1.本发明涉及汽车制造领域，特别涉及一种车内扶手系统、汽车及车内扶手的控制方法。
背景技术：2.汽车制造包含各种零部件制造、及内外饰设计，内外饰很大程度影响一辆车的档次与质感，并且随着汽车智能化的发展，智能系统逐渐体现出重要的地位，智能系统能显著提高驾驶员及乘客的舒适性，以及车辆内饰的美观性。
3.汽车驾驶室内上扶手通常设置于门内侧偏上位置，便于乘客手扶，防止因车辆的剧烈晃动导致乘客乘坐不稳导致危险，然而通常该把手是较为突兀的、明显的被设置于车内棚顶，因此影响车内的美观性。
4.因此，现有技术中车内扶手存在占用车内使用空间、影响车内美观性的问题。
技术实现要素：5.本发明的目的在于解决现有技术中车内扶手存在占用车内使用空间、影响车内美观性的问题。
6.为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种车内扶手系统，包括：
7.壳体，壳体设置在车内，并固定在汽车钣金上。
8.驱动部件，驱动部件设置于壳体内。
9.扶手部件，扶手部件沿壳体的高度方向设置，且扶手部件至少部分位于壳体内，驱动部件的动力输出端与扶手部件传动连接，通过驱动部件驱动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动，以使得扶手部件的一端伸出于壳体或收纳于壳体。
10.控制部件，控制部件设置在车内，控制部件与驱动部件通信连接。
11.检测部件，检测部件包括距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块，距离检测模块、压力检测模块及振动检测模块分别与控制部件的信号输入端通信连接；距离检测模块设置在扶手部件远离壳体的一端，并用于检测扶手部件与车内人员的距离，并生成距离信息；压力检测模块设置在扶手部件靠近壳体的一侧，并用于检测扶手部件是否受到车内人员施加的压力，并生成压力信息；振动检测模块设置在车内，并用于检测汽车是否振动，并生成振动信息，控制部件用于接受距离信息、压力信息及振动信息，并根据距离信息、压力信息及振动信息控制驱动部件驱动扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。
12.采用上述技术方案，通过距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块检测到对应的信息发送给控制部件，控制部件根据对应的检测信息来控制驱动部件驱动扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。当车内人员需要使用扶手部件或者遇到紧急情况时，扶手部件能够自动从壳体内伸出，以便于车内人员使用，保证车内人员的安全性。当车内人员不需要使用扶手部件时，扶手部件能够自动缩回壳体内，保证车内的美观性，故采用上述结构既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。
13.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，车内扶手系统还包括计时部件，计时部件与控制部件和驱动部件通信连接，计时部件根据距离信息、压力信息、振动信息来控制驱动部件的工作状态。
14.采用上述技术方案，距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块检测到对应的信息发送给控制部件，控制部件会控制计时部件开始计时，保证扶手部件在一定时间内处于伸出状态，当汽车遇到紧急情况时，车内人员可以及时握住扶手部件，保证车内人员的安全。计时部件计时结束后，扶手部件会从原来的伸出状态切换到缩回状态。
15.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，车内扶手系统还包括升降部件，升降部件包括齿轮和齿条，齿条固定在扶手部件上，齿轮与驱动部件的动力输出端传动连接，齿条与齿轮齿啮合，驱动部件带动齿轮转动，联动齿条带动扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。
16.采用上述技术方案，通过设置驱动部件带动齿轮转动，联动齿条带动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动，以实现扶手部件自动的在伸出状态和缩回状态之间切换。既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。
17.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，壳体上设置有凹槽，驱动部件固定在凹槽内。
18.采用上述技术方案，通过设置凹槽既减轻了车内扶手系统的重量，也方便驱动部件的固定。且不会影响扶手部件缩回到壳体内，保证了车内的美观性。
19.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，驱动部件包括电机和传送带，电机的输出端与传送带的一端传动连接，传送带的另一端与齿轮传动连接，电机带动传送带转动，带动齿轮转动。
20.采用上述技术方案，电机带动传送带转动，带动齿轮转动，联动齿条带动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动。电机的正转和反转能够实现扶手部件自动的在伸出状态和缩回状态之间切换。既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。
21.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及齿轮连接轴，第一齿轮和第二齿轮固定在齿轮连接轴上，齿轮连接轴在远离第一齿轮的一端设置有固定板，且齿轮连接轴与固定板转动连接，固定板的一端固定在壳体上，第二齿轮与齿条齿啮合，传送带与第一齿轮传动连接。
22.采用上述技术方案，固定板的设置既可以固定齿轮，也可以保证传送带与齿轮的相对转动。传送带具有运行平稳、牵引链的强度高的优点，齿轮齿条传动具有传递动力大、工作平稳、可靠性高的优点，采用上述传动方式可以发挥传送带和齿轮齿条传动的优势，避开不足。
23.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手系统，壳体沿壳体的高度方向上设置有通孔，扶手部件沿壳体的高度方向移动时能够穿过通孔。
24.采用上述技术方案，扶手部件沿壳体的高度方向移动时能够穿过通孔，扶手部件在缩回状态时处于壳体内，整个车内扶手系统安装占用空间小。
25.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种汽车，包括扶手固定部，还包括上述车内扶手系统，壳体远离扶手部件的一侧固定在扶手固定部上。
26.采用上述技术方案，扶手固定部用于固定壳体，保证了车内扶手系统的稳定性。
27.进一步地，本发明的实施方式还公开了一种车内扶手的控制方法，控制方法通过车内扶手系统执行扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动的过程，包括以下步骤：
28.s1：通过振动检测模块获取振动信息，通过距离检测模块获取距离信息，并根据振动信息判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及根据距离信息判断扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值。
29.若是，则执行步骤s2。
30.若否，则继续判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值。
31.s2：控制部件控制电机正转，然后带动扶手部件从缩回状态运动到伸出状态；并执行步骤s3。
32.s3：通过压力检测模块获取压力信息，通过振动检测模块获取振动信息，并根据压力信息判断扶手部件是否受到车内人员施加的压力，以及根据振动信息判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
33.若是，则执行步骤s4。
34.若否，则继续判断扶手部件是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
35.s4：控制部件控制电机停止工作，扶手部件一直处于伸出状态；并执行步骤s5。
36.s5：通过压力检测模块获取压力信息，以及通过振动检测模块获取振动信息，并根据压力信息判断扶手部件是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
37.若是，则继续判断扶手部件是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
38.若否，则执行步骤s6。
39.s6：控制模块控制电机反转，然后带动扶手部件从伸出状态运动到缩回状态。
40.采用上述技术方案，通过采用车内扶手的控制方法可以实现车内扶手系统执行扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动过程中的自动化操作。
41.本发明的有益效果是：
42.本发明公开了一种车内扶手系统，包括：壳体，壳体设置在车内，并固定在汽车钣金上。驱动部件，驱动部件设置于壳体内。扶手部件，扶手部件沿壳体的高度方向设置，且扶手部件至少部分位于壳体内，驱动部件的动力输出端与扶手部件传动连接，通过驱动部件驱动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动，以使得扶手部件的一端伸出于壳体或收纳于壳体。控制部件，控制部件设置在车内，控制部件与驱动部件通信连接。检测部件，检测部件包括距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块，距离检测模块、压力检测模块及振动检测模块分别与控制部件的信号输入端通信连接；距离检测模块设置在扶手部件远离壳体的一端，并用于检测扶手部件与车内人员的距离，并生成距离信息；压力检测模块设置在扶手部件靠近壳体的一侧，并用于检测扶手部件是否受到车内人员施加的压力，并生成压力信息；振动检测模块设置在车内，并用于检测汽车是否振动，并生成振动信息，控制部件用于接受距离信息、压力信息及振动信息，并根据距离信息、压力信息及振动信息控制驱动
部件驱动扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。当车内人员需要使用扶手部件或者遇到紧急情况时，扶手部件能够自动从壳体内伸出，以便于车内人员使用，保证车内人员的安全性。当车内人员不需要使用扶手部件时，扶手部件能够自动缩回壳体内，保证车内的美观性，故采用上述结构既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。
43.本发明其他特征和相应的有益效果在说明书的后面部分进行阐述说明，且应当理解，至少部分有益效果从本发明说明书中的记载变的显而易见。
附图说明
44.图1为本发明的实施例提供的车内扶手系统的结构示意图；
45.图2为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于伸出状态的结构示意图；
46.图3为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于伸出状态的主视图；
47.图4为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于伸出状态的升降部件的结构示意图；
48.图5为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于缩回状态的结构示意图；
49.图6为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于缩回状态的主视图；
50.图7为本发明的实施例提供的车内扶手系统的扶手部件处于缩回状态的升降部件的结构示意图；
51.图8为本发明的实施例提供的车内扶手系统的壳体的结构示意图。
52.图9为本发明的实施例提供的车内扶手系统的控制原理图；
53.图10为本发明的实施例提供的车内扶手的控制方法的流程图。
54.附图标记说明：
55.10：壳体；
56.110：凹槽；120：通孔；
57.20：驱动部件；
58.210：电机；220：传送带；
59.30：扶手部件；
60.40：检测部件；
61.410：距离检测模块；420：压力检测模块；430：振动检测模块；
62.50：计时部件；
63.60：升降部件；
64.610：齿轮；611：第一齿轮；612：第二齿轮；613：齿轮连接轴；614：固定板；
65.620：齿条；
66.70：控制部件；
67.a：壳体的高度方向。
具体实施方式
68.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
69.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
70.在本实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
71.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
72.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
73.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
74.本实施例公开了一种车内扶手系统，请参见图1和图9，包括壳体10、驱动部件20、扶手部件30、控制部件70和检测部件40。壳体10设置在车内，并固定在汽车钣金上。驱动部件20设置于壳体10内。
75.扶手部件30沿壳体10的高度方向a设置，且扶手部件30至少部分位于壳体10内，驱动部件20的动力输出端与扶手部件30传动连接，通过驱动部件20驱动扶手部件30沿壳体10的高度方向a相对于壳体10移动，以使得扶手部件30的一端伸出于壳体10或收纳于壳体10。
76.控制部件70设置在车内，控制部件70与驱动部件20通信连接。
77.检测部件40包括距离检测模块410、压力检测模块420和振动检测模块430，距离检测模块410、压力检测模块420及振动检测模块430分别与控制部件70的信号输入端通信连接。
78.距离检测模块410设置在扶手部件30远离壳体10的一端，并用于检测扶手部件30与车内人员的距离，并生成距离信息。
79.压力检测模块420设置在扶手部件30靠近壳体10的一侧，并用于检测扶手部件30是否受到车内人员施加的压力，并生成压力信息。
80.振动检测模块430设置在车内，并用于检测汽车是否振动，并生成振动信息。
81.控制部件70用于接受距离信息、压力信息及振动信息，并根据距离信息、压力信息及振动信息控制驱动部件20驱动扶手部件30在伸出状态和缩回状态之间切换。
82.当扶手部件30在伸出状态时，扶手部件30的一端伸出于壳体10。当扶手部件30在缩回状态时，扶手部件30的一端收纳于壳体10内。
83.具体的，在本实施例中，壳体10与汽车钣金、驱动部件20与壳体10、控制部件70与车的连接方式可以为本领域技术人员常见的螺接、粘接、卡接等各种固定连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
84.更为具体的，在本实施例中，驱动部件20与扶手部件30传动连接方式可以为本领域技术人员常见的带传动、链传动、齿轮齿条传动等各种传动连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
85.更为具体的，在本实施例中，驱动部件20可以为电机、气缸、液压缸等任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
86.更为具体的，在本实施例中，距离检测模块410可以为激光测距仪、超声波测距仪等等任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
87.更为具体的，在本实施例中，压力检测模块420为压力传感器，振动检测模块430为振动传感器。
88.需要说明的是，在本实施例中，通过距离检测模块410、压力检测模块420和振动检测模块430检测到对应的信息发送给控制部件70，控制部件70根据对应的检测信息来控制驱动部件20驱动扶手部件30在伸出状态和缩回状态之间切换。当车内人员需要使用扶手部件30或者遇到紧急情况时，扶手部件30能够自动从壳体10内伸出，以便于车内人员使用，保证车内人员的安全性。当车内人员不需要使用扶手部件30时，扶手部件30能够自动缩回壳体10内，保证车内的美观性，故采用上述结构既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件30对车内美观性的影响。
89.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1-图9，车内扶手系统还包括计时部件50，计时部件50与控制部件70和驱动部件20通信连接，计时部件50根据距离信息、压力信息、振动信息来控制驱动部件20的工作状态。
90.具体的，在本实施例中，计时部件50为计时器。
91.需要说明的是，在本实施例中，距离检测模块410、压力检测模块420和振动检测模块430检测到对应的信息发送给控制部件70，控制部件70会控制计时部件50开始计时，保证扶手部件30在一定时间内处于伸出状态，当汽车遇到紧急情况时，车内人员可以及时握住扶手部件30，保证车内人员的安全。计时部件50计时结束后，扶手部件30会从原来的伸出状态切换到缩回状态。
92.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1-图7，车内扶手系统还包括升降部件60，升降部件60包括齿轮610和齿条620，齿条620固定在扶手部件30上，齿轮610与驱动部件20的动力输出端传动连接，齿条620与齿轮610齿啮合，驱动部件20带动齿轮610转动，联动齿条620带动扶手部件30在伸出状态和缩回状态之间切换。
93.具体的，在本实施例中，齿轮610可以为圆柱齿轮、锥齿轮、斜齿轮、直齿轮等任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。齿条620与齿轮610的形状相适配。
94.更为具体的，在本实施例中，齿条620与扶手部件30的连接方式可以为本领域技术人员常见的一体成型、粘接、焊接等各种固定连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
95.需要说明的是，在本实施例中，通过设置驱动部件20带动齿轮610转动，联动齿条620带动扶手部件30沿壳体10的高度方向a相对于壳体10移动，以实现扶手部件30自动的在伸出状态和缩回状态之间切换。既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件30对车内美观性的影响。
96.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1和图8，壳体10上设置有凹槽110，驱动部件20固定在凹槽110内。
97.具体的，在本实施例中，所述凹槽110与壳体10的连接方式可以为本领域技术人员常见的一体成型、粘接、焊接等各种固定连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
98.更为具体的，在本实施例中，将驱动部件20固定在凹槽110内的方式可以为卡箍固定、粘接、螺接等，领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
99.需要说明的是，在本实施例中，通过设置凹槽110既减轻了车内扶手系统的重量，也方便驱动部件20的固定。且不会影响扶手部件30缩回到壳体10内，保证了车内的美观性。
100.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1-图8，驱动部件20包括电机210和传送带220，电机210的输出端与传送带220的一端传动连接，传送带220的另一端与齿轮610传动连接，电机210带动传送带220转动，带动齿轮610转动。
101.需要说明的是，在本实施例中，电机210带动传送带220转动，带动齿轮610转动，联动齿条620带动扶手部件30沿壳体10的高度方向a相对于壳体10移动。电机210的正转和反转能够实现扶手部件30自动的在伸出状态和缩回状态之间切换。既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件30对车内美观性的影响。
102.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1，齿轮610包括第一齿轮611、第二齿轮612及齿轮连接轴613，第一齿轮611和第二齿轮612固定在齿轮连接轴613上，齿轮连接轴613在远离第一齿轮611的一端设置有固定板614，且齿轮连接轴613与固定板614转动连接，固定板614的一端固定在壳体10上，第二齿轮612与齿条620齿啮合，传送带220与第一齿轮611传动连接。
103.具体的，在本实施例中，固定板614与壳体10的连接方式可以为本领域技术人员常见的一体成型、粘接、焊接等各种固定连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
104.需要说明的是，在本实施例中，固定板614的设置既可以固定齿轮610，也可以保证传送带220与齿轮610的相对转动。传送带220具有运行平稳、牵引链的强度高的优点，齿轮610齿条620传动具有传递动力大、工作平稳、可靠性高的优点，采用上述传动方式可以发挥传送带220和齿轮610齿条620传动的优势，避开不足。
105.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手系统，请参见图1和图8，壳体10沿壳体10的高度方向a上设置有通孔120，扶手部件30沿壳体10的高度方向a移动时能够穿过通孔120。
106.需要说明的是，在本实施例中，扶手部件30沿壳体10的高度方向a移动时能够穿过通孔120，扶手部件30在缩回状态时处于壳体10内，整个车内扶手系统安装占用空间小。
107.进一步地，本实施例还公开了一种汽车，请参见图1，包括扶手固定部，还包括上述车内扶手系统，壳体10远离扶手部件30的一侧固定在扶手固定部上。
108.具体的，在本实施例中，壳体10与扶手固定部的连接方式可以为本领域技术人员常见的一体成型、粘接、焊接等各种固定连接方式中的任意一种，本领域技术人员可以根据实际情况和具体需求进行设计，本实施例对此不做具体限定。
109.需要说明的是，在本实施例中，扶手固定部用于固定壳体10，保证了车内扶手系统的稳定性。
110.进一步地，本实施例还公开了一种车内扶手的控制方法，请参见图1、图9-图10，控制方法通过车内扶手系统执行扶手部件30沿壳体10的高度方向a相对于壳体10移动的过程，包括以下步骤：
111.s1：通过振动检测模块430获取振动信息，通过距离检测模块410获取距离信息，并根据振动信息判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及根据距离信息判断扶手部件30与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值。
112.若是，则执行步骤s2。
113.若否，则继续判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及扶手部件30与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值。
114.s2：控制部件70控制电机210正转，然后带动扶手部件30从缩回状态到伸出状态；并执行步骤s3。
115.s3：通过压力检测模块420获取压力信息，通过振动检测模块430获取振动信息，并根据压力信息判断扶手部件30是否受到车内人员施加的压力，以及根据振动信息判断汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
116.若是，则执行步骤s4。
117.若否，则继续判断扶手部件30是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
118.s4：控制部件70控制电机210停止工作，扶手部件30一直处于伸出状态；并执行步骤s5。
119.s5：通过压力检测模块420获取压力信息，以及通过振动检测模块430获取振动信息，并根据压力信息判断扶手部件30是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
120.若是，则继续判断扶手部件30是否受到车内人员施加的压力，以及汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值。
121.若否，则执行步骤s6。
122.s6：控制模块控制电机210反转，然后带动扶手部件30从伸出状态到缩回状态。
123.具体的，在本实施例中，振动幅度阈值的范围为200mm-100mm。距离阈值的范围为
0mm-50mm。
124.需要说明的是，在本实施例中，通过采用车内扶手的控制方法可以实现车内扶手系统执行扶手部件30沿壳体10的高度方向a相对于壳体10移动过程中的自动化操作。
125.虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。
技术特征：1.一种车内扶手系统，其特征在于，包括：壳体，所述壳体设置在车内，并固定在汽车钣金上；驱动部件，所述驱动部件设置于所述壳体内；扶手部件，所述扶手部件沿所述壳体的高度方向设置，且所述扶手部件至少部分位于所述壳体内，所述驱动部件的动力输出端与所述扶手部件传动连接，通过所述驱动部件驱动所述扶手部件沿所述壳体的高度方向相对于所述壳体移动，以使得所述扶手部件的一端伸出于所述壳体或收纳于所述壳体；控制部件，所述控制部件设置在车内，所述控制部件与所述驱动部件通信连接；检测部件，所述检测部件包括距离检测模块、压力检测模块和振动检测模块，所述距离检测模块、所述压力检测模块及所述振动检测模块分别与所述控制部件的信号输入端通信连接；所述距离检测模块设置在所述扶手部件远离所述壳体的一端，并用于检测所述扶手部件与车内人员的距离，并生成距离信息；所述压力检测模块设置在所述扶手部件靠近所述壳体的一侧，并用于检测所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，并生成压力信息；所述振动检测模块设置在车内，并用于检测所述汽车是否振动，并生成振动信息，所述控制部件用于接受所述距离信息、所述压力信息及所述振动信息，并根据所述距离信息、所述压力信息及所述振动信息控制所述驱动部件驱动所述扶手部件在伸出状态和缩回状态之间切换。2.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述车内扶手系统还包括计时部件，所述计时部件与所述控制部件和所述驱动部件通信连接，所述计时部件根据所述距离信息、所述压力信息、所述振动信息来控制驱动部件的工作状态。3.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述车内扶手系统还包括升降部件，所述升降部件包括齿轮和齿条，所述齿条固定在所述扶手部件上，所述齿轮与所述驱动部件的动力输出端传动连接，所述齿条与所述齿轮齿啮合，所述驱动部件带动所述齿轮转动，联动所述齿条带动所述扶手部件在所述伸出状态和所述缩回状态之间切换。4.如权利要求1所述的车内扶手系统，其特征在于，所述壳体上设置有凹槽，所述驱动部件固定在所述凹槽内。5.如权利要求3所述的车内扶手系统，其特征在于，所述驱动部件包括电机和传送带，所述电机的输出端与所述传送带的一端传动连接，所述传送带的另一端与所述齿轮传动连接，所述电机带动所述传送带转动，带动所述齿轮转动。6.如权利要求5所述的车内扶手系统，其特征在于，所述齿轮包括第一齿轮、第二齿轮及齿轮连接轴，所述第一齿轮和所述第二齿轮固定在所述齿轮连接轴上，所述齿轮连接轴在远离所述第一齿轮的一端设置有固定板，且所述齿轮连接轴与所述固定板转动连接，所述固定板的一端固定在所述壳体上，所述第二齿轮与所述齿条齿啮合，所述传送带与所述第一齿轮传动连接。7.如权利要求1～6中任一项所述的车内扶手系统，其特征在于，所述壳体沿所述壳体的高度方向上设置有通孔，所述扶手部件沿所述壳体的高度方向移动时能够穿过所述通孔。8.一种汽车，包括扶手固定部，其特征在于，还包括如权利要求1-7任一项所述的车内扶手系统，所述壳体远离所述扶手部件的一侧固定在所述扶手固定部上。
9.一种车内扶手的控制方法，其特征在于，所述控制方法通过如权利要求1～7中任一项所述的车内扶手系统执行所述扶手部件沿所述壳体的高度方向相对于所述壳体移动的过程，包括以下步骤：s1：通过所述振动检测模块获取所述振动信息，通过所述距离检测模块获取所述距离信息，并根据所述振动信息判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及根据所述距离信息判断所述扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值；若是，则执行步骤s2；若否，则继续判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值，以及所述扶手部件与车内人员的距离是否小于或等于距离阈值；s2：所述控制部件控制电机正转，然后带动所述扶手部件从所述缩回状态运动到所述伸出状态；并执行步骤s3；s3：通过所述压力检测模块获取所述压力信息，通过所述振动检测模块获取所述振动信息，并根据所述压力信息判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及根据所述振动信息判断所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；若是，则执行步骤s4；若否，则继续判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；s4：所述控制部件控制所述电机停止工作，所述扶手部件一直处于所述伸出状态；并执行步骤s5；s5：通过所述压力检测模块获取所述压力信息，以及通过所述振动检测模块获取所述振动信息，并根据所述压力信息判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；若是，则继续判断所述扶手部件是否受到所述车内人员施加的压力，以及所述汽车的振动幅度是否大于振动幅度阈值；若否，则执行步骤s6；s6：所述控制模块控制所述电机反转，然后带动所述扶手部件从所述伸出状态运动到所述缩回状态。
技术总结本发明公开了一种车内扶手系统、汽车及车内扶手的控制方法，车内扶手系统包括：壳体，固定在汽车钣金上。驱动部件，驱动部件设置于壳体内。扶手部件，扶手部件沿壳体的高度方向设置，驱动部件的动力输出端与扶手部件传动连接，通过驱动部件带动扶手部件沿壳体的高度方向相对于壳体移动，以使得扶手部件的一端伸出于壳体或收纳于壳体。当车内人员需要使用扶手部件或者遇到紧急情况时，扶手部件能够自动从壳体内伸出，以便于车内人员使用，保证车内人员的安全性。当车内人员不需要使用扶手部件时，扶手部件能够自动缩回壳体内，保证车内的美观性，故采用上述结构既可以保证车内人员的安全性，又可以降低扶手部件对车内美观性的影响。响。响。
技术研发人员：徐特 校辉 叶燕函
受保护的技术使用者：摩登汽车有限公司
技术研发日：2022.05.06
技术公布日：2022/7/5
