1.本发明无人机技术领域，特别涉及一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库。
背景技术：2.近几年来，随着电子控制技术的发展，无人机从高端军事应用进入民用市场，并逐渐开发出各种功能和用途。与此同时，无人机“娇气”的特性也开始制约无人机的应用范围，需要复杂的地面准备和地勤人员的维护才能发挥出作用，使得无人机在起飞频率和工作范围上受到巨大的影响。
3.所以近两年，不少公司开始针对性的研究能在一定程度上替代地勤维护人员的无人机机库类产品，只需将机库安装在任务区域或任务区域附近，就可以通过机库实现远程入库与部分维护功能，减少人工维护的成本和出错的概率，增加无人机执行任务的频率和稳定性。但目前已有的无人机机库通常比较小，只能适用于普通的多旋翼无人机，甚至仅能用于配套研发的无人机。
4.综上，现有技术下的无人机机库，普遍存在以下不足：
5.1、现有的类似产品都只能适配指定机型甚至专门设计的配套机型；
6.2、现有的类似产品大多采用横向平移门的开门方式，结构单一；
7.3、现有的类似产品都只能适用于多旋翼无人机，但多旋翼无人机续航能力偏弱，任务覆盖范围小；
8.4、现有的类似产品都使用全电直接驱动的方式，产品的尺寸与重量都受到限制，防护能力也受到影响。
技术实现要素：9.为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，具有存放无人机、简单检查与维护无人机、提供持续能源、灾害天气与环境防护等用途，可以让无人机在地勤人员难以维护到的地区也能具备稳定执行任务的能力。
10.本发明所采用的技术方案如下：
11.一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，包括机库壳体，所述的机库壳体内部设置停机平台，所述的机库壳体顶部铰接有机库门，机库门为对开的两扇，所述的机库门与机库壳体的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体内侧底部的机库门液压缸，所述的停机平台上设置有转盘，所述的转盘通过所述停机平台下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台上还设置有平行交错的正位杆机构，所述的机库门液压缸、升降旋转电机和正位杆机构分别电连接设置于机库壳体底部的电控箱，所述的电控箱连接蓄电池和ups系统。
12.优选的，连杆机构包括一端连接在所述机库门上的短连杆，所述的短连杆的另一
端铰接三角连杆的第一角部，所述的三角连杆的第二角部铰接在所述机库壳体的上部内侧，所述的三角连杆的第三角部铰接在所述机库门液压缸的顶端。
13.优选的，正位杆机构包括两组平行交错的正位杆，所述的正位杆两端下方通过正位杆支架连接驱动机构。
14.优选的，停机平台上设置有维修舱门。
15.优选的，机库壳体的上边部设置有灯条。
16.优选的，机库壳体的四周设置有底部功能仓，所述的底部功能仓设置有功能仓门。
17.优选的，机库壳体的底部设置有地脚和吊环连接板。
18.优选的，机库壳体内设置有空调系统。
19.优选的，机库壳体底部内设置有附带工具箱和预留舱室。
20.优选的，机库壳体底部一侧设置侧面维修入口。
21.本发明提供的技术方案带来的有益效果是：
22.本发明是针对目前的需求研发的一种适用于中型垂起固定翼无人机的停机坪，可以适用于中型垂起固定翼无人机和大型多旋翼无人机等多种机型。它具有存放无人机、简单检查与维护无人机、提供持续能源、灾害天气与环境防护等用途，可以让无人机在地勤人员难以维护到的地区也能具备稳定执行任务的能力。
23.本发明的起降平台具有一个可以旋转的子平台，因为垂起固定翼式无人机对起降风向有要求，所以该平台的主要作用就是调节无人机起降过程中的机头方向。
24.本发明尺寸较大，且采用对开式翻转门的开门方式，所以起降平台和开关门采用了液压驱动方式，相对纯电驱动等方式极大地提高了负载能力和防护能力，对大风和冰雹等极端天气也有较强的防护效果。
25.本发明搭载了大容量蓄电池和大功率不间断电源系统，在外界供电出现问题时依然可以保障较长时间的能源供应。
26.本发明的正位机构具有锁定无人机和充电等作用，方便中型垂起固定翼式无人机和大型多旋翼无人机的固定。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本发明的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库的结构示意图(上层结构)；
29.图2为本发明的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库的结构示意图(下层结构)。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
31.实施例一
32.如附图1、2所示，一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，包括机库壳体1，所述的机库壳体1内部设置停机平台2，所述的机库壳体1顶部铰接有机库门3，机库门3为对开的两扇，所述的机库门3与机库壳体1的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体1内侧底部的机库门液压缸4，所述的停机平台2上设置有转盘5，所述的转盘5通过所述停机平台2下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台2上还设置有平行交错的正位杆机构，所述的机库门液压缸4、升降旋转电机和正位杆机构分别电连接设置于机库壳体1底部的电控箱6，所述的电控箱6连接蓄电池7和ups系统8。
33.本实施例的连杆机构包括一端连接在所述机库门3上的短连杆9，所述的短连杆9的另一端铰接三角连杆10的第一角部，所述的三角连杆10的第二角部铰接在所述机库壳体1的上部内侧，所述的三角连杆10的第三角部铰接在所述机库门液压缸4的顶端。
34.本实施例的正位杆机构包括两组平行交错的正位杆11，所述的正位杆11两端下方通过正位杆支架12连接驱动机构。
35.升降旋转电机控制转盘上升，在无人机降落后，通过正位杆机构摆正无人机，然后转盘下降，落入机库壳体1内，关闭库门，即可实现无人机的无人值守自动停放。
36.实施例二
37.本实施例与实施例一的不同之处在于，为方便维修，在停机平台2上设置有维修舱门13。
38.实施例三
39.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为增加夜晚警示性和美观，在机库壳体1的上边部设置有灯条14。
40.实施例四
41.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为增加存放功能，在机库壳体1的四周设置有底部功能仓15，所述的底部功能仓15设置有功能仓门16。
42.实施例五
43.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为增加机库的稳定性和场合适用性，在机库壳体1的底部设置有地脚17和吊环连接板18。
44.实施例六
45.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为增加无人机的散热效果，在机库壳体1内设置有空调系统19。
46.实施例七
47.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为增加存放功能，在机库壳体1底部内设置有附带工具箱20和预留舱室21。
48.实施例八
49.本实施例与上述实施例的不同之处在于，为便于维修，在机库壳体1底部一侧设置侧面维修入口22。
50.本实施例中的机库壳体采用钢型材与钢板切割焊接制作，内部安装蓄电池组、设备空调、控制系统、液压系统等设备，外表喷涂美化。
51.此外，本发明还具有以下特点：
52.1、机库体积大，重量大，防护能力强，适应恶劣环境和难以维护的地区使用；
53.2、机库自带不间断电源系统，即使停电也不会立即中断任务能力；
54.3、机库不局限于某一种型号的无人机，只要尺寸小于机库标准的无人机，经过简单改造就能适用于本发明。
55.可适用于垂起固定翼式无人机起降(因为有旋转调节机头方向功能)。
56.2、自带大容量蓄电池和大功率不间断电源系统，断电也可保持一定时间的续航。
57.3、开门和平台升降由液压驱动。
58.4、正位机构同时具有锁定和充电功能。
59.5、翻转角度超过150
°
的翻转式机库门。
60.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，包括机库壳体，所述的机库壳体内部设置停机平台，所述的机库壳体顶部铰接有机库门，其特征在于，所述的机库门为对开的两扇，所述的机库门与机库壳体的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体内侧底部的机库门液压缸，所述的停机平台上设置有转盘，所述的转盘通过所述停机平台下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台上还设置有平行交错的正位杆机构，所述的机库门液压缸、升降旋转电机和正位杆机构分别电连接设置于机库壳体底部的电控箱，所述的电控箱连接蓄电池和ups系统。2.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的连杆机构包括一端连接在所述机库门上的短连杆，所述的短连杆的另一端铰接三角连杆的第一角部，所述的三角连杆的第二角部铰接在所述机库壳体的上部内侧，所述的三角连杆的第三角部铰接在所述机库门液压缸的顶端。3.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的正位杆机构包括两组平行交错的正位杆，所述的正位杆两端下方通过正位杆支架连接驱动机构。4.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的停机平台上设置有维修舱门。5.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体的上边部设置有灯条。6.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体的四周设置有底部功能仓，所述的底部功能仓设置有功能仓门。7.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体的底部设置有地脚和吊环连接板。8.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体内设置有空调系统。9.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体底部内设置有附带工具箱和预留舱室。10.根据权利要求1所述的一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库，其特征在于，所述的机库壳体底部一侧设置侧面维修入口。
技术总结本发明无人机技术领域，特别涉及一种适用于中型垂起固定翼无人机的无人值守升降机库。其结构包括机库壳体，所述的机库壳体内部设置停机平台，所述的机库壳体顶部铰接有机库门，机库门为对开的两扇，所述的机库门与机库壳体的铰接处通过连杆机构连接设置于机库壳体内侧底部的机库门液压缸，所述的停机平台上设置有转盘，所述的转盘通过所述停机平台下方的升降旋转电机带动，所述的停机平台上还设置有平行交错的正位杆机构。本发明具有存放无人机、简单检查与维护无人机、提供持续能源、灾害天气与环境防护等用途，可以让无人机在地勤人员难以维护到的地区也能具备稳定执行任务的能力。力。力。
技术研发人员：龚雨婷
受保护的技术使用者：枣庄易飞航天科技有限公司
技术研发日：2022.05.07
技术公布日：2022/7/5
