1.本实用新型涉及一种工装设备，尤其涉及一种轮胎装配机。
背景技术：2.目前，在汽车厂商总装车间装配流水线上，通常采用辅助工装安装轮胎，其可以大大简化轮胎的安装操作。但是，这种流水线辅助工装需要提前规划好流水线，并布置设备，其设计繁杂、造价很高、占地面积大、装配轮胎工位固定，只能适用于总装产线上，并不能适用于后续整车试验准备、修车厂、4s店等场地灵活、空间有限的应用场景。
3.此外，为了美观，当前轮胎设计得越来越大，其导致轮胎很重，给操作人员带来了极大的负担；同时，为了减小风阻，降低能耗，轮毂设计也变得越来越复杂，有些轮毂缝隙只能放入两个指关节，容易造成操作人员手指扭伤，而安装轮胎的过程，腰部、背部受力很重，也容易造成受伤。因此，目前亟需一种能够适用于整车实验准备、修车厂、4s店等应用场景的轮胎装配工装，以提高轮胎的装配效率，减轻操作人员的操作负担，降低操作人员的受伤风险。
4.在当前现有技术中，研究人员已经研发了部分用于轮胎装配的工装，但这些工装的便携性和使用的灵活性均十分有限。
5.例如：公开号为cn106829362a，公开日为2017年6月13日，名称为“带浮动功能的轮胎装配车”的中国专利文献。该技术方案公开的轮胎装配车通过爬行电机带动爬行齿轮沿着竖直齿条控制轮胎上下移动，通过水平前后向气缸控制轮胎装配车支架向前或向后移动，再通过水平导向杆导向下控制轮胎左右移动。但是，该技术方案设计的轮胎装配车的尺寸较大、质量较大，涉及诸多电动、气动元件，结构相对复杂，陈本相对较高，主要适用汽车装配线，并不能适用于整车实验准备、修车厂、4s店等场景的轮胎安装。
6.再例如：公开号为cn109291735a，公开日为2019年2月1日，名称为“一种汽车轮胎装配用轮胎架”的中国专利文献。在该技术方案中，其设计的汽车轮胎装配用轮胎架主要用于克服人工装配时需要人工拿着汽车轮胎并不断的转动汽车轮胎与汽车上的螺栓进行对齐，将轮胎旋转对其的工作在圆弧形状的支架上完成。但是，采用该技术方案仍然需要人力将轮胎抬到圆弧形支架上，虽然通过轮胎在支架上旋转，可以较为方便地实现轮胎与汽车上的螺栓对齐，但是轮胎的左右平移微调和前后移动较为困难，且该汽车轮胎装配用轮胎架位置固定，便携性不够强。
7.基于此，为了解决现有技术中所存在问题，本实用新型期望获得一种便携式轮胎装配机，该便携式轮胎装配机的结构简单，操作简便，省力高效，成本低廉，小巧便携，具有较好的实用性和经济性。采用该便携式轮胎装配机可以实现轮胎从地面到装配好，全程不需人力搬动、举起轮胎，从而有效减轻装配人员负担，降低装配人员的受伤风险。
技术实现要素：8.本实用新型的目的在于提供一种便携式轮胎装配机，该便携式轮胎装配机的结构
简单，操作简便，省力高效，成本低廉，小巧便携，具有较好的实用性和经济性。采用该便携式轮胎装配机可以实现轮胎从地面到装配好，全程不需人力搬动、举起轮胎，从而有效减轻装配人员负担，降低装配人员的受伤风险。
9.为了实现上述目的，本实用新型提出了一种便携式轮胎装配机，其包括：
10.主体框架，其上设有竖直导轨；
11.绞盘，其设于所述主体框架上，所述绞盘上缠绕有拉索；
12.升降机构，其与所述拉索连接，以当绞盘转动时，沿着竖直导轨在竖直方向上移动；其中所述升降机构包括：支架；轮胎支撑杆，其自所述支架向外伸出，所述轮胎支撑杆上设有可转动的轴承，所述轴承用以承载轮胎；限位叉臂，其自所述支架向外伸出，并与轴承共同将轮胎保持在竖立的状态下；滑动组件，其设于所述支架上，当升降机构升降时，所述滑动组件沿着竖直导轨移动。
13.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述滑动组件包括滚轮和滑块，其中当升降机构升降时，所述滑块与竖直导轨的一个侧面滑动摩擦，同时所述滚轮与竖直导轨的另一个侧面滚动摩擦。
14.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述拉索的末端设有钩，相应地所述升降机构的支架上设有销。
15.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述主体框架上设有扶手。
16.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述主体框架的底部设有轮部件。
17.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述轮部件包括万向轮。
18.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述轮部件包括只能绕其轮轴转动的导轮。
19.进一步地，在本实用新型所述的便携式轮胎装配机中，所述主体框架为铝合金框架。
20.相较于现有技术，本实用新型所述的便携式轮胎装配机具有如下所述的优点和有益效果：
21.本实用新型提供了一种便携式轮胎装配机，其可以在修车厂、试验准备车间等非产线轮胎装配场景使用，并能够大幅降低劳动强度、提高装配效率。该便携式轮胎装配机的结构简单，操作简便，省力高效，成本低廉，小巧便携，具有较好的实用性和经济性。
22.采用本实用新型所述的便携式轮胎装配机可以实现轮胎从地面到装配好，全程不需人力搬动、举起轮胎，从而有效减轻装配人员负担，降低装配人员的受伤风险。装配人员可以通过推动带滚轮的便携式轮胎装配机来实现轮胎的移动调整，以取代原来的人力搬运；同时，装配人员可以通过在升降机构的轴承上转动轮胎，可以实现轮胎安装孔和刹车盘的螺栓孔的对准，以此取代原来的人力支撑调整，进而大大提高装配效率。
附图说明
23.图1为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的整体结构示意图。
24.图2为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的主体框架与绞盘
的装配结构示意图。
25.图3为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的升降机构在一种视角下的结构示意图。
26.图4为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的升降机构在另一种视角下的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合说明书附图和具体的实施例对本实用新型所述的便携式轮胎装配机做进一步的解释和说明，然而该解释和说明并不对本实用新型的技术方案构成不当限定。
28.图1为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的整体结构示意图。
29.图2为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的主体框架与绞盘的装配结构示意图。
30.结合参阅图1和图2可以看出，在本实施方式中，本实用新型所述的便携式轮胎装配机包括：主体框架1、绞盘2和升降机构3。其中，绞盘2设于主体框架1上，且绞盘2上缠绕有拉索15；主体框架1可以为由铝合金型材搭建的铝合金框架，其成本低廉，且轻便小巧。
31.如图2所示，在本实施方式中，在主体框架1的最底部具有由四根铝合金型材搭建的底座4，并在底座4的底部安装有两排车轮，且控制前排两个车轮是只能绕其自身轮轴转动的导轮7，后排两个车轮是万向轮8，用于控制方向。
32.相应地，在本实施方式中，在主体框架1的底座4上方还竖立有四根铝合金型材，其中设定靠近导轮7一侧的两根铝合金型材为竖直导轨5，以确保升降机构3能够在竖直导轨5上沿竖直方向移动。
33.继续参阅图2可以看出，在本实施方式中，在作为竖直导轨5的两根铝合金型材上方还进一步地设置有两根扶手6，以便于操作人员施加力推动本实用新型所述的便携式轮胎装配机，使其移动更为方便。
34.在本实用新型中，绞盘2安装设置在主体框架1的顶部，绞盘2上缠绕有拉索15，并且该拉索15末端还设有钩16，该钩16可以与升降机构3的支架上设有的销13进行匹配，以实现与升降机构3的连接。
35.需要说明的是，在本实施方式中，本实用新型所采用的绞盘2可以带有自锁功能，其操作简便，当操作人员手动操作绞盘2进行顺时针旋转时，拉索15末端的钩16可以在竖直方向朝上移动；当操作人员手动操作绞盘2进行逆时针旋转时，拉索15末端的钩16可以在竖直方向朝下移动。操作人员可以手动操作绞盘2转动，以利用拉索15末端的钩16，钩住升降机构3上的销13，进而带动升降机构3，使升降机构3沿着竖直导轨5在竖直方向上移动。
36.图3为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的升降机构在一种视角下的结构示意图。
37.图4为本实用新型所述的便携式轮胎装配机在一种实施方式下的升降机构在另一种视角下的结构示意图。
38.结合图3和图4可以看出，在本实施方式中，本实用新型所述的升降机构3由轮胎支撑杆9、轴承10、限位叉臂11和滑动组件12以及支架14组成。其中，销13设置在支架14上。
39.如图3所示，在本实施方式中，轮胎支撑杆9自支架14向外伸出，轴承10安装在轮胎支撑杆9里，且轴承10可以转动。其中，轴承10可以用于承载轮胎，轮胎可以在轴承10上旋转，方便装配人员在将轮胎安装到汽车上时，对准汽车的螺栓孔，省力高效。相应地，在本实施方式中，限位叉臂11也是自支架14向外伸出的，限位叉臂11主要限制轮胎在轴承10上的位移，其可以与轴承10共同作用，控制轮胎的姿态保持竖直。
40.进一步参阅图3和图4可以看出，在本实施方式中，滑动组件12设置在支架14上，当升降机构3升降时，该滑动组件12也会沿着竖直导轨5移动。在本实施方式中，滑动组件12包括滚轮和滑块，其滑块可以由铝型材构成，主体框架1的竖直导轨5位于滑动组件12的型材和两个滚轮之间，其中当升降机构3升降时，滑块与竖直导轨5的一个侧面滑动摩擦，支撑轮胎重力作用在竖直导轨5的转矩，确保结构稳定；同时滚轮与竖直导轨的另一个侧面滚动摩擦，减小摩擦力，减小操作人员所施加的转动绞盘2的力，以加快升降机构3在竖直方向上的移动速度。
41.需要说明的是，在装配轮胎时，装配人员只需将待装配的轮胎在地面立起来，手推本实用新型所述的便携式轮胎装配机至轮胎附近，转动绞盘2将升降机构3竖直放至最低位置。由于轮胎本身形状为圆形，立起来后中间最低处接触地面，两边高于地面，推动便携式轮胎装配机可使轮胎支撑杆9插入轮胎与地面的间隙，限位叉臂11限制轮胎在轮胎支撑杆9上的位置，并帮助轮胎保持直立姿态。转动绞盘2将承载轮胎的升降机3升起；装配人员推动便携式轮胎装配机至待安装轮胎的车辆处，通过转动绞盘2微调升降机构3的竖直位置，以调整轮胎的高度，通过控制便携式轮胎装配机的位置控制轮胎到适合装配的位置，旋转轮胎对其轮胎的安装孔与刹车盘上的螺纹孔，由于轮胎与轴承10之间为滚动摩擦，旋转轮胎的过程省力高效，调整好轮胎的高度和位置后，对齐螺栓孔后，装配人员可以旋转螺栓安装轮胎。
42.综上所述可以看出，本实用新型所述的便携式轮胎装配机的结构简单，操作简便，省力高效，成本低廉，小巧便携，具有较好的实用性和经济性。采用该便携式轮胎装配机可以实现轮胎从地面到装配好，全程不需人力搬动、举起轮胎，从而有效减轻装配人员负担，降低装配人员的受伤风险。
43.需要说明的是，本案中各技术特征的组合方式并不限本案权利要求中所记载的组合方式或是具体实施例所记载的组合方式，本案记载的所有技术特征可以以任何方式进行自由组合或结合，除非相互之间产生矛盾。
44.还需要注意的是，以上所列举的实施例仅为本实用新型的具体实施例。显然本实用新型不局限于以上实施例，随之做出的类似变化或变形是本领域技术人员能从本实用新型公开的内容直接得出或者很容易便联想到的，均应属于本实用新型保护范围。
技术特征：1.一种便携式轮胎装配机，其特征在于，包括：主体框架，其上设有竖直导轨；绞盘，其设于所述主体框架上，所述绞盘上缠绕有拉索；升降机构，其与所述拉索连接，以当绞盘转动时，沿着竖直导轨在竖直方向上移动；其中所述升降机构包括：支架；轮胎支撑杆，其自所述支架向外伸出，所述轮胎支撑杆上设有可转动的轴承，所述轴承用以承载轮胎；限位叉臂，其自所述支架向外伸出，并与轴承共同将轮胎保持在竖立的状态下；滑动组件，其设于所述支架上，当升降机构升降时，所述滑动组件沿着竖直导轨移动。2.如权利要求1所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述滑动组件包括滚轮和滑块，其中当升降机构升降时，所述滑块与竖直导轨的一个侧面滑动摩擦，同时所述滚轮与竖直导轨的另一个侧面滚动摩擦。3.如权利要求1所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述拉索的末端设有钩，相应地所述升降机构的支架上设有销。4.如权利要求1所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述主体框架上设有扶手。5.如权利要求1所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述主体框架的底部设有轮部件。6.如权利要求5所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述轮部件包括万向轮。7.如权利要求5所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述轮部件包括只能绕其轮轴转动的导轮。8.如权利要求1所述的便携式轮胎装配机，其特征在于，所述主体框架为铝合金框架。
技术总结本实用新型公开了一种便携式轮胎装配机，其包括：主体框架、绞盘和升降机构。其中，主体框架上设有竖直导轨；绞盘，其设于所述主体框架上，所述绞盘上缠绕有拉索；升降机构，其与所述拉索连接，以当绞盘转动时，沿着竖直导轨在竖直方向上移动。其中所述升降机构包括：支架；轮胎支撑杆，其自所述支架向外伸出，所述轮胎支撑杆上设有可转动的轴承，所述轴承用以承载轮胎；限位叉臂，其自所述支架向外伸出，并与轴承共同将轮胎保持在竖立的状态下；滑动组件，其设于所述支架上，当升降机构升降时，所述滑动组件沿着竖直导轨移动。动组件沿着竖直导轨移动。动组件沿着竖直导轨移动。
技术研发人员：周炯明 张哲豪 孙杰 赵楼生
受保护的技术使用者：上汽大众汽车有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/7/5
