子旭 龚惟新 杨珍
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2022.04.07
技术公布日：2022/7/5
